CN109433994A - 一种快速更换模座装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速更换模座装置，包括台车导轨和模座台车，所述模座台车设置在台车导轨上，所述模座台车可沿台车导轨往复运动；所述模座台车包括台车底座、连接于台车底座且至少上端面暴露于台车底座上端面的浮升平台、固定连接在浮升平台上端面的至少一个浮模器、对称设置且位于浮升平台两侧的引导板；被换模座位于浮升平台上方且被浮模器支撑，被换模座可沿浮模器往复滑动且两侧面与所述引导板接触，所述浮模器包括基座和沿基座长度方向排布且暴露于基座上端面的滚动体，所述基座嵌入浮升平台上端面的基座安装槽内且将基座上端面暴露，所述滚动体稍高出于浮升平台上端面，节约安装时间和运输设备，在保证可靠的精度同时换模速度更快。
Description
技术领域
本发明涉及机械锻设备造技术领域，尤其涉及一种快速更换模座装置。
背景技术
锻造行业是一门基础工业，所使用的人力是大量且耗体力。低价的劳力资源在未来的发展过程中已逐渐消失。高效率、便利、智能化是未来主要趋势与方向。
传统方式中，锻造模座的拆装与更换都是由人工使用行车与叉车方式来实现的，所需设备多，占地空间较大，而且还需要花费大量的时间和人工体力；在更换结束后还需要花费较长的时间去调整模座精度；这些给工人和公司都带来了很大的负担。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种快速更换模座装置。
一种快速更换模座装置，其特征在于：包括台车导轨和模座台车，所述模座台车设置在台车导轨上，所述模座台车可沿台车导轨往复运动；
所述模座台车包括台车底座、连接于台车底座且至少上端面暴露于台车底座上端面的浮升平台、固定连接在浮升平台上端面的至少一个浮模器、对称设置且位于浮升平台两侧的引导板；
被换模座位于浮升平台上方且被浮模器支撑，被换模座可沿浮模器往复滑动且两侧面与所述引导板接触。
优选的，所述浮模器包括基座和沿基座长度方向排布且暴露于基座上端面的滚动体，所述基座嵌入浮升平台上端面的基座安装槽内且将基座上端面暴露，所述滚动体稍高出于浮升平台上端面。
优选的，所述滚动体为钢珠。
优选的，所述浮升平台被接纳在模座台车上端面一凹槽内，所述凹槽深度大于所述浮升平台的高度，以使所述浮升平台能够在所述凹槽内上下运动。
优选的，所述浮升平台上端面固定连接有定位柱，所述模座具有与所述定位柱相应的定位窝，当模座远离锻造设备后所述定位柱可被接纳在所述定位窝内。
优选的，所述浮升平台至少为一个。
优选的，还包括监测模座台车以及模座位置信息的感测器。
本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：本发明的是将传统方式中通过人工使用行车与叉车拆装与更换锻造模座的过程改为通过自动模座台车式拆装更换；由于模座台车可以根据具体需要，我们可以设计多个模座工位，这样我们就可以提前将所需的模座做好安装在模座台车上，同时利用自动驱动装置，将模座台车移动到所需位置；这样可以大量节约安装时间和运输设备；在模座台车上由设有浮升平台，这样在跟不同设备更换模座的时候就可以通过自动升降装置，将模座调整到与设备需要的高度，并且在浮升平台和模座之间还设有浮模器，浮模器上端面装有滚动体，浮模器在不工作的时候是低于浮升平台的上端面，当工作时，通过驱动装置，将浮模器上升一定高度，使得模座下端面离开浮升平台上端面，模座下端面只与滚动体接触，这样模座在更换过程中就就为滚动滑动，大大节约了人力；同时在浮升平台两侧还装有引导板和远离锻造设备的一端装有定位柱，这样模座在安放的时候就有了固定的基准，而模座在于设备更换移动中，由于两侧引导板的导向，精度得到保证，这样就省去了更换后精度不对，重新找精度的工作量，即节省时间，又节省人力。
附图说明
图1是本发明的整体结构俯视图；
图2是本发明的模座台车结构示意图；
图3是本发明的浮升平台浮升动作示意图；
图4是本发明在浮模器局部放大示意图。
具体实施方式
请参看图1至图4，本发明实施例提供了一种快速更换模座装置，包括台车导轨1和模座台车2；台车导轨1固定在锻造设备前端地面上，根据具体情况确定导轨的安装路线和与设备之间的距离，导轨也可根据具体选择钢轨或直线导轨；模座台车2坐落在台车导轨1上，通过第一驱动装置驱动模座台车沿台车导轨运动；此处驱动优选为电机带动；模座台车2可以根据具体需要设计多个模座更换工位，这样就可以提前将所需的模座安放在模座台车上；模座台车2在每个模座工位上还包括：
引导板3：模座更换过程中，难免会有偏左偏又之情形，此引导板可自动将模座导正至中心点，降低模座在更换过程危险性。
浮模器4：模座更换过程中，面积越大则得到的阻力越大，浮模器的功能在於顶起模座与平面的接触面，让模座与浮模器的顶珠接触.
