CN104555289A - 一种新型螺丝自动供给设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型螺丝自动供给设备，包括螺丝筛选装置(1)、直振送料装置(2)、分螺丝输出装置(3)、机架(4)，所述螺丝筛选装置(1)、直振送料装置(2)、分螺丝输出装置(3)分别安装于机架(4)，所述螺丝筛选装置(1)筛选出单个螺丝(5)进入至所述直振送料装置(2)，所述直振送料装置(2)直线振动输送单个螺丝(5)至所述分螺丝输出装置(3)，所述分螺丝输出装置(3)向外输送单个螺丝(5)。该新型螺丝自动供给设备结构简单，送螺丝稳定、效率高，制作成本低，能快速准确送出螺丝。

Description

一种新型螺丝自动供给设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种新型螺丝自动供给设备。

背景技术

在现代工业生产中，竞争日益激烈，对生产品质与生产效率越来越高，但螺丝紧固作业中大部分仍然存在一手拿螺丝，一手拿螺丝批锁紧作业现象，或者使用螺丝盘进行整列稍能提高效率，或者现在市场上的螺丝供料器，或者自动锁螺丝机出现在生产应用中，但是有一些问题、难题时时困扰着此种技术应用的推广，如卡螺丝，送螺丝不稳定，送螺丝效率低，供料器结构复杂排除异常耗时长，噪音较大，供料器制作难度大必须要专业的生产和批量生产才能体现其竞争力，对一些局部的因素依赖很强等，自动锁螺丝的技术应用市场潜力很强大，但是必须依靠一款结构简单，制作简单，稳定高效的螺丝自动供给装置来支撑，因此特提出本发明。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种新型螺丝自动供给设备，该新型螺丝自动供给设备结构简单，送螺丝稳定、效率高，制作成本低，克服了卡螺丝现象，能快速准确送出螺丝。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型螺丝自动供给设备，包括螺丝筛选装置、直振送料装置、分螺丝输出装置、机架，所述螺丝筛选装置、直振送料装置、分螺丝输出装置分别安装于机架，所述螺丝筛选装置筛选出单个螺丝进入至所述直振送料装置，所述直振送料装置直线振动输送单个螺丝至所述分螺丝输出装置，所述分螺丝输出装置向外输送单个螺丝。该新型螺丝自动供给设备结构简单，送螺丝稳定、效率高，制作成本低，能快速准确送出螺丝。

本发明的进一步改进为，所述螺丝筛选装置包括供料圆筒、供料圆筒旋转驱动机构、支撑架，所述供料圆筒内设置有拨片，所述供料圆筒旋转驱动机构安装于支撑架，所述支撑架安装于所述机架，所述供料圆筒放置于供料圆筒旋转驱动机构上，螺丝放置于供料圆筒内，所述供料圆筒旋转驱动机构驱动所述供料圆筒旋转，从而通过拨片带动螺丝一起旋转进而筛选出单个螺丝进入至所述直振送料装置中。

本发明的进一步改进为，所述直振送料装置包括直线振动器、送料导轨、送料导轨安装板、压板、压板调节轨导固定条，所述直线振动器安装于所述机架上，所述送料导轨通过送料导轨安装板安装于所述直线振动器上，所述压板通过压板调节轨导固定条安装于送料导轨上。

本发明的进一步改进为，所分螺丝输出装置包括支撑板、分螺丝机构、螺丝输出机构，所述分螺丝机构通过所述支撑板安装于所述机架上，所述螺丝输出机构安装于所述分螺丝机构上，所述分螺丝机构输送单个螺丝经螺丝输出机构输出。

