TWI822925B - 用於推進待形成產品之方法及設備 - Google Patents
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Abstract
本發明揭示一種推進方法，其使用用以推進待形成之呈薄片形式之複數個薄片金屬產品的一推進設備(1)來執行以下步驟：將複數個產品(P1、P2、P3)中之一第一產品(P1)傳送至該推進設備(1)之一第一區(1a)；在該第一區(1a)中，藉由至少沿著一第一方向(D1)移動一第一推送構件(2)來使該第一推送構件(2)鄰接在該第一產品(P1)上；沿著橫切於第一方向(D1)之一第二方向(D2)起初以連續性運動且隨後以間歇性運動將該第一產品(P1)自該第一區(1a)推進至該推進設備(1)之一第二區(1b)；將該複數個產品(P1、P2、P3)中之一第二產品(P2)傳送至該第一區(1a)；使第二推送構件(3)沿著該至少一第一方向(D1)可移動地鄰接在該第二產品(P2)上；沿著該第二方向(D2)起初以連續性運動且隨後以間歇性運動將該第二產品(P2)推進至該第二區(1b)，同時將該第一產品(P1)自該第一區(1a)推進至該第二區(1b)；使該第一推送構件(2)在該第二區(1b)中遠離該第一產品(P1)移動，沿著橫切於該第二方向(D2)之一第三方向(D3)移動該第一推送構件(2)；沿著平行於該第二方向(D2)且與該第二方向(D2)相對之一第四方向(D4)以連續性運動將該第一推送構件(2)自該第二區(1b)移動至該第一區(1a)，同時該第二推送構件繼續推送該第二產品(P2)；沿著該至少一主方向(D1)再次移動該第一推送構件(2)以使該第一推送構件(2)鄰接在該複數個產品(P1、P2、P3)中之已同時經傳送至該第一區(1a)之一第三產品(P3)上。
Description
本發明係關於用於推進待形成產品之方法及/或設備。
具體言之但非排他地，本發明可應用於推進待形成之呈薄片形式之金屬合金或鋁合金產品。
在成型技術領域中，對於例如預期用於製造封閉容器或瓶子之開口所用之蓋子、頂蓋、螺紋蓋等等的組件之生產，不同市場不斷面臨「用更少生產更多(produce more with less)」之迫切需要，即以改進產率及生產效率。
在成型機器之情形下，生產線已知包含可連接至同樣已知成型設備之用於推進呈薄片形式之薄片金屬產品的設備。薄片金屬薄片具有實質上小於其他尺寸之尺寸，例如厚度(約十分之一毫米)實質上小於寬度(例如包含於200與300毫米之間)及長度(例如包含於800與900毫米之間)。
一些已知生產線包含循環地驅動以按壓一片薄片金屬之壓機、可沿著第一實質上水平平移方向移動以靠近壓機及/或遠離壓機移動之第一處置裝置及可沿著第一平移方向及沿著與第一平移方向正交之第二橫向方向移動之第二處置裝置。第一處置裝置包含裝配在其第一末端處之夾持器，以抓取薄片之邊緣且藉由沿著第一方向步進來平移該薄片，同時第二處置裝置亦包含裝配在其第一末端處之夾持器，以抓取薄片之不同於由第一處置裝置抓取之一部分中之邊緣且藉由沿著第一方向及第二方向步進來平移該薄片之邊緣。金屬薄片藉由第一處置裝置供應至模具以執行按壓循環之第一部分；金屬薄片隨後自第一處置裝置轉移至第二處置裝置以執行按壓循環之第二部分。在按壓循環之第一部分中，在第一處置裝置之每個推進或回縮步驟結束時，對薄片執行按壓，以按壓一系列形狀。在按壓循環之第二步驟中，第一處置裝置自夾具釋放薄片，且第二處置裝置藉由執行由沿著第一(推進及/或回縮)方向(一側及/或另一側)之兩個步進移動之組合給定之移動來抓取且平移前述薄片。
其他已知生產線包含傳送單元，該傳送單元又包含彼此平行間隔開以便充當用於待轉移工件之滑動導引件的兩個軌道、定位於兩個軌道之間且適合於在工件之滑動期間確保支撐的桿。傳送單元進一步包含可沿著由實質上梯形框架組成之導桿滑動的托架。托架由鏈條移動，該鏈條又由與齒輪馬達之軸整合在一起之鏈輪移動。在托架之末端處裝配第一棒及第二棒，在第一棒上裝配第一橫檔且在第二棒上裝配第二橫檔。橫檔中之每一者在末端處具有經塑形元件，該等成形元件適合於鄰接在工件之邊緣上且向前平移工件。在使用中，托架可自初始位置推進以使第一橫檔之經塑形元件鄰接在第一工件上且將第一工件自預設第一位置推進至預設第二位置。托架經回縮以返回至第一位置，從而將第一工件留在第二位置中；托架隨後再次經推進以使第一橫檔之經塑形元件鄰接在第二工件上且使第二橫檔之經塑形元件鄰接在保持靜止在前述第二位置中之第一工件上。由於托架之結構性組態及其移動，故有可能實現以往復移動將若干工件推進至機床，例如成型機。
恰好已揭示之操控器及傳送單元之使用的一個缺陷在於產品之推進明顯緩慢，產品僅以間歇性運動朝向成型機經引入且插入至該成型機中。此外，恰好已揭示之生產線之結構為複雜的且操作並不完全可靠：實際上，若兩個操控器中之一者或傳送單元受到損壞或破壞，則整個生產線之操作將受損且停止。成品之生產時間由此延長。
其他已知生產線包含傳送裝置，該傳送裝置包含連接至步進器伺服馬達且由該步進器伺服馬達驅動之饋送螺釘以用於在連續性/連續性模式中以及在間歇性/步進模式中傳送物件，例如瓶子。
然而，由於待傳送薄片金屬薄片產品之幾何形狀及尺寸，藉由饋送螺釘推進呈薄片金屬薄片之形式的產品仍至關重要。
鑒於上文已闡述之內容，由此存在待對用於推進待形成產品之當前系統進行之足夠改進範圍。
本發明之一個目標為提供一種能夠克服先前技術之前述限制中之一或多者的方法及/或設備。
本發明之一個目標為改進用於推進呈薄片形式之薄片金屬合金或鋁合金產品之方法及/或推進設備。
本發明之一個目標為快速及精確地推進呈薄片金屬薄片形式之產品。
本發明之一個目標為簡單及精確地在成型設備中釋放呈金屬薄片形式之產品。
一個優點為減少用於供應成型設備之時間。
一個優點為在推進設備之故障狀態發生之情況下避免生產循環停頓。
