CN105414113B - 一种用于电机生产的除尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机生产的除尘装置，包括底座，底座上设有固定台，固定台上设有安装面板，安装面板上设有固定框，固定框上设有连接杆，连接杆上设有转动座，安装面板支撑转动座，安装面板上滑动连接有第二驱动装置，第二驱动装置上设有第二驱动轴，第二驱动轴上转动连接有调整座，调整座上固定连接有第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第二机械臂上固定连接有固定外框，固定外框中设有送风装置，固定外框中设有定位装置，定位装置中设有送风管，送风管上设有送风喷嘴。本发明将电机逐一进行抓取，对送风装置进行水平移动、垂直面转动、水平面旋转的全方位的位置调整，扩大吹扫范围，提高除尘效果。

Description

一种用于电机生产的除尘装置

技术领域

本发明属于电机生产加工技术领域，尤其涉及一种用于电机生产的除尘装置。

背景技术

随着电机产业的国际转移，中国已经成为世界电机的生产制造基地，多家国际知名电机制造商如ABB、GE、SIEMENS、GAMESA等均在中国设立了制造中心。在国际电机企业纷纷进入国内市场的情况下，为应对全球化格局下的市场竞争，国内电机制造企业的发展方向逐步由“注重大而全”向“注重产品的设计、研发和总装，部件生产外包”转变。电机作为基础动力设备，近年保持稳定快速增长，近年来的多项政策和产业规划，使得电机向节能方向加快发展。随着工业经济的发展，电机得到广泛应用，我国在提高电机系统效率、加强系统节能管理方面有着巨大需求。

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机转子在电动机里面的转动部分由硅钢片叠加而成，转子两头有短路环，是电动机动力输出的机构，电机定子是电动机里面固定部分，由硅钢片叠加而成，嵌有线圈绕组，绕组产生旋转磁场，推动转子转动。在电机运转中，由于转子转动导致定子、转子间气隙流动，从而导致气隙灰尘增加，灰尘不仅会对转子转动造成轴上的摩擦制动，且灰尘中的带电粒子会对转子绝缘造成影响。在电机生产过程中，主要是将电机放入到工作台上，工作台上设置皮带输送装置，皮带输送装置对电机进行输送，在工作台上设置送风装置，送风装置倾斜设置，送风装置上的送风喷嘴，送风喷嘴对输送中的电机壳体进行除尘工作，但是送风喷嘴只针对一个角度进行吹扫灰尘，吹扫范围小，除尘效果一般。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于电机生产的除尘装置，将电机逐一进行抓取，对送风装置进行水平移动、垂直面转动、水平面旋转的全方位的位置调整，扩大吹扫范围，提高除尘效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于电机生产的除尘装置，其特征在于：包括底座，底座上设有支撑板，支撑板上设有支撑杆，支撑杆上设有工作台；支撑板上设有固定台，工作台固定于固定台上，固定台上设有安装面板，安装面板上设有导向面板，导向面板的上下两端均设有导向块，安装面板上设有第一驱动装置，第一驱动装置上设有第一驱动轴，第一驱动轴滑动连接于导向块之间，第一驱动轴上固定连接有机械手；安装面板上设有固定框，固定框上设有连接杆，固定框上设有驱动杆，驱动杆驱动连接连接杆，连接杆上设有转动座，安装面板支撑转动座，安装面板上滑动连接有第二驱动装置，第二驱动装置上设有第二驱动轴，第二驱动轴上转动连接有调整座，调整座上固定连接有第一机械臂，第一机械臂上转动连接有第二机械臂，第二机械臂上固定连接有固定外框，固定外框中设有送风装置，固定外框中设有定位装置，定位装置中设有送风管，送风管与送风装置连通，送风管上设有送风喷嘴，该装置将电机逐一进行抓取，对送风装置进行水平移动、垂直面转动、水平面旋转的全方位的位置调整，扩大吹扫范围，提高除尘效果。