本发明的进一步改进为，所述供料圆筒旋转驱动机构包括调速电机、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步皮带、转轴、摩擦轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步皮带、第一挡块、第二挡块、第三挡块、第四挡块，所述调速电机设有调速电机输出;所述支撑架包括固定板、轴管、连接块;所述固定板安装于所述机架一侧，所述连接块通过2根轴管与所述固定板固定连接，所述调速电机安装于所述固定板外侧，所述第一同步带轮安装于调速电机输出，所述两支转轴分别松动穿过所述2根轴管两端分别与所述固定板和连接块转动连接，所述一支转轴的一端固定安装有第二同步带轮和第一挡块，所述第一挡块位于第二同步带轮外侧，所述一支转轴的另一端固定安装有第三同步带轮和第二挡块，所述第二挡块位于第三同步带轮内侧，所述另一支转轴的一端固定安装有第三挡块，所述另一支转轴的另一端固定安装有第四同步带轮和第四挡块，所述第四挡块位于第四同步带轮内侧，所述第一挡块、第二挡块、第三挡块和第四挡块上都固定安装有摩擦轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮与第一同步皮带传动连接，所述第三同步带轮、第四同步带轮与第二同步皮带传动连接。

本发明的进一步改进为，所述直线振动器包括上振动模板、下振动模板、电磁铁线圈、第一振动挡块、第一直振弹片、上底板、下底板、第二直振弹片、第二振动挡块，所述下振动模板上设有用于安装电磁铁线圈的安装块，所述电磁铁线圈安装于安装块上，所述第一振动挡块置于电磁铁线圈一侧安装于上振动模板下，所述上振动模板两侧分别通过第一直振弹片与下振动模板连接，所述下振动模板安装于上底板上，所述下底板两侧都安装有第二振动挡块，所述上底板两侧分别通过第二直振弹片与第二振动挡块连接，所述上底板底部设有凸台，所述上底板底部和凸台与第二振动挡块、下底板间留有振动所需的间隙，所述上振动模板与电磁铁线圈间留有振动所需的间隙，所述第一振动挡块与电磁铁线圈和安装块间留有振动所需的间隙。

本发明的进一步改进为，所述送料导轨包括左挡板、右挡板、调整条，所述左挡板通过调整条与右挡板固定连接。

本发明的进一步改进为，所述送料导轨的上平面与供料圆筒中心转轴之间形成一夹角，所述夹角角度为8度至20度。该夹角能有效地克服直线链接时造成的卡螺丝现象。

本发明的进一步改进为，所述直振送料装置还包括对射传感器组件，所述对射传感器组件包括对射式传感器、传感器安装架，所述对射式传感器通过传感器安装架安装于送料导轨两侧。

本发明的进一步改进为，所述夹角角度为12度。

与现有技术相比，本发明的优点在于，该新型螺丝自动供给设备采用螺丝筛选装置筛选出单个螺丝进入至所述直振送料装置，所述直振送料装置直线振动输送单个螺丝至所述分螺丝输出装置，所述分螺丝输出装置向外输送单个螺丝。该新型螺丝自动供给设备结构简单，送螺丝稳定、效率高，制作成本低，能快速准确送出螺丝。所述送料导轨的上平面与供料圆筒中心转轴之间形成一夹角，该夹角能有效地克服直线链接时造成的卡螺丝现象。

附图说明

图1是本发明的新型螺丝自动供给设备的立体示意图;

图2是本发明的螺丝筛选装置的立体示意图;

图3是本发明的供料圆筒旋转驱动机构和支撑架的立体示意图;

图4是图3立体展开示意图;

图5是本发明的供料圆筒的立体示意图;

图6是图5立体展开示意图;

图7是本发明的直振送料装置的立体示意图;

图8是图7立体展开示意图;

图9是本发明的分螺丝输出装置的立体示意图;

图10是图9立体展开示意图;

图11是本发明的滑块立体示意图;

图12是本发明工作示意图。

图中各部件名称如下：

1—螺丝筛选装置;

11—供料圆筒;

111—拨片;

112—圆筒;

113—前盖;

114—后盖;

12—供料圆筒旋转驱动机构;

1201—调速电机;

12011—调速电机输出;

1202—第一同步带轮;

1203—第二同步带轮;

1204—第一同步皮带;

1205—转轴;

1206—摩擦轮;

1207—第三同步带轮;

1208—第四同步带轮;

1209—第二同步皮带;

1210—第一挡块;

1211—第二挡块;

