CN111318620A - 用于使待成形产品前进的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于使待成形产品前进的方法和设备。该方法执行：将产品中的第一产品输送至设备的第一区域；在第一区域使沿至少一第一方向移动的第一装置抵接第一产品；使第一产品沿横向于第一方向的第二方向以连续运动随后以间歇运动从第一区域前进至第二区域；将第二产品输送至第一区域；使第二装置抵接第二产品；使第二产品沿第二方向以连续运动随后以间歇运动前进至第二区域；在第二区域使第一装置移离第一产品而使第一装置沿横向于第二方向的第三方向移动；使第一装置沿与第二方向平行且相反的第四方向从第二区域连续移动至第一区域同时第二装置继续推动第二产品；使第一装置沿至少一主方向移动以使其抵接同时被输送至第一区域的第三产品。

Description

用于使待成形产品前进的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于使待成形产品前进的方法和/或设备。

具体地但非排他性地，本发明可以应用于使待成形的呈片材的金属合金或铝合金产品前进。

背景技术

在成形技术领域中，对于例如意在制造用于将容器或瓶子的开口封闭的盖、冠状盖、螺纹盖等的部件的生产来说，不同的市场不断面临着“少投入多产出”、即提高生产率和生产效率的迫切需求。

在成形机器的背景中，已知生产线包括用于使呈片材形式的金属板产品前进的设备，该装置能够连接至同样已知的成形设备。片状金属板的一尺寸明显小于其他尺寸，例如厚度(大约十分之一毫米)明显小于宽度(该宽度被包括在例如200毫米与300毫米之间)和长度(该长度被包括在例如800毫米与900毫米之间)。

一些已知的生产线包括压力机、第一处理装置和第二处理装置，压力机是循环驱动的以压制片状金属板，第一处理装置能够沿着大致水平的第一平移方向移动以接近和/或移离压力机，第二处理装置能够沿着第一平移方向和与第一平移方向正交的第二横向方向移动。第一处理装置包括配装在该第一处理装置的第一端部处的夹持器，以抓握片材的边缘并使片材沿着第一方向逐步平移，而第二处理装置还包括配装在该第二处理装置的第一端部处的夹持器，以抓握片材的与第一处理装置所抓握的部分不同的部分中的边缘并使片材的该边缘沿着第一方向和第二方向逐步平移。金属板通过第一处理装置被供应至模具以执行压制周期的第一部分；然后金属板被从第一处理装置转移至第二处理装置，以执行压制周期的第二部分。在压制周期的第一部分中，在第一处理装置的每个前进或缩回步骤结束时，在片材上进行了压制，从而压制出一系列形状。在压制周期的第二步骤中，第一处理装置将片材从夹持器释放，并且第二处理装置抓握上述片材并且通过执行由沿着第一(前进和/或缩回)方向(一侧和/或另一侧)两者的步进运动的组合给出的运动而使上述片材平移。

其他已知的生产线包括输送单元，该输送单元又包括杆和两个轨道，所述两个轨道彼此平行地间隔开以用作待转移工件的滑动引导件，杆位于所述两个轨道之间并适于确保工件在滑动期间的支承。输送单元还包括托架，该托架能够沿着包括大致梯形的框架的引导杆滑动。托架通过链条移动，而链条又通过与齿轮马达的轴成一体的链轮移动。在托架的端部处配装有第一杆和第二杆，在第一杆上配装有第一横档，并且在第二杆上配装有第二横档。横档中的每个横档在端部处具有成形元件，该成形元件适于抵接在工件的边缘上并使工件向前平移。在使用中，托架可以从初始位置前进，以使第一横档的成形元件抵接在第一工件上，并使第一工件从预设的第一位置前进至预设的第二位置。托架缩回以返回至第一位置，而将第一工件留在第二位置；然后托架再次前进，以使第一横档的成形元件抵接在第二工件上，并使第二横档的成形元件抵接在于上述第二位置中保持静止的第一工件上。由于托架的结构构型及托架的运动，可以通过往复运动实现使若干工件前进至机床、例如成形机器。

刚刚公开的操纵器和输送单元的使用的一个缺点在于，使产品前进是明显缓慢的，产品仅被以间歇运动带向并插入成形机器中。另外，刚刚公开的生产线的结构是复杂的，并且操作也不是很可靠：实际上，如果两个操纵器中的一个操纵器或输送单元受到损坏或破坏，则整个生产线的运行都会受到牵连并停止。因此，增加了用于成品的生产时间。

另外，已知的生产线包括输送装置，该输送装置包括进给螺杆，该进给螺杆连接至步进伺服马达并由步进伺服马达驱动，以用于以连续/连续模式和间歇/步进模式输送物体、例如瓶子。

因为待输送的片状金属板产品的几何形状和尺寸，所以通过进给螺杆使呈片状金属板形式的产品前进仍然是极其关键的。

鉴于以上所述，因此存在足够的范围来对用于使待成形产品前进的当前系统进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够克服现有技术的上述限制中的一个或更多个限制的方法和/或设备。

本发明的一个目的是改进用于使呈片材形式的片状金属合金或铝合金产品前进的方法和/或前进设备。

本发明的一个目的是使呈片状金属板形式的产品快速且精确地前进。

本发明的一个目的是简单且精确地释放成形设备中的呈金属板形式的产品。

一个优点是减少用于供应成形设备的时间。

一个优点是在前进设备发生故障状态的情况下避免生产周期停顿。

一个优点是提供结构简单的前进设备和易于实施的廉价的前进方法。

这些目的和优点以及其他目的和优点通过本文所描述的方法和/或设备来实现。

在一个实施方式中，用于使待成形的呈片材形式的金属板产品前进的方法包括以下步骤：将多个产品中的第一产品输送至前进设备的第一区域；使能够沿着至少一第一方向移动的第一可移动推动装置抵接在第一产品上；使所述第一产品沿着横向于所述至少一个第一方向的第二方向首先以连续运动并且随后以间歇运动从第一区域前进至前进设备的第二区域；将第二产品输送至第一区域；使能够沿着所述至少一个第一方向移动的第二推动装置抵接在第二产品上；在第一产品的前进的至少部分地同时使第二产品沿着第二方向首先以连续运动并且随后以间歇运动前进至第二区域；在第二区域中，通过使第一推动装置沿着横向于第二方向的至少一个第三方向移动而使第一推动装置移离第一产品；使第一推动装置沿着与第二方向平行且相反的第四方向以连续运动移动，以使第一推动装置返回至第一区域，而第二推动装置继续沿着第二方向推动第二产品。

