CN207953397U - 一种自动化轴承打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化轴承打磨机，包括有机座、送料盘、第一运输轨、竖直传送带、第二运输轨、转动盘、打磨装置；转动盘的外沿设有容纳槽，机座在对应转动盘的外沿的位置设有第二防护罩，打磨装置包括有两个打磨头，第二防护罩对应两个打磨头的位置均设有开放口，第二防护罩的内侧壁对应打磨头的位置设有防跳胶条。与现有技术相比，本实用新型可以将轴承内圈逐一运输到打磨的位置，实现了打磨机的自动装夹及上料打磨的功能，免去了人工运输、装夹轴承内圈的步骤，从而让工人的操作更加简便，降低了工人的劳动强度，使设备更加自动化；其次，轴承内圈的两个端面可以同时打磨，免去了翻面打磨的步骤，从而提高了打磨加工的效率。

Description

一种自动化轴承打磨机

技术领域

本实用新型属于轴承加工设备技术领域，特别地，涉及一种自动化轴承打磨机。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在加工的时候，需要对轴承内圈的两个端面进行打磨，抛光，抛光完之后才可以进行轴承的组装。现有一种打磨机需要工人将轴承的内圈逐一安装在打磨机的夹具上，然后利用打磨端面的磨头来对轴承内圈一个端面进行打磨，打磨完一个端面之后需要工人把轴承内圈翻过来，然后再打磨另一个端面。当一个轴承内圈的两个端面均打磨完毕之后，工人将打磨完毕的轴承内圈从打磨机上取下来，然后再加工另外一个轴承内圈。这种打磨机需要工人不断地把轴承内圈运输、装夹到打磨机的夹具上，工作单一，枯燥，工人的劳动强度大；其次，这种打磨机一次装夹只能打磨一个端面，则需要工人装夹同一个轴承内圈两次才可以完成一个轴承内圈的打磨加工，不仅操作繁琐，而且加工效率不够高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可同时打磨轴承内圈两个端面，且可自动将轴承内圈运输到打磨工位上，降低工人的劳动强度，提高加工效率的自动化轴承打磨机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化轴承打磨机，包括有机座、送料盘、依次设置在所述送料盘右方的第一运输轨、竖直传送带、第二运输轨、转动盘；所述机座上设有用于驱动所述转动盘转动的第一驱动电机和位于所述第一驱动电机上方的打磨装置，所述竖直传送带的前侧设有第一防护罩，所述第一防护罩与所述竖直传送带相配合形成竖直运输通道，所述竖直运输通道的大小与轴承内圈的大小相匹配，所述第一运输轨的左右两端分别连通所述送料盘和所述竖直运输通道，所述第一运输轨的左端高于所述第一运输轨的右端，所述竖直传送带上设有依次等间距分布的多个支撑块，相邻的两块所述支撑块的距离与轴承内圈的大小相匹配，所述支撑块的上端右侧设有第一导向斜面，所述第一防护罩的上端左侧设有导向块，所述导向块的下端右侧设有第二导向斜面，所述第二运输轨的左端的位置与所述导向块的位置相对应，所述转动盘的外沿设有多个均匀分布的容纳槽，所述容纳槽上设有与轴承内圈上的沟槽相匹配的弧形凸台，所述机座在对应所述转动盘的外沿的位置设有第二防护罩，所述第二防护罩位于所述转动盘的上半部，所述容纳槽的槽底到所述第二防护罩的内侧壁之间的距离与轴承内圈的大小相匹配，所述第二运输轨的右端连通所述第二防护罩的内侧，所述第二运输轨的左端高于所述第二运输轨的右端，所述打磨装置包括有分别位于所述第二防护罩前后两侧的两个打磨头、分别驱动两个所述打磨头转动的两个第二驱动电机，所述第二防护罩对应两个所述打磨头的位置均设有开放口，所述第二防护罩上侧壁的内侧对应所述打磨头的位置设有防跳胶条。

