CN103949943B - 回转体法兰面自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转体法兰面自动抛光机，适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理，大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道，其中，本发明的回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组件、行驶驱动组件及行驶从动组件。打磨组件及抛光组件依次地装配于机架并分别与法兰面相面对，打磨抛光驱动组件装配于机架并为打磨组件及抛光组件提供驱动动力，行驶驱动组件及行驶从动组件沿打磨组件至抛光组件的方向依次的装配于机架，且行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于机架及导引轨道之间，行驶驱动组件驱使机架沿导引轨道移动，以提高打磨抛光效率及打磨抛光质量。

Description

回转体法兰面自动抛光机

技术领域

本发明涉及一种抛光机，尤其涉及一种能对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理的回转体法兰面自动抛光机。

背景技术

众所周知，应用于机械设备上的零件都具有加工精度及装配精度的要求，为了能满足工件的各种精度要求，通常做法有：使用不同精度的切削刀具，对工件进行多次的切削加工，以达到所要的精度要求；或者，借助打磨机和抛光机的结合，对工件进行打磨及抛光处理，以达到所要的精度。由于采用打磨及抛光的结合更能确保工件的精度要求，故借助打磨机及抛光机对工件进行处理的工艺更受到生产企业所青睐。

其中，对于大型回转体这类一型的工件来说，由于大型回转体的法兰面（指大型回转体之间相互密封配合的面）具有密封特性的要求，故使大型回转体的法兰面具有很高的精度要求，因此，需要对大型回转体的法兰面进行深度的加工处理。

而目前，对大型回转体的法兰面进行深度的加工处理之方法是，先借用打磨机将大型回转体的法兰面进行打磨处理，然后，再借助抛光机对打磨后的大型回转体的法兰面进行抛光处理，从而使经抛光后的大型回转体的法兰面达到所要的精度要求。

但是，由于打磨机及抛光机是两台相互分开的独立设备，且大型回转体是体积大且笨重的工件，故在对大型回转体的法兰面进行处理的过程中，会增加设备间的配合作业时间，增加设备交叉作业的风险，以及增加设备的复杂性及操作难度，从而降低了效率及质量。尤其当大型回转体应用于放射性的场合中时，上述的缺陷更明显。

再者，对于打磨及抛光后的大型回转体的法兰面的检测是靠人工目测的，故处理后的大型回转体的法兰面之结果易受到操作人员的主观判断的影响。

因此，为了解决上述技术问题，亟需一种能集打磨及抛光于一体以提高效率及质量的回转体法兰面自动抛光机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能集打磨及抛光于一体以提高效率及质量，并适应于放射性加工场合中的回转体法兰面自动抛光机。

为实现上述目的，本发明提供了一种回转体法兰面自动抛光机，适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理，所述大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道，其中，本发明的回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组件、行驶驱动组件及行驶从动组件。所述打磨组件及抛光组件依次地装配于所述机架并分别与所述法兰面相面对，所述打磨抛光驱动组件装配于所述机架并为所述打磨组件及抛光组件提供驱动动力，所述行驶驱动组件及行驶从动组件沿所述打磨组件至所述抛光组件的方向依次的装配于所述机架，且所述行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于所述机架及所述导引轨道之间，所述行驶驱动组件驱使所述机架沿所述导引轨道移动。

较佳地，本发明的回转体法兰面自动抛光机还包括对所述打磨组件及抛光组件所产的粉尘进行吸收的吸尘装置，所述吸尘装置装配于所述机架并与所述机架的吸尘接口相连通。

较佳地，本发明的回转体法兰面自动抛光机还包括对抛光后的法兰面进行检测的抛光检测组件，所述抛光检测组件装配于所述机架上。

较佳地，所述抛光检测组件沿所述打磨组件至抛光组件的方向位于所述抛光组件的前方，且所述抛光检测组件包含摄像器及照明光源，所述摄像器及照明光源呈相对应的设置。

较佳地，所述抛光检测组件还包含检测移动块及检测驱动器，所述摄像器及照明光源安装在所述检测移动块上，所述检测驱动器安装在所述机架并可选择地驱使所述检测移动块沿所述法兰面的内侧边至外侧边的方向移动。

较佳地，本发明的回转体法兰面自动抛光机还包括用于调节所述打磨组件施加于所述法兰面上之压力的调节组件。

较佳地，所述机架包含架体及调整板，所述调节组件包含调整螺栓及调整螺母，所述调整板的一端与所述架体铰接，所述调整螺栓的底端连接于所述架体上，所述调整螺栓的顶端穿过所述调整板的另一端，所述调整螺母与所述调整螺栓的顶端螺纹连接，且所述调整螺母与所述调整板相抵触，所述打磨组件及打磨抛光驱动组件均安装于所述调整板上。

