CN103465305A - 包装管切割打孔一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装管切割打孔一体机，包括机架，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台的两端分别通过固定件安装有第二导轨，所述第二导轨上套有滑块，所述滑块上分别安装有第一冲孔机构和第二冲孔机构，所述第一冲孔机构和第二冲孔机构相对安装；位于工作台一侧安装有夹臂装置，所述夹臂装置位于第一冲孔机构和第二冲孔机构之间；位于工作台的另一侧还安装有第一导轨，所述第一导轨上间隔套有一组第一滑块，所述第一滑块上安装有切割装置。生产效率高，工作可靠，产品质量得到保证，实现自动化生产。

Description

包装管切割打孔一体机

技术领域

本发明涉及包装管加工设备技术领域，尤其是包装管切割打孔一体机。

背景技术

    随着电子行业的发展，PVC材料制成的IC包装管的需求量在不断的增长，包装管的生产工艺得到的巨大的改善，其生产速度和生产量也得到了很大的提高。IC包装管根据不同应用场合，需要在包装管上冲孔，现有技术中，IC包装管成型后，根据所需包装管的长度，先将包装管切割成其所需长度，然后通过人工划线标记或人工送料定位后至冲床加工（冲孔），传统的操作方法往往造成孔距与孔位角度不准确，加工速度慢，工作效率低，存在安全隐患，安全无法保障，人工搬运不易，劳动强度高，产品的质量与产量无法得到保证。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中等缺点，提供一种结构合理的包装管切割打孔一体机，从而减轻工人劳动强度，生产效率高，工作可靠，产品质量得到保证，实现自动化生产。

本发明所采用的技术方案如下：

一种包装管切割打孔一体机，包括机架，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台的两端分别通过固定件安装有第二导轨，所述第二导轨上套有滑块，所述滑块上分别安装有第一冲孔机构和第二冲孔机构，所述第一冲孔机构和第二冲孔机构相对安装；位于工作台一侧安装有夹臂装置，所述夹臂装置位于第一冲孔机构和第二冲孔机构之间；位于工作台的另一侧还安装有第一导轨，所述第一导轨上间隔套有一组第一滑块，所述第一滑块上安装有切割装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

两个第一滑块之间的第一导轨上还套置有复位弹簧；

所述切割装置的结构为： 包括底座，所述底座上部两端分别固定有第一支架，所述第一支架顶部安装有切割气缸固定板，所述切割气缸固定板上安装切割气缸，所述切割气缸的活塞杆伸出于切割气缸固定板下部，所述活塞杆连接切割刀排，位于切割刀排的前端通过刀具夹板安装有刀片，位于切割刀排下部设置有包装管模具，所述包装管模具安装于底座上，所述包装管模具的中部设置有穿过包装管的包装管穿通孔；位于底座的一端通过紧固件固定有连接板，所述连接板的一端开有长圆孔，所述长圆孔处通过定位板固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆头部安装有第一固定块，所述第一固定块的一端安装有限位导正板；

所述连接板的中部安装有支撑板；

位于底座的外端安装有压料气缸支架，所述压料气缸支架的顶部安装有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆头部连接有压住包装管的压料板；所述压料气缸支架一端还安装有压料支撑板；

所述压料支撑板内镶嵌有感应器；

所述夹臂装置的结构为：包括一对间隔安装的第三导轨，所述第三导轨两端分别通过第二支架固定，所述第三导轨上套有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有横向连接板，所述横向连接板成“C”形结构，所述横向连接板两端分别固定安装有机械手加长臂，所述机械手加长臂的头部连接有第二固定块，所述第二固定块上通过铰链机构安装有机械手夹爪；还包括气缸，所述气缸的活塞杆头部与横向连接板中部连接；

所述气缸位于一对第三导轨的中部，所述气缸的安装位置与第三导轨平行。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明结构合理、操作简便、成本低、生产效率高；

（2）本发明切割装置的设计，通过限位气缸的作用，方便的控制所需切割包装管的长度，通过气缸控制切割刀排上下移动，完成刀片对包装管的切割。同时在底座上通过压料气缸安装有压料板，在包装管切割时压住包装管，有效的保证所切割包装管的平直度。其动作可靠、安全，工作效果高，加工精度高。

（3）本发明夹臂装置的设计，通过气缸动作，可方便的控制机械手夹爪的伸出与缩回，实现夹住包装管或松开包装管，方便完成包装管打孔工艺，动作稳定可靠，工作效率高。

（4）本发明可广泛应用于PVC包装管加工工序的自动化加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为图1的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明切割装置的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图6的俯视图。