1212—第三挡块;

1213—第四挡块;

13—支撑架;

131—固定板;

132—轴管;

133—连接块;

2—直振送料装置;

21—直线振动器;

211—上振动模板;

212—下振动模板;

2121—安装块;

213—电磁铁线圈;

214—第一振动挡块;

215—第一直振弹片;

216—上底板;

2161—凸台;

217—下底板;

218—第二直振弹片;

219—第二振动挡块;

22—送料导轨;

221—左挡板;

222—右挡板;

223—调整条;

23—送料导轨安装板;

24—压板;

25—压板调节轨导固定条;

26—对射传感器组件;

261—对射式传感器;

262—传感器安装架;

3—分螺丝输出装置;

31—支撑板;

32—分螺丝机构;

321—输送机构;

3211—气缸;

32111—气缸输出轴;

3212—第一连接板;

3213—滑块;

32131—半圆弧形通道;

32132—第一缺口;

32133—限位槽;

32134—第二缺口;

3214—导向板块;

322—夹持机构;

3221—第一夹持块;

32211—第一夹持部;

3222—第二夹持块;

32221—第二夹持部;

3223—第一弹性元件;

3224—第二弹性元件;

3225—销轴;

3226—上盖板;

323—松脱机构;

3231—限位固定块;

3232—第一限位螺钉;

3233—第二限位螺钉;

33—螺丝输出机构;

331—螺丝输出块;

3311—螺丝输出通道;

3312—第三缺口;

3313—气流通道;

332—第二连接板;

333—第三连接板;

334—螺丝盖板;

4—机架;

5—螺丝;

6—环形传感器。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的一种新型螺丝自动供给设备，其包括螺丝筛选装置1、直振送料装置2、分螺丝输出装置3、机架4，所述螺丝筛选装置1、直振送料装置2、分螺丝输出装置3分别安装于机架4，所述螺丝筛选装置1筛选出单个螺丝5进入至所述直振送料装置2，所述直振送料装置2直线振动输送单个螺丝5至所述分螺丝输出装置3，所述分螺丝输出装置3向外输送单个螺丝5。

具体地，如图2至图5所示，所述螺丝筛选装置1包括供料圆筒11、供料圆筒旋转驱动机构12、支撑架13，所述供料圆筒11采用PVC材料制成，所述供料圆筒11内设置有若干个拨片111，所述拨片111由不锈钢材料制成，所述供料圆筒旋转驱动机构12安装于支撑架13，所述支撑架13安装于所述机架4，所述供料圆筒11放置于供料圆筒旋转驱动机构12上，螺丝5放置于供料圆筒11内，所述供料圆筒旋转驱动机构12驱动所述供料圆筒11旋转，从而通过拨片111带动螺丝5一起旋转进而筛选出单个螺丝5进入至所述直振送料装置2中。所述供料圆筒11为圆筒状，包括圆筒112、前盖113、后盖114，所述前盖113、后盖114分别固定安装于所述圆筒112的前端和后端，所述前盖113中心设有圆孔,所述拨片111固定安装于所述后盖114上;所述供料圆筒旋转驱动机构12包括调速电机1201、第一同步带轮1202、第二同步带轮1203、第一同步皮带1204、转轴1205、摩擦轮1206、第三同步带轮1207、第四同步带轮1208、第二同步皮带1209、第一挡块1210、第二挡块1211、第三挡块1212、第四挡块1213，所述调速电机1201设有调速电机输出12011;所述支撑架13包括固定板131、轴管(132)、连接块133;所述固定板131固定安装于所述机架4的一侧，所述连接块133通过2根轴管132与所述固定板131固定连接，所述调速电机1201固定安装于所述固定板131的外侧，所述第一同步带轮1202固定安装于调速电机输出12011，所述两支转轴1205分别松动穿过所述2根轴管132两端分别通过轴承与所述固定板131和连接块133转动连接，所述一支转轴1205的一端固定安装有第二同步带轮1203和第一挡块1210，所述第一挡块1210位于第二同步带轮1203外侧，所述一支转轴1205的另一端固定安装有第三同步带轮1207和第二挡块1211，所述第二挡块1211位于第三同步带轮1207内侧，所述另一支转轴1205的一端固定安装有第三挡块1212，所述另一支转轴1205的另一端固定安装有第四同步带轮1208和第四挡块1213，所述第四挡块1213位于第四同步带轮1208内侧，所述第一挡块1210、第二挡块1211、第三挡块1212和第四挡块1213上都固定安装有摩擦轮1206，所述第一同步带轮1202、第二同步带轮1203与第一同步皮带1204传动连接，所述第三同步带轮1207、第四同步带轮1208与第二同步皮带1209传动连接。所述调速电机1201采用6w以下小型减速电机即可。本发明采用6w以下小型调速电机和同步带驱动，能耗小，传动效率高。通过同步带和转轴带动供料圆筒11转动，供料圆筒11使用PVC管材制成，成本低，供料圆筒11下方安装有摩擦轮1206，依靠供料圆筒11和螺丝5的重量与摩擦轮1206产生的摩擦力来带动供料圆筒11旋转，这样供料圆筒11无需固定，取拿方便，供料圆筒11内部安装有不锈钢拨片带动螺丝运动。