在一个实施方式中，用于使待成形的呈片材形式的多个金属板产品前进的前进设备包括：第一推动装置，该第一推动装置能够沿着至少一个第一方向移动以抵接在位于前进设备的第一区域中的第一产品上，该第一推动装置能够沿着横向于第一方向的第二方向移动以使第一区域的第一产品前进至所述前进设备的第二区域，该第一推动装置能够沿着横向于所述第二方向的至少一个第三方向移动以移离第一产品，并且该第一推动装置能够沿着与第二方向平行且相反的第四方向移动以再次移动至第一区域；第一马达装置，该第一马达装置连接至第一推动装置，并且该第一马达装置能够被驱动成用于使第一推动装置沿着第二方向以连续运动和/或间歇运动移动，并且该第一马达装置能够被驱动成用于使第一推动装置沿着第四方向以连续运动移动；第一致动装置，该第一致动装置连接至第一推动装置，以使第一推动装置沿着所述至少一个第一方向和/或沿着所述至少一个第三方向移动；第二推动装置，该第二推动装置能够沿着所述至少一个第一方向移动以抵接在位于第一区域中的第二产品上，该第二推动装置能够沿着所述第二方向移动以使第二产品从第一区域前进至第二区域，该第二推动装置能够沿着所述至少一个第三方向移动以移离第二产品，并且该第二推动装置能够沿着第四方向移动以再次移动至第一区域；第二马达装置，该第二马达装置连接至第二推动装置，并且该第二马达装置能够被驱动成在第一马达装置使第一推动装置前进的至少部分地同时使第二推动装置沿着第二方向以连续运动或间歇运动前进，并且该第二马达装置能够被驱动成用于使第二推动装置沿着第四方向以连续运动移动；以及第二致动装置，该第二致动装置连接至第二推动装置，以使第二推动装置沿着所述至少一个第一方向和沿着所述至少一个第三方向移动。

由于本发明，可以通过简单、快速且有效地执行推动装置与产品的抵接和/或移离而使由待成形的材料制成的片材产品前进至成形站。

附图说明

通过以下借助于附图的描述，本发明的其他特征和附图将更加清楚，附图以非限制性示例的方式示出了本发明的实施方式，在附图中：

图1是根据本发明的前进设备的立体图；

图2A和图2B是图1的前进设备的侧向示意图，图2A和图2B示出了处于低位置和高位置的第一推动装置；

图3是图1的前进设备的致动单元的截面图；

图4至图7是图1的细节图；

图8至图15是示出了根据本发明的将多个片材供应至成形机器的供应步骤的示意性平面图。

具体实施方式

参照附图，示意性地示出了前进设备1，该前进设备1用于使由可变形材料、特别是金属合金或铝合金制成的呈片材形式的金属板产品前进，所述可变形材料可以循环地经受塑性变形操作、比如成形或拉拔操作，以在处理周期结束时呈现所需的形状、例如盖的形状。能够与附图中所示的成形设备S联接的前进设备1具有使多个呈片状金属板形式的产品P1、P2、P3…前进至上述成形设备的功能。

每个产品可以包括相互相对的第一边缘Pa和第二边缘Pb、也相互相对并且横向于第一边缘Pa和第二边缘Pb设置的第三边缘Pc和第四边缘Pd。

产品的厚度可以是可变的，但是仍然适于用于获得无缺陷的最终几何形状的成形/压制操作。

第一边缘Pa、第二边缘Pb、第三边缘Pc或第四边缘Pd中的至少一者可以被成形；例如在图8至图15中示出了这样的产品，在该产品中，第三边缘Pc和第四边缘Pd包括呈圆周拱形式的边缘部分和线性边缘部分。

在多个产品P1、P2、P3的每个部分上，多个部分可以设置有凹口，凹口制成为利于产品在成形机器S中的定位。这些部分实际上意在在成形机器的入口处被切割，以获得多个开口；然后多个可移动引导销可以被插入到上述开口中，所述多个引导销未示出，并且所述多个引导销设置在成形机器S中。所述多个销可以是能够在横向于成形机器S内的产品的前进方向的方向上移动的。在成形机器S中，已知的是使常规产品以间歇运动前进，从而交替进行产品静止的步骤和产品前进以将产品的另一部分带到成形区域的步骤。当产品静止时，所述多个引导销插入到开口中；以这种方式，确保了片材在成形机器S内的正确定位，并且防止了意外运动。

在图1中以示意形式示出了前进设备1；前进设备1可以包括搁置在支承平面上的支承框架，为了简化起见，在附图中未示出该支承框架。专业人员已知的至少一个第一致动器单元11可以被配装至该支承框架。

第一致动器单元11可以包括机电类型的致动器，例如丝杠/螺母单元、丝杠/螺母丝杠组合或滚珠丝杠、齿条和小齿轮、带或链、或线性马达，或者包括气动式、磁式、液压式致动器等。

如果第一致动器单元11设置成将旋转运动转换成线性运动，则第一致动器单元11可以连接至商业上已知类型的第一马达装置6，即，第一马达装置6包括：电动马达、减速构件(如果提供)、电子模块和角位置传感装置如编码器。另一方面，如果第一致动器单元11未设置成将旋转运动转换成线性运动，则第一致动器单元11可以连接至设置有线性位置传感装置的线性类型的第一马达装置6。

第一马达装置6可以装配至第一致动器单元11的端部。

第一马达装置6可以通过使用线缆或WiFi、NFC、蓝牙网络连接至未示出的外部源(例如计算机)。

未示出的角度式或线性式传感装置能够测量第一马达装置6的上述角运动或线性运动，并向外部源发送(电)位置信号。

在使用中，外部源可以配置成处理接收到的位置信号并且向第一马达装置6发送(电)驱动信号，例如，在第一时间间隔内以连续运动驱动第一马达装置6，或者在第二时间间隔内以间歇运动驱动第一马达装置6。关于第一时间间隔和第二时间间隔，第一马达装置6的角度式或设定线性式的连续或间歇运动可以是关联的。