一個優點為提供結構簡單之推進設備及容易實施之便宜推進方法。
此類目標及優點以及另外其他目標及優點藉由根據以下闡述之申請專利範圍中之一或多者的方法及/或設備來達成。
在一個具體實例中，用於推進待形成之呈薄片形式之薄片金屬產品的方法包含以下步驟：將複數個產品中之第一產品傳送至推進設備之第一區；使第一可移動推送構件至少沿著第一方向鄰接在第一產品上；沿著橫切於該至少一個第一方向之第二方向首先以連續性運動且隨後以間歇性運動將該第一產品自第一區推進至推進設備之第二區；將第二產品傳送至第一區；使沿著至少一個第一方向可移動之第二推送構件鄰接在第二產品上；至少部分地與第一產品之推進的同時，沿著第二方向起初以連續性運動且隨後以間歇性運動將第二產品推進至第二區；藉由沿著橫切於第二方向之至少一個第三方向移動第一推送構件來在第二區中遠離第一產品移動第一推送構件；沿著平行於第二方向且與該第二方向相對之第四方向以連續性運動移動第一推送構件以使第一推送構件返回至第一區，同時第二推送構件繼續沿著第二方向推送第二產品。
在一個具體實例中，用於推進待形成之呈薄片形式之複數個薄片金屬產品的推進設備包含：第一推送構件，其可沿著至少一個第一方向移動以鄰接在推進設備之第一區中之第一產品上，可沿著橫切於第一方向之第二方向移動以將第一區之第一產品推進至該推進設備之第二區，可沿著橫切於該方向之至少一個第三方向移動以遠離第一產品移動，以及可沿著平行於第二方向且與該第二方向相對之第四方向移動以再次移動至第一區；第一馬達構件，其連接至第一推送構件且可驅動以用於沿著第二方向以連續性運動及/或以間歇性運動移動第一推送構件且以用於沿著第四方向以連續性運動移動第一推送構件；第一致動構件，其連接至第一推送構件以用於沿著至少一個第一方向及/或沿著至少一個第三方向移動第一推送構件；第二推送構件，其可沿著至少一個第一方向移動以鄰接在第一區中之第二產品上，可沿著該第二方向移動以將第二產品自第一區推進至第二區，可沿著至少一個第三方向移動以移動遠離第二產品，以及可沿著第四方向移動以再次移動至第一區；第二馬達構件，其連接至第二推送構件且可驅動以至少部分地在第一馬達構件推進第一推送構件的同時沿著第二方向以連續性運動或以間歇性運動推進第二推送構件，且以用於沿著第四方向以連續性運動移動第二推送構件；以及第二致動構件，其連接至第二推送構件以沿著至少一個第一方向及沿著至少一個第三方向移動第二推送構件。
由於本發明，有可能藉由簡單、快速及有效地執行鄰接及/或自產品移去推送構件來將待形成之由材料製成之薄片產品推進至成型台。
參照隨附圖式，示意性地展示推進設備1，其用於推進由可循環地經受塑性變形操作(諸如成型或拉伸操作)之可變形材料(特定言之，金屬合金或鋁合金)製成之呈薄片形式的薄片金屬產品，以便在處理循環結束時呈現所需形狀，例如蓋子形狀。可與隨附圖式中所繪示之成型設備S耦合之推進設備1具有將呈薄片金屬薄片形式之複數個產品P1、P2、P3、…推進至前述成型設備之功能。
每個產品可包含相互相對之第一邊緣Pa及第二邊緣Pb、亦相互相對且與第一邊緣Pa及第二邊緣Pb橫向配置之第三邊緣Pc及第四邊緣Pd。
產品之厚度可變，但仍然適合於用於獲得不含缺陷之最終幾何形狀之成型/按壓操作。
第一邊緣Pa、第二邊緣Pb、第三邊緣Pc或第四邊緣Pd中之至少一者可經塑形；例如，在圖8至15中展示一產品，其中第三邊緣Pc及第四邊緣Pd包含呈周邊拱形形式之邊緣部分及線性邊緣部分。
在複數個產品P1、P2、P3之每一部分上，複數個部分可具備凹槽，該等凹槽經製成以促進產品在成型機S中之定位。此等部分實際上既定在成型機之入口處經切割以獲得複數個開口；複數個可移動導梢可隨後插入至前述開口中(未繪示)，且經配置於成型機S中。複數個銷可在成型機S內部在橫切於產品之推進方向之方向上可移動。在成型機S中，已知以間歇性運動推進一般產品，該間歇性運動交替有其中產品靜止之步驟及其中產品推進以將產品之另一部分帶至成型區域之步驟。當產品靜止時，複數個導梢插入至開口中；以此方式確保薄片在成型機S內部之正確定位且防止意外移動。
在圖1中，以示意性形式展示推進設備1；推進設備1可包含擱置在支撐平面上之支撐框架，為簡單起見，在隨附圖式中不展示該支撐框架。專業人員已知之至少一個第一致動器單元11可裝配至支撐框架。
第一致動器單元11可包含機電類型之致動器，例如螺釘/螺母單元、螺釘/螺母組合或球形螺釘、齒條及齒輪、皮帶或鏈條或線性馬達或氣動、磁性、液壓致動器等等。
若第一致動器單元11經配置以將旋轉運動轉換為線性運動，則其可連接至商業已知類型之第一馬達構件6，即包含電動馬達、速度減小部件(若提供)、電子模組及角度位置轉換構件，例如編碼器。若另一方面，第一致動器單元11並未經配置以將旋轉運動轉換為線性運動，則其可連接至具備線性位置轉換構件之線性類型之第一馬達構件6。
第一馬達構件6可裝配至第一致動器單元11之末端。
第一馬達構件6可藉由使用纜線或WiFi、NFC、藍芽網路來連接至未繪示之外部源(例如，電腦)。
未繪示之角度或線性轉換構件能夠量測第一馬達構件6之前述角度或線性移動且將(電)位置信號發送至外部源。
在使用中，外部源可經組態以處理接收到的位置信號且將(電)驅動信號發送至第一馬達構件6，例如以用於在第一時間區間中以連續性運動或在第二時間區間中以間歇性運動驅動第一馬達構件6。在第一時間區間中及在第二時間區間中，第一馬達構件6之角度或設定線性、連續性或間歇性移動可相關聯。
外部源亦可經組態以將(電)反轉信號發送至第一馬達構件6以改變前述第一馬達構件6之旋轉方向或推進方向。
在圖1中所說明之具體實例中，結構上與第一致動器單元11相同之第二致動器單元13亦可裝配至支撐框架。第二致動器單元13可連接至結構上與第一馬達構件6相同之第二馬達構件7。