进一步，底座的底部设有支脚。支脚包括调节杆和塑料底座，通过调节杆能调节支脚的整体高度，这样能将整个底座抬离地面一定高度，避免底座与地面直接接触而导致底座的底部磨损的现象，而且塑料底座能增加摩擦性，提高底座的稳定性。

进一步，底座的侧面设有导向面。导向面呈圆弧状，使得底座的侧面不存在边角，操作人员在进行装配底座时，避免边角对操作人员的手划伤，对操作人员起到保护的作用，而且四侧均设置导向面，增加底座的美观性。

进一步，工作台上设有三角支撑架，三角支撑架的侧面焊接于固定台上。三角形稳定性高，就在工作台上设置三角支撑架，实现将工作台固定到固定台上，而且还能将固定台相互固定在一起，增加整个装置的稳定性。

进一步，导向面板包括固定部分和导向部分，固定部分和导向部分相互垂直设置，固定部分上设有固定孔，导向部分与导向块固定连接。固定部分和导向部分为一体结构，适合批量生产，固定部分起到固定的作用，导向部分起到对第一驱动轴导向的作用，由于固定部分和导向部分相互垂直设置，这样使得导向块能更好地与第一驱动轴进行贴合作用，使得第一驱动轴在导向面板的作用下进行上下直线运动，不会偏离运行轨道。

进一步，固定框中设有滑动杆，连接杆滑动连接于滑动杆上，滑动杆上设有弹簧，弹簧连接连接杆和固定框。驱动杆驱动连接连接杆，连接杆带动转动座水平移动，实现对送风装置进行水平移动，当驱动杆不进行驱动作用时，在弹簧的弹性形变下，连接杆在滑动杆上滑动，连接杆回复到起始位置，为下一次位置调整做准备，这样能随时对送风装置进行水平位置调整，适应不同位置的吹扫作用。

进一步，定位装置包括两个定位块，定位块之间固定连接有卡块，定位块卡紧送风管，卡块设于固定外框中。定位装置主要对送风管进行定位固定作用，减少送风管在送风过程中产生振动所带来的影响，增加送风管的稳定性，当将卡块从固定外框中移出时，卡块的卡紧作用减小，即可将卡块从定位块上拆除，就能将送风管从定位装置上取出，方便对送风管的修护和更换作用，保证送风管的送风作用。

进一步，固定外框中设有卡槽，卡槽的宽度与卡块的宽度相同，卡块设于卡槽中。由于卡槽的宽度与卡块的宽度相同，这样固定外框能卡紧卡块，然后再在固定外框和卡块之间设置固定螺栓进行固定作用，固定方式简单。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、本发明在对电机进行除尘作用时，电机是在工作台上的输送装置中进行输送，第一驱动装置控制第一驱动轴在导向面板的上下两端的导向块之间进行直线运动，机械手将电机抓起，针对电机的开口朝向位置和提升的高度，首先驱动杆驱动连接杆，连接杆带动转动座在安装面板上水平移动，使得送风装置进行水平移动，调整送风装置与电机之间的水平距离，再通过第二驱动装置控制第二驱动轴转动，第二驱动轴带动调整座转动，使得送风装置进行垂直面转动，接着控制转轴转动，第二机械臂在第一机械臂上转动，使得送风装置进行水平面旋转，这样能对送风装置进行水平移动、垂直面转动、水平面旋转的全方位位置调整，扩大吹扫范围，提高除尘效果。

2、本发明中定位装置包括两个定位块，定位块之间固定连接有卡块，定位块卡紧送风管，卡块设于固定外框中，定位装置主要对送风管进行定位固定作用，减少送风管在送风过程中产生振动所带来的影响，增加送风管的稳定性，当将卡块从固定外框中移出时，卡块的卡紧作用减小，即可将卡块从定位块上拆除，就能将送风管从定位装置上取出，方便对送风管的修护和更换作用，保证送风管的送风作用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于电机生产的除尘装置的结构示意图；