具体地，如图7及图8所示，所述直振送料装置2包括直线振动器21、送料导轨22、送料导轨安装板23、压板24、压板调节轨导固定条25，所述直线振动器21固定安装于所述机架4上，所述送料导轨22通过送料导轨安装板23固定安装于所述直线振动器21上，所述压板24通过压板调节轨导固定条25固定安装于送料导轨22上。所述直线振动器21采用精密的数显振动控制器控制，所述直线振动器21为电磁铁直线振动器，所述直线振动器21包括上振动模板211、下振动模板212、电磁铁线圈213、第一振动挡块214、第一直振弹片215、上底板216、下底板217、第二直振弹片218、第二振动挡块219，所述下振动模板212上设有用于安装电磁铁线圈213的安装块2121，所述电磁铁线圈213固定安装于安装块2121上，所述第一振动挡块214置于电磁铁线圈213一侧并固定安装于上振动模板211下，所述上振动模板211两侧分别通过第一直振弹片215与下振动模板212连接，所述下振动模板212固定安装于上底板216上，所述下底板217两侧都固定安装有第二振动挡块219，所述上底板216两侧分别通过第二直振弹片218与第二振动挡块219连接，所述上底板216底部设有凸台2161，所述上底板216底部和凸台2161与第二振动挡块219、下底板217间留有振动所需的间隙，所述上振动模板211与电磁铁线圈213间留有振动所需的间隙，所述第一振动挡块214与电磁铁线圈213和安装块2121间留有振动所需的间隙，所述下底板217固定安装于所述机架4上。所述送料导轨22包括左挡板221、右挡板222、调整条223，所述左挡板221通过调整条223与右挡板222固定连接，所述送料导轨22通过送料导轨安装板23固定安装于上振动模板211上。所述压板调节轨导固定条25上开设有调节槽(图中未示)，所述调节槽用于调节所述压板24相对于所述送料导轨22的高度。所述送料导轨22的前端穿过所述前盖113中心的圆孔进入至所述供料圆筒1内，所述送料导轨22的上平面与供料圆筒1中心转轴之间形成一夹角，所述夹角角度为8度至20度。所述夹角角度优选为12度。送料导轨22根据具体的螺丝来设计，方便有针对性的筛选作业，当然大部分还是可以做成通用性，具体使用再进行局部的修改即可。送料导轨22下方采用电磁铁直线振动器驱动，含有精密的数显振动控制器，具有高效，噪音小等优点。

优选地，如图7及图8所示，所述直振送料装置2还包括对射传感器组件26，所述对射传感器组件26包括对射式传感器261、传感器安装架262，所述对射式传感器261通过传感器安装架262固定安装于送料导轨22两侧，用于感应螺丝的位置以便于控制螺丝的数量。送料导轨22与供料圆筒1中心转轴之间设计成合理的角度夹角，这样能更好地克服直线链接时造成的卡螺丝现象，送料导轨22上方安装有对射传感器，用于感应螺丝的位置方便控制螺丝的数量，达到节能，降低音噪的目的。

