CN106737106B - 棒球棒研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种棒球棒研磨装置，包括一机架、安装于机架上的一球棒定位机构、一移动式砂纸研磨机构。该球棒定位机构包括定位机组和转动机组，该定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨。本装置实现棒球棒表面自动研磨光滑，无需人工参与，研磨效率高。此外，本装置还进一步设置一吸尘机构，该吸尘机构位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构将研磨中产生的粉尘吸走，改善车间环境。

Description

棒球棒研磨装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域技术，尤其是指一种棒球棒研磨装置。

背景技术

棒球棒是棒球比赛中击球员用来击球的器材，为平滑之圆型棒。传统棒球棒大多为木质棒球棒和金属棒球棒。木质弹性较好，能够起到较好的减震功效，但强度不足，在击球时则会比较容易发生变形、破裂、折断等情况。金属棒球棒相对来讲重量要轻，强度大，不易断裂，因此也受到消费者欢迎。

无论是生产木质棒球棒还是金属棒球棒，均是先用机械切割（对于木质）/挤出（对于金属）球棒的大体外形，由于机械切割/挤出后表面非常粗糙，因此还需要对表面进行打磨处理。传统打磨是通过工人取砂纸磨光，但这种方式效率过低，不能满足大产量生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种棒球棒研磨装置，其实现自动化研磨，取代人工作业，达到降低人力成本及提高生产效率之目的。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种棒球棒研磨装置，包括一球棒定位机构、一移动式砂纸研磨机构；该球棒定位机构包括定位机组和转动机组，该定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨。

作为一种优选方案，所述球棒定位机构的定位机组包括辅助定位气缸和辅助定位头，该辅助定位气缸连接辅助定位头；转动机组包括转动电机和转动头，该转动电机连接转动头；当球棒输送到研磨工位时，该辅助定位气缸推动辅助定位头压紧球棒的一端，球棒的另一端插入转动头内，由转动电机带动转动头旋转，进而使球棒随之一起旋转。

作为一种优选方案，所述移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的外侧，其包括横向移动支架、安装于该横向移动支架的研磨支架，该研磨支架上安装有竖向升降板，该竖向升降板上安装有砂纸传送滚轮模组；当球棒在研磨工位定位后，该横向移动支架拖动研磨支架从一侧移动至另一侧，在此同时，竖向升降板下降，使砂纸传送滚轮模组上的砂纸在自转动时接触在球棒表面进行研磨。

作为一种优选方案，所述砂纸传送滚轮模组包括砂纸送料盘、砂纸送料牵引轮、第一砂纸导向轮、第二砂纸导向轮、砂纸收料盘，砂纸带安装于砂纸送料盘上，砂纸送料牵引轮连接砂纸送料电机，砂纸带从砂纸送料盘伸出后，绕设在砂纸送料牵引轮、第一砂纸导向轮、第二砂纸导向轮和砂纸收料盘，该砂纸收料盘连接砂纸收料电机，该砂纸收料电机与砂纸送料电机同速度运转，该第一砂纸导向轮和第二砂纸导向轮位于竖向升降板的下侧，使砂纸传输路径能接触棒球棒的表面。

作为一种优选方案，所述横向移动支架包括两横梁、牵引电机、电机主动轮、电机从动轮、电机皮带、滑动块，顶板；该顶板通过两滑动块安装于横梁上，牵引电机设于两横梁的一端，牵引电机连接电机主动轮，电机从动轮设于两横梁的另一端，电机主动轮与电机从动轮之间连接电机皮带，电机皮带同时连接于顶板上；由牵引电机带动电机皮带移动，使滑动块在两横梁上移动，从而拖动顶板平移。

作为一种优选方案，所述竖向升降板的上端连接升降板驱动气缸，升降板驱动气缸安装于顶板上，顶板的两侧设有导向滑轨，导向滑轨位于升降板驱动气缸的两侧，并且连接该竖向升降板。

作为一种优选方案，进一步包括一吸尘机构，该吸尘机构位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构将研磨中产生的粉尘吸走。

作为一种优选方案，所述吸尘机构包括一可升降的吸尘罩和推动该吸尘罩升降的吸尘罩升降气缸；在球棒进行研磨时，该吸尘罩升降气缸驱动吸尘罩上移罩住球棒，通过吸尘设备将研磨粉尘吸走。

作为一种优选方案，所述吸尘罩在竖向滑轨中上下移动，该竖向滑轨安装于棒球棒研磨装置的机架上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是设计了球棒定位机构和移动式砂纸研磨机构，球棒定位机构的定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨，本装置实现棒球棒表面自动研磨光滑，无需人工参与，研磨效率高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的立体组装示意图。