图2为图1中A向结构示意图；

图3为图1中B向结构示意图；

图4为本发明中送风装置进行垂直面转动时的结构示意图；

图5为本发明中固定外框的结构示意图；

图6为本发明中定位装置的结构示意图；

图7为本发明中导向面板的结构示意图；

图8为本发明中三角支撑架的结构示意图；

图9为本发明中连接杆在滑动杆上滑动时的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，为本发明一种用于电机生产的除尘装置，包括底座1，底座1的底部设有支脚26。支脚26包括调节杆和塑料底座，通过调节杆能调节支脚26的整体高度，这样能将整个底座1抬离地面一定高度，避免底座1与地面直接接触而导致底座1的底部磨损的现象，而且塑料底座能增加摩擦性，提高底座1的稳定性。底座1上设有支撑板2，支撑板2上设有支撑杆3，支撑杆3是通过螺纹连接在支撑板2上，便于将支撑杆3从支撑板2上进行安装、拆卸，在支撑板2与支撑杆3之间设置垫圈，能增加支撑杆3在支撑板2的牢固性。底座1的侧面设有导向面27，导向面27呈圆弧状，使得底座1的侧面不存在边角，操作人员在进行装配底座1时，避免边角对操作人员的手划伤，对操作人员起到保护的作用，而且四侧均设置导向面27，增加底座1的美观性。支撑杆3上设有工作台4。工作台4上一般设置于电机生产线连接的皮带传送装置，使得工作台4输送着电机。

支撑板2上设有两个固定台5，工作台4固定于固定台5上：工作台4上设有三角支撑架281，三角支撑架281的侧面焊接于固定台5上，由于三角形稳定性高，因此在工作台4上设置三角支撑架281，实现将工作台4固定到固定台5上，而且还能将两个固定台5相互固定在一起，增加整个装置的稳定性。固定台5上设有安装面板6，安装面板6上设有导向面板7，导向面板7的上下两端均设有导向块8，安装面板6上设有第一驱动装置9，第一驱动装置9上设有第一驱动轴10，第一驱动轴10滑动连接于导向块8之间，第一驱动轴10上固定连接有机械手11，机械手11是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象，机械手11通过设计编制PLC程序实现机械手模型控制系统的自动控制，机械手11在空间上主要进行以下动作：机械手11下降，机械手11抓紧电机，机械手11与电机上升。导向面板7包括固定部分28和导向部分29，固定部分28和导向部分29相互垂直设置，固定部分28上设有固定孔30，固定孔30用于固定作用，导向部分29与导向块8固定连接。固定部分28和导向部分29为一体结构，适合批量生产，固定部分28起到固定的作用，导向部分29起到对第一驱动轴10导向的作用，由于固定部分28和导向部分29相互垂直设置，这样使得导向块8能更好地与第一驱动轴10进行贴合作用，使得第一驱动轴10在导向面板7的作用下进行上下直线运动，不会偏离运行轨道。