作为上述方案的改进，还包括有控制单元、位于所述第一运输轨右端的挡板、驱动所述挡板上下移动的驱动气缸；所述第二运输轨的中部设有第二光电传感器，所述第二光电传感器和所述驱动气缸均与所述控制单元电连接。

作为上述方案的进一步改进，所述第一运输轨的中部设有第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述送料盘均与所述控制单元电连接。

进一步，所述第二防护罩的右端连接有第三运输轨，所述第三运输轨的入口与所述第二防护罩的右端相切，所述第三运输轨的出口连接有收集槽。

进一步，所述第二防护罩通过多根固定杆与所述机座连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型利用送料盘、第一运输轨、竖直传送带、第二运输轨、转动盘将轴承内圈逐一运输到打磨的位置，实现了打磨机的自动装夹及上料打磨的功能，免去了人工运输、装夹轴承内圈的步骤，从而让工人的操作更加简便，降低了工人的劳动强度，使设备更加自动化；其次，通过第二防护罩上的开放口和两个打磨头的配合，轴承内圈的两个端面可以同时打磨，免去了翻面打磨的步骤，从而提高了打磨加工的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正视视角的结构示意图；

图2是本实用新型中所要打磨的轴承内圈的运输路径示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型中所述打磨装置处于打磨状态的示意图；

图5是本实用新型中所述控制单元的电路连接示意图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种自动化轴承打磨机，包括有机座1、送料盘2、依次设置在所述送料盘2右方的第一运输轨3、竖直传送带4、第二运输轨5、转动盘6；所述机座1上设有用于驱动所述转动盘6转动的第一驱动电机12和位于所述第一驱动电机12上方的打磨装置13；所述竖直传送带4的前侧设有第一防护罩41，所述第一防护罩41与所述竖直传送带4相配合形成竖直运输通道，所述竖直运输通道的大小与轴承内圈10的大小相匹配，所述第一运输轨3的左右两端分别连通所述送料盘2和所述竖直运输通道，所述第一运输轨3的左端高于所述第一运输轨3的右端，所述竖直传送带4上设有依次等间距分布的多个支撑块42，相邻的两块所述支撑块42的距离与轴承内圈10的大小相匹配，所述支撑块42的上端右侧设有第一导向斜面，所述第一防护罩41的上端左侧设有导向块43，所述导向块43的下端右侧设有第二导向斜面，所述第二运输轨5的左端的位置与所述导向块43的位置相对应，所述转动盘6的外沿设有多个均匀分布的容纳槽61，所述容纳槽61上设有与轴承内圈10上的沟槽相匹配的弧形凸台62，所述机座1在对应所述转动盘6的外沿的位置设有第二防护罩11，所述第二防护罩11位于所述转动盘6的上半部，所述容纳槽61的槽底到所述第二防护罩11的内侧壁之间的距离与轴承内圈10的大小相匹配，所述第二运输轨5的右端连通所述第二防护罩11的内侧，所述第二运输轨5的左端高于所述第二运输轨5的右端，所述打磨装置13包括有分别位于所述第二防护罩11前后两侧的两个打磨头131、分别驱动两个所述打磨头131转动的两个第二驱动电机132，所述第二防护罩11对应两个所述打磨头131的位置均设有开放口111，所述第二防护罩11上侧壁的内侧对应所述打磨头131的位置设有防跳胶条112。所述第一驱动电机12、所述打磨装置13均设置在所述机座1上。