图8为图5的左视图。

图9为本发明夹臂装置的结构示意图。

其中：1、第一导轨；2、第一冲孔机构；3、第二导轨；4、工作台；5、切割装置；6、第二冲孔机构；7、夹臂装置；8、机架；9、第一滑块；501、限位气缸；502、限位导正板；503、长圆孔；504、连接板；505、支撑板；506、刀具夹板；507、切割气缸；508、刀片；509、切割刀排；510、包装管穿通孔；511、切割气缸固定板；512、第一支架；513、底座；514、包装管模具；515、第一固定块；516、压料气缸；517、压料气缸支架；518、压料支撑板；701、机械手夹爪；702、第二固定块；703、机械手加长臂；704、第三导轨；705、第二滑块；706、横向连接板；707、活塞杆；708、气缸；709、第二支架。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的包装管切割打孔一体机，包括机架8，机架8的顶部设置有工作台4，工作台4的两端分别通过固定件安装有第二导轨3，第二导轨3上套有滑块，滑块上分别安装有第一冲孔机构2和第二冲孔机构6，第一冲孔机构2和第二冲孔机构6相对安装；位于工作台4一侧安装有夹臂装置7，夹臂装置7位于第一冲孔机构2和第二冲孔机构6之间；位于工作台4的另一侧还安装有第一导轨1，第一导轨1上间隔套有一组第一滑块9，第一滑块9上安装有切割装置5。

两个第一滑块9之间的第一导轨1上还套置有复位弹簧（图中未画出）。

如图5、图6、图7和图8所示，切割装置5的结构为：包括底座513，底座513上部两端分别固定有第一支架512，第一支架512顶部安装有切割气缸固定板511，切割气缸固定板511上安装切割气缸507，切割气缸507的活塞杆伸出于切割气缸固定板511下部，活塞杆连接切割刀排509，位于切割刀排509的前端通过刀具夹板506安装有刀片508，位于切割刀排509下部设置有包装管模具514，包装管模具514安装于底座513上，包装管模具514的中部设置有穿过包装管的包装管穿通孔510；位于底座513的一端通过紧固件固定有连接板504，连接板504的一端开有长圆孔503，长圆孔503处通过定位板固定有限位气缸501，限位气缸501的活塞杆头部安装有第一固定块515，第一固定块515的一端安装有限位导正板502。

连接板504的中部安装有支撑板505。当包装管伸出过长时，支撑板505可轻微支撑，使包装管不下垂，保证包装管的平直度。

位于底座513的外端安装有压料气缸支架517，压料气缸支架517的顶部安装有压料气缸516，压料气缸516的活塞杆头部连接有压住包装管的压料板；压料气缸支架517一端还安装有压料支撑板518。压料板的设计，在切割时，压料板压住包装管使得切割端口垂直，保证包装管的切割精度。

压料支撑板518内镶嵌有感应器。在正常生产使用过程中，包装管异常不合格时发出警报。

本发明通过限位气缸501的作用，可方便的控制包装管所需切割的长度。

如图9所示，夹臂装置7的结构为：包括一对间隔安装的第三导轨704，第三导轨704两端分别通过第二支架709固定，第三导轨704上套有第二滑块705，第二滑块705上固定安装有横向连接板706，横向连接板706成“C”形结构，横向连接板706两端分别固定安装有机械手加长臂703，机械手加长臂703的头部连接有第二固定块702，第二固定块702上通过铰链机构安装有机械手夹爪701；还包括气缸708，气缸708的活塞杆707头部与横向连接板706中部连接。

气缸708位于一对第三导轨704的中部，气缸708的安装位置与第三导轨704平行。

实际使用过程中，首先根据所需切割包装管的长度，确定限位气缸501的安装位置，包装管依次从包装管模具514的包装管穿通孔510内经过，通过支撑板505保证包装管的平直度在设备运行有效范围内；当包装管到达限位导正板502处时，将包装管导正到限位气缸501上，包装管继续往前输送，使得切割装置5整体沿着第一导轨1滑动一段距离，此时夹臂装置7动作，气缸708控制活塞杆707伸出，则带动横向连接板706在第二滑块705的作用下沿着第三导轨704向前移动，此时机械手夹爪701呈张开状，同时压料气缸516动作，控制压料板压住包装管，之后切割气缸507工作，控制切割刀排509下降，从而实现刀片508对包装管的切割，切割完毕后，限位气缸501收缩，切割气缸507回位，压料气缸16回位，此时横向连接板706两端的机械手夹爪701可实现夹住包装管，包装管在夹臂装置7的作用下，使其沿着第三导轨704复位至初始位置后，工作台4两端的第一冲孔机构2和第二冲孔机构6同时向内合拢冲孔工序。打孔完毕，机械手夹爪701松开包装管，包装管两端自由度释放，包装管失去平衡滚落下该切割台面，即使包装管离开工作区域。限位气缸501复位后，包装管继续输送，依次循环动作，完成包装管的切割、打孔动作。其工作可靠，工作效率高，大大减少该行业对劳动力的需求。