较佳地，所述打磨组件包含打磨转轴、打磨轮及打磨固定板，所述抛光组件包含抛光转轴、抛光固定板及抛光轮，所述打磨抛光驱动组件包含旋转驱动器、主传动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一传送件及第二传送件，所述打磨固定板沿所述回转中心线的方向安装于所述调整板上，所述抛光固定板沿所述回转中心线方向呈可调整位置的安装于所述架体上，所述打磨转轴枢接于所述打磨固定板且两端伸出所述打磨固定板，所述抛光转轴枢接于所述抛光固定板且两端伸出所述抛光固定板，且所述打磨转轴与所述抛光转轴相平行，所述打磨轮安装在所述打磨转轴的一端，所述第一从动轮及第二从动轮呈并排的安装在所述打磨转轴的另一端，所述抛光轮安装在所述抛光转轴的一端，所述第三从动轮安装在所述抛光转轴的另一端，所述旋转驱动器与所述主传动轮连接，所述第一传送件套设于所述主传动轮及所述第一从动轮上，所述第二传送件套设于所述第二从动轮及第三从动轮上。

较佳地，所述主传动轮、第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮均为带轮，所述第一传送件及第二传送件均为传动带。

较佳地，所述打磨抛光驱动组件还包含一具有输入旋转轴及输出旋转轴的打磨抛光齿轮箱，所述打磨抛光齿轮箱安装在所述调整板上，所述输入旋转轴沿所述回转中心线的方向布置并与所述旋转驱动器连接，所述输出旋转轴沿交错于所述回转中心线的方向布置，所述主传动轮安装在所述输出旋转轴上。

较佳地，所述导引轨道包含支撑面及导引侧面，所述支撑面与所述大型回转体的顶面呈错开的设置，所述导引侧面沿所述回转中心线的方向连接于所述支撑面及顶面之间，所述行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于所述机架及所述支撑面之间。

较佳地，所述机架沿所述回转中心线的方向安装有导向限位组件，所述导向限位组件具有一导向限位腔，所述大型回转体的外侧壁与所述导向限位腔的一侧壁活动接触，所述导引侧面与所述导向限位腔的另一侧壁活动接触。

较佳地，所述导向限位组件包含第一导向限位轮、第二导向限位轮、第一导向限位侧翼及第二导向限位侧翼，所述机架朝所述支撑面处延伸出呈间隔设置的前轨定位板及后轨定位板，所述行驶从动组件及行驶驱动组件沿所述机架的移动方向位于所述前轨定位板及所述后轨定位板之间，所述第一导向限位轮安装于所述前轨定位板并与所述导引侧面滚动或滑动接触，所述第一导向限位侧翼的一端安装在所述前轨定位板上，所述第一导向限位侧翼的另一端横跨所述大型回转体并延伸出与所述大型回转体之外侧壁滚动或滑动接触的第一活动接触部，所述第一活动接触部与所述第一导向限位轮之间形成第一导向限位腔，所述第二导向限位轮安装于所述后轨定位板并与所述导引侧面滚动或滑动接触，所述第二导向限位侧翼的一端安装在所述后轨定位板上，所述第二导向限位侧翼的另一端横跨所述大型回转体并延伸出与所述大型回转体之外侧壁滚动或滑动接触的第二活动接触部，所述第二滚动接触部与所述第二导向限位轮之间形成第二导向限位腔，所述第一导向限位腔及第二导向限位腔共同组成所述导向限位腔。

较佳地，所述行驶驱动组件包含一转动驱动器、行驶齿轮箱及两行驶驱动轮，所述行驶齿轮箱具有输入转动轴及输出转动轴，所述转动驱动器与所述输入转动轴连接，所述输出转动轴的两端伸出所述行驶齿轮箱并形成两伸出端，每一所述行驶驱动轮安装在一所述伸出端上，且所述行驶驱动轮与所述支撑面滚动接触。

较佳地，所述行驶从动组件包含从动固定架、从动旋转轴及从动转动轮，所述从动固定架枢接于所述机架上，所述从动旋转轴沿垂直于所述回转中心线的方向枢接于所述从动固定架上，所述从动转动轮安装在所述从动旋转轴上，且所述从动转动轮与所述支撑面滚动接触。

较佳地，所述从动固定架与所述支撑面相对应的两端分别延伸出固定侧板，每一所述固定侧板对应有一个所述从动转动轮及一个所述从动旋转轴，每一所述从动旋转轴枢接于一个所述固定侧板上。

较佳地，本发明的回转体法兰面自动抛光机还包括对所述抛光检测组件所检测出的抛光后的法兰面之缺陷进行定位的位置检测组件，所述位置检测组件包含初始位置识别开关及位于两所述固定侧板之间的位置固定板、位置传感器、主动带轮、从动带轮和传动带，所述初始位置识别开关安装于所述机架，所述导引轨道上设有与所述初始位置识别开关配合的初始定位块，所述位置固定板安装在所述从动固定架上，一个所述从动旋转轴远离所述从动转动轮的一端穿过该从动旋转轴枢接的固定侧板并形成出一安装端，所述主动带轮安装在所述安装端上，所述从动带轮对应的安装在所述位置固定板上，所述位置传感器安装在所述位置固定板并与所述主动带轮或从动带轮相对应。

