CN220463605U - 一种多夹取单元等距调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多夹取单元等距调节装置，包括基板的顶面中部贯穿开设有长孔，且基板的一侧固定有固定座，基板的下方设置有交剪结构；驱动元件包括缸体，缸体水平固定在基板的顶面中部，且缸体的输出端固定有拉板，且拉板的底面竖直向下贯穿长孔设置；滑动座包括连接板，连接板水平滑动设置在基板的底面上，且连接板横向均匀设置有多块，且多块连接板的底面上均固定组装有夹爪，且多块连接板的顶面与交剪结构连接。本实用新型克服现有的多个夹爪夹持间距是固定的，不能适用产品的大小进行夹持，不能一体调节完成夹持需求，导致调节多个夹爪的效率较低的问题。

Description

一种多夹取单元等距调节装置

技术领域

本实用新型涉及夹取机构技术领域，尤其涉及一种多夹取单元等距调节装置。

背景技术

生产中，有着许多具备多夹爪的夹取机构，夹取机构已是现代工业生产中必部可少的设备，它能够代替人工，减少劳力，保证人员安全提高工作效率，深受厂商的青睐，实际中人们为进一步提高工作效率，在夹取机构上设置有多个夹取单元，用于安装夹爪旨在多个夹爪闭合夹持，能单次夹取多个产品，能提高夹取的效率。

但是现有的夹取机构在面向同一类的不同产品时，由于产品的大小不同，在夹取时需要的夹爪的夹取空间大小也不同，依次多个夹爪间的间距就必须进行调节，才能适用大小不同的产品的夹持需求，现有的多个夹爪夹持间距是固定的，不能适用产品的大小进行夹持，不能一体调节完成夹持需求，导致调节多个夹爪的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多夹取单元等距调节装置，旨在改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：一种多夹取单元等距调节装置，包括：

基板，基板的顶面中部贯穿开设有长孔，且基板的一侧固定有固定座，基板的下方设置有交剪结构；

驱动元件，驱动元件包括缸体，缸体水平固定在基板的顶面中部，且缸体的输出端固定有拉板，且拉板的底面竖直向下贯穿长孔设置；

滑动座，滑动座包括连接板，连接板水平滑动设置在基板的底面上，且连接板横向均匀设置有多块，且多块连接板的底面上均固定组装有夹爪，且多块连接板的顶面与交剪结构连接。

进一步的，基板的底面上水平固定有滑条，多块连接板的顶面上均水平固定有滑轨，且滑轨滑动安装在滑条中。

进一步的，基板的顶面上对称固定有两个限位座，拉板的上部水平固定有导杆，且导杆滑动插接在限位座中。

进一步的，拉板的底端螺纹贯穿安装有第一螺杆。

进一步的，多块连接板一侧的连接板通过第二螺杆固定在固定座上，且多块连接板另一侧的连接板与第一螺杆固定连接。

进一步的，交剪结构包括第一交剪臂板和第二交剪臂板，第一交剪臂板和第二交剪臂板均对称设置有两个，且两个第一交剪臂板和第二交剪臂板相邻的端部通过转柱转动连接。

进一步的，多块连接板的顶面上均竖直固定有转杆，且多块连接板上的转杆与相邻的两个第一交剪臂板或第二交剪臂板另一端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用中缸体在电力或气体的作用下驱动导杆做往复直线位移；当导杆向前推动时，推力的作用下拉板拉动交剪结构缓缓张开，此时，与交剪结构连接的若干滑动座将会基于滑轨进行移动，此时各滑动座间的距离增大；反之，当导杆收回时，滑动座向内收回，各滑动座间的距离减小，从而随着交剪结构的伸缩，交剪结构的交叉中点具备同位移距离，同移动速度的特点，进而根据夹持工件的大小，调节夹持的间距，适用同时夹持多个工件的需求，提高夹持工件效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的侧视图。

图中：1、基板；11、固定座；12、长孔；13、滑条；2、驱动元件；21、缸体；22、导杆；23、限位座；24、拉板；25、第一螺杆；3、交剪结构；31、第二螺杆；32、转杆；33、第一交剪臂板；34、第二交剪臂板；35、转柱；4、滑动座；41、滑轨；42、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，一种多夹取单元等距调节装置，包括：