此时横向连接板706两端的机械手夹爪701可实现夹住包装管，此时压料气缸516动作，控制压料板压住包装管，同时，切割气缸507工作，控制切割刀排509下降，从而实现刀片508对包装管的切割，切割完毕后，切割气缸507回位，压料气缸16回位，限位气缸501收缩，包装管在夹臂装置7的作用下，使其沿着第三导轨704复位至初始位置后，工作台4两端的第一冲孔机构2和第二冲孔机构6同时向内合拢冲孔工序。打孔完毕，机械手夹爪701松开包装管，包装管两端自由度释放，支撑板505过小，包装管失去平衡滚落下该切割台面，即使包装管离开工作区域。限位气缸501复位后，包装管继续输送，依次循环动作，完成包装管的切割、打孔动作。其工作可靠，工作效率高。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (8)

1.一种包装管切割打孔一体机，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）的顶部设置有工作台（4），所述工作台（4）的两端分别通过固定件安装有第二导轨（3），所述第二导轨（3）上套有滑块，所述滑块上分别安装有第一冲孔机构（2）和第二冲孔机构（6），所述第一冲孔机构（2）和第二冲孔机构（6）相对安装；位于工作台（4）一侧安装有夹臂装置（7），所述夹臂装置（7）位于第一冲孔机构（2）和第二冲孔机构（6）之间；位于工作台（4）的另一侧还安装有第一导轨（1），所述第一导轨（1）上间隔套有一组第一滑块（9），所述第一滑块（9）上安装有切割装置（5）。

2.如权利要求1所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于：两个第一滑块（9）之间的第一导轨（1）上还套置有复位弹簧。

3.如权利要求1所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于：所述切割装置（5）的结构为: 包括底座（513），所述底座（513）上部两端分别固定有第一支架（512），所述第一支架（512）顶部安装有切割气缸固定板（511），所述切割气缸固定板（511）上安装切割气缸（507），所述切割气缸（507）的活塞杆伸出于切割气缸固定板（511）下部，所述活塞杆连接切割刀排（509），位于切割刀排（509）的前端通过刀具夹板（506）安装有刀片（508），位于切割刀排（509）下部设置有包装管模具（514），所述包装管模具（514）安装于底座（513）上，所述包装管模具（514）的中部设置有穿过包装管的包装管穿通孔（510）；位于底座（513）的一端通过紧固件固定有连接板（504），所述连接板（504）的一端开有长圆孔（503），所述长圆孔（503）处通过定位板固定有限位气缸（501），所述限位气缸（501）的活塞杆头部安装有第一固定块（515），所述第一固定块（515）的一端安装有限位导正板（502）。

4.如权利要求3所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于：所述连接板（504）的中部安装有支撑板（505）。

5.如权利要求3所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于：位于底座（513）的外端安装有压料气缸支架（517），所述压料气缸支架（517）的顶部安装有压料气缸（516），所述压料气缸（516）的活塞杆头部连接有压住包装管的压料板；所述压料气缸支架（517）一端还安装有压料支撑板（518）。

6.如权利要求5所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于：所述压料支撑板（518）内镶嵌有感应器。

7.如权利要求1所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于：所述夹臂装置（7）的结构为：包括一对间隔安装的第三导轨（704），所述第三导轨（704）两端分别通过第二支架（709）固定，所述第三导轨（704）上套有第二滑块（705），所述第二滑块（705）上固定安装有横向连接板（706），所述横向连接板（706）成“C”形结构，所述横向连接板（706）两端分别固定安装有机械手加长臂（703），所述机械手加长臂（703）的头部连接有第二固定块（702），所述第二固定块（702）上通过铰链机构安装有机械手夹爪（701）；还包括气缸（708），所述气缸（708）的活塞杆（707）头部与横向连接板（706）中部连接。

8.如权利要求7所述的包装管切割打孔一体机，其特征在于：所述气缸（708）位于一对第三导轨（704）的中部，所述气缸（708）的安装位置与第三导轨（704）平行。

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