与现有技术相比，借助导引轨道、行驶从动组件及行驶驱动组件的配合，使得机架能沿导引轨道上做精度可靠的移动，从而带动装配于机架上的打磨组件、抛光组件及打磨抛光驱动组件做与法兰面相配合的移动，并在打磨抛光驱动组件的驱动下，使跟随机架一起移动的打磨组件及抛光组件对法兰面进行打磨及抛光处理，以集打磨及抛光于一体，从而减少设备间的配合作业时间，降低设备交叉作业的风险，以及简化设备的复杂性及操作难度，从而提高效率及质量。当大型回转体的法兰面应用于放射性的密封场合时，如为核电站反应堆压力容器密封面，采用本发明的回转体法兰面自动抛光机能减少手工打磨的操作人员集体受辐照的剂量，从而更能确保操作人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明的回转体法兰面自动抛光机装配于大型回转体的导引轨道上的立体结构示意图。

图2是本发明的回转体法兰面自动抛光机的机架、第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮在装配于一起时的平面结构示意图。

图3是本发明的回转体法兰面自动抛光机的打磨抛光驱动组件的平面结构示意图。

图4是本发明的回转体法兰面自动抛光机的行驶驱动组件的平面结构示意图。

图5是本发明的回转体法兰面自动抛光机的行驶从动组件的立体结构示意图。

图6是本发明的回转体法兰面自动抛光机的打磨组件的平面结构示意图。

图7是本发明的回转体法兰面自动抛光机的抛光组件的平面结构示意图。

图8是本发明的回转体法兰面自动抛光机的吸尘装置的平面结构示意图。

图9是本发明的回转体法兰面自动抛光机的抛光检测组件的平面结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1和图2，以及图6和图7，本发明的回转体法兰面自动抛光机500与控制器电性连接，并对大型回转体700的法兰面（图中未注）进行打磨及抛光处理，以使回转体700的法兰面达到所要的密封精度要求；且大型回转体700具有一围绕该大型回转体700之回转中心线的导引轨道720，具体地，导引轨道720包含支撑面721及导引侧面722，支撑面721呈错开的位于大型回转体700的顶面710的下方，当然，也可以位于大型回转体700的顶面710的下方，使支撑面721与顶面710不在同一平面内以支撑面721及顶面710之间形成高度差，导引侧面722沿回转中心线的方向连接于支撑面721及顶面710之间，使顶面710、导引侧面722及支撑面721共同形成一台阶结构，以更好地提供导引作用；较优的是，支撑面721为一平面，导引侧面722为一圆弧面。

而本发明的回转体法兰面自动抛光机500包括机架510、打磨组件520、抛光组件530、打磨抛光驱动组件540、行驶驱动组件550及行驶从动组件560。打磨组件520及抛光组件530依次地装配于机架510并分别与法兰面相面对，以确保打磨组件520及抛光组件530能可靠地对法兰面进行打磨及抛光处理，打磨抛光驱动组件540装配于机架510并为打磨组件520及抛光组件530提供驱动动力。行驶驱动组件550及行驶从动组件560沿打磨组件520至抛光组件530的方向依次的装配于机架510，且行驶驱动组件550及行驶从动组件560均支撑于机架510及导引轨道720之间，具体是行驶驱动组件550及行驶从动组件560均支撑于机架510及支撑面721之间，使机架510及装配于机架510上的打磨组件520、抛光组件530及打磨抛光驱动组件540可靠地支撑于导引轨道720上，而行驶驱动组件550驱使机架510沿导引轨道720移动，使打磨组件520、抛光组件530及打磨抛光驱动组件540跟机架510一起移动，并在打磨抛光驱动组件540的驱动下，使打磨组件520及抛光组件530对法兰面的各处进行均匀打磨及抛光，实现对大型回转体700的法兰面进行打磨及抛光之目的。

其中，为了防止打磨及抛光过程中产生的粉尘向外扩散，故本发明的回转体法兰面自动抛光机500还包括对打磨组件520及抛光组件530所产的粉尘进行吸收的吸尘装置570，吸尘装置570装配于机架510并与机架510的吸尘接口511相连通；较优的是，吸尘装置570沿打磨组件520至抛光组件530的方向位于抛光组件530的前方，以减少吸尘装置570对抛光后的法兰面的干涉。具体地，如图8所示，吸尘装置570包含吸尘器锁扣571、吸尘器上盖572、吸尘器下桶573、吸尘器管道574、接插头575、接线盒576、接线盒盖板577及电磁阀578，吸尘器管道574与机架510的吸尘接口511连接，实现打磨抛光的同时完成吸尘处理，防止抛光细屑粉尘向外扩散；较优的是，在吸尘器上盖572处设置密封圈，以防止气体及粉尘溢出，且过滤后的粉尘储存在吸尘器下桶573，操作完成后统一清理，且可选择地，吸尘器下桶573被密封分成两部分，上部包含过滤器，下部则是安装着吸附涡轮电机，以对粉尘的处理效果更好。

