CN203753950U - 瓦形磁体换向抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓦形磁体换向抓取机构，包括机架，所述机架上设有用于运输磁体的连接运输装置，所述连接运输装置的末端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设置并用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有用于抓取磁体的机械手。本实用新型的瓦形磁体换向抓取机构能够实现瓦形磁体的抓取和转向，以满足不同磨削工序之间的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种瓦形磁体换向抓取机构。
背景技术
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括 ：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，轴端内、外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。在瓦型磁体的内圆弧面、外圆弧面和弦宽两侧面的磨削工序中，瓦形磁体的轴线与输送轨道平行，而在瓦形磁体的轴长两端面磨削工序需要将磁体的轴长两端面位于输送轨道的两侧，因此，磁体在各个磨削工序之间转运的过程中需要转向，而现有的瓦形磁体磨削设备中一般采用人工来完成磁体的转向工作，效率低下。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种瓦形磁体换向抓取机构，该瓦形磁体换向抓取机构能够实现瓦形磁体的抓取和转向，以满足不同磨削工序之间的要求。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种瓦形磁体换向抓取机构，包括机架，所述机架上设有用于运输磁体的连接运输装置，所述连接运输装置的末端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；
所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线。
进一步，所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述旋转气缸上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。
进一步，所述挡块I和挡块II之间设有用于抓取手让位的空隙。
进一步，所述连接运输装置包括安装在所述机架上的带轮、套装在所述带轮上的连接传送带和用于驱动所述带轮旋转的电机。
进一步，所述传送带上设有用于限定磁体运动方向的挡边，所述挡边的外边缘设有与带轮轴线平行的安装槽，所述机架上设有位于所述连接传送带下方的安装板，所述安装板上与所述安装槽对应设有安装孔。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的瓦形磁体换向抓取机构，通过设置连接运输装置，能够与磁体的其他磨削工序的导轨连接，并将磁体运送至机械手处，通过设置挡块I、挡块II和推杆气缸，能够将磁体推至抓取工位；通过设置滑轨和无杆气缸，能够驱动机械手移动，抓取时，机械手从落料工位移动至抓取工位的过程中，旋转气缸驱动机械手旋转90°，至抓取工位时，抓取磁体后向落料工位移动的过程中，旋转气缸控制机械手再旋转90°，至落料工位时，机械手放下磁体，如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型瓦形磁体换向抓取机构实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，为本实用新型瓦形磁体换向抓取机构实施例的结构示意图。本实施例的瓦形磁体换向抓取机构，包括机架1，机架1上设有用于运输磁体的连接运输装置，连接运输装置的末端设有与其平齐的抓取平台2，抓取平台2上与连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I 3，抓取平台2上设有与挡块I 3垂直的挡块II 4和用于将磁体从挡块I 3推向挡块II 4的推杆气缸5。
抓取平台2的上方设有滑轨6和安装在滑轨上的无杆气缸7，无杆气缸7的下方安装有旋转气缸8，旋转气缸8的下方安装有上下伸缩气缸19，上下伸缩气缸19的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，旋转气缸8的转轴为竖直线。本实施例的机械手包括两个相对设置的抓取手9和安装在所述旋转气缸8上并用于驱动两个抓取手9相向运动或相背运动的抓取气缸10，利用抓取手9的相向运动，可抓取磁体，利用抓取手9的相背运动，可将磁体放下。优选的，挡块I 3和挡块II 4之间设有用于抓取手9让位的空隙11，防止挡块I 3和挡块II 4与抓取手9之间产生干涉。
本实施例的瓦形磁体换向抓取机构，通过设置连接运输装置，能够与磁体的其他磨削工序的导轨连接，并将磁体运送至机械手处，通过设置挡块I 3、挡块II 5和推杆气缸5，能够将磁体推至抓取工位；通过设置滑轨6和无杆气缸7，能够驱动机械手移动，抓取时，机械手从落料工位移动至抓取工位的过程中，旋转气缸驱动机械手旋转90°，至抓取工位时，抓取磁体后向落料工位移动的过程中，旋转气缸控制机械手再旋转90°，至落料工位时，机械手放下磁体，如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。
进一步，连接运输装置包括安装在机架1上的带轮12、套装在带轮12上的连接传送带13和用于驱动带轮12旋转的电机14。传送带13上设有用于限定磁体运动方向的挡边15，挡边15的外边缘设有与带轮12轴线平行的安装槽16，机架1上设有位于连接传送带13下方的安装板17，安装板17上与安装槽16对应设有安装孔，即挡边15通过安装槽16、安装板17和螺栓18安装固定，且通过安装槽16还可调节挡边15的位置和两个挡边15之间的宽度，使其能够满足多种型号的磁体的运输要求。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (5)
1.一种瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于运输磁体的连接运输装置，所述连接运输装置的末端设有与其平齐的抓取平台，所述抓取平台上与所述连接运输装置的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸；
所述抓取平台的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸，所述旋转气缸的下方安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线。
2.根据权利要求1所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述机械手包括两个相对设置的抓取手和安装在所述旋转气缸上并用于驱动两个所述抓取手相向运动或相背运动的抓取气缸。
3.根据权利要求2所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述挡块I和挡块II之间设有用于抓取手让位的空隙。
4.根据权利要求1-3任一项所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述连接运输装置包括安装在所述机架上的带轮、套装在所述带轮上的连接传送带和用于驱动所述带轮旋转的电机。
5.根据权利要求4所述的瓦形磁体换向抓取机构，其特征在于：所述传送带上设有用于限定磁体运动方向的挡边，所述挡边的外边缘设有与带轮轴线平行的安装槽，所述机架上设有位于所述连接传送带下方的安装板，所述安装板上与所述安装槽对应设有安装孔。
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