CN103769964A - 瓦形磁体外圆弧面精磨削机 - Google Patents

瓦形磁体外圆弧面精磨削机 Download PDF

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Abstract

一种瓦形磁体外圆弧面精磨削机，包括机架，机架上设有用于输送磁体的输送装置，且机架上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；输送装置包括分别位于外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，进料机构包括进料导轨，进料导轨靠近外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，进料导轨远离外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨移动的拨块；滑动导轨的前端设有伸出进料导轨外且高度低于进料导轨的进料段，进料段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；机架上设有用于驱动滑动导轨和拨块移动的驱动机构；进料导轨的后端设有瓦形磁体换向抓取机构。

Description

瓦形磁体外圆弧面精磨削机
技术领域
本发明属于磨削加工设备技术领域，具体涉及一种用于磨削瓦型磁体外圆弧面的精磨削机。
背景技术
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括 ：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，轴端内、外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁体的精磨削过程中，为了达到较好的磨削精度，最好对瓦形磁体分成小批量或单个进行磨削，这就导致送料比较困难，而现有的瓦形磁体磨削工装中，磁体需要采用人工装夹定位，导致磨削效率低下。
另外，在瓦型磁体的内圆弧面、外圆弧面和弦宽两侧面的磨削工序中，瓦形磁体的轴线与输送轨道平行，而在瓦形磁体的轴长两端面磨削工序需要将磁体的轴长两端面位于输送轨道的两侧，因此，磁体在各个磨削工序之间转运的过程中需要转向，而现有的瓦形磁体磨削设备中一般采用人工来完成磁体的转向工作，效率低下。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种瓦形磁体外圆弧面精磨削机，该瓦形磁体外圆弧面精磨削机不仅能够满足磁体的精磨削要求，而且能够自动批量进料，提高效率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种瓦形磁体外圆弧面精磨削机，包括机架，所述机架上设有用于输送磁体的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；
所述输送装置包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构；
所述进料导轨的后端设有瓦形磁体换向抓取机构，所述瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架上并用于与其他导轨相连的连接运输装置，所述连接运输装置的出料端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；
所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线；所述挡块I和挡块II之间设有磁体抓取工位，所述进料导轨上设有磁体落料工位。
进一步，所述驱动机构包括设置在所述进料导轨下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨平行的气缸，所述机架上设有用于安装所述滑动导轨且与所述进料导轨平行的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑动导轨固定安装在所述滑轨上，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连。
进一步，所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板上设有连杆座，所述连杆座上与其滑动配合设有与所述进料导轨平行的连接杆，所述连接杆的一端与所述拨块相连，且所述连接杆的另一端设有与所述连接板配合的驱动杆，所述连接板上与所述驱动杆对应设有用于控制所述拨块移动距离的腰形圆孔。
进一步，所述进料导轨包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆，所述拨块设置在两根所述导杆之间，且两根所述导杆之间的距离可调节。
进一步，所述滑动导轨包括设置在两根所述导杆之间的过渡段，所述过渡段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸弧形面。
进一步，所述机架上设有位于所述出料导轨上方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上设有位于所述出料导轨上方的阻挡转轴，所述阻挡转轴上旋转配合设有阻挡块，所述阻挡块的上端面上设有限位板，所述安装板上设有位于所述限位板下方的限位杆。