同时，为实现对打磨及抛光后的法兰面之缺陷的智能识别，减小抛光结果受操作人员主观判断的影响，故本发明的回转体法兰面自动抛光机500还包括对抛光后的法兰面进行检测的抛光检测组件580，抛光检测组件580装配于机架510上；较优的是，抛光检测组件580沿打磨组件520至抛光组件530的方向位于吸尘装置570的前方，此时的抛光检测组件580也沿打磨组件520至抛光组件530的方向位于抛光组件530的前方，更便于抛光检测组件580对抛光后的法兰面进行检测。具体地，如图9所示，抛光检测组件580包含摄像器581、检测移动块582、检测驱动器583及照明光源584；摄像器581较优选择为一相机，且摄像器581及照明光源584呈相对应的安装在检测移动块582上；检测驱动器583较优为一气缸以简化提供直线驱动动力的检测驱动器583的结构，且检测驱动器583安装在机架510并可选择地驱使检测移动块582沿法兰面的内侧边至外侧边的方向（即是沿大型回转体700的径向）移动；当所检测的法兰面范围在摄像器581所拍摄的范围内时，此时的检测驱动器583不需要驱使摄像器581移动的，当所检测的法兰面的范围超出摄像器581所拍摄的范围时，此时就需要检测驱动器583驱使摄像器581做相应的移动，故抛光检测组件580的检测更灵活；可选择地，在本实施例中，抛光检测组件580还包含一抛光检测固定板585，抛光检测固定板585固定于机架510上，而检测驱动器583是安装于抛光检测固定板585上，以使检测驱动器583通过抛光检测固定板585而固定于机架510上，以便于抛光检测组件580于机架510上的布置及安装；可理解的是，当将检测驱动器583及检测移动块582省去，此时的摄像器581及照明光源584呈对应的安装于抛光检测固定板585上，一样能实现对法兰面的检测目的。

请参阅图1及图2，本发明的回转体法兰面自动抛光机500还包括用于调节打磨组件520施加于法兰面上之压力的调节组件590a，以解决打磨组件520因打磨力不当而造成法兰面超标之问题，因此，本发明的回转体法兰面自动抛光机500的打磨质量更好。具体地，在本实施例中，机架510包含架体510a及调整板510b，调节组件590a包含调整螺栓591及调整螺母592。调整板510b的一端通过铰接轴516与架体510a铰接，以使调整板510b可绕铰接轴516进行翻转调节；调整螺栓591的底端连接于架体510a上，调整螺栓591的顶端穿过调整板510b的另一端，而调整板510b开设有供调整螺栓591穿过的纵向的腰形孔（图中未示），以便于调整螺栓591的穿设；调整螺母592与调整螺栓591的顶端螺纹连接，且调整螺母592与调整板510b相抵触，较优是调整螺母592位于调整板510b的下方并与调整板510b相抵触，以对调整板510b的更好支撑；打磨组件520及打磨抛光驱动组件540均安装于调整板510b上，以使操作人员借助调整螺母592及调整螺栓591的配合便能调整打磨组件520施加于法兰面上的压力，因此，更便于操作人员的调节操作。其中，本实施例中的机架510是包含架体510a及调整板510b，故前述的抛光检测组件580、吸尘装置570、抛光组件530、行驶从动组件560及行驶驱动组件550均装配于架体510a，从而使吸尘接口511位于架体510a处，以及使抛光检测固定板585安装于架体510a上。

