KR20170026745A - 프레스기용 금형교체장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레스기용 금형교체장치에 관련되며, 이때 프레스기용 금형교체장치는 프레스기(1)와의 사이에 구비된 레일(11)을 따라 왕복운동되면서 금형(5)을 운반하는 대차(10)와 상기 대차(10)의 상측면에 선회가능하게 결합되며, 금형(5) 이송을 위한 한 쌍의 컨베이어(21)가 전,후방에 대향하게 구비되는 터닝베드(20) 및 상기 터닝베드(20) 상의 전,후방에 대향하게 구비되고, 컨베이어(21)의 이송방향으로 신축 작동되면서 금형(5)을 이송시켜주는 한 쌍의 배출실린더(30)를 포함하여 이루어진다.
이에 따라, 본 발명은 사용금형의 회수와 신규금형의 공급이 한 번의 이송과정에서 이루어지므로 금형교체작업의 효율이 향상되어 다품종생산시스템으로의 적용이 용이해지고, 대차를 이용해 금형의 공급과 회수가 신속하게 이루어져 생산라인에 투입되는 인력이 최소화되며, 자동화시스템을 위한 외부이송설비와의 연계가 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

Description

프레스기용 금형교체장치 및 이를 이용한 금형교체시스템{Mold replacement device for press molding machine and mold replacement system using the same}

본 발명은 프레스기용 금형교체장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용금형의 회수와 신규금형의 공급이 한 번의 작업으로 이루어져 금형교체작업의 효율이 향상되므로 다품종생산에 적용이 용이하게 이루어지는 프레스기용 금형교체장치 및 이를 이용한 금형교체시스템에 관한 것이다.

프레스 성형은 소재를 금형(金型)의 오목한 부분(공동)에 넣고 압력과 열을 가하여 성형하는 방법으로, 합성수지나 금속분말을 이용한 제품성형이나 판형소재의 절단, 압축, 굽힘 가공과 같은 다양한 가공방식에 적용이 가능하면서도 생산성이 우수한 장점이 있어 대량생산에 적합한 반면, 중량체로 제조되어 장치에 견고하게 고정되는 금형구조의 특성상 교체가 쉽지 않아 라인 변경의 편의성이 떨어지므로 자신만의 개성을 추구하는 소비자의 다양한 욕구를 만족시키기 위해 다품종 생산체계로 변화되어 가는 현재의 제조방식에는 적합하지 않은 면이 있어 개선의 요구가 있어 왔다.

종래에 개시된 등록실용신안 제20-0180613호는 레일을 따라 이송되며 프레스 장치 금형의 공급 및 회수를 자동화한 금형 교체형 보조장치의 일례에 대한 것으로 신규금형을 운반하는 지지판을 이용해 제품에 따른 금형교체가 신속하게 이루어지도록 하고 있으며, 금형을 지지하는 지지판과 받침판 사이에 다수의 스프링축이 배치하여 금형교체과정의 충격을 흡수함으로써 변형 및 파손이 방지되는 금형교체형 보조장치를 제시하고 있다.

그러나 상기 선행기술은 지지판을 이용해 사용금형을 회수한 후 복귀되는 지지판상에 신규금형을 올려 공급하는 방식으로 교체 작업이 이루어짐에 따라 한 번의 이송으로 교체가 이루어지지 못하므로 작업속도가 지연되며, 지지판에 금형을 공급 및 회수하기 위한 별도의 시스템(인력이나 로봇)이 구비되어야 하므로 간소한 시스템구현이 불가능하며 설비단가가 상승하므로 가격경쟁력이 떨어지는 문제가 있다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 사용금형의 회수와 신규금형의 공급이 한 번의 작업으로 이루어져 금형교체작업의 효율이 향상되므로 다품종생산에 적용이 용이하게 이루어지는 프레스기의 금형교체장치 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체장치는, 프레스기(1)와의 사이에 구비된 레일(11)을 따라 왕복운동되면서 금형(5)을 운반하는 대차(10); 상기 대차(10)의 상측면에 선회가능하게 결합되며, 금형(5) 이송을 위한 한 쌍의 컨베이어(21)가 전,후방에 대향하게 구비되는 터닝베드(20); 상기 터닝베드(20) 상의 전,후방에 대향하게 구비되고, 컨베이어(21)의 이송방향으로 신축 작동되면서 금형(5)을 이송시켜주는 한 쌍의 배출실린더(30);를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 배출실린더(30)는 신축작동되는 작동부(31)에 이송된 금형을 위치고정하는 클램핑부재(33)가 구비된다.