进一步，所述机架上设有用于调节所述外圆弧面精磨砂轮位置的外圆弧面精磨砂轮调节机构，所述外圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在所述机架上的竖直调节滑轨和滑动配合安装在所述竖直调节滑轨上的竖直滑板，所述机架与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述竖直滑板滑动的竖直螺杆；所述竖直滑板上设有与所述竖直调节滑轨垂直的水平调节滑轨和滑动配合安装在所述水平调节滑轨上的水平滑板，所述水平滑板与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述水平滑板滑动的水平螺杆，所述水平滑板上固定安装有用于驱动所述外圆弧面精磨砂轮的驱动电机。
进一步，所述机架上设有用于向所述外圆弧面精磨砂轮喷洒磨削液的磨削液喷管。
进一步，所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述旋转气缸上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。
进一步，所述磁体抓取工位为设置在所述挡块I和挡块II之间的空隙；所述连接运输装置包括安装在所述机架上的带轮、套装在所述带轮上的连接传送带和用于驱动所述带轮旋转的电机。
本发明的有益效果在于：
本发明的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，通过设置进料导轨，并在进料导轨的前端设置滑动导轨，磨削加工过程中，驱动机构驱动滑动导轨和拨块移动，拨块推动进料导轨上的磁体移动，并使磁体落在滑动导轨的进料段上，驱动机构驱动滑动导轨向外圆弧面精磨砂轮进料，外圆弧面精磨砂轮对磁体的外圆弧面进行精磨削加工，如此，便可通过滑动导轨向外圆弧面精磨砂轮批量进料，能够有效提高磨削加工效率；
通过设置连接运输装置，能够与磁体的其他磨削工序的导轨连接，并将磁体运送至机械手处，通过设置挡块I、挡块II和推杆气缸，能够将磁体推至磁体抓取工位；通过设置滑轨和无杆气缸，能够驱动机械手移动，抓取时，机械手从落料工位移动至抓取工位的过程中，旋转气缸驱动机械手旋转90°，至抓取工位时，上下伸缩气缸控制机械手向下运送抓取磁体，而后向落料工位移动的过程中，旋转气缸控制机械手再旋转90°，至落料工位时，机械手放下磁体，如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明瓦形磁体外圆弧面精磨削机实施例的结构示意图；
图2为图1的轴测图；
图3为外圆弧面精磨砂轮调节机构的结构示意图；
图4为阻挡机构的结构示意图。
附图标记说明：
301-机架；302-外圆弧面精磨砂轮；303-进料导轨；303a-导杆；304-滑动导轨；304a-进料段；304b-；305-拨块；306-气缸；307-滑轨；308-滑块；309-连接板；310-连杆座；311-连接杆；312-驱动杆；313-出料导轨；314-安装板；315-阻挡转轴；316-阻挡块；317-限位板；318-限位杆；319-竖直调节滑轨；320-竖直滑板；321-竖直螺杆；322-安装座；323-手轮；324-水平调节滑轨；325-水平滑板；327-驱动电机；328-磨削液喷管；329-抓取平台；330-挡块I；331-挡块II；332-推杆气缸；333-滑轨；334-无杆气缸；335-旋转气缸；336-上下伸缩气缸；337-磁体抓取工位；338-磁体落料工位；339-抓取手；340-抓取气缸；341-带轮；342-连接传送带；343-电机。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，为本发明瓦形磁体外圆弧面精磨削机实施例的结构示意图。本实施例的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，包括机架301，机架301上设有用于输送磁体的输送装置，且机架301上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮302，外圆弧面精磨砂轮302的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面302a。
输送装置包括分别位于外圆弧面精磨砂轮302两侧的进料机构和出料导轨313，进料机构包括进料导轨303，进料导轨303靠近外圆弧面精磨砂轮302的前端设有用于进料的滑动导轨304，进料导轨303远离外圆弧面精磨砂轮302的后端设有用于驱动磁体沿着进料导轨303移动的拨块305。滑动导轨304的前端设有伸出进料导轨303外且高度低于进料导轨303的进料段304a，进料段304a的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面。机架301上设有用于驱动滑动导轨304和拨块305移动的驱动机构。优选的，进料导轨303包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆303a，拨块305设置在两根导杆303a之间，且两根导杆303a之间的距离可调节，以适用于不同型号的磁体的输送要求。优选的，滑动导轨304包括设置在两根导杆303a之间的过渡段304b，过渡段304b的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸弧形面，通过设置过渡段304b，能够更好的与进料导轨303对接配合。