第二馬達構件7可獨立於第一馬達構件6經驅動。換言之，第二馬達構件7可連接至外部源，可具備線性或角度位置轉換構件，該線性或角度位置轉換構件經配置以量測第二馬達構件之移動且將另一定位信號發送至前述外部源。外部源由此經組態以將另一(電)驅動信號發送至第二馬達構件7以在第一時間區間中以連續性運動或在第二時間區間中以間歇性運動驅動第二馬達構件7；及/或將另一(電)反轉信號發送至第二馬達構件7以改變其旋轉方向或推進方向。驅動信號及另一驅動信號亦可同時發送至第一馬達構件6及第二馬達構件7。
第二致動器單元13與第一致動器單元11平行地以與後者實質上與呈薄片形式之薄片金屬產品(例如具有第一邊緣Pa)之寬度相當之距離經配置於支撐框架上。
在第一致動器單元11上及在第二致動器單元13上，導引構件可經裝配以用於複數個產品P1、P2、P3，例如第一導引件裝配至第一致動器單元11且第二導引件裝配至第二致動器單元13。導引構件並未在隨附圖式中詳細地展示，以便不掩藏下文將揭示之推進設備1之其他組件。導引構件界定用於複數個產品P1、P2、P3之在圖1中示意性地展示及以線展示之推進平面16。推進平面16可包含實質上接近第一致動器單元11之第一末端定位的第一區1a及實質上接近第一致動器單元11之第二末端定位且與前述第一末端相對的第二區1b。
第一區1a可接近裝載區而配置，為簡單起見，不展示該裝載區，複數個產品P1、P2、P3可經配置於該裝載區中。
另一方面，第二區1b可與成型機S之入口區(圖1中未示)相對。
推進設備1可在第二區1b中設置有位置感測器(圖中未示)，該位置感測器經配置以在產品插入至成型機S中之前偵測複數個產品P1、P2、P3之一大體部分之位置。位置感測器可屬於電感式、電容式、磁性、超音波或光學類型。
在第一致動器單元11上，可界定第一部分L1及鄰近第一部分L1之第二部分L2，如圖2A及2B中所展示。第一部分L1及第二部分L2將第一致動器11之第一末端連接至第二末端。在第二致動器單元13上，可界定第三部分L3及鄰近第三部分L3之第四部分L4。第一部分L3及第二部分L4將第二致動器13之第一末端連接至第二末端。
在第一致動器單元11上，特定言之，在致動器單元11與推進平面16之間，可配置連接至第一致動器單元11之可移動元件(例如，若提供螺母-螺釘致動器單元，則連接至螺母，或連接至皮帶或活塞，等等)的第一托架10。第一托架10可在第一致動器單元11之基底表面11a上滑動以在前述第一致動器單元11之第一末端與第二末端之間移動。
當驅動第一致動器單元11時，第一托架10移動以將複數個產品P1、P2、P3中之第一產品P1自第一區1a推進至第二區1b。
在第二致動器單元13上，特定言之，在第二致動器單元13與推進平面16之間，可配置連接至第二致動器單元13之可移動元件的第二可移動托架12，如先前所解釋。第二托架12可在第二致動器單元13之基底表面13a上滑動以在其第一末端與第二末端之間移動。
當驅動第二致動器單元13時，第二托架12移動以將複數個產品P1、P2、P3中之第二產品P2自第一區1a推進至第二區1b。
在圖1中，僅借助於實例，展示推進設備1，其中第一托架10定位於第一致動器單元11之第一末端處且第二托架12定位於第二致動器單元13之第二末端處。
可提供專業人員已知且未繪示之傳送構件，例如機械臂或推送裝置，以在複數個產品P1、P2、P3時將一個產品自裝載區傳送至推進裝置1之第一區1a。特定言之，傳送構件可經組態以推送產品之邊緣，例如第一邊緣Pa。
第一托架10及第二托架12結構上類似。
第一致動器單元11可具備能夠偵測第一托架10之存在的限位開關4。限位開關4展示於圖5中，且可以與前述致動器單元11之末端之一設定距離來裝配至第一致動器單元11之側壁。限位開關4經配置以檢查由(線性或旋轉)位置轉換構件量測之所有事物是否對應於致動器之可移動部分之(且因此第一托架10之)位置。以此方式，有可能偵測在第一致動器單元11之驅動期間的可能(非所需)問題，例如鎖定元件因摩擦或正時皮帶與齒形皮帶輪之間的錯誤嚙合所致之滑動。
類似地，第二致動器單元13可具備限位開關4'，該限位開關4'結構上及功能上與限位開關4相同，且亦以與前述致動器單元13之末端之一設定距離來裝配至第二致動器單元13之側壁。限位開關4、4'可屬於磁性類型。
第一托架10可具備鄰接元件19且第二托架12可具備鄰接元件19'。鄰接元件19、19'可由亞鐵材料製成，經配置以與第一限位開關4、4'交互及/或協作。細長元件19可藉由已知固定構件(例如藉由螺釘或螺栓)固定至第一托架10且鄰接元件19'可藉由已知固定構件固定至第二托架12。鄰接元件19實質上平行於第一致動器單元11之側壁延伸(同樣地，鄰接元件19'實質上平行於第二致動器單元13之側壁延伸)，以便當第一托架10 (或第二托架12)達到附近時，能夠面對限位開關4 (或限位開關4')。
鄰接元件19、19'由此設計成與限位開關4、4'交互以使得前述限位開關4能夠執行先前解釋之控制功能。
必須理解限位開關4、4'可屬於電感式、光學類型等等。在未說明之具體實例中，推進設備無需具備前述限位開關。
支撐托架14經裝配及固定至第一托架10。已知類型之致動構件可連接至支撐托架14，例如氣動致動器。
在圖3至6中所展示之具體實例中，支撐托架14可實質上呈現「S」形狀，以此方式包含固定至第一托架10之基底的基底部分14a、第一致動構件8可固定至其的側部分14b (下文所揭示)及第一纜線固持器鏈條17可以固定方式連接至其的另一基底部分14c，該第一纜線固持器鏈條17經配置以容納外部源與第一馬達構件6之間的複數個連接纜線。
類似地，支撐托架14'可經裝配及固定至第二托架12，該支撐托架14'可呈現實質上「S」形狀以便包含固定至第二托架12之基底的基底部分14a'、第二致動構件9可固定至其的側部分14b' (下文所揭示)及第二纜線固持器鏈條18可以固定方式連接至其的另一基底部分14c'，該第二纜線固持器鏈條18經配置以容納外部源與第二馬達構件7之間的複數個連接纜線。