그리고, 상기 배출실린더(30)는 터닝베드(20) 상에 승하강 가능하게 구비되어 금형(5)과의 접촉이 선택적으로 이루어진다.

그리고, 상기 터닝베드(20)는 선회작동시 간섭이 일어나지 않도록 회전반경을 벗어나는 모서리 부가 모따기 처리된다.

또한, 상기 대차(10)는 터닝베드(20)와 맞물리며 선회각도를 제한하는 스토퍼(15)가 구비된다.

또한, 상기 대차(10) 하측에는 밀림을 방지하는 지지대(17)가 승하강가능하게 구비된다.

본 발명에 따른 프레스기의 금형교체시스템은 프레스기(1)와 금형적재대(3) 사이의 레일(11)을 따라 왕복운동되며 프레스기(1)와 접하도록 제1대차(10a)가 구비되는 이송부(100)와, 상기 레일(11)상의 제1대차(10a)와 금형적재대(3) 사이에 제1대차(10a)와 대향하는 방향으로 왕복운동되도록 제2대차(10b)가 구비되는 전달부(200)를 포함하며, 상기 제1,제2대차(10a)(10b)는 금형적재대(3)나 프레스기(1) 또는 인접 대차(10)와의 접촉시점에서 터닝베드(30)가 선회작동되어 금형교환이 이루어진다.

이때, 상기 레일(11) 상에서 왕복이송되는 제1대차(10a)와 제2대차(10b) 사이에는 인접한 대차(10)와 대향하는 방향으로 왕복운동되는 하나 이상의 전달대차(10c)가 추가로 구비된다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 프레스 작업부로 금형을 전달하는 대차의 터닝베드가 선회되며 사용금형의 회수와 신규금형의 공급이 한 번의 이송과정에서 이루어지므로 금형교체작업의 효율이 향상되어 다품종생산시스템으로의 적용이 용이해지고, 대차를 이용해 금형의 공급과 회수가 신속하게 이루어져 생산라인에 투입되는 인력이 최소화되는 교환시스템의 구현이 가능해 진다.

그리고, 터닝베드가 선회되며 금형교환이 동일한 위치에서 이루어지므로 로봇이나 컨베이어와 같은 외부이송설비와의 연계를 통한 자동화시스템의 구현이 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체장치의 사용상태를 개략적으로 도시한 구성도.
도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체장치를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체장치의 배출실린더 작동상태를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 프레스기의 금형교체장치의 작동상태를 도시한 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 프레스기의 금형교체장치에 구비된 터닝베드의 작동상태를 도시한 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 프레스기에 스토퍼 구조가 구비된 실시예를 도시한 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체장치에 지지대가 구비된 실시예를 도시한 구성도.
도 8은 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체시스템을 전체적으로 도시한 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체시스템의 금형전달과정을 도시한 구성도.
도 10 내지 도 11은 본 발명에 따른 프레스기용 금형교체시스템의 변형된 실시예를 도시한 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명은 프레스기의 금형교체장치에 관련되며, 이때 프레스기의 금형교체장치는 다품종생산에 적용이 용이하게 이루어지도록 사용금형의 회수와 신규금형의 공급이 한 번의 이송작업과정에서 이루어져 금형교체작업의 효율이 향상되도록 대차(10), 터닝베드(20), 배출실린더(30)를 포함하여 구성된다.

본 발명에 따른 금형교체장치는 프레스기(1)와의 사이에 구비된 레일(11)을 따라 왕복운동되면서 금형(5)을 운반하는 대차(10)와, 상기 대차(10) 상측면에 선회가능하게 결합되며, 금형(5) 이송을 위한 한 쌍의 컨베이어(21)가 전,후방에 대향하게 구비되는 터닝베드(20)와, 상기 터닝베드(20) 상의 전,후방에 대향하게 구비되고, 컨베이어(21)의 이송방향으로 신축 작동되며 금형(5)을 이송시켜주는 한 쌍의 배출실린더(30)를 포함하여 이루어진다.