安装面板6上设有固定框12，固定框12上设有连接杆13，固定框12上设有驱动杆14，驱动杆14驱动连接连接杆13，连接杆13上设有转动座15，安装面板6支撑转动座15，安装面板6上滑动连接有第二驱动装置16，第二驱动装置16上设有第二驱动轴17，第二驱动轴17上转动连接有调整座18，调整座18上固定连接有第一机械臂19，第一机械臂19上转动连接有第二机械臂20，第二机械臂20上固定连接有固定外框21，固定外框21中设有送风装置22，固定外框21中设有定位装置23，定位装置23中设有送风管24，送风管24与送风装置22连通，送风管24上设有送风喷嘴25，送风喷嘴25主要进行吹扫电机中的灰尘的工作。固定框12中设有滑动杆31，连接杆13滑动连接于滑动杆31上，滑动杆31上设有弹簧32，弹簧32连接连接杆13和固定框12。驱动杆14驱动连接连接杆13，连接杆13带动转动座15水平移动，实现对送风装置22进行水平移动，当驱动杆14不进行驱动作用时，在弹簧32的弹性形变下，连接杆13在滑动杆31上滑动，连接杆13回复到起始位置，为下一次位置调整做准备，这样能随时对送风装置22进行水平位置调整，适应不同位置的吹扫作用。定位装置23包括两个定位块33，定位块33之间固定连接有卡块34，定位块33卡紧送风管24，卡块34设于固定外框21中。定位装置23主要对送风管24进行定位固定作用，减少送风管24在送风过程中产生振动所带来的影响，增加送风管24的稳定性，当将卡块34从固定外框21中移出时，卡块34的卡紧作用减小，即可将卡块34从定位块33上拆除，就能将送风管24从定位装置23上取出，方便对送风管24的修护和更换作用，保证送风管24的送风作用。固定外框21中设有卡槽35，卡槽35的宽度与卡块34的宽度相同，卡块34设于卡槽35中。由于卡槽35的宽度与卡块34的宽度相同，这样固定外框21能卡紧卡块34，然后再在固定外框21和卡块34之间设置固定螺栓进行固定作用，固定方式简单。

本发明在对电机进行除尘作用时，电机是在工作台4上的输送装置中进行输送，第一驱动装置9控制第一驱动轴10在导向面板7的上下两端的导向块8之间进行直线运动，机械手11逐一将电机抓起，针对电机的开口朝向位置和提升的高度，首先驱动杆14驱动连接杆13，连接杆13带动转动座15在安装面板6上水平移动，使得送风装置22进行水平移动，调整送风装置22与电机之间的水平距离，再通过第二驱动装置16控制第二驱动轴17转动，第二驱动轴17带动调整座18转动，使得送风装置22进行垂直面转动，接着控制转轴转动，第二机械臂20在第一机械臂19上转动，使得送风装置22进行水平面旋转，这样能对送风装置22进行水平移动、垂直面转动、水平面旋转的全方位位置调整，扩大吹扫范围，提高除尘效果。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种用于电机生产的除尘装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有支撑板，所述支撑板上设有支撑杆，所述支撑杆上设有工作台；所述支撑板上设有固定台，所述工作台固定于所述固定台上，所述固定台上设有安装面板，所述安装面板上设有导向面板，所述导向面板的上下两端均设有导向块，所述安装面板上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有第一驱动轴，所述第一驱动轴滑动连接于所述导向块之间，所述第一驱动轴上固定连接有机械手；所述安装面板上设有固定框，所述固定框上设有连接杆，所述固定框上设有驱动杆，所述驱动杆驱动连接所述连接杆，所述连接杆上设有转动座，所述安装面板支撑所述转动座，所述安装面板上滑动连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上转动连接有调整座，所述调整座上固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂上转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂上固定连接有固定外框，所述固定外框中设有送风装置，所述固定外框中设有定位装置，所述定位装置中设有送风管，所述送风管与所述送风装置连通，所述送风管上设有送风喷嘴，所述导向面板包括固定部分和导向部分，所述固定部分和所述导向部分相互垂直设置，所述固定部分上设有固定孔，所述导向部分与所述导向块固定连接，所述固定框中设有滑动杆，所述连接杆滑动连接于所述滑动杆上，所述滑动杆上设有弹簧，所述弹簧连接所述连接杆和所述固定框。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的除尘装置，其特征在于：所述底座的底部设有支脚。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的除尘装置，其特征在于：所述底座的侧面设有导向面。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的除尘装置，其特征在于：所述工作台上设有三角支撑架，所述三角支撑架的侧面焊接于所述固定台上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的除尘装置，其特征在于：所述定位装置包括两个定位块，所述定位块之间固定连接有卡块，所述定位块卡紧所述送风管，所述卡块设于所述固定外框中。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机生产的除尘装置，其特征在于：所述固定外框中设有卡槽，所述卡槽的宽度与所述卡块的宽度相同，所述卡块设于所述卡槽中。