第一致動構件8及第二致動構件9結構上類似且可包含氣動類型之致動器。第一致動構件8及第二致動構件9可包含線性類型之氣動致動器。
致動器中之每一者可包含中空圓筒8a、9a，其充當用於插入前述中空圓筒8a、9a內部之活塞8b、9b的導引件。
第一致動構件8及第二致動構件9與壓力構件(例如已知類型之壓縮機)流體連接地置放，經配置以分配加壓空氣之流動以移動中空圓筒8a、9a內部之活塞8b、9b，特定言之，自中空圓筒8a之上部末端22移動至下部末端23或反之亦然，如下文將詳細地解釋。
第一推送構件2可由已知類型之固定構件(例如螺釘或螺栓)連接至第一致動構件8，特定言之，連接至活塞8b。第一推送構件2可包含第一推送元件2a及第二推送元件2b裝配至其之支撐板2c。
活塞8b可經驅動以沿著至少一個第一方向D1在中空圓筒8a內部移動，特定言之，自中空圓筒8a之下部末端23移動至上部末端22 (自底部移動至頂部)，以便沿著至少一個第一方向D1移動第一推送元件2a及第二推送元件2b，從而使第一推送元件2a及第二推送元件2b鄰接在配置於第一區1a中之推進平面16上的第一產品P1上。第一推送元件2a及第二推送元件2b可特定言之經鄰接在第三邊緣Pc上。
第二推送構件3亦可藉由固定構件(例如螺釘或螺栓)連接至第二致動構件9，特定言之，連接至活塞9b。第二推送構件3可包含第一推送元件3a及第二推送元件3b裝配至其之支撐板3c。
第二推送構件3可沿著至少一個第一方向D1移動以在第一區1a中鄰接在第二產品P1上。
活塞9b可經驅動以沿著至少一個第一方向D1在中空圓筒9a內部移動，特定言之，自中空圓筒9a之下部末端23移動至上部末端22 (自底部移動至頂部)，以便沿著至少一個第一方向D1移動第一推送元件3a及第二推送元件3b，從而使第一推送元件3a及第二推送元件3b鄰接在配置於第一區1a中之推進平面16上的第二產品P2上。第一推送元件3a及第二推送元件3b可特定言之經鄰接在第三邊緣Pc上。
第一推送元件2a、3a及第二推送元件2b、3b可經塑形為多面體，例如具有底切20之平行六面體，如圖4至6中所展示。底切20因此經設定尺寸以便允許一般產品之推送元件與第三邊緣Pc之間的簡單接觸而無衝擊或非所需碰撞。第一推送元件2a、3a及第二推送元件2b、3b與彼此平行地配置於相應支撐板2c、3c上。
第一推送元件2a及第二推送元件2b彼此間隔開以便鄰接在第三邊緣Pc之線性邊緣部分上，上述情況適用於第一推送元件3a及第二推送元件3b。
第一馬達構件6經驅動以沿著第二方向D2將第一托架10自第一致動器單元11之第一末端推進至第二末端。第一馬達構件6經驅動以在第一時間區間中以連續性運動且在第二時間區間中以間歇性運動推進第一托架10。
第二馬達構件7亦經驅動以沿著第二方向D2將第二托架12 (且因此亦第二推送構件3)自第二致動器單元13之第一末端推進至第二末端。特定言之，第二馬達構件7經驅動以在第一時間區間中以連續性運動且在第二時間區間中以間歇性運動推進第二托架12。
第二方向D2為實質上水平方向，平行於推進設備1擱置於其上之支撐平面定向。前述至少一個第一方向D1可橫切於第二方向D2。至少一個第一方向D1可相對於前述第二方向D2以包含於40°與45°之間的角度(特定言之，42°)傾斜。
以間歇性運動驅動第一馬達構件6以與成型機S之器具之間歇性移動協調地將第一托架10 (且因此亦第一推送構件2及第一產品P1)推進至前述成型機S。以相同方式，以間歇性運動驅動第二馬達構件7以與成型機S之器具之間歇性移動協調地將第二托架12 (且因此亦第二推送構件3及第二產品P2)推進至前述成型機S。
當沿著第二方向D2推進第一托架10時，第一推送構件2經配置以在推進平面16上將第一產品P1 (特定言之，其第三邊緣Pc)自第一區1a推送至第二區1b。
類似地，當沿著第二方向D2推進第二托架12時，第二推送構件3經配置以在推進平面16上將第二產品P2 (特定言之，其第三邊緣Pc)自第一區1a推送至第二區1b。
以間歇性運動驅動第一馬達構件6以在第一部分L1中以連續性運動且在第二部分L2中以間歇性運動推進第一托架10 (且因此亦第一推送構件2)。
以相同方式，第二馬達構件7可驅動以在第三部分L3中以連續性運動且在第四部分L4中以間歇性運動推進第二托架12 (且因此亦第二推送構件3)。
第一部分L1及第二部分L2在與第二方向D2平行之方向上延伸以將第一致動器單元11之第一末端連接至第二末端。
第三部分L3及第四部分L4亦在與第二方向D2平行之方向上延伸以將第二致動器單元13之第一末端連接至第二末端。
在第一產品P1 (或第二產品P2)，特定言之第一產品P1 (或第二產品P2)之第四邊緣Pd達到成型機之附近之前，第一部分L1 (或第三部分L3)對應於由第一推送構件2 (或由第二推送構件3)在第一時間區間中以連續性運動遍歷之空間。術語「成型機之附近(in the vicinity of the forming machine)」可意指推進設備1之第二區1b在成型機S之入口區或亦前述成型機S之入口之前的一部分。
在第一產品P1 (或第二產品P2)之第三邊緣Pc已達到成型機S之附近之前，第二部分L2 (或第四部分L4)對應於由第一推送構件2 (或由第二推送構件3)在第二預設時間區間中以間歇性運動遍歷之空間。
第一部分L1可與第三部分L3在範圍上實質上相同，同時第二部分L2可與第四部分L4在範圍上實質上相同。
在第二區1b中，活塞8b可經驅動以在中空圓筒8a內部移動，特定言之，自中空圓筒8a之上部末端22移動至下部末端23 (自頂部移動至底部)，以便沿著至少一個第三方向D3移動第一推送元件2a及第二推送元件2b，以遠離第一產品P1 (特定言之，遠離第三邊緣Pc)移動第一推送元件2a及第二推送元件2b。