外部源也可以配置成向第一马达装置6发送(电)反转信号，以改变上述第一马达装置6的旋转方向或前进方向。

在图1中所示的实施方式中，也可以将结构上与第一致动器单元11相同的第二致动器单元13配装至支承框架。第二致动器单元13可以连接至第二马达装置7，第二马达装置7在结构上与第一马达装置6相同。

第二马达装置7可以独立于第一马达装置6被驱动。换句话说，第二马达装置7可以连接至外部源，第二马达装置7可以设置有线性或角位置传感装置，该线性或角位置传感装置设置成测量第二马达装置的运动并向上述外部源发送另一个位置信号。因此，该外部源配置成：向第二马达装置7发送另一个(电)驱动信号，以在第一时间间隔内以连续运动驱动第二马达装置7，或者在第二时间间隔内以间歇运动驱动第二马达装置7；和/或向第二马达装置7发送另一个(电)反转信号以改变第二马达装置7的旋转方向或前进方向。该驱动信号和另一驱动信号也可以同时发送至第一马达装置6和第二马达装置7。

第二致动器单元13以下述方式设置在支承框架上：该方式为使得第二致动器单元13平行于第一致动器单元11且与第一致动器单元11相距与呈片材形式的金属板产品的宽度、例如与第一边缘Pa的宽度大致相当的距离。

可以在第一致动器单元11和第二致动器单元13上为多个产品P1、P2、P3配装引导装置、例如配装至第一致动器单元11的第一引导件和配装至第二致动器单元13的第二引导件。在附图中未详细示出引导装置，以使前进设备1的将在下面公开的其他部件不被隐藏。引导装置限定用于多个产品P1、P2、P3的前进平面16，前进平面16被示意性地示出并用图1中所示的线示出。前进平面16可以包括第一区域1a和第二区域1b，第一区域1a大致定位在第一致动器单元11的第一端部的附近，第二区域1b大致定位在第一致动器单元11的与上述第一端部相反的第二端部的附近。

第一区域1a可以设置在装载区域附近，为了简化起见，未示出该装载区域，多个产品P1、P2、P3可以设置在该装载区域中。

另一方面，第二区域1b可以与图1中未示出的成形机器S的入口区域相对。

前进设备1在第二区域1b中可以设置有未示出的位置传感器，该位置传感器设置成在多个产品P1、P2、P3插入到成形机器S之前检测这些产品的总体部分的位置。该位置传感器可以是感应类型、电容类型、磁类型、超声波类型或光学类型的。

在第一致动器单元11上可以限定第一部分L1和与第一部分L1相邻的第二部分L2，如图2A和图2B中所示。第一部分L1和第二部分L2将第一致动器11的第一端部连接至第二端部。在第二致动器单元13上可以限定第三部分L3和与第三部分L3相邻的第四部分L4。第一部分L3和第二部分L4将第二致动器13的第一端部连接至第二端部。

在第一致动器单元11上、特别是在致动器单元11与前进平面16之间可以设置第一托架10，第一托架10连接至第一致动器单元11的可移动元件(例如，第一托架10连接至带或活塞或者在设置螺母丝杠式致动器单元的情况下连接至螺母等)。第一托架10可以在第一致动器单元11的基部表面11a上滑动，以在上述第一致动器单元11的第一端部与第二端部之间运动。

当第一致动器单元11被驱动时，第一托架10移动以使多个产品P1、P2、P3中的第一产品P1从第一区域1a前进至第二区域1b。

在第二致动器单元13上、特别是在第二致动器单元13与前进平面16之间可以设置第二可移动托架12，第二可移动托架12连接至第二致动器单元13的可移动元件，如前面所说明的。第二托架12可以在第二致动器单元13的基部表面13a上滑动，以在第二致动器单元13的第一端部与第二端部之间运动。

当第二致动器单元13被驱动时，第二托架12移动以使多个产品P1、P2、P3中的第二产品P2从第一区域1a前进至第二区域1b。

在图1中，仅通过示例的方式示出了前进设备1，在前进设备1中，第一托架10定位在第一致动器单元11的第一端部处，并且第二托架12定位在第二致动器单元13的第二端部处。

可以设置本领域技术人员已知且未示出的输送装置、例如机械臂或推动装置，以一次将多个产品P1、P2、P3中的一个产品从前进设备1的装载区域输送至第一区域1a。特别地，输送装置可以构造成推动产品的边缘、例如第一边缘Pa。

第一托架10和第二托架12在结构上相似。

第一致动器单元11可以设置有限位开关4，该限位开关4能够检测第一托架10的存在。限位开关4在图5中示出，并且限位开关4可以在距上述致动器单元11的端部一设定距离处配装至第一致动器单元11的侧壁。限位开关4设置成检查由(线性或旋转)位置传感装置测量的对应于致动器的可移动部分以及由此第一托架10的实际位置的所有事物。以这种方式，可以在第一致动器单元11的驱动期间检测可能的(不期望的)问题、例如由摩擦导致的锁定元件的滑动或者正时带与带齿带轮之间的不正确啮合。

类似地，第二致动器单元13可以设置有限位开关4’，该限位开关4’在结构和功能上与限位开关4相同，并且该限位开关4’也在距前述致动器单元13的端部一设定距离处配装至第二致动器单元13的侧壁。限位开关4、4’可以是磁类型的。

第一托架10可以设置有抵接元件19，并且第二托架12可以设置有抵接元件19’。抵接元件19、19’可以由铁质材料制成，抵接元件19、19’设置成与第一限位开关4、4’相互作用和/或配合。长形元件19可以通过已知的固定装置、例如通过螺钉或螺栓固定至第一托架10，并且抵接元件19’可以通过已知的固定装置、例如通过螺钉或螺栓固定至第二托架12。抵接元件19大致平行于第一致动器单元11的侧壁延伸(同样地，抵接元件19’大致平行于第二致动器单元13的侧壁延伸)，以在第一托架10(或第二托架12)到达附近时能够面向限位开关4(限位开关4’)。