浮升平台5：在模座从机台床台面更换中，让模座能直接坐落在浮昇平台上，藉由程式控制，能让台车自动更换另一套模座，无须像传统方式浪费太多时间跟体力，在整个规划上能更自能化。
定位柱7：在更换过程中，需要有机械式的定位点做第一道防线，让模座固定在应有之位置。
还包括位于浮升平台5上方且被浮模器4支撑的模座6，被换的模座6可沿浮模器4往复滑动且两侧面与引导板3接触。
浮升平台5安装在模座台车上端面凹槽21内，通过第二驱动装置可上下运动；浮模器4安装在浮升平台上端面基座安装槽51内；定位柱7固定安装在浮升平台5上端面远离锻造设备一端；引导板3对称固定安装在模座台车2上端面且位于浮升平台5两侧，与定位柱7形成一个面对锻造设备的开口；模座6坐落在浮升平台5上端面，并与引导板3和定位柱7贴靠，且可沿引导板3与定位柱7形成的开口端运动。
以上所述浮模器4包括基座8，滚动体9；基座8安装在浮升平台上端面凹槽内，通过第三驱动装置可将模座6驱动向锻造设备运动，滚动体9安装在基座上端面；
以上所述滚动体为钢珠。
需要说明的是，本实施方式中的第一驱动装置为伺服电机带动丝杠螺母副的结构，丝杠螺母固定在模座台车2上，伺服电机带动丝杠转动，从而带动模座台车沿台车导轨1移动；
第二、第三驱动装置可以是气缸、液压油缸，通过固定在浮升平台5上的气缸、液压油缸的活塞杆伸出或缩回从而实现将浮升平台5顶起、将模座6推向锻造设备或实现将浮升平台5落下、将模座6拉回远离锻造设备。
感测器用于监测模座台车以及模座位置信息，从而将模座台车以及模座移动的位置信息传送至PLC控制器，通过PLC控制器判断模座台车以及模座是否移动到设定位置，从而执行下一步操作。
快速更换模座装置工作流程如下：如附图1、附图2、附图3和附图4所示：如附图1所示将模座台车安装在台车导轨上，模座台车根据具体需要，我们可以设计多个模座工位，这样我们就可以提前将所需的模座做好安装在模座台车上，再更换模座中，首先要将设备中已有的模座拆下，这样在模座台车上最少预留出一个空的模座工位；将前期工作做好以后，通过控制第一驱动装置，将模座台车运行到锻造设备前端预设好的位置；
当到达位置后，根据设备的不同，设备上的模座相对于模座台车上的模座工位高度不同，为了减少在对接过程中需要的设备和人力，在模座台车上的每个模座工位设有浮升平台，如附图2所示，通过控制第二驱动装置，浮升平台可相对模座台车自动升降，将空的模座工位调整到设备需要的高度；
由于浮升平台和模座相对是面贴合，并且模座的重量较大，这样在移动的过程中，产生的摩擦阻力较大，需要很大的人力或者需要借用其他辅助设备，为此在浮升平台和模座之间还设有浮模器，浮模器上端面装有滚动体，浮模器在不工作的时候是低于浮升平台的上端面，当工作时，通过控制第三驱动装置，将浮模器上升一定高度，使得浮模器上端面的滚动体高于浮升平台的上端面，如附图3所示，这样模座在更换移动中，模座下端面就与滚动体接触，这样移动就从滑动改变为滚动，只需要很小的力就能推动模座；
同时，为了在移动的过程中模座的安装精度不变，且方便定位，在模座台车上端面浮升平台两侧还装有引导板，浮升平台远离锻造设备的一端装有定位柱，这样模座在安放的时候就有了固定的基准，而模座在于设备更换移动中，由于两侧引导板的导向，精度得到保证，这样就省去了更换后精度不对，重新找精度的工作量，即节省时间，又节省人力；
在将设备上的模座移动到模座台车后，通过控制第一驱动装置将我们所需要更换的模座工位移动到预设的位置，按上所述流程，将模座台车上的模座更换到设备上，完成一个完整的模座更换流程；其他设备需要更换，方法一样。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种快速更换模座装置，其特征在于：包括台车导轨和模座台车，所述模座台车设置在台车导轨上且可沿台车导轨往复运动；
所述模座台车包括台车底座、连接于台车底座且至少上端面暴露于台车底座上端面的浮升平台、固定连接在浮升平台上端面的至少一个浮模器、对称设置且位于浮升平台两侧的引导板；
被换模座位于浮升平台上方且被浮模器支撑，被换模座可沿浮模器往复滑动且两侧面与所述引导板接触。
2.根据权利要求1所述的一种快速更换模座装置，其特征在于：所述浮模器包括基座和沿基座长度方向排布且暴露于基座上端面的滚动体，所述基座嵌入浮升平台上端面的基座安装槽内且将基座上端面暴露，所述滚动体稍高出于浮升平台上端面。
3.根据权利要求2所述的一种快速更换模座装置，其特征在于：所述滚动体为钢珠。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换模座装置，其特征在于：所述浮升平台被接纳在模座台车上端面一凹槽内，所述凹槽深度大于所述浮升平台的高度，以使所述浮升平台能够在所述凹槽内上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种快速更换模座装置，其特征在于：所述浮升平台上端面固定连接有定位柱，所述模座具有与所述定位柱相应的定位窝，当模座远离锻造设备后所述定位柱可被接纳在所述定位窝内。
6.根据权利要求1所述的一种快速更换模座装置，其特征在于：所述浮升平台至少为一个。
7.根据权利要求1所述的一种快速更换模座装置，其特征在于：还包括监测模座台车以及模座位置信息的感测器。
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