以相同方式，在第二區1b中，活塞9b可經驅動以在中空圓筒9a內部移動，特定言之自中空圓筒8a之上部末端22移動至下部末端23 (自頂部移動至底部)，以便沿著至少一個第三方向D3移動第一推送元件3a及第二推送元件3b以遠離第二產品P2 (特定言之，遠離第三邊緣Pc)移動第一推送元件3a及第二推送元件3b。至少一個第三方向D3可橫切於前述第二方向D2。
由於底切20，可簡單地自一般產品之第三邊緣Pc移去第一推送元件2a、3a及第二推送元件2b、3b，而無衝擊或非所需刨削(gouging)。
仍理解，在任何時刻(不一定在第一區1a中或在第二區1b中)，例如在推進設備1之強制停止及/或故障期間，沿著至少一個第一方向D1及沿著至少一個第三方向D3移動第一推送構件2及/或第二推送構件3之可能性使得能夠容易地自產品之邊緣移去第一推送構件2及/或第二推送構件3，以隨後能夠使第一推送構件2及/或第二推送構件3再次鄰接。
至少一個第三方向D3可平行於至少一個第一方向D1且與至少一個第一方向D1相對，即至少一個第三方向D3且可相對於前述第二方向D2以包含於40°與45°之間的角度(特定言之，42°)傾斜。
明顯仍理解，至少一個第三方向D3無需平行於至少一個第一方向D1。
第一馬達構件6亦可驅動以沿著平行於第二方向D2且與第二方向D2相對之第四方向D4將第一托架10自第一致動器單元11之第二末端移動至第一末端。類似地，第二馬達構件7可驅動以沿著第四方向D4將第二托架12自第二致動器單元13之第二末端移動至第一末端。
沿著第四方向D4，第一馬達構件6可驅動從而以連續性運動移動第一托架10 (且因此亦第一推送構件2)。以相同方式，沿著第四方向D4，第二馬達構件7可驅動從而以連續性運動移動第二托架12 (且因此亦第二推送構件3)。第一托架10及第二托架12可沿著第二方向D2在類似於或不同於其沿著第四方向D4移動之速度的速度下以連續性運動推進。
第一推送構件2及第二推送構件3可沿著第二方向D2推進至「高位置」，即其中活塞8b、9b定位於圓筒8a、9a之上部末端22上。前述第一推送構件2及前述第二推送構件3可沿著第四方向D4移動至「低位置」，即其中活塞8b、9b定位於圓筒8a、9a之下部末端23上。
此使得移動最佳化，由此防止第一推送構件2在其沿著第四方向D4移動的同時能夠妨礙沿著第二方向D2推進之第二推送構件3之移動，或反之亦然。
第二馬達構件7之驅動至少部分地與第一馬達構件6之驅動同時發生；換言之，外部源經組態以與用以沿著第二方向D2以連續性運動及/或以間歇性運動推進第一推送構件2的第一馬達構件6之驅動至少部分地同時，驅動第二馬達構件7以沿著第二方向D2以連續性運動及/或以間歇性運動推進第二推送構件3。
至少一個第一方向D1、第二方向D2、至少一個第三方向D3及第四方向D4可界定在其中第一推送構件2及第二推送構件3可移動之封閉路徑。特定言之，至少一個第一方向D1、第二方向D2、至少一個第三方向D3及第四方向D4界定在其上第一致動器單元11之第一推送構件2可移動之第一封閉路徑。前述方向D1、D2、D3、D4亦界定在其上第二致動器單元13之第二推送構件3獨立於第一推送構件2移動之第二封閉路徑。
第一推送構件2可沿著第一封閉路徑移動以便與可沿著第二封閉路徑移動之第二推送構件3一直非對準。以此方式，有可能每次為成型機供應一個產品，如下文將詳細地揭示。
推進設備1進一步包含未繪示之制動構件，其定位於推進平面16上，特定言之，第二區1b中。制動構件可包含例如既定與產品之表面接觸之滾輪或阻斷元件。制動構件經配置以增大作用於沿著第二方向D2推進之產品之慣性的摩擦力以便確保產品在區1b中之精確定位，以便防止第三邊緣Pc在以間歇性運動推進期間自第一推送構件2或自第二推送構件3之非所需脫離。
提供制動構件使得能夠將產品精確地推進至區1b。制動構件與如先前所解釋之在成型機之入口中提供的導梢組合使用。
在推進設備之未展示之一個具體實例中，抓取構件可裝配在第一托架10上及第二托架12上，該抓取構件經配置以抓取待傳送至區1a之產品之邊緣，在沿著第二方向D2推進期間保持處於閉合位置且在區1b中釋放前述邊緣。
參看圖8至15，揭示恰好已揭示之推進設備1之詳細操作，且因此由方法致動之根據本發明之方法。
方法包含提供複數個產品P1、P2、P3之第一步驟，複數個產品中之每一者可包含相互相對之第一邊緣Pa及第二邊緣Pb、相互相對且與第一邊緣Pa及第二邊緣Pb橫向配置之第三邊緣Pc及第四邊緣Pd。前述複數個產品P1、P2、P3可暫時地配置於接近推進設備1定位之裝載區中。複數個產品P1、P2、P3中之第一產品P1可傳送至推進設備1之支撐平面16之第一區1a。將第一產品P1傳送至第一區1a包含藉由使用傳送構件(例如機械臂或推送裝置)推送其邊緣中之一者。
提供第二步驟，其中在第一區1a中，使可至少沿著第一方向D1移動之第一推送構件2鄰接在第一產品P1上。使第一推送構件2鄰接在第一產品P1之第三邊緣Pc上。第一推送構件2由此採取高位置，即沿著至少一個第一方向D1自底部移動至頂部以鄰接在第三邊緣Pc上，此係由於第一推送構件2連接至其之第一致動構件8之驅動。
第一推送構件2可包含第一推送元件2a及第二推送元件2b裝配至其之支撐板2c。
在推進平面16上推進前述第一產品P1之第三步驟由此存在，從而用第一推送構件2將第一產品P1推送至高位置，特定言之，自推進設備1之第一區1a推送至第二區1b，如圖8中所展示。推進可沿著橫切於至少一個第一方向D1之第二方向D2進行。至少一個第一方向D1可相對於第二方向D2以包含於40°與45°之間的角度(特定言之，42°)傾斜。
第一產品P1沿著第二方向D2之推進藉由用第一推送構件2推送第一產品P1之第三邊緣Pc來達成。
前述第三步驟包含在第一設定時間區間中以連續性運動且在第二設定時間區間中以間歇性運動推進第一產品P1及第一推送構件2。