상기 대차(10)는 중량체인 금형(5)을 전달받아 프레스기(1) 측으로 운반하고, 프레스기(1)에 결합된 기존 금형을 회수하는 교체작업을 신속하고 간편하게 실시하기 위한 것으로 프레스기(1) 일측과 연결되도록 지면이나 설비 바닥에 설치되는 레일(11)을 따라 이송되며, 모터와 같은 자체구동수단이 구비되거나 외부의 리프트나 이송체인, 이송벨트 등과 이송수단과 연결되어 레일(11)상에서 왕복운동되며 프레스기(1)측으로 금형(5)을 공급해주게 된다.

이때, 상기 대차(10)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상술한 레일(11)을 따라 금형적재대(3)와 프레스기(1) 사이를 왕복하며 금형적재대(3)로부터 금형(5)을 공급받아 금형(5)을 운반해주는 것으로 상측면의 길이방향의 양측에 금형이 안착되는 거치부가 대향하게 형성되어 복수의 금형(5)을 동시에 거치할 수 있게 되므로, 일측에 금형(5)이 회수 또는 공급된 상태에서 프레스기(1)나 금형적재대(3)와 접촉이 이루어졌을 때, 운반중인 금형(5)이 거치된 상태에서 다른 금형(5)을 맞은편 거치부에 공급받을 수 있게 되므로, 사용금형의 회수와 신규금형의 운반이 동시에 이루어질 수 있게 되어 신속한 작업이 가능해진다.

참고로 상기 대차(10)는 레일(11)상에 복수개의 대차(10)를 연속적으로 배치하여 이송과정에 발생하는 소요시간 손실을 개선시킬 수 있다. 각각의 대차(10)는 프레스기(1)나 금형적재대(3)를 향해 서로 대향하는 방향으로 이송되어 금형(5)의 회수와 공급이 동시에 이루어지게 되며, 이에 따라 레일(11)의 이송거리가 긴 경우에도 대차(10)의 이송거리나 금형(5)의 회수와 공급에 소요되는 작업시간이 단축되므로 신속한 교체작업이 이루어지게 된다.

상술한 금형 운반과정에서 상기 대차(10)는 신규금형(5)의 공급과 동시에 프레스기(1)로부터 회수된 사용금형(5)의 회수가 이루어지도록, 금형(5) 이송을 위한 컨베이어(21)가 전,후방에 대향하게 구비되는 터닝베드(20)가 대차(10) 상측에 선회가능하게 결합된다. 상기 터닝베드(20)는 대차(10) 양단에 거치되는 금형(5)의 위치전환을 위한 것으로 프레스기(1)나 금형적재대(3) 측으로 이송되었을 때 또는 인접한 다른 대차(10)와 접촉이 발생했을 때 금형전달이 신속하게 이루어질 수 있도록 선회작동되는 것으로, 도 3과 같이 연결부 상에 서로 대응되는 회동축(22a)과 수용홈(22b)이 형성되며 모터와 같은 별도의 구동수단에 의해 선회작동이 이루어지게 된다. 터닝베드(20)의 선회작동에 의해 거치된 신규금형과 사용금형간의 위치가 간단하게 전환되어 대차간 금형교환이 신속하게 이루어지므로, 별도의 위치 제어없이도 교환된 금형(5)이 일정한 위치에 놓여지게 되므로 로봇이나 이송컨베이어와 같은 별도의 운반장치와 연계작동되는 자동화시스템과의 연계작동이 용이하게 이루어진다.