本实施例的驱动机构包括设置在进料导轨303下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨303平行的气缸306，机架301上设有用于安装滑动导轨304且与进料导轨303平行的滑轨307，滑轨307上安装有滑块308，滑动导轨304固定安装在滑轨307上，滑块308与所述气缸306的活塞杆相连。通过气缸306可驱动滑动导轨304沿着进料导轨303的方向移动。本实施例的滑块308上固定连接有连接板309，连接板309上设有连杆座310，连杆座310上与其滑动配合设有与进料导轨303平行的连接杆311，连接杆311的一端与拨块305相连，且连接杆311的另一端设有与连接板309配合的驱动杆312，连接板309上与驱动杆312对应设有用于控制拨块305移动距离的腰形圆孔，即在气缸306驱动滑动导轨304移动的过程中，通过腰形圆孔能够使得拨块305的移动距离小于滑动导轨304的移动距离，以满足滑动导轨304与出料导轨313对接将磁体输送至出料导轨313上的要求。
进一步，机架301上设有位于出料导轨303上方的阻挡机构，阻挡机构包括安装在机架301上的安装板314，安装板314上设有位于出料导轨313上方的阻挡转轴315，阻挡转轴315上旋转配合设有阻挡块316，所述阻挡块316的上端面上设有限位板317，安装板314上设有位于限位板317下方的限位杆318，即当滑动导轨304运动至出料导轨313处时，阻挡块316向上旋转让位，使得磁体通过，当滑动导轨304向进料导轨303移动时，在限位杆318和限位板317的作用下，阻挡块316无法翻转，因而磁体无法通过阻挡块316。
进一步，机架301上设有用于调节外圆弧面精磨砂轮302位置的外圆弧面精磨砂轮调节机构，外圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在机架301上的竖直调节滑轨319和滑动配合安装在竖直调节滑轨319上的竖直滑板320，机架301与竖直滑板320之间设有用于驱动竖直滑板320滑动的竖直螺杆321。机架301上设有用于安装竖直螺杆321的安装座322，且竖直螺杆321上设有手轮323。竖直滑板320上设有与竖直调节滑轨319垂直的水平调节滑轨324和滑动配合安装在水平调节滑轨324上的水平滑板325，水平滑板325与竖直滑板320之间设有用于驱动水平滑板325滑动的水平螺杆，水平滑板325上固定安装有用于驱动外圆弧面精磨砂轮302的驱动电机327，通过设置外圆弧面精磨砂轮调节机构，能够调节外圆弧面精磨砂轮302的位置，以适应不同型号大小的瓦形磁体的磨削要求，并能够提高磨削精度。机架301上设有用于向外圆弧面精磨砂轮302喷洒磨削液的磨削液喷管328。
进料导轨303的后端设有瓦形磁体换向抓取机构，瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架301上并用于与其他导轨相连的连接运输装置，连接运输装置的出料端设有与其平齐的抓取平台329，抓取平台309上与连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I 330，抓取平台309上设有与挡块I 330垂直的挡块II 331和用于将磁体从挡块I 330推向挡块II 331的推杆气缸332。抓取平台309的上方设有滑轨333和安装在滑轨333上的无杆气缸334，无杆气缸334的下方安装有旋转气缸335，旋转气缸335的下方安装有上下伸缩气缸336，上下伸缩气缸336的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，旋转气缸335的转轴为竖直线。挡块I 330和挡块II 331之间设有磁体抓取工位337，进料导轨303上设有磁体落料工位338，磁体落料工位338位于拨块305距离外圆弧面精磨砂轮302最远位置的前方。本实施例磁体抓取工位337为设置在挡330和挡块II 331之间的空隙。本实施例的机械手包括两个相对设置的抓取手339和安装在旋转气缸335上并用于驱动两个抓取手339相向运动或相背运动的抓取气缸340。利用抓取手339的相向运动，可抓取磁体，利用抓取手339的相背运动，可将磁体放下。本实施例连接运输装置包括安装在301机架上的带轮341、套装在带轮341上的连接传送带342和用于驱动带轮旋转的电机343。
本实施例的瓦形磁体换向抓取机构还包括控制系统，所述控制系统包括设置在滑轨333两端的接触开关，与接触开关电连接的控制器、设置在所述无杆气缸334的气路上的换向电磁阀I、设置在所述旋转气缸335的气路上的换向电磁阀II、设置在所述上下伸缩气缸336的气路上的换向电磁阀III和设置在所述抓取气缸340的气路上的换向电磁阀IV，所述换向电磁阀I、换向电磁阀II、换向电磁阀III和换向电磁阀IV均与所述控制器电连接。当接触开关检测到无杆气缸334位于磁体抓取工位337上方时，控制器控制上下伸缩气缸336向下伸出，并控制抓取气缸340控制两个抓取手339相向运动抓取磁体，而后控制器控制上下伸缩气缸336向上提起机械手，并控制无感气缸334向磁体落料工位338移动，旋转气缸335控制机械手旋转90°，当位于无感气缸334另一端的接触开关检测到无感气缸334位于磁体落料工位338上方时，控制器控制上下伸缩气缸336向下伸出，并控制抓取气缸340使两个抓取手相背运动将磁体放下，而后控制上下伸缩气缸336向上移动，控制无杆气缸334向磁体抓取工位337移动，并通过旋转气缸335控制机械手旋转90°，当接触开关检测到无杆气缸334位于磁体抓取工位337上方时，在控制器的控制作用下抓取瓦型磁体。如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送磁体的输送装置，且所述机架上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；