特定言之，第一推送構件2可在第一時間區間期間在第一部分L1中以連續性運動推進，且在第二時間區間期間在第二部分L2中以間歇性運動推進。第一部分L1及第二部分L2在第一區1a與第二區1b之間平行於前述第二方向D2延伸。
換言之，第一產品P1在第一時間區間中以連續性運動推進，直到第四邊緣Pd達到成型機S之入口之附近為止。在此第一時間區間中，第一推送構件2沿著第一部分L1行進。在圖9中，展示前述第四邊緣Pd達到接近成型機S之入口的時刻。自此時，第一推送構件2在第二部分L2中以間歇性運動推進。
方法之第四步驟包含在第一區1a中傳送複數個產品P1、P2、P3中之第二產品P2。如圖10中所說明，前述第四步驟可僅在前述第一區1a空閒時才執行，即在第一產品P1已在推進平面16上沿著第二方向D2推進了至少等於第一邊緣Pa之量時。
在圖10中，因為第四邊緣Pd已進入成型機S，故第一產品P1以間歇性運動推進。仍理解，在此第四步驟中，若第四邊緣Pd仍尚未達到成型機S之入口區，則第一產品P1可以連續性運動推進。
提供採用第二推送構件3之第五步驟，該第二推送構件3亦可沿著至少一個第一方向D1移動以鄰接在第二產品P2上。可使第二推送構件3鄰接在第二產品P2之第三邊緣Pc上。第二推送構件3採取高位置，即藉由驅動第二推送構件3連接至其之第二致動構件9來自底部移動至頂部。
第二推送構件3可包含第一推送元件3a及第二推送元件3b裝配在其上之支撐板3c。
提供藉由用第二推送構件3將第二產品P2推送至高位置(沿著第二方向D2自第一區1a推送至第二區1b)來推進第二產品P2之第六步驟。特定言之，第二推送構件3推送第二產品P1之第三邊緣Pc。
第二產品P2亦可在第一時間區間中以連續性運動且在第二時間區間中以間歇性運動推進。第六步驟至少部分地與前述第三步驟同時發生，即至少部分地與沿著第二方向D2以連續性運動及/或以間歇性運動推進第一產品P1之步驟同時發生。
第二推送構件3可在第一時間區間期間在第三部分L3中以連續性運動推進，且在第二時間區間期間在第四部分L4中以間歇性運動推進。第三部分L3及第四部分L4在第一區1a與第二區1b之間平行於前述第二方向D2延伸。
第一部分L1可實質上與第三部分L3在範圍上相同，且此亦適用於可實質上與第四部分L4在範圍上相同之第二部分L2。
第二產品P2亦在第一時間區間中以連續性運動推進，直到第四邊緣Pd達到成型機S之入口之附近為止。在此第一時間區間中，第二推送構件3沿著第一部分L3行進。隨後，第二產品將進入成型機S且第二推送構件3將沿著第二部分L4以間歇性運動行進。
在第五步驟與第六步驟之間，可提供一步驟，其中第二產品P2在第一區1a中仍靜止，同時第一產品P1沿著第二方向D2以連續性運動或者以間歇性運動推進。
第二產品P2可在第一產品P1在沿著第二方向D2推進期間足以及必需達到之一段時間中保持靜止，如下文所解釋。
在圖11中，展示第一產品P1，其沿著第二方向D2藉由第一推送構件2以間歇性運動推進，第四邊緣Pd已在成型機S內部，同時第二產品P2在區1a中仍靜止。第一產品P1之第三邊緣Pc沿著第二方向D2與第二產品之第四邊緣Pd間隔開一第一距離X1。
在圖12中，第一產品P1進一步沿著第二方向D2藉由第一推送構件2以間歇性運動推進，同時第二產品P2繼續靜止。第一產品P1之第三邊緣Pc沿著第二方向D2與第二產品之第四邊緣Pd間隔開大於第一距離X1之一第二距離X2。
在圖13中，第一產品P1又進一步沿著第二方向D2以間歇性運動推進，同時第二產品P2沿著前述第二方向D2藉由第二推送構件3以連續性運動推進。
在圖14中，第一產品P1之第三邊緣Pc已達到成型機S之附近，即推進設備1之第二區1b在成型機S之入口區之前的部分，同時第二產品P2繼續沿著前述第二方向D2藉由第二推送構件3以連續性運動推進。
提供在第二區1b中遠離該第一產品P1移動第一推送構件2之第七步驟。前述步驟藉由沿著橫切於第二方向D2之至少一個第三方向D3移動第一推送構件2來達成。在此步驟中，第一推送構件2採取低位置，即沿著至少一個第三方向D3藉由驅動第一致動構件8自頂部走向底部以便避免妨礙繼續推進至第二區1b之第二產品P2之後續傳輸。至少一個第三方向D3可相對於第二方向D2以包含於40°與45°之間的角度(特定言之，42°)傾斜。至少一個第三方向D3平行於至少一個第一方向D1且與該至少一個第一方向D1相對。
提供沿著平行於第二方向D2且與第二方向D2相對之第四方向D4以連續性運動移動第一推送構件2之第八步驟，同時第二產品P2繼續沿著第二方向D2推進。
特定言之，在圖15中，展示第二產品P2之第四邊緣Pd已達到成型機S之附近，同時第一產品P1已完全進入前述成型機S。在此步驟中，第一產品P1之第三邊緣Pc與第二產品P2之第四邊緣Pd之間的距離等於值X3。X3可取決於情況而等於距離X1，或者大於或小於X1。
第一推送構件2沿著第四方向D4移動至第一區1a，其中同時，複數個產品P1、P2、P3中之第三產品P3已經傳送。推進循環隨後重新開始。
在前述第八步驟中，第一推送構件2沿著第四方向D4移動，同時其處於低位置，同時，第二推送構件3沿著第二方向D2推進至高位置。以此方式，確保第一推送構件2與第二推送構件3之間不存在非所需碰撞或衝擊。
至少一個第一方向D1、第二方向D2、至少一個第三方向D3及第四方向D4界定在其中第一推送構件2及第二推送構件3可移動之至少一個封閉迴路。特定言之，前述方向界定在其中第一推送構件2移動之第一封閉路徑及在其中第二推送構件3移動之第二封閉路徑。
應注意，自所敍述內容可知，在供應至成型機之兩個連續產品之間存在可變安全距離(X1、X2、X3)。安全距離確保產品之間在正常前進至成型機S期間不存在碰撞，且在推進設備1(或亦成型機S)之強制停止及/或故障之情況下，使得能夠遠離前述產品移動第一推送構件2及/或第二推送構件3，以便能夠使第一推送構件2及/或第二推送構件3再次鄰接。
如自已揭示內容可看出，根據本發明之設備及對應方法使得能夠實現上文所聲明之目標。