그리고, 터닝베드(20)의 상측면 전,후방에 대향하게 구비되는 컨베이어(21)는 프레스기(1)나 금형적재대(3)와 접촉이 이루어졌을때 작동되는 것으로, 금형(5)의 회수과정에서 외부로부터 유입되는 금형(5)을 터닝베드(20) 내측으로 끌어당겨주고, 금형(5)을 공급하는 과정에서는 역방향으로 회전하며 맞은편 설비나 대차(10)측으로 금형(5)을 밀어내어 별도의 인력이나 이송로봇 없이도 금형전달이 자동으로 이루어지는 구조가 구현된다. 이때, 상기 터닝베드(20) 중앙에는 컨베이어(21)의 작동에 의해 내측으로 진입되는 금형(5)의 유입길이를 제한하기 위한 별도의 걸림턱(23)이 구비될 수 있으며, 걸림턱(23)상에는 유입된 금형(5)이 컨베이어(21)의 중앙에 놓여질 수 있도록 위치를 안내하는 가이드돌기(23a)가 추가로 형성될 수도 있다.

한편, 배출실린더(30)는 상기 터닝베드(20) 상의 전,후방에 대향하게 구비되고, 컨베이어(21)의 이송방향으로 신축 작동되며 금형(5)을 배출시켜주는 것으로 대향하게 구비되는 한 쌍의 컨베이어(21)와 대응되도록 터닝베드(20)의 양측에 각각 형성된다. 터닝베드(20)의 양측에 대향하게 배출실린더(30)가 구비됨에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 컨베이어(21)에 의해 1차 이송된 금형(5)의 후방을 배출실린더(30)가 다시 한 번 밀어 터닝베드(20) 외부로 밀어내주게 되는 2단계의 배출구조가 구현되며, 이에 따라 교체작업이 이루어지는 프레스기(1)나 금형적재대(3) 측에 터닝베드(20)의 컨베이어(21)와 연결되는 이송구조를 구현해두지 않더라도 금형(5)의 공급이 원할히 이루어지게 되므로 기존 설비의 구조변경이 최소화되는 형태로 금형교체장치를 적용할 수 있게 되어 범용성이 향상되는 효과가 나타나게 된다.

이때, 상기 배출실린더(30)는 신축작동되는 작동부(31) 상에 금형(5) 일측과 부착되도록 자석, 진공흡착패드, 체결후크, 로봇암 중에서 택일되는 클램핑부재(33)가 구비되는 것이 바람직하다. 상기 클램핑부재(33)는 금형(5) 일측면에 부착되어 배출실린더의 신축작동에 따라 금형(5)을 자유롭게 밀고 당길수 있도록 금형(5)을 구속해주는 것으로, 금형(5)의 소재나 형태에 따라 자석 등의 자력을 이용한 부착방식, 흡착반을 이용한 진공흡착패드, 체결후크나 로봇암과 같은 물리적 고정수단과 같이 다양한 방식이 선택적으로 적용될 수 있으며, 별도의 작업자나 로봇, 이송컨베이어와 같은 운반수단 없이도 맞은편의 프레스기(1)나 금형적재대(3) 측으로부터 금형(5)을 견인하여 대차(10)의 터닝베드(20)측으로 가져올 수 있게 되므로 설비를 간소화할 수 있고 작업속도가 향상되는 이점이 있다. 또한, 이송중 금형(5)이 클램핑부재(33)에 구속되어 흔들림이나 위치이탈이 방지됨에 따라 정확한 위치에 금형을 운반하는 것이 가능해지므로 이송완료된 금형의 위치나 각도를 바로잡는 교정작업을 간소화 할 수 있게 되어 작업능률이 개선된다.

그리고, 상기 배출실린더(30)는 터닝베드(20) 상에 승하강 가능하게 구비되어 금형(5)과의 접촉이 선택적으로 이루어지게 된다. 도 2 및 도 4에 도시된 것처럼 상기 배출실린더(30)가 터닝베드(20) 내측에 수용되어 인입 인출됨에 따라 컨베이어(21)를 이용한 금형(5)의 이송과정에서 금형(5)과 배출실린더(30) 사이의 접촉간섭이 방지되는 슬림한 구조를 구현할 수 있게 되며, 수납구조를 통해 배출실린더(30)의 설치공간이 확보됨에 따라 설치공간의 제약이 해소되어 충분한 사이즈의 배출실린더(30)를 설치하는 것이 가능해지므로 출력부족으로 인한 작동불량이 방지되는 효과가 나타나게 된다.

