CN105935878B - 一种磁性盒自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁性盒组装技术领域，具体为一种磁性盒自动组装机，包括第一推送装置、软磁撕膜搬运装配装置、泡棉搬运装配装置、内双面胶粘贴装置、翻转盒盖机构、第一双面胶贴膜机构、盒体翻转装置、第二双面胶贴膜机构、叠料推送机构和第二推送装置，此磁性盒自动组装机结构简单，通过加入软磁搬运装配机构，提高搬运效率，利用限位装置，两个限位装置用于限制塞入磁性针盒的软磁带出，保证装配质量，减少人力操作，此结构方便操作，实现自动化的流水程序，逐步完后才能操作，进而提高磁性盒的自动组装机的装配效率，此结构组装能保障装配磁性盒的质量。
Description
技术领域
本发明涉及磁性盒组装技术领域，具体为一种磁性盒自动组装机。
背景技术
磁性针盒是目前常用医疗器械产品，供医院手术室手术过程中使用。目前医院手术室使用的手术包，一般常用纱布块来固定手术针。这种方法有几种弊端：第一、供应室人员在制备手术包时需要将手术针逐个穿在纱布块上。这种操作过程对繁忙的供应室来说工作量太大，也容易刺伤手指。第二、手术中穿在纱布上的针因无磁力吸附，容易丢失。第三、手术结束后由于手术针穿在纱布里不易看到或无意间遗失，给器械清点造成困难。磁性针盒的问世彻底解决了这个问题。
在磁性针盒的流水线生产过程中，需要操作工手动塞入泡棉、软磁等用于放置手术针，然后还需在磁性针盒内的泡棉或软磁上粘贴标签，接着进行盒盖，然后分别在磁性针盒两面均贴标签，最后将磁性针盒。流水线末端往往积累杂乱成堆的磁性针盒，影响前道工序磁性针盒的正常传送，后期工人整理时间长，整理的磁性针盒堆也往往正反面不统一，工人劳动强度大，自动化率低，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁性盒自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明具有劳动强度小，人力成本低；自动化程度高，装配质量好优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁性盒自动组装机，包括第一推送装置、软磁撕膜搬运装配装置、泡棉搬运装配装置、内双面胶粘贴装置、翻转盒盖机构、第一双面胶贴膜机构、盒体翻转装置、第二双面胶贴膜机构、叠料推送机构和第二推送装置，所述第一推送装置包括第二气缸和控制器，所述第二气缸的伸缩方向于流水线的输送方向平行，所述第二气缸伸缩端上固定有板面，所述第二气缸伸缩端上固定有垂直与流水线的推板，所述板面与流水线输入端的磁性针盒贴合，所述第二气缸的缸体一端设有磁性开关，所述磁性开关与控制器的输入端电性连接。
所述软磁撕膜搬运装配装置和泡棉搬运装配装置均包括生产磁性针盒的流水线平台、移动装置、伸缩装置和取放装置，所述软磁撕膜搬运装配装置中设有撕膜机构和真空吸膜机构，所述移动装置安装于流水线平台的上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直，所述伸缩装置固定于移动装置的上部，且伸缩方向与流水线的方向一致，所述取放装置设于伸缩装置靠近流水线的一端，控制器的输出端与取放装置电性连接，所述流水线一侧设有撕膜机构，所述撕膜机构一侧设有真空吸膜机构，所述流水线平台上设有两个限位装置，所述限位装置包括固定架和第一气缸，且固定架安装在流水线的一侧，所述软磁撕膜搬运装配装置和泡棉搬运装配装置的取放装置分别用于拿取软磁和泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中。
所述软磁撕膜搬运装配装置和泡棉搬运装配装置的一侧均设有上料装置，所述上料装置包括平台一和控制器一，所述平台一上安装有水平放置的伸缩装置一，所述伸缩装置一的伸出端上固接有平台二，所述平台二上沿伸缩装置一的伸缩方向上依次布置有升降平台一和升降平台二，所述平台二的两端分别设有触发器一和触发器二，所述触发器一、升降平台一、升降平台二和触发器二在平台一上从左到右依次排列，所述触发器一信号连接控制器一，且控制器一电性连接升降平台二和升降平台一，所述触发器二信号连接控制器一。