由於本發明，獲得轉移及處置待形成產品之操作之高度優化及加速。
亦簡化釋放薄片產品及/或使薄片產品鄰接之操作。
上文揭示之設備的特徵在於極大使用多功能性，由於各種組件之簡單適應性，該設備經指示以供處置適合於形成之任何形式之板/薄片。
有可能以所需方式針對要推進之產品之尺寸/類型對設備1進行組態及設定尺寸，且對附圖中所揭示之內容之變化及/或添加為可能的。
1:推進設備
1a:第一區
1b:第二區
2:第一推送構件
2a:第一推送元件
2b:第二推送元件
2c:支撐板
3:第二推送構件
3a:第一推送元件
3b:第二推送元件
3c:支撐板
4:限位開關
4':限位開關
6:第一馬達構件
7:第二馬達構件
8:第一致動構件
8a:中空圓筒
8b:活塞
9:第二致動構件
9a:中空圓筒
9b:活塞
10:第一托架
11:第一致動器單元
11a:基底表面
12:第二托架
13:第二致動器單元
13a:基底表面
14:支撐托架
14':支撐托架
14a:基底部分
14a':基底部分
14b:側部分
14b':側部分
14c:另一基底部分
14c':另一基底部分
16:推進平面
17:第一纜線固持器鏈條
18:第二纜線固持器鏈條
19:鄰接元件
19':鄰接元件
20:底切
22:上部末端
23:下部末端
D1:第一方向
D2:第二方向
D3:第三方向
D4:第四方向
L1:第一部分
L2:第二部分
L3:第三部分
L4:第四部分
P1:第一產品
P2:第二產品
P3:第三產品
Pa:第一邊緣
Pb:第二邊緣
Pc:第三邊緣
Pd:第四邊緣
S:成型機
X1:安全距離
X2:安全距離
X3:安全距離
本發明之其他特徵及圖式將藉助於以非限制性實例方式展示本發明之具體實例的附圖自以下描述更加清晰，在附圖中：
[圖1]為根據本發明之推進設備之透視圖；
[圖2]A及2B為展示處於低位置中及高位置中之第一推送構件的圖1之推進設備之橫向示意圖；
[圖3]為圖1之推進設備之致動單元的截面視圖；
[圖4至7]為圖1之詳細視圖；
[圖8至15]為展示供應複數個薄片至根據本發明之成型機之供應步驟的示意性平面視圖。
1:推進設備
1a:第一區
1b:第二區
2:第一推送構件
3:第二推送構件
4:限位開關
4':限位開關
6:第一馬達構件
7:第二馬達構件
10:第一托架
11:第一致動器單元
11a:基底表面
12:第二托架
13:第二致動器單元
13a:基底表面
14:支撐托架
14':支撐托架
16:推進平面
17:第一纜線固持器鏈條
18:第二纜線固持器鏈條
19:鄰接元件
Claims (17)
- 一種用於推進呈薄片金屬形式之產品的方法，其包含以下步驟：a)將複數個產品(P1、P2、P3)中之一第一產品(P1)輸送至一推進設備(1)之一第一區(1a)；b)在該第一區(1a)中，使沿著一第一方向(D1)可移動的第一推送構件(2)鄰接著該第一產品(P1)；c)藉助於該第一推送構件(2)沿著橫切於該第一方向(D1)之一第二方向(D2)以連續性運動且隨後以間歇性運動將該第一產品(P1)自該第一區(1a)推進至該推進設備(1)之一第二區(1b)；d)在該第一區(1a)中輸送該複數個產品(P1、P2、P3)中之一第二產品(P2)；e)使沿著該第一方向(D1)可移動的第二推送構件(3)鄰接著該第二產品(P2)；f)藉助於該第二推送構件(3)使該第二產品(P2)沿著該第二方向(D2)起初以連續性運動且隨後以間歇性運動朝向該第二區(1b)推進，步驟f)至少部分地與步驟c)同時進行；g)在該第二區(1b)中，使該第一推送構件(2)遠離該第一產品(P1)移動，沿著橫切於該第二方向(D2)之一第三方向(D3)移動該第一推送構件(2)，以便避免妨礙該第二產品(P2)之後續通過；h)沿著平行於該第二方向(D2)且與該第二方向(D2)相對之一第四方向(D4)連續地移位該第一推送構件(2)以使該第一推送構件(2)返回至該第一區(1a)，而該第二推送構件(3)沿著該第二方向(D2)保持與該第二產品(P2)一起推進；i)沿著該第一方向(D1)移動該第一推送構件(2)以使該第一推送構件(2)鄰接著該複數個產品(P1、P2、P3)中之已同時在該第一區(1a)中輸送之一第三產 品(P3)；其中該第一方向(D1)、該第二方向(D2)、該第三方向(D3)及該第四方向(D4)界定在其中該第一推送構件(2)及該第二推送構件(3)可移動之一封閉路徑。
- 如請求項1之方法，其中該第一方向(D1)、該第二方向(D2)、該第三方向(D3)及該第四方向(D4)界定在其中該第一推送構件(2)可移動之一第一封閉路徑及在其中該第二推送構件(3)可移動之一第二封閉路徑。
- 如請求項2之方法，其中步驟c)及/或步驟f)包含藉助於該第一推送構件(2)來推送該第一產品(P1)之至少一邊緣(Pa、Pb、Pc、Pd)，及藉助於該第二推送構件(3)來推送該第二產品(P2)之至少一邊緣(Pa、Pb、Pc、Pd)。
- 如請求項3之方法，其中步驟c)包含在一第一道(L1)中以連續性運動且在一第二道(L2)中以間歇性運動推進該第一推送構件(2)，該第一道(L1)及該第二道(L2)在該第一區(1a)與該第二區(1b)之間平行於該第二方向(D2)延伸；且其中步驟f)包含在一第三道(L3)中以連續性運動且在一第四道(L4)中以間歇性運動推進該第二推送構件(3)，該第三道(L3)及該第四道(L4)在該第一區(1a)與該第二區(1b)之間平行於該第二方向(D2)延伸；該第一道(L1)在延伸上等於該第三道(L3)，且該第二道(L2)在延伸上等於該第四道(L4)。
- 如請求項1之方法，其中步驟f)包含在該第二產品(P2)仍在該第一區(1a)中或以連續性運動推進時以間歇性運動推進該第一產品(P1)。
- 如請求項1之方法，其中在步驟f)及步驟g)中，維持該第一產品(P1)與該第二產品(P2)之間的至少一安全距離(X1、X2、X3)。