具体地，如图9、图10、图11所示，所述分螺丝输出装置3包括支撑板31、分螺丝机构32、螺丝输出机构33，所述分螺丝机构32通过所述支撑板31固定安装于所述机架4上，所述螺丝输出机构33固定安装于所述分螺丝机构32上，所述分螺丝机构32输送单个螺丝5经螺丝输出机构33输出。所述支撑板31下面设有调节底板(图中未示)，所述调节底板上开设有调节槽(图中未示)，所述支撑板31通过螺钉穿过调节槽与调节底板固定连接。所述分螺丝机构32包括输送机构321、夹持机构322和松脱机构323;所述螺丝输出机构33包括螺丝输出块331、第二连接板332、第三连接板333、螺丝盖板334，所述螺丝输出块331设有螺丝输出通道3311、第三缺口3312、气流通道3313，所述气流通道3313与螺丝输出通道3311连通，所述螺丝输出通道3311被第三缺口3312穿破;所述输送机构321包括气缸3211、第一连接板3212、滑块3213、导向板块3214;所述夹持机构322包括第一夹持块3221、第二夹持块3222、第一弹性元件3223、第二弹性元件3224、销轴3225、上盖板3226;所述松脱机构323包括限位固定块3231、第一限位螺钉3232、第二限位螺钉3233;所述第一夹持块3221为平放的“L”形且设有第一夹持部32211，所述第二夹持块3222为“7”字形且设有第二夹持部32221，所述滑块3213头部上设有用于容纳螺丝5的半圆弧形通道32131、用于容纳第二夹持块3222的第一缺口32132、用于容纳第一弹性元件3223和第一夹持块3221的限位槽32133和第二缺口32134;所述气缸3211固定安装于导向板块3214下，所述气缸3211设有气缸输出轴32111，所述气缸输出轴32111通过第一连接板3212与滑块3213固定连接，所述滑块3213穿设于所述导向板块3214中并与之滑动连接，所述导向板块3216固定安装于所述支撑板31一侧，所述第一夹持块3221置于限位槽32133和第二缺口32134内并与之滑动连接，所述第一弹性元件3223置于限位槽32133内，所述第一弹性元件3223的两端分别顶住第一夹持块3221与限位槽32133底部，所述上盖板3226盖于第一夹持块3221上并固定安装于滑块3213上，所述第二夹持块3222置于所述第一缺口32132处并通过销轴3225与所述滑块3213转动连接，所述第二夹持块3222底部与滑块3213之间安装有第二弹性元件3224，所述螺丝输出块331固定安装于第二连接板332，所述第二连接板332通过第三连接板333固定安装于所述支撑板31另一侧，所述螺丝盖板334固定安装于螺丝输出块331上，所述限位固定块3231固定安装于螺丝输出块331一侧，所述第一限位螺钉3232、第二限位螺钉3233穿过限位固定块3231并与之螺纹连接，所述第一限位螺钉3232固定安装位置与第一夹持块3221相对应，用于松开第一夹持块3221，所述第二限位螺钉3233固定安装位置与第二夹持块3222相对应，用于松开第二夹持块3222，所述第三缺口3312与滑块3213相对应，便于滑块3213自由运动，所述螺丝输出通道3311的出口与螺丝输出管连通，所述气流通道3313通过气管与外部气压连通，所述螺丝输出管下面还设有环形传感器6，用于检测是否有螺丝通过,环形传感器6与控制系统相连。所述第一弹性元件3223为弹性U力胶，所述第二弹性元件3224为压缩弹簧。分螺丝输出装置采用双弹力结构，有气缸及限位槽导向驱动，当送到设定位置时弹力结构打开，再通过气压向外吹送，当然结构高度及位置可适当的可调，分螺丝输出装置通过安装的环形传感器6控制，这样也能大大提高送螺丝的成功率，避免卡螺丝的现象发生。