한편, 상기 터닝베드(20)는 선회작동시 인접한 프레스기(1)나 금형적재대(3) 또는 다른 대차(10)와의 간섭이 일어나지 않도록 도 5와 같이 회전반경을 벗어나는 모서리가 모따기 처리된다. 이에 따라 터닝베드(20)의 선회작동 중 주변 설비나 인접대차와의 간섭이 방지됨에 따라 레일(11) 상의 위치나 대차간의 선회작동순서에 관계없이 자유로운 선회작동이 가능해지므로 정교한 작동제어가 없이 간단한 구조로 금형교환구조를 구현하는 것이 가능해진다.

그리고, 상기 대차(10)는 터닝베드(20)와 맞물리며 선회각도를 제한하는 스토퍼(15)가 구비된다. 스토퍼(15)는 터닝베드(20)와 직접 맞닿는 형태로 이루어지는 것도 가능하나 반복되는 접촉으로 마모나 손상이 발생했을 때 유지보수가 용이하도록 도 6에 도시된 바와 같이 터닝베드(20)상에 구비되는 별도의 걸림돌기(25)와 접촉되는 구조로 이루어지는 것이 바람직하며, 선회작동되는 터닝베드(20)의 회동각을 제한함으로써 지지해주는 것으로 서보모터와 같은 정밀한 제어수단 없이도 간단하게 회동반경을 제어하는 것이 가능해진다. 이때 스토퍼(15)의 위치는 도시된 바와 같이 회동축(22a)을 중심으로 서로 대향되는 위치에 배치하여 180°선회작동을 구현할 수도 있으나, 레일(11)의 이송경로에 따라 배치를 달리하여 다양한 각도로 회전각도를 변경하는 것도 가능하다.

또한, 상기 대차(10) 하단에는 도 7에 도시된 것처럼 밀림을 방지하는 지지대(17)가 승하강가능하게 구비된다. 상기 지지대(17)는 대차(10)가 프레스기(1)나 금형적재대(3) 또는 레일(11) 상에 배치된 다른 대차(10)와 맞닿아 금형 교환이 이루어지는 시점에서 작동되며, 대차(10)가 밀려나지 않도록 단부가 바닥면에 밀착되어 위치를 고정함으로써 중량체인 금형(5)이 전달되는 과정의 충격에 의해 발생할 수 있는 대차(10)의 밀림 현상을 방지해주게 된다.

한편, 도 8 내지 도 9는 상술한 금형교체장치를 이용한 프레스기의 금형교체시스템에 관한 것으로, 프레스기의 금형교체시스템은 프레스기(1)와 금형적재대(3) 사이의 레일(11)을 따라 왕복운동되며 프레스기(1)와 접하도록 제1대차(10a)가 구비되는 이송부(100)와, 상기 레일(11)상의 제1대차(10a)와 금형적재대(3) 사이에 제1대차(10a)와 대향하는 방향으로 왕복운동되도록 제2대차(10b)가 구비되는 전달부(200)를 포함하며, 상기 제1,제2대차(10a)(10b)는 금형적재대(3)나 프레스기(1) 또는 인접 대차(10)와의 접촉시점에서 터닝베드(20)가 선회작동되어 금형교환이 이루어진다.

상술한 도 8을 참조하여 상술한 금형교체장치를 이용한 프레스기(1)의 금형교체시스템의 작동을 살펴보면, 도시된 바와 같이 이송부(100) 측에 구비된 제1대차(10a)와 전달부(200) 측에 구비된 제2대차(10b)는 각각 프레스기(1)와 금형적재대(3)측을 향해 대향하는 방향으로 레일(11)을 따라 왕복 이송되며, 프레스기(1)로부터 사용금형을 회수한 제1대차(10a)와 금형적재대(3)로부터 신규금형을 공급받은 제2대차(10b)가 레일(11)상에서 접촉하며 금형교환이 이루어지게 된다.