参照图2、图3，所述送料盘2为振动盘，可以将多个堆积在所述送料盘2上的轴承内圈10逐一排序好运输到所述第一运输轨3上。所述第一运输轨3与所述第二运输轨5的大小与所要运输、打磨的轴承内圈10的大小相匹配。所述第一运输轨3的右端连接所述第一防护罩41的下端。在重力的作用下，排序好的轴承内圈10从所述第一运输轨3的左端运输到所述第一运输轨3的右端，进入所述第一防护罩41的内部，即进入到所述竖直运输通道内，所述竖直传送带4上的支撑块42将会带走进入所述第一防护罩41内部的轴承内圈10，然后沿着所述竖直运输通道向上运输。由于所述竖直运输通道的大小、相邻的两块所述支撑块42的距离均与轴承内圈10的大小相匹配，则一块所述支撑块42只会带走一个轴承内圈10，确保竖直运输顺利进行。所述导向块43的第二导向斜面用于引导从所述支撑块42运输上来的轴承内圈10往右移动，然后沿着所述第一导向斜面往右移动，进入所述第二运输轨5，随后进入所述转动盘6的所述容纳槽61。所述弧形凸台62用于轴承内圈10的定位。由于所述第二防护罩11的存在，进入所述容纳槽61的轴承内圈10不会掉落，可以准确运输到所述打磨头131的位置，所述防跳胶条112的形状大小与轴承内圈10的沟槽相匹配，用于防止轴承内圈10在打磨的时候跳动，保证打磨效果。

参照图2、图5，优选地，还包括有控制单元7、位于所述第一运输轨3右端的挡板8、驱动所述挡板8上下移动的驱动气缸81；所述第二运输轨5的中部设有第二光电传感器51，所述第二光电传感器51和所述驱动气缸81均与所述控制单元7电连接。所述第二光电传感器51用于检测所述第二运输轨5上积存的轴承内圈10有多少，当轴承内圈10堆积到一定程度的时候，所述第二光电传感器51传输一个电信号给所述控制单元7，所述控制单元7控制所述驱动气缸81，所述驱动气缸81驱动所述挡板8向上移动，让轴承内圈10不能进入所述第一防护罩41内，停止继续向上运输轴承内圈10，防止所述第二运输轨5上的轴承内圈10过多，而掉落在地上；当所述第二运输轨5上的轴承内圈10不够的时候，所述第二光电传感器51传输一个电信号给所述控制单元7，所述控制单元7控制所述驱动气缸81，所述驱动气缸81驱动所述挡板8向下移动，让所述第一运输轨3上的轴承内圈10进入所述竖直运输通道，继续向上运输轴承内圈10，保证所述第二运输轨5上的轴承内圈10足够多，为轴承内圈10进入所述容纳槽61做准备。所述控制单元7为PLC控制器。

参照图2、图5，优选地，所述第一运输轨3的中部设有第一光电传感器31，所述第一光电传感器31与所述送料盘2均与所述控制单元7电连接。所述第一光电传感器31用于检测所述第一运输轨3上积存的轴承内圈10有多少，当轴承内圈10堆积到一定程度的时候，所述第一光电传感器31传输一个电信号给所述控制单元7，所述控制单元7控制所述送料盘2，让所述送料盘2停止送料，防止所述第一运输轨3上的轴承内圈10过多，而掉落在地上；当所述第一运输轨3的轴承内圈10不够的时候，所述第一光电传感器31传输一个电信号给所述控制单元7，所述控制单元7控制所述送料盘2，让所述送料盘2继续送料，保证所述第一运输轨3上的轴承内圈10足够多，为轴承内圈10进入所述竖直运输通道做准备。

参照图2，为了方便收集打磨好的轴承内圈10，优选地，所述第二防护罩11的右端连接有第三运输轨9，所述第三运输轨9的入口与所述第二防护罩11的右端相切，所述第三运输轨9的出口连接有收集槽91。

参照图4，优选地，所述第二防护罩11通过多根固定杆14与所述机座1连接。所述第二防护罩11通过所述固定杆14安装在所述机座1上，更好地固定所述第二防护罩11。

本实用新型的工作流程为：所述送料盘2启动，将位于所述送料盘2上的多个轴承内圈10排序好运输到所述第一运输轨3上，然后经过所述第一运输轨3、所述竖直传送带4、所述第二运输轨5到达所述转动盘6上的容纳槽61上，所述转动盘6转动，让所述容纳槽61带着轴承内圈10运输到所述打磨头131的位置，两个所述打磨头131对轴承内圈10进行两个端面的打磨；打磨完毕，所述转动盘6继续转动，让打磨好的轴承内圈10落入到所述第三运输轨9上，最后落入所述收集槽91进行收集。