因此，抵接元件19、19’设计成与限位开关4、4’相互作用，以使上述限位开关4能够执行前面所说明的控制功能。

必须理解的是，限位开关4、4’可以是感应类型、光学类型的等。在未示出的实施方式中，前进设备不需要设置有上述限位开关。

支承架14被配装并固定至第一托架10。已知类型的致动装置、例如气动致动器可以连接至支承架14。

在图3至图6中所示的实施方式中，支承架14可以采用大致“S”形的形状，以这种方式，支承架14包括基部部分14a、侧部部分14b以及另一基部部分14c，基部部分14a固定至第一托架10的基部，第一致动装置8可以固定至侧部部分14b(下面将公开)，第一线缆保持链17可以以固定的方式连接至基部部分14c，第一线缆保持链17设置成容置外部源与第一马达装置6之间的多根连接线缆。

类似地，支承架14’可以被配装并固定至第二托架12，支承架14’可以采用大致“S”形的形状，以包括基部部分14a’、侧部部分14b’以及另一基部部分14c’，基部部分14a’固定至第二托架12的基部，第二致动装置9可以固定至侧部部分14b’(下面将公开)，第二线缆保持链18可以以固定的方式连接至基部部分14c’，第二线缆保持链18设置成容置外部源与第二马达装置7之间的多根连接线缆。

第一致动装置8和第二致动装置9在结构上相似并且可以包括气动类型的致动器。第一致动装置8和第二致动装置9可以包括线性类型的气动致动器。

致动器中的每一者可以包括中空筒形件8a、9a，所述中空筒形件8a、9a用作用于插入上述中空筒形件8a、9a内的活塞8b、9b的引导件。

第一致动装置8和第二致动装置9安置成与压力装置、例如已知类型的压缩机流体连接，该压力装置设置成分配加压空气流以使活塞8b、9b在中空筒形件8a、9a内移动、特别地从中空筒形件8a的上端部22移动至下端部23或者从中空筒形件8a的下端部23移动至上端部22，如下面将详细说明的。

第一推动装置2可以通过已知类型的固定装置、例如螺钉或螺栓连接至第一致动装置8、特别地连接至活塞8b。第一推动装置2可以包括配装有第一推动元件2a和第二推动元件2b的支承板2c。

活塞8b可以被驱动成在中空筒形件8a内沿着至少一个第一方向D1移动、特别地从中空筒形件8a的下端部23移动至上端部22(从底部移动至顶部)，以使第一推动元件2a和第二推动元件2b沿着所述至少一个第一方向D1移动，从而带动第一推动元件2a和第二推动元件2b抵接在设置于前进平面16上、第一区域1a中的第一产品P1上。第一推动元件2a和第二推动元件2b可以被带动成特别地抵接在第三边缘Pc上。

第二推动装置3也可以通过固定装置、例如螺钉或螺栓连接至第二致动装置9、特别地连接至活塞9b。第二推动装置3可以包括配装有第一推动元件3a和第二推动元件3b的支承板3c。

第二推动装置3能够沿着所述至少一个第一方向D1移动，以抵接在位于第一区域1a中的第二产品P2上。

活塞9b可以被驱动成在中空筒形件9a内沿着所述至少一个第一方向D1移动、特别地从中空筒形件9a的下端部23移动至上端部22(从底部移动至顶部)，以使第一推动元件3a和第二推动元件3b沿着所述至少一个第一方向D1移动，从而带动第一推动元件3a和第二推动元件3b抵接在设置于前进平面16上、第一区域1a中的第二产品P2上。第一推动元件3a和第二推动元件3b可以被带动成特别地抵接在第三边缘Pc上。

第一推动元件2a、3a和第二推动元件2b、3b可以成形为多面体、例如具有底切部20的平行六面体，如图4至图6中所示。底切部20的尺寸设置成允许推动元件与常规产品的第三边缘Pc之间的简单接触，而没有击打或不期望的碰撞。第一推动元件2a、3a和第二推动元件2b、3b彼此平行地设置在相应的支承板2c、3c上。

第一推动元件2a和第二推动元件2b彼此间隔开以抵接在第三边缘Pc的线性边缘部分上，这同样适用于第一推动元件3a和第二推动元件3b。

第一马达装置6被驱动成使第一托架10沿着第二方向D2从第一致动器单元11的第一端部前进至第二端部。第一马达装置6被驱动成使第一托架10在第一时间间隔内以连续运动并且在第二时间间隔内以间歇运动前进。

第二马达装置7也被驱动成使第二托架12(并因此也使第二推动装置3)沿着第二方向D2从第二致动器单元13的第一端部前进至第二端部。特别地，第二马达装置7被驱动成使第二托架12在第一时间间隔内以连续运动并且在第二时间间隔内以间歇运动前进。

第二方向D2是大致水平的方向，第二方向D2平行于供前进设备1搁置的支承表面定向。上述至少一个第一方向D1可以横向于第二方向D2。所述至少一个第一方向D1可以相对于上述第二方向D2倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°。

第一马达装置6被以间歇运动驱动成使第一托架10(并且因此也使第一推动装置2和第一产品P1)以与成形机器S的工具的间歇运动相协调的方式前进至前述成形机器S。以相同的方式，第二马达装置7被以间歇运动驱动成使第二托架12(并且因此也使第二推动装置3和第二产品P2)以与成形机器S的工具的间歇运动相协调的方式前进至前述成形机器S。

当第一托架10沿着第二方向D2前进时，第一推动装置2被设置成将第一产品P1、特别是第一产品P1的第三边缘Pc在前进平面16上从第一区域1a推动至第二区域1b。

类似地，当第二托架12沿着第二方向D2前进时，第二推动装置3被设置成将第二产品P2、特别是第二产品P2的第三边缘Pc在前进平面16上从第一区域1a推动至第二区域1b。

第一马达装置6被以间歇运动驱动成使第一托架10(并且因此也使第一推动装置2)在第一部分L1中以连续运动并且在第二部分L2中以间歇运动前进。

以相同的方式，第二马达装置7能够被驱动成使第二托架12(并且因此也使第二推动装置3)在第三部分L3中以连续运动并且在第四部分L4中以间歇运动前进。

第一部分L1和第二部分L2在平行于第二方向D2的方向上延伸，以将第一致动器单元11的第一端部连接至第二端部。

另外，第三部分L3和第四部分L4在平行于第二方向D2的方向上延伸，以将第二致动器单元13的第一端部连接至第二端部。

第一部分L1(或第三部分L3)对应于第一推动装置2(或第二推动装置3)在第一产品P1(或第二产品P2)、特别是第一产品P1(或第二产品P2)的第四边缘Pd到达成形机器的附近之前在第一时间间隔内以连续运动穿过的空间。术语“在成形机器的附近中”可以表示前进设备1的第二区域1b在成形机器S的入口区域之前或者在上述成形机器S的入口之前的部分。