상기 금형적재대(3)는 프레스기(1)를 이용한 가공작업에 있어서 필요한 다양한 형상과 규격의 금형을 신속하게 공급할 수 있도록 금형이 정렬 보관되는 거치공간을 지칭하는 것으로 보관중인 금형(5)의 신속한 인출과 회수가 가능하도록 로봇이나 컨베이어, 크레인과 같은 입출고수단이 추가로 구비될 수 있으며, 레일(11) 상에서 왕복운동되는 제1, 제2대차(10a)(10b)사이에서 상술한 바와 같이 각각의 대차(10)에 구비된 터닝베드(20)가 교대로 선회작동되며 금형교환이 이루어져 프레스기(1)측으로 금형(5)이 공급된다. 도 9를 참조하여 금형교체시스템의 작동을 살펴보면 신규금형(5b)이 거치된 제2대차(10b)의 컨베이어(21)가 작동되면 상술한 신규금형(5b)이 맞은편 제1대차(10a)의 터닝베드(20)측으로 전달이 이루어지게 된다. 이때 대차(10)간의 금형(5) 전달은 상술한 바와 같이 컨베이어(21)를 타고 이송된 금형(5)이 배출실린더(30)에 밀려나는 2단계의 작동형태로 이루어지나, 대응되는 맞은편 대차(10)의 컨베이어(21)를 투입측 대차(10)의 컨베이어(21)와 역방향으로 작동시켜 금형(5)을 끌어들이는 형태로 전달작업이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.

신규금형(5b)의 전달이 완료되면 제1대차(10a)가 사전에 프레스기로부터 회수한 사용금형(5a)을 맞은편 제2대차(10b)측으로 전달할 수 있도록 선회작동되며 선회작동된 제1대차(10a)의 컨베이어(21)와 배출실린더(30)가 상술한 제2대차(10b)와 동일한 방식으로 작동되어 사용금형(5a)의 전달이 이루어지는 것으로 금형(5)의 교환이 완료된다.

금형(5)을 교환한 제1대차(10a)와 제2대차(10b)는 프레스기(1)와 금형적재대(3) 측으로 각각 되돌아가게 되며, 이 과정에서 이송이 완료된 각각의 대차(10)는 터닝베드(20)가 다시금 선회작동되어 금형(5)을 프레스기(1)와 금형적재대(3) 측으로 전달 할 수 있게 된다.

한편, 상기 제1, 제2대차(10a)(10b)는 상술한 금형(5)의 전달과정에서 인접대차나 금형적재대(3), 프레스기(1)와의 충돌에 의한 충격으로 금형(5)이 흔들리거나 대차로부터 떨어지지 않도록 금형(5) 교환이 이루어지는 위치에서 대차의 감속 및 정지가 이루어지도록 작동구간을 사전에 정해두는 것이 바람직하며 이를 위해 각각의 대차(10)와 레일(11)상에는 감지센서와 같은 위치제어 수단을 적용함으로써 일정한 위치에서 작동제어가 이루어지도록 할 수 있다.

참고로 상술한 도 8에서는 대차(10)의 이송경로를 안내하는 레일(11)을 분할 형성함으로써 별도의 감지센서나 이송거리제어와 같은 조작없이도 각 대차의 이동거리 제한이 이루어지는 구성을 도시하고 있으며, 이 경우 간단한 구조로 각 대차의 이동거리를 제어할 수 있게 되어 금형(5) 이송과정의 대차간 충돌이 방지된다.

반면, 상기 제1, 제2대차(10a)(10b)의 이송경로를 안내하는 레일(11)을 분할하지 않고 단일 구조로 형성할 경우, 각 대차의 이송거리가 제한되지 않으므로 도 10의 (a)와 (b)처럼 이송거리가 달라짐에 따라 제1, 제2대차(10a),(10b)의 접촉위치(P)가 유동적으로 변화되므로 작업대기시간이 감소되고 대차의 이송에 소요되는 시간도 단축되어 작업능률이 전반적으로 향상되는 효과가 나타나게 된다. 이 경우 각 대차의 이동거리에 따른 정지위치의 유동적인 제어가 이루어지도록 대차의 전후방에 감지부(s)를 설치하여 다른 대차의 접근시 자동으로 감속 및 정지가 이루어지는 구성을 채택하는 것이 제어의 편의를 위해 바람직하다.

참고로, 상기 대차의 이송이 이루어지는 레일(11)은 휠과 맞물리는 가이드레일방식 외에도 LM가이드나 컨베이어와 같은 다양한 구조의 채택이 가능하며, 거치된 금형(5)의 중량에 의한 이송중 전복이나 경로이탈이 발생하지 않도록 레일(11) 상에 보조휠이나 가이드로드와 같이 대차를 지지하는 이탈방지수단을 추가로 구비하는 것도 가능하다.