与现有技术相比，本实用新型利用所述送料盘2、所述第一运输轨3、所述竖直传送带4、所述第二运输轨5、所述转动盘6将轴承内圈10逐一运输到打磨的位置，实现了打磨机的自动装夹及上料打磨的功能，免去了人工运输、装夹轴承内圈10的步骤，从而让工人的操作更加简便，降低了工人的劳动强度，使设备更加自动化；其次，通过所述第二防护罩11上的所述开放口111和两个所述打磨头131的配合，轴承内圈10的两个端面可以同时打磨，免去了翻面打磨的步骤，从而提高了打磨加工的效率。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化轴承打磨机，其特征在于：包括有机座(1)、送料盘(2)、依次设置在所述送料盘(2)右方的第一运输轨(3)、竖直传送带(4)、第二运输轨(5)、转动盘(6)；所述机座(1)上设有用于驱动所述转动盘(6)转动的第一驱动电机(12)和位于所述第一驱动电机(12)上方的打磨装置(13)，所述竖直传送带(4)的前侧设有第一防护罩(41)，所述第一防护罩(41)与所述竖直传送带(4)相配合形成竖直运输通道，所述竖直运输通道的大小与轴承内圈(10)的大小相匹配，所述第一运输轨(3)的左右两端分别连通所述送料盘(2)和所述竖直运输通道，所述第一运输轨(3)的左端高于所述第一运输轨(3)的右端，所述竖直传送带(4)上设有依次等间距分布的多个支撑块(42)，相邻的两块所述支撑块(42)的距离与轴承内圈(10)的大小相匹配，所述支撑块(42)的上端右侧设有第一导向斜面，所述第一防护罩(41)的上端左侧设有导向块(43)，所述导向块(43)的下端右侧设有第二导向斜面，所述第二运输轨(5)的左端的位置与所述导向块(43)的位置相对应，所述转动盘(6)的外沿设有多个均匀分布的容纳槽(61)，所述容纳槽(61)上设有与轴承内圈(10)上的沟槽相匹配的弧形凸台(62)，所述机座(1)在对应所述转动盘(6)的外沿的位置设有第二防护罩(11)，所述第二防护罩(11)位于所述转动盘(6)的上半部，所述容纳槽(61)的槽底到所述第二防护罩(11)的内侧壁之间的距离与轴承内圈(10)的大小相匹配，所述第二运输轨(5)的右端连通所述第二防护罩(11)的内侧，所述第二运输轨(5)的左端高于所述第二运输轨(5)的右端，所述打磨装置(13)包括有分别位于所述第二防护罩(11)前后两侧的两个打磨头(131)、分别驱动两个所述打磨头(131)转动的两个第二驱动电机(132)，所述第二防护罩(11)对应两个所述打磨头(131)的位置均设有开放口(111)，所述第二防护罩(11)上侧壁的内侧对应所述打磨头(131)的位置设有防跳胶条(112)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化轴承打磨机，其特征在于：还包括有控制单元(7)、位于所述第一运输轨(3)右端的挡板(8)、驱动所述挡板(8)上下移动的驱动气缸(81)；所述第二运输轨(5)的中部设有第二光电传感器(51)，所述第二光电传感器(51)和所述驱动气缸(81)均与所述控制单元(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化轴承打磨机，其特征在于：所述第一运输轨(3)的中部设有第一光电传感器(31)，所述第一光电传感器(31)与所述送料盘(2)均与所述控制单元(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化轴承打磨机，其特征在于：所述第二防护罩(11)的右端连接有第三运输轨(9)，所述第三运输轨(9)的入口与所述第二防护罩(11)的右端相切，所述第三运输轨(9)的出口连接有收集槽(91)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动化轴承打磨机，其特征在于：所述第二防护罩(11)通过多根固定杆(14)与所述机座(1)连接。