第二部分L2(或第四部分L4)对应于第一推动装置2(或第二推动装置3)在第一产品P1(或第二产品P2)的第三边缘Pc已经到达成形机器S的附近之前在第二预设时间间隔内以间歇运动穿过的空间。

第一部分L1的范围可以与第三部分L3的范围大致相同，而第二部分L2的范围可以与第四部分L4的范围大致相同。

在第二区域1b中，活塞8b可以被驱动成在中空筒形件8a内移动、特别地从中空筒形件8a的上端部22移动至下端部23(从顶部至底部)，以使第一推动元件2a和第二推动元件2b沿着至少一个第三方向D3移动，从而使第一推动元件2a和第二推动元件2b移离第一产品P1、特别地移离第三边缘Pc。

以相同的方式，在第二区域1b中，活塞9b可以被驱动成在中空筒形件9a内移动、特别地从中空筒形件8a的上端部22移动至下端部23(从顶部至底部)，以使第一推动元件3a和第二推动元件3b沿着所述至少一个第三方向D3移动，从而使第一推动元件3a和第二推动元件3b移离第二产品P2、特别地移离第三边缘Pc。所述至少一个第三方向D3可以横向于上述第二方向D2。

由于底切部20，第一推动元件2a、3a和第二推动元件2b、3b可以简单地移离常规产品的第三边缘Pc，而没有击打或不期望的除过切(degouging)。

仍应当理解的是，在任何时刻(不一定在第一区域1a或第二区域1b中)，例如在前进设备1的被迫停止和/或故障期间，使第一推动装置2和/或第二推动装置3沿着所述至少一个第一方向D1和沿着所述至少一个第三方向D3移动的可能性使得第一推动装置2和/或第二推动装置3易于移离产品的边缘，以然后能够使第一推动装置2和/或第二推动装置3再次抵接。

所述至少一个第三方向D3可以与所述至少一个第一方向D1平行且相反，即，所述至少一个第三方向D3可以相对于上述第二方向D2倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°。显然，仍应当理解的是，所述至少一个第三方向D3不需要平行于所述至少一个第一方向D1。

第一马达装置6还能够被驱动成使第一托架10沿着与第二方向D2平行且相反的第四方向D4从第一致动器单元11的第二端部移动至第一端部。类似地，第二马达装置7能够被驱动成使第二托架12沿着第四方向D4从第二致动器单元13的第二端部移动至第一端部。

沿着第四方向D4，第一马达装置6能够被驱动成使第一托架10(并且因此也使第一推动装置2)以连续运动移动。以相同的方式，沿着第四方向D4，第二马达装置7能够被驱动成使第二托架12(并且因此也使第二推动装置3)以连续运动移动。第一托架10和第二托架12可以沿着第二方向D2以下述速度以连续运动前进：该速度与第一托架10和第二托架12沿着第四方向D4移动的速度相似或不同。

第一推动装置2和第二推动装置3可以沿着第二方向D2前进至“高位置”，即，使得活塞8b、9b定位在筒形件8a、9a的上端部22上。上述第一推动装置2和上述第二推动装置3可以沿着第四方向D4移动至“低位置”，即，使得活塞8b、9b定位在筒形件8a、9a的下端部23上。

这使得运动得到优化，因此防止了：第一推动装置2在第一推动装置2沿着第四方向D4移动时能够对第二推动装置3沿着第二方向D2前进的运动产生妨碍，或者第二推动装置3在第二推动装置3沿着第四方向D4移动时能够对第一推动装置2沿着第二方向D2前进的运动产生妨碍。

第二马达装置7的驱动与第一马达装置6的驱动至少部分地同时发生；换句话说，外部源配置成使下述两个动作至少部分地同时发生：驱动第二马达装置7以使第二推动装置3沿着第二方向D2以连续运动和/或间歇运动前进；驱动第一马达装置6以使第一推动装置2沿着第二方向D2以连续运动和/或间歇运动前进。

所述至少一个第一方向D1、第二方向D2、所述至少一个第三方向D3和第四方向D4可以限定闭合路径，第一推动装置2和第二推动装置3可以在该闭合路径中运动。特别地，所述至少一个第一方向D1、第二方向D2、所述至少一个第三方向D3和第四方向D4限定第一闭合路径，第一致动器单元11的第一推动装置2能够在该第一闭合路径上运动。上述方向D1、D2、D3、D4还限定第二闭合路径，第二致动器单元13的第二推动装置3独立于第一推动装置2在该第二闭合路径上运动。

第一推动装置2能够沿着第一闭合路径移动，以便与能够沿着第二闭合路径移动的第二推动装置3始终不对准。以这种方式，可以一次向成形机器供应一种产品，如下面将详细公开的。

前进设备1还包括未示出的制动装置，该制动装置定位在前进平面16上、特别地定位在第二区域1b中。制动装置可以包括例如意在与产品的面接触的辊或阻挡元件。制动装置设置成增加对沿着第二方向D2前进的产品的惯性进行作用的摩擦力，从而确保产品在区域1b中的精确定位，从而防止在以间歇运动前进期间第三边缘Pc与第一推动装置2或与第二推动装置3的不期望的脱离。

设置制动装置使产品能够精确地前进至区域1b。制动装置与如前面所说明的、设置在成形机器的入口中的引导销结合使用。

在前进设备的未示出的一个实施方式中，可以在第一托架10和第二托架12上配装抓握装置，该抓握装置设置成抓握待输送至区域1a的产品的边缘，该抓握装置在沿着第二方向D2前进期间保持处于闭合位置并且在区域1b中释放上述边缘。

参照图8至图15，公开了刚刚公开的前进设备1的详细操作，并且因此公开了通过该方法促使的根据本发明的方法。

该方法包括第一步骤：提供多个产品P1、P2、P3，所述多个产品中的每个产品可以包括相互相对的第一边缘Pa和第二边缘Pb、相互相对并且横向于第一边缘Pa和第二边缘Pb设置的第三边缘Pc和第四边缘Pd。上述多个产品P1、P2、P3可以暂时设置在位于前进设备1附近的装载区域中。所述多个产品P1、P2、P3中的第一产品P1可以被输送至前进设备1的支承平面16的第一区域1a。将第一产品P1输送至第一区域1a包括通过使用例如机械臂或推动装置的输送装置来推动第一产品P1的边缘中的一个边缘。