- 如請求項1之方法，其中該第一方向(D1)平行於該第三方向(D3)且與該第三方向(D3)相對，該第一方向(D1)及該第三方向(D3)相對於該第二方向(D2)以包含於40°與45°之間的一角度傾斜，特定言之，以42°之一角度傾斜。
- 如請求項1之方法，其中步驟g)包含沿著該第三方向(D3)朝下移 動該第一推送構件(2)，且其中步驟b)或步驟i)包含沿著該第一方向(D1)朝上移動該第一推送構件(2)。
- 一種呈薄片金屬形式之複數個產品(P1、P2、P3)之推進設備(1)，特定言之，其用於實行如請求項1至8中任一項之方法，該推進設備(1)包含：第一推送構件(2)，其可沿著一第一方向(D1)移動以鄰接著該推進設備(1)之一第一區(1a)中之一第一產品(P1)；可沿著橫切於該第一方向(D1)之一第二方向(D2)移動以將該第一產品(P1)自該第一區(1a)推進至該推進設備(1)之一第二區(1b)；可沿著橫切於該第二方向(D2)之一第三方向(D3)移動以遠離該第一產品(P1)移動；且可沿著平行於該第二方向(D2)且與該第二方向(D2)相對之一第四方向(D4)移動以朝向該第一區(1a)移位；第一馬達構件(6)，其連接至該第一推送構件(2)且可驅動以用於沿著該第二方向(D2)以連續性運動及/或以間歇性運動推進該第一推送構件(2)，且以用於沿著該第四方向(D4)以連續性運動移位該第一推送構件(2)；第一致動構件(8)，其連接至該第一推送構件(2)以用於沿著該第一方向(D1)及/或沿著該第三方向(D3)移動該第一推送構件(2)；第二推送構件(3)，其可沿著該第一方向(D1)移動以鄰接著該第一區(1a)中之一第二產品(P2)；可沿著該第二方向(D2)移動以用於將該第二產品(P2)自該第一區(1a)推進至該第二區(1b)；可沿著該第三方向(D3)移動以遠離該第二產品(P2)移動；且可沿著該第四方向(D4)移動以朝向該第一區(1a)移位；第二馬達構件(7)，其連接至該第二推送構件(3)且可驅動以用於至少部分地在該第一馬達構件(6)推進該第一推送構件(2)時沿著該第二方向(D2)以連續性運動或以間歇性運動推進該第二推送構件(3)，該第二馬達構件(7)亦可驅動以沿著該第四方向(D4)以連續性運動移位該第二推送構件(3)；第二致動構件(9)，其連接至該第二推送構件(3)以用於沿著該第一方向 (D1)及/或沿著該第三方向(D3)移動該第二推送構件(3)；其中該第一方向(D1)、該第二方向(D2)、該第三方向(D3)及該第四方向(D4)界定在其中該第一推送構件(2)及該第二推送構件(3)可移動之一封閉路徑。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中該第一方向(D1)、該第二方向(D2)、該第三方向(D3)及該第四方向(D4)界定在其中該第一推送構件(2)可移動之一第一封閉路徑及在其中該第二推送構件(3)可移動之一第二封閉路徑。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中該第一推送構件(2)及該第二推送構件(3)中之每一者包含在其上安裝一第一推送元件(2a、3a)及一第二推送元件(2b、3b)之一支撐板(2c、3c)；該第一推送元件(2a、3a)及該第二推送元件(2b、3b)經大小設定以鄰接著該第一產品(P1)及/或該第二產品(P2)之至少一邊緣(Pa、Pb、Pc、Pd)。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中該第一馬達構件(6)經驅動以用於在一第一道(L1)中以連續性運動且在一第二道(L2)中以間歇性運動推進該第一推送構件(2)，該第一道(L1)及該第二道(L2)在該第一區(1a)與該第二區(1b)之間平行於該第二方向(D2)延伸；且其中該第二馬達構件(7)經驅動以用於在一第三道(L3)中以連續性運動且在一第四道(L4)中以間歇性運動推進該第二推送構件(3)，該第三道(L3)及該第四道(L4)在該第一區(1a)與該第二區(1b)之間平行於該第二方向(D2)延伸；該第一道(L1)在延伸上等於該第三道(L3)，且該第二道(L2)在延伸上等於該第四道(L4)。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中在該第二馬達構件(7)靜止或以連續性運動驅動時，該第一馬達構件(6)以間歇性運動驅動。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中該第一馬達構件(6)及該第二馬達構件(7)經驅動以用於在該第一產品(P1)與該第二產品(P2)之間保持至少一安全距離(X1、X2、X3)地沿著該第二方向(D2)推進該第一推送構件(2)及該第二推 送構件(3)。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中該第一方向(D1)平行於該第三方向(D3)且與該第三方向(D3)相對，該第一方向(D1)及該第三方向(D3)相對於該第二方向(D2)以包含於40°與45°之間的一角度傾斜，特定言之，以42°之一角度傾斜。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中該第一致動構件(8)經驅動以沿著該第三方向(D3)朝下移動該第一推送構件(2)且沿著該第一方向(D1)朝向該第一推送構件(2)移動。
- 如請求項9之推進設備(1)，其中該第二致動構件(9)經驅動以沿著該第三方向(D3)朝下移動該第二推送構件(3)且沿著該第一方向(D1)朝上移動該第二推送構件(3)。
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