한편, 도 11은 본 발명에 따른 금형교체장치의 다른 실시예를 도시한 것으로 상기 레일(11) 상에서 왕복이송되는 제1대차(10a)와 제2대차(10b) 사이에는 인접한 대차(10)와 대향하는 방향으로 왕복운동되는 하나 이상의 전달대차(10c)가 추가로 구비되어, 레일(11) 상에서 서로 대향하는 방향으로 왕복운동되며 금형교환이 이루어지게 된다. 상기 전달대차(10c)는 제1대차(10a)와 제2대차(10b) 사이에 구비되어 각 대차의 이송거리를 단축하기 위한 것으로 도면상에 도시된 것처럼 다수의 대차가 동시작동되어 금형전달과정에서 대차간의 이송거리를 단축시켜주므로 작업시간이 감소되어 교체효율 개선이 이루어지게 된다.

참고로 상기 전달대차(10c)는 금형교체를 위한 작업현장의 규모나 이송거리에 따라 수량을 조절하여 작업효율을 개선하는 것이 가능하며 이동거리에 따라 레일상에서 만나는 접촉위치를 달리함으로써 전달효율을 효율적으로 개선할 수 있게 된다.

1 : 프레스기 3 : 금형적재대
5 : 금형 10 : 대차
11 : 레일 20 : 터닝베드
30 : 배출실린더

Claims (8)

1. 프레스기(1)와의 사이에 구비된 레일(11)을 따라 왕복운동되면서 금형(5)을 운반하는 대차(10);
   상기 대차(10)의 상측면에 선회가능하게 결합되며, 금형(5) 이송을 위한 한 쌍의 컨베이어(21)가 전,후방에 대향하게 구비되는 터닝베드(20);
   상기 터닝베드(20) 상의 전,후방에 대향하게 구비되고, 컨베이어(21)의 이송방향으로 신축 작동되면서 금형(5)을 이송시켜주는 한 쌍의 배출실린더(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스기용 금형교체장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 배출실린더(30)는 신축작동되는 작동부(31) 상에 금형(5) 일측과 부착되도록 자석, 진공흡착패드, 체결후크, 로봇암 중에서 택일되는 클램핑부재(33)가 구비되는 것을 특징으로 하는 프레스기용 금형교체장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 배출실린더(30)는 터닝베드(20) 상에 승하강 가능하게 구비되어 금형(5)과의 접촉이 선택적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스기용 금형 교체장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 터닝베드(20)는 선회작동시 간섭이 일어나지 않도록 회전반경을 벗어나는 모서리 부가 모따기 처리되는 것을 특징으로 하는 프레스기용 금형교체장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 대차(10)는 터닝베드(20)와 맞물리며 선회각도를 제한하는 스토퍼(15)가 구비되는 것을 특징으로 하는 프레스기용 금형교체장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 대차(10) 하측에는 밀림을 방지하는 지지대(17)가 승하강가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 프레스기용 금형교체장치.
7. 프레스기(1)와 금형적재대(3) 사이의 레일(11)을 따라 왕복운동되며 프레스기(1)와 접하도록 제1대차(10a)가 구비되는 이송부(100)와,
   상기 레일(11)상의 제1대차(10a)와 금형적재대(3) 사이에 제1대차(10a)와 대향하는 방향으로 왕복운동되도록 제2대차(10b)가 구비되는 전달부(200)를 포함하며,
   상기 제1,제2대차(10a)(10b)는 금형적재대(3)나 프레스기(1) 또는 인접 대차(10)와의 접촉시점에서 터닝베드(20)가 선회작동되어 금형교환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 프레스기의 금형교체시스템.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 레일(11) 상에서 왕복이송되는 제1대차(10a)와 제2대차(10b) 사이에는 인접한 대차(10)와 대향하는 방향으로 왕복운동되는 하나 이상의 전달대차(10c)가 추가로 구비되는 것을 특징으로 하는 프레스기의 금형교체시스템.
   

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