提供第二步骤，在第二步骤中，在第一区域1a中，使能够至少沿着第一方向D1移动的第一推动装置2抵接在第一产品P1上。第一推动装置2被抵接在第一产品P1的第三边缘Pc上。因此，第一推动装置2处于(adopt)高位置，即：由于与第一推动装置2连接的第一致动装置8的驱动，第一推动装置2沿着所述至少一个第一方向D1从底部移动至顶部，以抵接在第三边缘Pc上。

第一推动装置2可以包括配装有第一推动元件2a和第二推动元件2b的支承板2c。

因此，存在第三步骤：利用到达高位置的第一推动装置2推动第一产品P1来使上述第一产品P1在前进平面16上前进、特别地从前进设备1的第一区域1a前进至第二区域1b，如图8中所示。前进可以沿着横向于所述至少一个第一方向D1的第二方向D2发生。所述至少一个第一方向D1可以相对于第二方向D2倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°。第一产品P1沿着第二方向D2的前进是通过利用第一推动装置2推动第一产品P1的第三边缘Pc实现的。

上述第三步骤包括使第一产品P1和第一推动装置2在第一设定时间间隔内以连续运动并且在第二设定时间间隔内以间歇运动前进。

特别地，第一推动装置2可以在第一时间间隔期间在第一部分L1中以连续运动前进，并且在第二时间间隔期间在第二部分L2中以间歇运动前进。第一部分L1和第二部分L2在第一区域1a至第二区域1b之间平行于上述第二方向D2延伸。

换句话说，第一产品P1在第一时间间隔内以连续运动前进，直到第四边缘Pd到达成形机器S的入口附近。在该第一时间间隔中，第一推动装置2沿着第一部分L1行进。在图9中，示出了上述第四边缘Pd到达成形机器S的入口附近的瞬间。从这一刻起，第一推动装置2在第二部分L2中以间歇运动前进。

该方法的第四步骤包括将所述多个产品P1、P2、P3中的第二产品P2输送在第一区域1a中。如图10中所示，仅在上述第一区域1a是空闲的情况下，即在第一产品P1已经沿着第二方向D2在前进平面16上前进了至少等于第一边缘Pa的量的情况下，才可以执行上述第四步骤。

在图10中，由于第四边缘Pd已经进入成形机器S，因此第一产品P1以间歇运动前进。仍然应当理解的是，在该第四步骤中，如果第四边缘Pd尚未到达成形机器S的入口区域，则第一产品P1可以以连续运动前进。

提供第五步骤：带动也能够沿着所述至少一个第一方向D1移动的第二推动装置3抵接在第二产品P2上。第二推动装置3可以被带动成抵接在第二产品P2的第三边缘Pc上。第二推动装置3处于高位置，即通过驱动与第二推动装置3连接的第二致动装置9使第二推动装置3从底部移动至顶部。

第二推动装置3可以包括配装有第一推动元件3a和第二推动元件3b的支承板3c。

提供第六步骤：通过利用到达高位置的第二推动装置3推动第二产品P2来使第二产品P2沿着第二方向D2从第一区域1a前进至第二区域1b。特别地，第二推动装置3推动第二产品P2的第三边缘Pc。

第二产品P2还可以在第一时间间隔内以连续运动并且在第二时间间隔内以间歇运动前进。第六步骤与上述第三步骤至少部分地同时发生，即与使第一产品P1沿着第二方向D2以连续运动和/或间歇运动前进的步骤至少部分地同时发生。

第二推动装置3可以在第一时间间隔期间在第三部分L3中以连续运动前进，并且在第二时间间隔期间在第四部分L4中以间歇运动前进。第三部分L3和第四部分L4在第一区域1a至第二区域1b之间平行于上述第二方向D2延伸。

第一部分L1的范围可以与第三部分L3的范围大致相同，并且这同样适用于第二部分L2，第二部分L2的范围可以与第四部分L4的范围大致相同。

另外，第二产品P2在第一时间间隔内以连续运动前进，直到第四边缘Pd到达成形机器S的入口附近。在该第一时间间隔中，第二推动装置3沿着第一部分L3行进。随后，第二产品将进入成形机器S，并且第二推动装置3将以间歇运动沿着第二部分L4行进。

在第五步骤与第六步骤之间，可以提供下述步骤：在该步骤中，第二产品P2在第一区域1a中保持静止，而第一产品P1以连续运动或替代性地以间歇运动沿着第二方向D2前进。

第二产品P2可以保持静止足够且必要的时段以在沿着第二方向D2前进期间到达第一产品P1，如下面所说明的。

在图11中，第一产品P1被示出为被第一推动装置2以间歇运动推动而沿着第二方向D2前进，第四边缘Pd已经在成形机器S内，而第二产品P2仍静止于区域1a中。第一产品P1的第三边缘Pc与第二产品的第四边缘Pd沿着第二方向D2间隔开第一距离X1。

在图12中，第一产品P1被第一推动装置2以间歇运动推动而沿着第二方向D2进一步前进，而第二产品P2继续保持静止。第一产品P1的第三边缘Pc与第二产品的第四边缘Pd沿着第二方向D2间隔开第二距离X2，该第二距离X2大于第一距离X1。

在图13中，第一产品P1被以间歇运动推动而沿着第二方向D2又进一步前进，而第二产品P2被第二推动装置3以连续运动推动而沿着上述第二方向D2前进。

在图14中，第一产品P1的第三边缘Pc已到达成形机器S的附近、即到达前进设备1的第二区域1b在成形机器S的入口区域之前的部分，而第二产品P2被第二推动装置3以连续运动推动而沿着上述第二方向D2继续前进。