请参阅图1至图3，以及图6和图7，打磨组件520包含打磨转轴521、打磨轮522及打磨固定板523，抛光组件530包含抛光转轴531、抛光固定板533及抛光轮532，打磨抛光驱动组件540包含旋转驱动器541、主传动轮542、第一从动轮543、第二从动轮544、第三从动轮545、第一传送件及第二传送件（图中未示）。打磨固定板523沿回转中心线的方向（即图1中箭头A所指方向及相反方向）安装于调整板510b上，抛光固定板533沿回转中心线方向呈可调整位置的安装于架体510a上，以调节抛光轮532施加于法兰面上的压力；打磨转轴521枢接于打磨固定板523且两端伸出打磨固定板523，较优的是，打磨转轴521沿大型回转体700的径向枢接于打磨固定板523上，可选择的是，打磨转轴521通过打磨轴承525枢接于打磨固定板523上，且打磨转轴521上套设有对打磨轴承525进行锁紧的打磨锁紧螺母526；抛光转轴531枢接于抛光固定板533且两端伸出抛光固定板533，较优的是，抛光转轴531沿大型回转体700的径向枢接于抛光固定板533上，以使打磨转轴521与抛光转轴531相平行，可选择的是，抛光转轴531是通过抛光轴承535枢接于抛光固定板533上，且抛光转轴531上套设有对抛光轴承535进行锁紧的抛光锁紧螺母534；打磨轮522选择为打磨千叶轮且安装在打磨转轴521的一端，具体是，打磨轮522是通过两打磨轮夹紧套524固定于打磨转轴521上的，即是，一打磨轮夹紧套524、打磨轮522及另一打磨轮夹紧套524依次地套设于打磨转轴521上，且打磨轮522被两打磨轮夹紧套524所夹紧；第一从动轮543及第二从动轮544呈并排的安装在打磨转轴521的另一端，可选择地，第一从动轮543及第二从动轮544设计成一体结构；抛光轮532安装在抛光转轴531的一端，具体是，抛光轮532是通过抛光轮夹紧套536固定于抛光转轴531上的，即是，抛光轮532及抛光轮夹紧套536依次地套设于抛光转轴531上，且抛光轮532被抛光转轴531的轴肩及抛光轮夹紧套536所夹紧；第三从动轮545安装在抛光转轴531的另一端；旋转驱动器541较优为一电机以简化旋转驱动器541的结构，且旋转驱动器541与主传动轮542连接；第一传送件套设于主传动轮542及第一从动轮543上，第二传送件套设于第二从动轮544及第三从动轮545上，以使得打磨轮522及抛光轮532在旋转驱动器541的驱动下做同步协调的运动。可选择地，主传动轮542、第一从动轮543、第二从动轮544及第三从动轮545均为带轮，对应地，第一传送件及第二传送件均为传动带，以使旋转驱动器541能适应对打磨组件520及抛光组件530进行远距离的驱动，并具有过载保护及传动平稳的优点。更具体地，在本实施例中，打磨抛光驱动组件540还包含一具有输入旋转轴5481及输出旋转轴5482的打磨抛光齿轮箱548，打磨抛光齿轮箱548安装在调整板510b上，输入旋转轴5481沿回转中心线的方向布置并与旋转驱动器541连接，输出旋转轴5482沿交错于回转中心线的方向布置，较优是沿大型回转体700的径向布置，主传动轮542安装在输出旋转轴5482上，以满足打磨组件520及抛光组件530所要的转速要求。且在本实施例中，打磨抛光齿轮箱548的具体结构可包含：打磨抛光齿轮箱本体5483、第一锥齿轮5484、第二锥齿轮5485及前述的输入旋转轴5481和输出旋转轴5482，输入旋转轴5481和输出旋转轴5482是垂直地枢接于打磨抛光齿轮箱本体5483上，第一锥齿轮5484安装于输入旋转轴5481上，第二锥齿轮5485安装于输出旋转轴5482并与第一锥齿轮5484啮合传动，以简化打磨抛光齿轮箱548的结构。其中，为了便于对打磨抛光驱动组件540的吊挂作动，故打磨抛光齿轮箱本体5483上还枢接有一吊挂臂5486。

请参阅图1及图2，机架510沿回转中心线的方向安装有导向限位组件512，具体是机架510的架体510a安装有导向限位组件512，导向限位组件512具有一导向限位腔，大型回转体700的外侧壁730与导向限位腔的一侧壁活动接触，导引侧面722与导向限位腔的另一侧壁活动接触。具体地，在本实施例中，导向限位组件512包含第一导向限位轮5121、第二导向限位轮5122、第一导向限位侧翼5124及第二导向限位侧翼5125，机架510的架体510a支撑面721处延伸出呈间隔设置的前轨定位板513及后轨定位板514，行驶从动组件560及行驶驱动组件550沿机架510的移动方向位于前轨定位板513及后轨定位板514之间；第一导向限位轮5121安装于前轨定位板513并与导引侧面722滚动或滑动接触，第一导向限位侧翼5124的一端安装在前轨定位板513上，第一导向限位侧翼5124的另一端横跨大型回转体700并延伸出与大型回转体700之外侧壁730滚动或滑动接触的第一活动接触部5124a，第一活动接触部5124a与第一导向限位轮5121之间形成第一导向限位腔5123a；第二导向限位轮5122安装于后轨定位板514并与导引侧面722滚动或滑动接触，第二导向限位侧翼5125的一端安装在后轨定位板514上，第二导向限位侧翼5125的另一端横跨大型回转体700并延伸出与大型回转体700之外侧壁730滚动或滑动接触的第二活动接触部5125a，第二活动接触部5125a与第二导向限位轮5122之间形成第二导向限位腔5123b，第一导向限位腔5123a及第二导向限位腔5123a共同组成导向限位腔，确保机架510沿着导引轨道720做可靠的移动。

请参阅图1及图4，行驶驱动组件550包含一转动驱动器551、行驶齿轮箱552及两行驶驱动轮553。行驶齿轮箱552具有输入转动轴5521及输出转动轴5522，较优地，输入转动轴5521及输出转动轴5522相互垂直，且输入转动轴5521沿回转中心线的方向布置，而输出转动轴5522沿大型回转体700的径向布置；转动驱动器551较优为一电机以简化转动驱动器551的结构，且转动驱动器551通过一联轴器555与输入转动轴5521连接，输出转动轴5522的两端伸出行驶齿轮箱552并形成两伸出端5522a；每一行驶驱动轮553安装在一伸出端5522a上，且行驶驱动轮553与支撑面721滚动接触。具体地，每一行驶驱动轮553均设有与支撑面721滚动接触的行驶包胶层（图中未示），以增加行驶驱动轮553与支撑面721之间的摩擦力，防止本发明的回转体法兰面自动抛光机500的打滑。且在本实施例中，行驶齿轮箱552的具体结构可包含：行驶齿轮箱本体5523、第三锥齿轮5524、第四锥齿轮5525及前述的输入转动轴5521和输出转动轴5522，输入转动轴5521和输出转动轴5522枢接于行驶齿轮箱本体5523上，行驶齿轮箱本体5523通过行驶驱动连接板554安装于机架510的架体510a上，第三锥齿轮5524安装于输入转动轴5521上，第四锥齿轮5525安装于输出转动轴5522上并与第三锥齿轮5524啮合传动，以满足行驶驱动轮553的转速要求，并简化行驶齿轮箱552的结构。