基板1，基板1的顶面中部贯穿开设有长孔12，且基板1的顶面一侧固定有固定座11，基板1的下方设置有交剪结构3；

驱动元件2，驱动元件2包括缸体21，缸体21水平固定在基板1的顶面中部，且缸体21的输出端固定有拉板24，且拉板24的底面竖直向下贯穿长孔12设置；滑动座4，滑动座4包括连接板42，连接板42水平滑动设置在基板1的底面上，且连接板42横向均匀设置有多块，且多块连接板42的底面上均固定组装有夹爪，且多块连接板42的顶面与交剪结构3连接，基板1的底面上水平固定有滑条13，多块连接板42的顶面上均水平固定有滑轨41，且滑轨41滑动安装在滑条13中。基板1的顶面上对称固定有两个限位座23，拉板24的上部水平固定有导杆22，且导杆22滑动插接在限位座23中。拉板24的底端螺纹贯穿安装有第一螺杆25。多块连接板42一侧的连接板42通过第二螺杆31固定在固定座11上，且多块连接板42另一侧的连接板42与第一螺杆25固定连接，驱动元件2主要为缸体21，安装于基板1之上，通过伸缩导杆22来为交剪结构3的运行提供动力，交剪结构3设置于基板1下部，滑动座4的上部，其一端固定连接于基板1下方固定座11上，另一端通过拉板24与缸体21的导杆22进行连接，且交剪结构3的交叉处于连接板42的中部固定连接，滑轨41设置基板1下部的两侧，其中滑轨41与下部的连接板42固定连接，使用中缸体21在电力或气体的作用下驱动导杆22做往复直线位移；当导杆22向前推动时，推力的作用下拉板24拉动交剪结构3缓缓张开，此时，与交剪结构3连接的若干滑动座4将会基于滑轨41进行移动，此时各滑动座4间的距离增大；反之，当导杆22收回时，滑动座4向内收回，各滑动座间的距离减小，从而随着交剪结构3的伸缩，交剪结构3的交叉中点具备同位移距离，同移动速度的特点，进而根据夹持工件的大小，调节夹持的间距，适用同时夹持多个工件的需求，提高夹持工件效率。

请参阅图2和图3，交剪结构3包括第一交剪臂板33和第二交剪臂板34，第一交剪臂板33和第二交剪臂板34均对称设置有两个，且两个第一交剪臂板33和第二交剪臂板34相邻的端部通过转柱35转动连接，多块连接板42的顶面上均竖直固定有转杆32，且多块连接板42上的转杆32与相邻的两个第一交剪臂板33或第二交剪臂板34另一端转动连接，使用中在缸体21在电力或气体的作用下驱动导杆22做往复直线位移；当导杆22向前推动时，推力的作用下拉板24拉动交剪结构3缓缓张开，拉动多块连接板42顶端转杆32上的第一交剪臂板33或第二交剪臂板34转动偏转，然后第一交剪臂板33和第二交剪臂板34相邻的端部通过转柱35转动偏转，拉开多块连接板42之间的间距，调节相邻夹爪之间的间距。

工作原理：使用中缸体21在电力或气体的作用下驱动导杆22做往复直线位移；当导杆22向前推动时，推力的作用下拉板24拉动交剪结构3缓缓张开，此时，与交剪结构3连接的若干滑动座4将会基于滑轨41进行移动，此时各滑动座4间的距离增大；反之，当导杆22收回时，滑动座4向内收回，各滑动座间的距离减小，从而随着交剪结构3的伸缩，交剪结构3的交叉中点具备同位移距离，同移动速度的特点，进而根据夹持工件的大小，调节夹持的间距。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，包括：

基板(1)，所述基板(1)的顶面中部贯穿开设有长孔(12)，且基板(1)的一侧固定有固定座(11)，所述基板(1)的下方设置有交剪结构(3)；

驱动元件(2)，所述驱动元件(2)包括缸体(21)，所述缸体(21)水平固定在基板(1)的顶面中部，且缸体(21)的输出端固定有拉板(24)，且拉板(24)的底面竖直向下贯穿长孔(12)设置；

滑动座(4)，所述滑动座(4)包括连接板(42)，所述连接板(42)水平滑动设置在基板(1)的底面上，且连接板(42)横向均匀设置有多块，且多块连接板(42)的底面上均固定组装有夹爪，且多块连接板(42)的顶面与交剪结构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述基板(1)的底面上水平固定有滑条(13)，所述多块连接板(42)的顶面上均水平固定有滑轨(41)，且滑轨(41)滑动安装在滑条(13)中。

3.根据权利要求2所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述基板(1)的顶面上对称固定有两个限位座(23)，所述拉板(24)的上部水平固定有导杆(22)，且导杆(22)滑动插接在限位座(23)中。

4.根据权利要求3所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述拉板(24)的底端螺纹贯穿安装有第一螺杆(25)。

5.根据权利要求4所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述多块连接板(42)一侧的连接板(42)通过第二螺杆(31)固定在固定座(11)上，且多块连接板(42)另一侧的连接板(42)与第一螺杆(25)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述交剪结构(3)包括第一交剪臂板(33)和第二交剪臂板(34)，所述第一交剪臂板(33)和第二交剪臂板(34)均对称设置有两个，且两个第一交剪臂板(33)和第二交剪臂板(34)相邻的端部通过转柱(35)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多夹取单元等距调节装置，其特征在于，所述多块连接板(42)的顶面上均竖直固定有转杆(32)，且多块连接板(42)上的转杆(32)与相邻的两个第一交剪臂板(33)或第二交剪臂板(34)另一端转动连接。