本发明还设有控制系统，所述控制系统用于控制调速电机1201、气缸3211、电磁铁线圈213的工作。本发明结构简单紧凑，加工工艺简单，安装维护方便，制作成本及周期低，对自动化控制信号能很好地连接控制，最重要能有效克服卡螺丝难题，具备很好的推广应用价值。

本发明的工作原理：如图1至图12所示，螺丝5放置于供料圆筒11内，开启调速电机1201和电磁铁线圈213，所述调速电机1201工作通过4个摩擦轮1206驱动所述供料圆筒11转动，从而通过若干个拨片111带动螺丝5一起旋转，所述电磁铁线圈213工作振动带动所述送料导轨22一起振动，进而筛选出单个螺丝5进入至所述送料导轨22中，所述单个螺丝5在电磁铁线圈213振动下沿所述送料导轨22向下运动至后端部被第一夹持块3221和第二夹持块3222夹持住(在第一弹性元件3223、第二弹性元件3224的作用下)，然后所述气缸3211工作通过滑块3213带动被第一夹持块3221和第二夹持块3222夹持住的螺丝5运动至所述螺丝输出块331的螺丝输出通道3311的正上方，同时所述第一限位螺钉3232和第二限位螺钉3233分别对第一夹持块3221和第二夹持块3222进行限位，所述第一夹持块3221和第二夹持块3222松开所述螺丝5，所述螺丝5在重力的作用下掉入螺丝输出通道3311中，所述螺丝5在气压的作用下向外输送螺丝5。

本发明的优点在于，该新型螺丝自动供给设备采用螺丝筛选装置筛选出单个螺丝进入至所述直振送料装置，所述直振送料装置直线振动输送单个螺丝至所述分螺丝输出装置，所述分螺丝输出装置向外输送单个螺丝。该新型螺丝自动供给设备结构简单，送螺丝稳定、效率高，制作成本低，能快速准确送出螺丝。所述送料导轨的上平面与供料圆筒中心转轴之间形成一夹角，该夹角能有效地克服直线链接时造成的卡螺丝现象。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型螺丝自动供给设备，其特征在于：包括螺丝筛选装置(1)、直振送料装置(2)、分螺丝输出装置(3)、机架(4)，所述螺丝筛选装置(1)、直振送料装置(2)、分螺丝输出装置(3)分别安装于机架(4)，所述螺丝筛选装置(1)筛选出单个螺丝(5)进入至所述直振送料装置(2)，所述直振送料装置(2)直线振动输送单个螺丝(5)至所述分螺丝输出装置(3)，所述分螺丝输出装置(3)向外输送单个螺丝(5)。

2.如权利要求1所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述螺丝筛选装置(1)包括供料圆筒(11)、供料圆筒旋转驱动机构(12)、支撑架(13)，所述供料圆筒(11)内设置有拨片(111)，所述供料圆筒旋转驱动机构(12)安装于支撑架(13)，所述支撑架(13)安装于所述机架(4)，所述供料圆筒(11)放置于供料圆筒旋转驱动机构(12)上，螺丝(5)放置于供料圆筒(11)内，所述供料圆筒旋转驱动机构(12)驱动所述供料圆筒(11)旋转，从而通过拨片(111)带动螺丝(5)一起旋转进而筛选出单个螺丝(5)进入至所述直振送料装置(2)中。

3.如权利要求2所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述直振送料装置(2)包括直线振动器(21)、送料导轨(22)、送料导轨安装板(23)、压板(24)、压板调节轨导固定条(25)，所述直线振动器(21)安装于所述机架(4)上，所述送料导轨(22)通过送料导轨安装板(23)安装于所述直线振动器(21)上，所述压板(24)通过压板调节轨导固定条(25)安装于送料导轨(22)上。

4.如权利要求１所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所分螺丝输出装置(3)包括支撑板(31)、分螺丝机构(32)、螺丝输出机构(33)，所述分螺丝机构(32)通过所述支撑板(31)安装于所述机架(4)上，所述螺丝输出机构(33)安装于所述分螺丝机构(32)上，所述分螺丝机构(32)输送单个螺丝(5)经螺丝输出机构(33)输出。