请参阅图1及图5，行驶从动组件560包含从动固定架561、从动旋转轴562及从动转动轮563。从动固定架561枢接于机架510上，具体是，从动固定架561上沿回转中心线的方向安装有一从动固定轴564，从动固定轴564穿置于机架510的架体510a，且从动固定轴564是通过一防脱出锁紧螺母565对其进行锁紧，防止从动固定轴564从机架510的架体510a上脱落，且从动固定轴564上还套设有从动定位螺母566，以便于从动固定轴564与架体510a之间的定位；从动旋转轴562沿垂直于回转中心线的方向（即是大型回转体700的径向）枢接于从动固定架561上，从动转动轮563安装在从动旋转轴562上，且从动转动轮563与支撑面721滚动接触；较优的是，从动转动轮563还设有一包胶层，以增加从动转动轮563与支撑面721之间的摩擦力，以防止本发明的回转体法兰面自动抛光机500的打滑。具体地，在本实施例中，从动固定架561与支撑面721相对应的两端分别延伸出固定侧板5611，每一固定侧板5611对应有一个从动转动轮563及一个从动旋转轴562，每一从动旋转轴562枢接于一个固定侧板5611上，以使得行驶从动组件560于导引轨道720上的移动更灵活。

同时，结合图2，本发明的回转体法兰面自动抛光机500还包括对抛光检测组件580所检测出的抛光后的法兰面之缺陷进行定位的位置检测组件590b，位置检测组件590b包含初始位置识别开关593及位于两固定侧板5611之间的位置固定板598、位置传感器594、主动带轮595、从动带轮596和传动带597。初始位置识别开关593安装于机架510，具体是初始位置识别开关593借助一调整尾端固定块515安装于机架510的架体510a上。导引轨道720（具体是导引侧面722）上设有与初始位置识别开关593配合的初始定位块（图中未示），以识别于本发明的回转体法兰面自动抛光机500于大型回转体700上移动的初始位置。位置固定板598安装在从动固定架561上，一个从动旋转轴562远离从动转动轮563的一端穿过该从动旋转轴562枢接的固定侧板5611并形成出一安装端（图示未标），主动带轮595安装在安装端上，从动带轮596对应的安装在位置固定板598上，位置传感器594安装在位置固定板598并与主动带轮595或从动带轮596相对应，具体地，在本实施例中，位置传感器594是与从动带轮596相对应的。

结合图1至图9，对本发明的回转体法兰面自动抛光机的工作原理进行说明：当本发明的回转体法兰面自动抛光机500放置于大型回转体700的导引轨道720处，此时的架体510a处初始位置识别开关593触碰导引轨道720上的初始定位块来发生触发信号，由控制器根据该信息而自动地设置本发明的回转体法兰面自动抛光机500的初始位置。

接着，控制器控制行驶驱动组件550的转动驱动器551作动，作动的转动驱动器551通过联轴器555及行驶齿轮箱552，带动行驶驱动轮553转动，并在导向限位组件512的导向限位下，使转动的行驶驱动轮553带动机架510沿导引轨道720上做更顺畅平稳的移动；由于行驶从动组件560装配于机架510的架体510a并支撑导引轨道720及机架510之间，打磨组件520、抛光组件530、打磨抛光驱动组件540、吸尘装置570及抛光检测组件580均装配于机架510上，故使得行驶从动组件560的从动转动轮563跟随机架510的移动而转动的同时，打磨组件520、抛光组件530、打磨抛光驱动组件540、吸尘装置570及抛光检测组件580也一起跟随机架510的移动而移动；由于位置检测组件590b的主动带轮595与从动转动轮563是同轴安装的，故通过从动带轮596及传动带597的配合，实现从动转动轮563与位置传感器594的联动，因此，结合位置传感器594、初始位置误别开关593及控制器的配合，达到反馈本发明的回转体法兰面自动抛光机100的运动状态之目的。