所述第一双面胶贴膜机构和第二双面胶贴膜机构均安装于具有组装磁性针盒的流水线平台一侧，所述流水线一侧设有双面胶带，且输送装置把双面胶带分离成双面胶单元块和隔离膜带，所述磁性针盒输送面上方设有第一伸缩机构和第二伸缩机构，且第一伸缩机构的伸出端与第二伸缩机构的伸缩轨迹延长线相交，第二伸缩机构伸出端上设有吸附装置，所述第一双面胶贴膜机构和第二双面胶贴膜机构的一侧设有双面胶送料撕膜装置，所述双面胶送料撕膜装置包括具有预切双面胶单元块的胶带卷轴、双面胶带换向的导向器、双面胶单元块、隔离膜分离的撕膜绕轴和绕卷隔离膜的绕卷装置，所述撕膜绕轴通过轴承安装于流水线平台上，所述撕膜绕轴的方向与双面胶带输出导向器方向一致。
所述翻转盒盖机构包括升降装置、旋转装置和盒体的夹放装置，所述夹放装置设有若干个盒体输送槽，所述升降装置设于盒体输送槽一侧，所述旋转装置设于升降装置的升降台上，所述旋转装置的旋转中心线与盒体输送槽的输送平面平行，所述夹放装置安装于旋转装置的转轴上。
所述叠料推送机构设于生产磁性针盒的流水线末端上，其包括第一平台和第二平台，第一平台台面高于第二平台台面，所述第一平台上还设有第一推送机构，所述第二平台上设有第二推送机构和升降机构，所述升降机构上设有做升降运动的升降平台，所述第一推送机构用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台上，第二推送机构设于升降平台的一侧。
优选的，所述盒体翻转装置中设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有U型旋转机构，且流水线平台的下方设有压实气缸和防盒体翘回气缸。
优选的，所述第一气缸和第二气缸分别替换为液压油缸或螺杆螺套驱动的机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此磁性盒自动组装机结构简单，通过加入软磁搬运装配机构，提高搬运效率，利用限位装置，两个限位装置用于限制塞入磁性针盒的软磁带出，保证装配质量，减少人力操作，此结构方便操作，实现自动化的流水程序，逐步完后才能操作，进而提高磁性盒的自动组装机的装配效率，此结构组装能保障装配磁性盒的质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为第一推送装置结构示意图；
图3为软磁撕膜搬运装配装置结构示意图；
图4为泡棉搬运装配装置结构示意图；
图5为第一双面胶贴膜机构和第二双面贴膜机构连接结构示意图；
图6为盒体翻转装置的立体结构示意图；
图7为盒体翻转装置的正视结构示意图；
图8为叠料推送机构结构示意图；
图9为软磁撕膜搬运装配装置结构示意图；
图10为B-B的剖视结构示意图；
图11为双面胶送料撕膜装置结构示意图。
图中：1第一推送装置、2软磁撕膜搬运装配装置、26第二气缸、27推板、28磁性开关、3泡棉搬运装配装置、31流水线平台、32移动装置、33伸缩装置、34取放装置、39撕膜机构、310真空吸膜机构、3501固定架、3502第一气缸、4内双面胶粘贴装置、5翻转盒盖机构、6第一双面胶贴膜机构、7盒体翻转装置、8第二双面胶贴膜机构、9叠料推送机构、10第二推送装置、52双面胶单元块、53隔离膜带、54输送装置、55第一伸缩机构、56第二伸缩机构、57吸附装置、810平台一、87伸缩装置一、811平台二、812升降平台一、813升降平台、813升降平台二、88触发器二、89触发器一、61盒体输送槽、62升降装置、63旋转装置、64夹放装置、91第一推送机构、92第二推送机构、93升降机构、931升降平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种磁性盒自动组装机，包括第一推送装置1、软磁撕膜搬运装配装置2、泡棉搬运装配装置3、内双面胶粘贴装置4、翻转盒盖机构5、第一双面胶贴膜机构6、盒体翻转装置7、第二双面胶贴膜机构8、叠料推送机构9和第二推送装置10，所述第一推送装置1包括第二气缸26和控制器，所述第二气缸26的伸缩方向与流水线的输送方向平行，所述流水线的输送方向就是组装机从第一推送装置1至第二推送装置10的组装方向，所述第二气缸26伸缩端上固定有板面，所述第二气缸26伸缩端上固定有垂直于流水线的推板27，所述板面与流水线输入端的磁性针盒贴合，所述第二气缸26的缸体一端设有磁性开关28，所述磁性开关28与控制器的输入端电性连接。