5.如权利要求2所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述供料圆筒旋转驱动机构(12)包括调速电机(1201)、第一同步带轮(1202)、第二同步带轮(1203)、第一同步皮带(1204)、转轴(1205)、摩擦轮(1206)、第三同步带轮(1207)、第四同步带轮(1208)、第二同步皮带(1209)、第一挡块(1210)、第二挡块(1211)、第三挡块(1212)、第四挡块(1213)，所述调速电机(1201)设有调速电机输出(12011);所述支撑架(13)包括固定板(131)、轴管(132)、连接块(133);所述固定板(131)安装于所述机架(4)一侧，所述连接块(133)通过2根轴管(132)与所述固定板(131)固定连接，所述调速电机(1201)安装于所述固定板(131)外侧，所述第一同步带轮(1202)安装于调速电机输出(12011)，所述两支转轴(1205)分别松动穿过所述2根轴管(132)两端分别与所述固定板(131)和连接块(133)转动连接，所述一支转轴(1205)的一端固定安装有第二同步带轮(1203)和第一挡块(1210)，所述第一挡块(1210)位于第二同步带轮(1203)外侧，所述一支转轴(1205)的另一端固定安装有第三同步带轮(1207)和第二挡块(1211)，所述第二挡块(1211)位于第三同步带轮(1207)内侧，所述另一支转轴(1205)的一端固定安装有第三挡块(1212)，所述另一支转轴(1205)的另一端固定安装有第四同步带轮(1208)和第四挡块(1213)，所述第四挡块(1213)位于第四同步带轮(1208)内侧，所述第一挡块(1210)、第二挡块(1211)、第三挡块(1212)和第四挡块(1213)上都固定安装有摩擦轮(1206)，所述第一同步带轮(1202)、第二同步带轮(1203)与第一同步皮带(1204)传动连接，所述第三同步带轮(1207)、第四同步带轮(1208)与第二同步皮带(1209)传动连接。

6.如权利要求3所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述直线振动器(21)包括上振动模板(211)、下振动模板(212)、电磁铁线圈(213)、第一振动挡块(214)、第一直振弹片(215)、上底板(216)、下底板(217)、第二直振弹片(218)、第二振动挡块(219)，所述下振动模板(212)上设有用于安装电磁铁线圈(213)的安装块(2121)，所述电磁铁线圈(213)安装于安装块(2121)上，所述第一振动挡块(214)置于电磁铁线圈(213)一侧安装于上振动模板(211)下，所述上振动模板(211)两侧分别通过第一直振弹片(215)与下振动模板(212)连接，所述下振动模板(212)安装于上底板(216)上，所述下底板(217)两侧都安装有第二振动挡块(219)，所述上底板(216)两侧分别通过第二直振弹片(218)与第二振动挡块(219)连接，所述上底板(216)底部设有凸台(2161)，所述上底板(216)底部和凸台(2161)与第二振动挡块(219)、下底板(217)间留有振动所需的间隙，所述上振动模板(211)与电磁铁线圈(213)间留有振动所需的间隙，所述第一振动挡块(214)与电磁铁线圈(213)和安装块(2121)间留有振动所需的间隙。

7.如权利要求3所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述送料导轨(22)包括左挡板(221)、右挡板(222)、调整条(223)，所述左挡板(221)通过调整条(223)与右挡板(222)固定连接。

8.如权利要求3所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述送料导轨(22)的上平面与供料圆筒(1)中心转轴之间形成一夹角，所述夹角角度为8度至20度。

9.如权利要求3或6或7或8所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述直振送料装置(2)还包括对射传感器组件(26)，所述对射传感器组件(26)包括对射式传感器(261)、传感器安装架(262)，所述对射式传感器(261)通过传感器安装架(262)安装于送料导轨(22)两侧。

10.如权利要求8所述的新型螺丝自动供给设备，其特征在于：所述夹角角度为12度。