提供了第七步骤：在第二区域1b中，使第一推动装置2移离所述第一产品P1。上述步骤是通过使第一推动装置2沿着横向于第二方向D2的至少一个第三方向D3移动来实现的。在该步骤中，第一推动装置2处于低位置，即，通过驱动第一致动装置8使第一推动装置沿着所述至少一个第三方向D3从顶部移动至底部，以避免妨碍继续前进至第二区域1b的第二产品P2的后续运送。所述至少一个第三方向D3可以相对于第二方向D2倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°。所述至少一个第三方向D3与所述至少一个第一方向D1平行且相反。

提供第八步骤：使第一推动装置2沿着与第二方向D2平行且相反的第四方向D4以连续运动移动，而第二产品P2沿着第二方向D2继续前进。特别地，在图15中，示出了第二产品P2的第四边缘Pd已经到达成形机器S的附近，而第一产品P1已经完全进入了上述成形机器S。在该步骤中，第一产品P1的第三边缘Pc与第二产品P2的第四边缘Pd之间的距离等于值X3。X3可以等于距离X1，或者根据情况替代性地大于或小于X1。

第一推动装置2沿着第四方向D4移动至第一区域1a，与此同时，所述多个产品P1、P2、P3中的第三产品P3已经被输送在第一区域1a中。然后，前进周期重新开始。

在上述第八步骤中，第一推动装置2在第一推动装置2处于低位置的同时沿着第四方向D4移动，同时，第二推动装置3到达高位置而沿着第二方向D2前进。以这种方式，确保在第一推动装置2与第二推动装置3之间不存在不期望的碰撞或击打。

所述至少一个第一方向D1、第二方向D2、所述至少一个第三方向D3和第四方向D4限定至少一个闭环，第一推动装置2和第二推动装置3可以在所述至少一个闭环中运动。特别地，上述方向限定第一闭合路径和第二闭合路径，第一推动装置2在该第一闭合路径中移动，第二推动装置3在该第二闭合路径中移动。

从刚刚的记载中应当指出，在供应给成形机器的两个连续的产品之间，存在可变的安全距离(X1、X2、X3)。该安全距离确保了在正常前进至成形机器S期间产品之间不存在碰撞，并且在前进设备1(或同样成形机器S)被迫停止和/或发生故障的情况下，该安全距离使第一推动装置2和/或第二推动装置3能够移离上述产品，以能够使第一推动装置2和/或第二推动装置3再次抵接。

如从已经公开的内容可以看出的，根据本发明的设备和对应的方法使得能够实现上面声明的目的。

由于本发明，获得了对转移并处理待成形产品的操作的高度优化和加速。

还简化了释放片材产品和/或使片材产品抵接的操作。

以上公开的设备的特征在于较大的使用多功能性，由于各种部件的容易适应性，该装置被指示用于处理任何形式的适于成形的板材/片材。

可以根据待前进的产品的尺寸/类型以期望的方式来构造设备1并设置设备1的尺寸，并且可以对附图中公开的内容进行变化和/或添加。

Claims (17)

1.一种用于使呈金属板形式的产品前进的方法，所述方法包括以下步骤：

a)将多个产品(P1，P2，P3)中的第一产品(P1)运输在前进设备(1)的第一区域(1a)中；

b)在所述第一区域(1a)中，使能够沿着至少一第一方向(D1)移动的第一推动装置(2)抵靠所述第一产品(P1)；

c)借助于所述第一推动装置(2)使所述第一产品(P1)沿着第二方向(D2)以连续运动并且随后以间歇运动从所述第一区域(1a)前进至所述前进设备(1)的第二区域(1b)，所述第二方向(D2)横向于所述至少一第一方向(D1)；

d)将所述多个产品(P1，P2，P3)中的第二产品(P2)运输在所述第一区域(1a)中；

e)使能够沿着所述至少一第一方向(D1)移动的第二推动装置(3)抵靠所述第二产品(P2)；

f)借助于所述第二推动装置(3)使所述第二产品(P2)沿着所述第二方向(D2)首先以连续运动并且随后以间歇运动朝向所述第二区域(1b)前进，所述步骤f)与所述步骤c)至少部分地同时执行；

g)在所述第二区域(1b)中，使所述第一推动装置(2)移离所述第一产品(P1)，从而使所述第一推动装置(2)沿着横向于所述第二方向(D2)的至少一第三方向(D3)移动，以避免妨碍所述第二产品(P2)的后续通过；

h)使所述第一推动装置(2)沿着与所述第二方向(D2)平行且相反的第四方向(D4)连续地移位，以使所述第一推动装置(2)返回至所述第一区域(1a)，而所述第二推动装置(3)与所述第二产品(P2)沿着所述第二方向(D2)保持前进；

i)使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(D1)移动以使所述第一推动装置(2)抵靠所述多个产品(P1，P2，P3)中的与此同时已被运输在所述第一区域(1a)中的第三产品(P3)；

其中，所述至少一第一方向(D1)、所述第二方向(D2)、所述至少一第三方向(D3)和所述第四方向(D4)限定闭合路径，所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)能够在所述闭合路径中移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一第一方向(D1)、所述第二方向(D2)、所述至少一第三方向(D3)和所述第四方向(D4)限定第一闭合路径和第二闭合路径，所述第一推动装置(2)能够在所述第一闭合路径中移动，所述第二推动装置(3)能够在所述第二闭合路径中移动。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述步骤c)和/或所述步骤f)包括：借助于所述第一推动装置(2)推动所述第一产品(P1)的至少一边缘(Pa，Pb，Pc，Pd)，以及借助于所述第二推动装置(3)推动所述第二产品(P2)的至少一边缘(Pa，Pb，Pc，Pd)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述步骤c)包括使所述第一推动装置(2)在第一通道(L1)中以连续运动并且在第二通道(L2)中以间歇运动前进，所述第一通道(L1)和所述第二通道(L2)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(D2)延伸；并且其中，所述步骤f)包括使所述第二推动装置(3)在第三通道(L3)中以连续运动并且在第四通道(L4)中以间歇运动前进，所述第三通道(L3)和所述第四通道(L4)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(D2)延伸；所述第一通道(L1)的延伸范围大致等于所述第三通道(L3)的延伸范围，并且所述第二通道(L2)的延伸范围大致等于所述第四通道(L4)的延伸范围。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述步骤f)包括在所述第二产品(P2)静止于所述第一区域(1a)中或以连续运动前进时使所述第一产品(P1)以间歇运动前进。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，在所述步骤f)和所述步骤g)中，所述第一产品(P1)与所述第二产品(P2)之间的至少一安全距离(X1，X2，X3)被保持。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述至少一第一方向(D1)与所述至少一第三方向(D3)平行且相反，所述至少一第一方向(D1)和所述至少一第三方向(D3)相对于所述第二方向(D2)倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°的角度。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述步骤g)包括使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第三方向(D3)向下移动，并且其中，所述步骤b)或所述步骤i)包括使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(D1)向上移动。