同时，控制器控制打磨抛光驱动组件540的旋转驱动器541作动，作动的旋转驱动器541通过打磨抛光齿轮箱548去带动主传动轮542旋转，旋转的主传动轮542通过第一传送件带动第一从动轮543旋转；由于第一从动轮543、第二从动轮544及打磨轮522均安装在打磨转轴521上，故旋转的第一从动轮543通过打磨转轴521带动打磨轮522对法兰面进行打磨处理的同时，还带动第二从动轮544跟随第一从动轮543做同步协调的旋转，做同步协调旋转的第二从动轮544通过第二传送件带动第三从动轮545旋转；由于第三从动轮545及抛光轮532均安装在抛光转轴531上，故旋转的第三从动轮545通过抛光转轴531带动抛光轮532对打磨后的法兰面进行抛光处理，因此，在旋转驱动器541的驱动下，即能驱使打磨轮522及抛光轮532同时地对法兰面进行有序的打磨及抛光之目的，又由于打磨轮522及抛光轮532是跟随机架510一起移动的，故使打磨轮522及抛光轮532对法兰面的各处进行均匀打磨及抛光之目的。其中，根据实际需要，在打磨及抛光开始时，可通过调整调节组件590a中的调整螺栓591的长度，即可改变打磨轮522的变形量，从而改变打磨轮522对法兰面的压力，通过调整抛光轮固定板533可独立调节抛光轮532对法兰面的压力，从而改变抛光效果，因此，实现了打磨及抛光压力的手动调节，解决因打磨力及抛光力不当造成表面的抛光效果不达标；且在打磨组件520及抛光组件530的工作过程中，控制器还控制吸尘装置570工作的，使工作的吸尘装置570对工作的打磨轮522及抛光轮532产生的粉尘进行吸收，以防止粉尘向外扩散。

再者，控制器还控制抛光检测组件580工作，具体流程是：在本发明的回转体法兰面自动抛光机100沿大型回转体700的导引轨道720移动时，摄像器581需要沿大型回转体700的径向拍照两次，即是，摄像器581拍摄大型回转体700近外周的图像，待延时特定时间后，电磁阀578开始工作，使检测驱动器583作动，通过检测移动块582带动摄像器581移动至大型回转体700近内周处，而此时的摄像器581采集近内周的图像。接着，将图像信息传送至控制器，由控制器对图像信息进行分析处理，从而可判断图像中是否存在异常和缺陷。同时，控制器还接收当前的位置传感器594传递过来的位置信息，使图像信息与位置信息一一对应，从而达到确定缺陷位置的功能。

与现有技术相比，借助导引轨道720、行驶从动组件560及行驶驱动组件550的配合，使得机架510能沿导引轨道720上做精度可靠的移动，从而带动装配于机架510上的打磨组件520、抛光组件530及打磨抛光驱动组件540做与法兰面相配合的移动，并在打磨抛光驱动组件540的驱动下，使跟随机架510一起移动的打磨组件520及抛光组件530对法兰面进行打磨及抛光处理，以集打磨及抛光于一体，从而减少设备间的配合作业时间，降低设备交叉作业的风险，以及简化设备的复杂性及操作难度，从而提高效率及质量。当大型回转体700的法兰面应用于放射性的密封场合时，如为核电站反应堆压力容器密封面，采用本发明的回转体法兰面自动抛光机500能减少手工打磨的操作人员集体受辐照的剂量，从而更能确保操作人员的人身安全。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (17)

1.一种回转体法兰面自动抛光机，适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理，所述大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道，其特征在于，所述回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组件、行驶驱动组件及行驶从动组件，所述打磨组件及抛光组件依次地装配于所述机架并分别与所述法兰面相面对，所述打磨抛光驱动组件装配于所述机架并为所述打磨组件及抛光组件提供驱动动力，所述行驶驱动组件及行驶从动组件沿所述打磨组件至所述抛光组件的方向依次的装配于所述机架，且所述行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于所述机架及所述导引轨道之间，所述行驶驱动组件驱使所述机架沿所述导引轨道移动。

2.如权利要求1所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，还包括对所述打磨组件及抛光组件所产的粉尘进行吸收的吸尘装置，所述吸尘装置装配于所述机架并与所述机架的吸尘接口相连通。

3.如权利要求1所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，还包括对抛光后的法兰面进行检测的抛光检测组件，所述抛光检测组件装配于所述机架上。

4.如权利要求3所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述抛光检测组件沿所述打磨组件至抛光组件的方向位于所述抛光组件的前方，且所述抛光检测组件包含摄像器及照明光源，所述摄像器及照明光源呈相对应的设置。

5.如权利要求4所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述抛光检测组件还包含检测移动块及检测驱动器，所述摄像器及照明光源安装在所述检测移动块上，所述检测驱动器安装在所述机架并可选择地驱使所述检测移动块沿所述法兰面的内侧边至外侧边的方向移动。

6.如权利要求1所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，还包括用于调节所述打磨组件施加于所述法兰面上之压力的调节组件。

7.如权利要求6所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述机架包含架体及调整板，所述调节组件包含调整螺栓及调整螺母，所述调整板的一端与所述架体铰接，所述调整螺栓的底端连接于所述架体上，所述调整螺栓的顶端穿过所述调整板的另一端，所述调整螺母与所述调整螺栓的顶端螺纹连接，且所述调整螺母与所述调整板相抵触，所述打磨组件及打磨抛光驱动组件均安装于所述调整板上。