所述输送装置包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构和出料导轨，所述进料机构包括进料导轨，所述进料导轨靠近所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于进料的滑动导轨，所述进料导轨远离所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨移动的拨块；所述滑动导轨的前端设有伸出所述进料导轨外且高度低于所述进料导轨的进料段，所述进料段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架上设有用于驱动所述滑动导轨和拨块移动的驱动机构；
所述进料导轨的后端设有瓦形磁体换向抓取机构，所述瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架上并用于与其他导轨相连的连接运输装置，所述连接运输装置的出料端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；
所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线；所述挡块I和挡块II之间设有磁体抓取工位，所述进料导轨上设有磁体落料工位。
2.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述进料导轨下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨平行的气缸，所述机架上设有用于安装所述滑动导轨且与所述进料导轨平行的滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑动导轨固定安装在所述滑轨上，所述滑块与所述气缸的活塞杆相连。
3.根据权利要求2所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述滑块上固定连接有连接板，所述连接板上设有连杆座，所述连杆座上与其滑动配合设有与所述进料导轨平行的连接杆，所述连接杆的一端与所述拨块相连，且所述连接杆的另一端设有与所述连接板配合的驱动杆，所述连接板上与所述驱动杆对应设有用于控制所述拨块移动距离的腰形圆孔。
4.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述进料导轨包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆，所述拨块设置在两根所述导杆之间，且两根所述导杆之间的距离可调节。
5.根据权利要求4所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述滑动导轨包括设置在两根所述导杆之间的过渡段，所述过渡段的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸弧形面。
6.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机架上设有位于所述出料导轨上方的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装在所述机架上的安装板，所述安装板上设有位于所述出料导轨上方的阻挡转轴，所述阻挡转轴上旋转配合设有阻挡块，所述阻挡块的上端面上设有限位板，所述安装板上设有位于所述限位板下方的限位杆。
7.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机架上设有用于调节所述外圆弧面精磨砂轮位置的外圆弧面精磨砂轮调节机构，所述外圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在所述机架上的竖直调节滑轨和滑动配合安装在所述竖直调节滑轨上的竖直滑板，所述机架与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述竖直滑板滑动的竖直螺杆；所述竖直滑板上设有与所述竖直调节滑轨垂直的水平调节滑轨和滑动配合安装在所述水平调节滑轨上的水平滑板，所述水平滑板与所述竖直滑板之间设有用于驱动所述水平滑板滑动的水平螺杆，所述水平滑板上固定安装有用于驱动所述外圆弧面精磨砂轮的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机架上设有用于向所述外圆弧面精磨砂轮喷洒磨削液的磨削液喷管。
9.根据权利要求1所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述旋转气缸上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。
10.根据权利要求2所述的瓦形磁体外圆弧面精磨削机，其特征在于：所述磁体抓取工位为设置在所述挡块I和挡块II之间的空隙；所述连接运输装置包括安装在所述机架上的带轮、套装在所述带轮上的连接传送带和用于驱动所述带轮旋转的电机。
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