9.一种呈金属板形式的多个产品(P1，P2，P3)的前进设备(1)，所述前进设备(1)特别地用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述前进设备(1)包括：

-第一推动装置(2)，所述第一推动装置(2)能够沿着至少一第一方向(D1)移动以抵靠位于所述前进设备(1)的第一区域(1a)中的第一产品(P1)；所述第一推动装置(2)能够沿着横向于所述第一方向(D1)的第二方向(D2)移动以使所述第一产品(P1)从所述第一区域(1a)前进至所述前进设备(1)的第二区域(1b)；所述第一推动装置(2)能够沿着横向于所述第二方向(D2)的至少一第三方向(D3)移动以移离所述第一产品(P1)；并且所述第一推动装置(2)能够沿着与所述第二方向(D2)平行且相反的第四方向(D4)移动以朝向所述第一区域(1a)移位；

-第一马达装置(6)，所述第一马达装置(6)连接至所述第一推动装置(2)，并且所述第一马达装置(6)能够被驱动成用于使所述第一推动装置(2)沿着所述第二方向(D2)以连续运动和/或间歇运动前进，并且所述第一马达装置(6)能够被驱动成用于使所述第一推动装置(2)沿着所述第四方向(D4)以连续运动移位；

-第一致动装置(8)，所述第一致动装置(8)连接至所述第一推动装置(2)，以用于使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(D1)和/或沿着所述至少一第三方向(D3)移动；

-第二推动装置(3)，所述第二推动装置(3)能够沿着所述至少一第一方向(D1)移动以抵靠位于所述第一区域(1a)中的第二产品(P2)；所述第二推动装置(3)能够沿着所述第二方向(D2)移动以用于使所述第二产品(P2)从所述第一区域(1a)前进至所述第二区域(1b)；所述第二推动装置(3)能够沿着所述至少一第三方向(D3)移动以移离所述第二产品(P2)；并且所述第二推动装置(3)能够沿着所述第四方向(D4)移动以朝向所述第一区域(1a)移位；

-第二马达装置(7)，所述第二马达装置(7)连接至所述第二推动装置(3)，并且所述第二马达装置(7)能够被驱动成用于在所述第一马达装置(6)使所述第一推动装置(2)前进的至少部分地同时使所述第二推动装置(3)沿着所述第二方向(D2)以连续运动或间歇运动前进，所述第二马达装置(7)还能够被驱动成使所述第二推动装置(3)沿着所述第四方向(D4)以连续运动移位；

-第二致动装置(9)，所述第二致动装置(9)连接至所述第二推动装置(3)，以用于使所述第二推动装置(3)沿着所述至少一第一方向(D1)和/或沿着所述至少一第三方向(D3)移动；

其中，所述至少一第一方向(D1)、所述第二方向(D2)、所述至少一第三方向(D3)和所述第四方向(D4)限定闭合路径，所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)能够在所述闭合路径中移动。

10.根据权利要求9所述的前进设备(1)，其中，所述至少一第一方向(D1)、所述第二方向(D2)、所述至少一第三方向(D3)和所述第四方向(D4)限定第一闭合路径和第二闭合路径，所述第一推动装置(2)能够在所述第一闭合路径中移动，所述第二推动装置(3)能够在所述第二闭合路径中移动。

11.根据权利要求9或10所述的前进设备(1)，其中，所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)中的每一者包括安装有第一推动元件(2a，3a)和第二推动元件(2b、3b)的支承板(2c，3c)；所述第一推动元件(2a，3a)和所述第二推动元件(2b，3b)的尺寸设置成抵靠所述第一产品(P1)的和/或所述第二产品(P2)的至少一边缘(Pa，Pb，Pc，Pd)。

12.根据权利要求9或10所述的前进设备(1)，其中，所述第一马达装置(6)被驱动成用于使所述第一推动装置(2)在第一通道(L1)中以连续运动并且在第二通道(L2)中以间歇运动前进，所述第一通道(L1)和所述第二通道(L2)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(D2)延伸；并且其中，所述第二马达装置(7)被驱动成用于使所述第二推动装置(3)在第三通道(L3)中以连续运动并且在第四通道(L4)中以间歇运动前进，所述第三通道(L3)和所述第四通道(L4)在所述第一区域(1a)与所述第二区域(1b)之间平行于所述第二方向(D2)延伸；所述第一通道(L1)的延伸范围大致等于所述第三通道(L3)的延伸范围，并且所述第二通道(L2)的延伸范围大致等于所述第四通道(L4)的延伸范围。

13.根据权利要求9或10所述的前进设备(1)，其中，所述第一马达装置(6)在所述第二马达装置(7)静止或被以连续运动驱动时被以间歇运动驱动。

14.根据权利要求9或10所述的前进设备(1)，其中，所述第一马达装置(6)和所述第二马达装置(7)被驱动成用于在保持所述第一产品(P1)与所述第二产品(P2)之间的至少一安全距离(X1，X2，X3)的情况下使所述第一推动装置(2)和所述第二推动装置(3)沿着所述第二方向(D2)前进。

15.根据权利要求9或10所述的前进设备(1)，其中，所述至少一第一方向(D1)与所述至少一第三方向(D3)平行且相反，所述至少一第一方向(D1)和所述至少一第三方向(D3)相对于所述第二方向(D2)倾斜包括在40°与45°之间的角度、特别是42°的角度。

16.根据权利要求9或10所述的前进设备(1)，其中，所述第一致动装置(8)被驱动成使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第三方向(D3)向下移动，并使所述第一推动装置(2)沿着所述至少一第一方向(D1)向上移动。

17.根据权利要求9或10所述的前进设备(1)，其中，所述第二致动装置(9)被驱动成使所述第二推动装置(3)沿着所述至少一第三方向(D3)向下移动，并使所述第二推动装置(3)沿着所述至少一第一方向(D1)向上移动。

Images