所述软磁撕膜搬运装配装置2和泡棉搬运装配装置3均包括生产磁性针盒的流水线平台31、移动装置32、伸缩装置33和取放装置34，所述软磁撕膜搬运装配装置2中设有撕膜机构39和真空吸膜机构310，所述移动装置32安装于流水线平台31的上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直，所述伸缩装置33固定于移动装置32上部，且伸缩方向与流水线的方向一致，所述取放装置34设于伸缩装置23靠近流水线的一端，控制器的输出端与取放装置34电性连接，所述流水线一侧设有撕膜机构39，所述撕膜机构39一侧设有真空吸膜机构310，所述流水线平台31上设有两个限位装置35，所述限位装置35包括固定架3501和第一气缸3502，且固定架3501安装在流水线的一侧，所述第一气缸3502和第二气缸26分别替换为液压油缸或螺杆螺套驱动的机构；所述软磁撕膜搬运装配装置2和泡棉搬运装配装置3的取放装置分别用于拿取软磁和泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中。
所述软磁撕膜搬运装配装置2和泡棉搬运装配装置3的一侧均设有上料装置，所述上料装置包括平台一810和控制器一，所述平台一810上安装有水平放置的伸缩装置一87，所述伸缩装置一87的伸出端上固接有平台二811，所述平台二811上沿伸缩装置一87的伸缩方向上依次布置有升降平台一812和升降平台二813，所述平台二811的两端分别设有触发器一89和触发器二88，所述触发器一89、升降平台一812、升降平台二813和触发器二88在平台一810上从左到右依次排列，所述触发器一89信号连接控制器一，且控制器一电性连接升降平台二813和升降平台一812，所述触发器二88信号连接控制器一。
所述第一双面胶贴膜机构6和第二双面胶贴膜机构8均安装于具有组装磁性针盒的流水线平台31一侧，所述流水线一侧设有双面胶带，且输送装置54把双面胶带分离成双面胶单元块52和隔离膜带53，所述磁性针盒输送面上方设有第一伸缩机构55和第二伸缩机构56，且第一伸缩机构55的伸出端与第二伸缩机构56的伸缩轨迹延长线相交，第二伸缩机构56伸出端上设有吸附装置57，所述第一双面胶贴膜机构6和第二双面胶贴膜机构8的一侧设有双面胶送料撕膜装置，所述双面胶送料撕膜装置包括具有预切双面胶单元块的胶带卷轴、双面胶带换向的导向器、双面胶单元块、隔离膜分离的撕膜绕轴和绕卷隔离膜的绕卷装置，所述撕膜绕轴通过轴承安装于流水线平台上，所述撕膜绕轴的方向与双面胶带输出导向器方向一致。
所述翻转盒盖机构5包括升降装置62、旋转装置63和盒体的夹放装置64，所述夹放装置64设有若干个盒体输送槽61，所述升降装置62设于盒体输送槽61一侧，所述旋转装置63设于升降装置62的升降台上，所述旋转装置63的旋转中心线与盒体输送槽61的输送平面平行，所述夹放装置64安装于旋转装置63的转轴上，所述盒体翻转装置7中设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有U型旋转机构，且流水线平台的下方设有压实气缸和防盒体翘回气缸。
所述叠料推送机构9设于生产磁性针盒的流水线末端上，其包括第一平台和第二平台，第一平台台面高于第二平台台面，所述第一平台上还设有第一推送机构91，所述第二平台上设有第二推送机构92和升降机构93，所述升降机构93上设有做升降运动的升降平台931，所述第一推送机构91用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台931上，第二推送机构92设于升降平台931的一侧。