图2是本发明之实施例的立体组装另一视角示意图。

图3是本发明之实施例的主视图。

图4是本发明之实施例的俯视图。

图5是图4中A-A处的剖视图。

图6是图4中B-B处的剖视图。

附图标识说明：

10、机架 20、球棒定位机构

21、定位机组 211、辅助定位气缸

212、辅助定位头 22、转动机组

221、转动电机 222、转动头

30、移动式砂纸研磨机构 31、横向移动支架

311、横梁 312、牵引电机

313、电机主动轮 314、电机从动轮

315、电机皮带 316、滑动块

317、顶板 32、研磨支架

33、竖向升降板 331、升降板驱动气缸

332、导向滑轨 34、砂纸传送滚轮模组

341、砂纸送料盘 342、砂纸送料牵引轮

343、第一砂纸导向轮 344、第二砂纸导向轮

345、砂纸收料盘 346、砂纸送料电机

347 、砂纸收料电机 40、吸尘机构

41、吸尘罩 42、吸尘罩升降气缸

43、竖向滑轨 50、球棒。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种棒球棒研磨装置，包括一机架10、安装于机架10上的一球棒定位机构20、一移动式砂纸研磨机构30。该球棒定位机构20包括定位机组21和转动机组22，该定位机组21压紧球棒50的一端，转动机组22压紧球棒50的另一端，并且转动机组22拖动球棒50旋转；该移动式砂纸研磨机构30位于研磨工位的上侧，当球棒50旋转时，该移动式砂纸研磨机构30对转动中的球棒50表面进行研磨。本装置实现棒球棒50表面自动研磨光滑，无需人工参与，研磨效率高。此外，本装置还进一步设置一吸尘机构40，该吸尘机构40位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构40将研磨中产生的粉尘吸走，改善车间环境。

其中，见图5，所述球棒定位机构20的定位机组21包括辅助定位气缸211和辅助定位头212，该辅助定位气缸211连接辅助定位头212。转动机组22包括转动电机221和转动头222，该转动电机221连接转动头222。当球棒输送到研磨工位时，该辅助定位气缸211推动辅助定位头212压紧球棒的一端，球棒的另一端插入转动头222内，由转动电机221带动转动头222旋转，进而使球棒随之一起旋转。

如图2所示，所述移动式砂纸研磨机构30位于研磨工位的外侧，其包括横向移动支架31、安装于该横向移动支架31的研磨支架32，该研磨支架32上安装有竖向升降板33，该竖向升降板33上安装有砂纸传送滚轮模组34。当球棒在研磨工位定位后，该横向移动支架31拖动研磨支架32从一侧移动至另一侧，在此同时，竖向升降板33下降，使砂纸传送滚轮模组34上的砂纸在自转动时接触在球棒表面进行研磨。

本实施例中，所述横向移动支架31包括两横梁311、牵引电机312、电机主动轮313、电机从动轮314、电机皮带315、滑动块316、顶板317。该顶板317通过两滑动块316安装于横梁311上，牵引电机312设于两横梁311的一端，牵引电机312连接电机主动轮313，电机从动轮314设于两横梁311的另一端，电机主动轮313与电机从动轮314之间连接电机皮带315，电机皮带315同时连接于顶板317上。运行时，由牵引电机312带动电机皮带315移动，使滑动块316在两横梁311上移动，从而拖动顶板317平移。

所述竖向升降板33的上端连接升降板驱动气缸331，升降板驱动气缸331安装于顶板317上，顶板317的两侧设有导向滑轨332，导向滑轨332位于升降板驱动气缸的两侧，并且连接该竖向升降板33。

见图2，所述砂纸传送滚轮模组34包括砂纸送料盘341、砂纸送料牵引轮342、第一砂纸导向轮343（见图3）、第二砂纸导向轮344（见图3）、砂纸收料盘345。砂纸带安装于砂纸送料盘341上，砂纸送料牵引轮342连接砂纸送料电机346（见图1），砂纸带从砂纸送料盘341伸出后，依次绕设在砂纸送料牵引轮342、第一砂纸导向轮343、第二砂纸导向轮344和砂纸收料盘345，该砂纸收料盘345连接砂纸收料电机347（见图2），该砂纸收料电机347与砂纸送料电机346同速度运转，其中一电机放砂纸，另一电机以同等速度收砂纸，不会造成砂纸收放过程中太松或过紧。该第一砂纸导向轮343和第二砂纸导向轮344位于竖向升降板33的下侧，使砂纸传输路径能接触棒球棒的表面，以将棒球棒的表面研磨光滑。