8.如权利要求7所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述打磨组件包含打磨转轴、打磨轮及打磨固定板，所述抛光组件包含抛光转轴、抛光固定板及抛光轮，所述打磨抛光驱动组件包含旋转驱动器、主传动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第一传送件及第二传送件，所述打磨固定板沿所述回转中心线的方向安装于所述调整板上，所述抛光固定板沿所述回转中心线方向呈可调整位置的安装于所述架体上，所述打磨转轴枢接于所述打磨固定板且两端伸出所述打磨固定板，所述抛光转轴枢接于所述抛光固定板且两端伸出所述抛光固定板，且所述打磨转轴与所述抛光转轴相平行，所述打磨轮安装在所述打磨转轴的一端，所述第一从动轮及第二从动轮呈并排的安装在所述打磨转轴的另一端，所述抛光轮安装在所述抛光转轴的一端，所述第三从动轮安装在所述抛光转轴的另一端，所述旋转驱动器与所述主传动轮连接，所述第一传送件套设于所述主传动轮及所述第一从动轮上，所述第二传送件套设于所述第二从动轮及第三从动轮上。

9.如权利要求8所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述主传动轮、第一从动轮、第二从动轮及第三从动轮均为带轮，所述第一传送件及第二传送件均为传动带。

10.如权利要求8所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述打磨抛光驱动组件还包含一具有输入旋转轴及输出旋转轴的打磨抛光齿轮箱，所述打磨抛光齿轮箱安装在所述调整板上，所述输入旋转轴沿所述回转中心线的方向布置并与所述旋转驱动器连接，所述输出旋转轴沿交错于所述回转中心线的方向布置，所述主传动轮安装在所述输出旋转轴上。

11.如权利要求3所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述导引轨道包含支撑面及导引侧面，所述支撑面与所述大型回转体的顶面呈错开的设置，所述导引侧面沿所述回转中心线的方向连接于所述支撑面及顶面之间，所述行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于所述机架及所述支撑面之间。

12.如权利要求11所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述机架沿所述回转中心线的方向安装有导向限位组件，所述导向限位组件具有一导向限位腔，所述大型回转体的外侧壁与所述导向限位腔的一侧壁活动接触，所述导引侧面与所述导向限位腔的另一侧壁活动接触。

13.如权利要求12所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述导向限位组件包含第一导向限位轮、第二导向限位轮、第一导向限位侧翼及第二导向限位侧翼，所述机架朝所述支撑面处延伸出呈间隔设置的前轨定位板及后轨定位板，所述行驶从动组件及行驶驱动组件沿所述机架的移动方向位于所述前轨定位板及所述后轨定位板之间，所述第一导向限位轮安装于所述前轨定位板并与所述导引侧面滚动或滑动接触，所述第一导向限位侧翼的一端安装在所述前轨定位板上，所述第一导向限位侧翼的另一端横跨所述大型回转体并延伸出与所述大型回转体之外侧壁滚动或滑动接触的第一活动接触部，所述第一活动接触部与所述第一导向限位轮之间形成第一导向限位腔，所述第二导向限位轮安装于所述后轨定位板并与所述导引侧面滚动或滑动接触，所述第二导向限位侧翼的一端安装在所述后轨定位板上，所述第二导向限位侧翼的另一端横跨所述大型回转体并延伸出与所述大型回转体之外侧壁滚动或滑动接触的第二活动接触部，所述第二活动接触部与所述第二导向限位轮之间形成第二导向限位腔，所述第一导向限位腔及第二导向限位腔共同组成所述导向限位腔。

14.如权利要求11所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述行驶驱动组件包含一转动驱动器、行驶齿轮箱及两行驶驱动轮，所述行驶齿轮箱具有输入转动轴及输出转动轴，所述转动驱动器与所述输入转动轴连接，所述输出转动轴的两端伸出所述行驶齿轮箱并形成两伸出端，每一所述行驶驱动轮安装在一所述伸出端上，且所述行驶驱动轮与所述支撑面滚动接触。

15.如权利要求11所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述行驶从动组件包含从动固定架、从动旋转轴及从动转动轮，所述从动固定架枢接于所述机架上，所述从动旋转轴沿垂直于所述回转中心线的方向枢接于所述从动固定架上，所述从动转动轮安装在所述从动旋转轴上，且所述从动转动轮与所述支撑面滚动接触。

16.如权利要求15所述的回转体法兰面自动抛光机，其特征在于，所述从动固定架与所述支撑面相对应的两端分别延伸出固定侧板，每一所述固定侧板对应有一个所述从动转动轮及一个所述从动旋转轴，每一所述从动旋转轴枢接于一个所述固定侧板上。

17.如权利要求16所述的回转体法兰面自动抛光机，其特片在于，还包括对所述抛光检测组件所检测出的抛光后的法兰面之缺陷进行定位的位置检测组件，所述位置检测组件包含初始位置识别开关及位于两所述固定侧板之间的位置固定板、位置传感器、主动带轮、从动带轮和传动带，所述初始位置识别开关安装于所述机架，所述导引轨道上设有与所述初始位置识别开关配合的初始定位块，所述位置固定板安装在所述从动固定架上，一个所述从动旋转轴远离所述从动转动轮的一端穿过该从动旋转轴枢接的固定侧板并形成出一安装端，所述主动带轮安装在所述安装端上，所述从动带轮对应的安装在所述位置固定板上，所述位置传感器安装在所述位置固定板并与所述主动带轮或从动带轮相对应。