见图5，所述吸尘机构40包括一可升降的吸尘罩41和推动该吸尘罩41升降的吸尘罩升降气缸42；在球棒进行研磨时，该吸尘罩升降气缸42驱动吸尘罩41上移罩住球棒，通过吸尘设备将研磨粉尘吸走。所述吸尘罩41在竖向滑轨43中上下移动，该竖向滑轨43安装于棒球棒研磨装置的机架10上。

本发明的工作原理如下：在研磨工位，球棒定位机构20动作，球棒的一端先被辅助定位气缸211推动辅助定位头212压住，另一端卡入转动头222内，转动电机221带动转动头222旋转，从而使球棒同步旋转。进而，移动式砂纸研磨机构30动作，研磨支架32在横向移动支架31上平移，以及竖向升降板33在研磨支架32下降，使砂纸传送滚轮模组34的砂纸接触球棒的表面，砂纸自身还在电机带动下回旋式运动，从而将球棒的表面打磨光滑。打磨过程中，吸尘机构40动作，由升降气缸推动吸尘罩41上移，使吸尘罩41罩设于打磨工位外，以将打磨中产生的粉尘吸走。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是设计了球棒定位机构20和移动式砂纸研磨机构30，球棒定位机构20的定位机组21压紧球棒的一端，转动机组22压紧球棒的另一端，并且转动机组22拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构30位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构30对转动中的球棒表面进行研磨，本装置实现棒球棒表面自动研磨光滑，无需人工参与，研磨效率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种棒球棒研磨装置，其特征在于：包括一球棒定位机构、一移动式砂纸研磨机构；该球棒定位机构包括定位机组和转动机组，该定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨；

所述球棒定位机构的定位机组包括辅助定位气缸和辅助定位头，该辅助定位气缸连接辅助定位头；转动机组包括转动电机和转动头，该转动电机连接转动头；当球棒输送到研磨工位时，该辅助定位气缸推动辅助定位头压紧球棒的一端，球棒的另一端插入转动头内，由转动电机带动转动头旋转，进而使球棒随之一起旋转；

所述移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的外侧，其包括横向移动支架、安装于该横向移动支架的研磨支架，该研磨支架上安装有竖向升降板，该竖向升降板上安装有砂纸传送滚轮模组；当球棒在研磨工位定位后，该横向移动支架拖动研磨支架从一侧移动至另一侧，在此同时，竖向升降板下降，使砂纸传送滚轮模组上的砂纸在自转动时接触在球棒表面进行研磨。

2.根据权利要求1所述的棒球棒研磨装置，其特征在于：所述砂纸传送滚轮模组包括砂纸送料盘、砂纸送料牵引轮、第一砂纸导向轮、第二砂纸导向轮、砂纸收料盘，砂纸带安装于砂纸送料盘上，砂纸送料牵引轮连接砂纸送料电机，砂纸带从砂纸送料盘伸出后，绕设在砂纸送料牵引轮、第一砂纸导向轮、第二砂纸导向轮和砂纸收料盘，该砂纸收料盘连接砂纸收料电机，该砂纸收料电机与砂纸送料电机同速度运转，该第一砂纸导向轮和第二砂纸导向轮位于竖向升降板的下侧，使砂纸传输路径能接触棒球棒的表面。

3.根据权利要求1所述的棒球棒研磨装置，其特征在于：所述横向移动支架包括两横梁、牵引电机、电机主动轮、电机从动轮、电机皮带、滑动块，顶板；该顶板通过两滑动块安装于横梁上，牵引电机设于两横梁的一端，牵引电机连接电机主动轮，电机从动轮设于两横梁的另一端，电机主动轮与电机从动轮之间连接电机皮带，电机皮带同时连接于顶板上；由牵引电机带动电机皮带移动，使滑动块在两横梁上移动，从而拖动顶板平移。

4.根据权利要求3所述的棒球棒研磨装置，其特征在于：所述竖向升降板的上端连接升降板驱动气缸，升降板驱动气缸安装于顶板上，顶板的两侧设有导向滑轨，导向滑轨位于升降板驱动气缸的两侧，并且连接该竖向升降板。

5.根据权利要求1所述的棒球棒研磨装置，其特征在于：进一步包括一吸尘机构，该吸尘机构位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构将研磨中产生的粉尘吸走。

6.根据权利要求5所述的棒球棒研磨装置，其特征在于：所述吸尘机构包括一可升降的吸尘罩和推动该吸尘罩升降的吸尘罩升降气缸；在球棒进行研磨时，该吸尘罩升降气缸驱动吸尘罩上移罩住球棒，通过吸尘设备将研磨粉尘吸走。

7.根据权利要求6所述的棒球棒研磨装置，其特征在于：所述吸尘罩在竖向滑轨中上下移动，该竖向滑轨安装于棒球棒研磨装置的机架上。