工作原理：需要组装磁性盒时，把需要组装的材料放到流水线平台上，利用第一推送装置1把材料推送到必要的位置，利用软磁撕膜搬运装配装置2和泡棉搬运装配装置3把材料组装运送、利用内双面胶粘贴装置4把材料与材料之间粘连住，通过翻转盒盖机构5把组成的半成品翻转进行再次粘连、最后利用叠料推送机构9和第二推送装置10把组成后的成品移动到所需位置，然后进行收藏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种磁性盒自动组装机，包括第一推送装置(1)、软磁撕膜搬运装配装置(2)、泡棉搬运装配装置(3)、内双面胶粘贴装置(4)、翻转盒盖机构(5)、第一双面胶贴膜机构(6)、盒体翻转装置(7)、第二双面胶贴膜机构(8)、叠料推送机构(9)和第二推送装置(10)，其特征在于：
所述第一推送装置(1)包括第二气缸(26)和控制器，所述第二气缸(26)的伸缩方向与流水线的输送方向平行，所述第二气缸(26)伸缩端上固定有板面，所述第二气缸(26)伸缩端上固定有垂直于流水线的推板(27)，所述板面与流水线输入端的磁性针盒贴合，所述第二气缸(26)的缸体一端设有磁性开关(28)，所述磁性开关(28)与控制器的输入端电性连接；
所述软磁撕膜搬运装配装置(2)和泡棉搬运装配装置(3)均包括生产磁性针盒的流水线平台(31)、移动装置(32)、伸缩装置(33)和取放装置(34)，所述软磁撕膜搬运装配装置(2)中设有撕膜机构(39)和真空吸膜机构(310)，所述移动装置(32)安装于流水线平台(31)的上方，且移动方向与流水线的输送方向垂直，所述伸缩装置(33)固定于移动装置(32)的上部，且伸缩方向与流水线的方向一致，所述取放装置(34)设于伸缩装置(33)靠近流水线的一端,控制器的输出端与取放装置(34)电性连接，所述流水线一侧设有撕膜机构(39)，所述撕膜机构(39)一侧设有真空吸膜机构(310)，所述流水线平台(31)上设有两个限位装置(35)，所述限位装置(35)包括固定架(3501)和第一气缸(3502)，且固定架(3501)安装在流水线的一侧，所述软磁撕膜搬运装配装置(2)和泡棉搬运装配装置(3)的取放装置分别用于拿取软磁和泡棉并放置于打开状态的磁性针盒中；
所述软磁撕膜搬运装配装置(2)和泡棉搬运装配装置(3)的一侧均设有上料装置，所述上料装置包括平台一(810)和控制器一，所述平台一(810)上安装有水平放置的伸缩装置一(87)，所述伸缩装置一(87)的伸出端上固接有平台二(811)，所述平台二(811)上沿伸缩装置一(87)的伸缩方向上依次布置有升降平台一(812)和升降平台二(813)，所述平台二(811)的两端分别设有触发器一(89)和触发器二(88)，所述触发器一(89)、升降平台一(812)、升降平台二(813)和触发器二(88)在平台一(810)上从左到右依次排列，所述触发器一(89)信号连接控制器一，且控制器一电性连接升降平台二(813)和升降平台一(812)，所述触发器二(88)信号连接控制器一；
所述第一双面胶贴膜机构(6)和第二双面胶贴膜机构(8)均安装于具有组装磁性针盒的流水线平台(31)一侧，所述流水线一侧设有双面胶带，且输送装置(54)把双面胶带分离成双面胶单元块(52)和隔离膜带(53)，所述磁性针盒输送面上方设有第一伸缩机构(55)和第二伸缩机构(56)，且第一伸缩机构(55)的伸出端与第二伸缩机构(56)的伸缩轨迹延长线相交，第二伸缩机构(56)伸出端上设有吸附装置(57)，所述第一双面胶贴膜机构(6)和第二双面胶贴膜机构(8)的一侧设有双面胶送料撕膜装置，所述双面胶送料撕膜装置包括具有预切双面胶单元块的胶带卷轴、双面胶带换向的导向器、双面胶单元块、隔离膜分离的撕膜绕轴和绕卷隔离膜的绕卷装置，所述撕膜绕轴通过轴承安装于流水线平台上，所述撕膜绕轴的方向与双面胶带输出导向器方向一致；
所述翻转盒盖机构(5)包括升降装置(62)、旋转装置(63)和盒体的夹放装置(64)，所述夹放装置(64)设有若干个盒体输送槽(61)，所述升降装置(62)设于盒体输送槽(61)一侧，所述旋转装置(63)设于升降装置(62)的升降台上，所述旋转装置(63)的旋转中心线与盒体输送槽(61)的输送平面平行，所述夹放装置(64)安装于旋转装置(63)的转轴上；
所述叠料推送机构(9)设于生产磁性针盒的流水线末端上，其包括第一平台和第二平台,第一平台台面高于第二平台台面，所述第一平台上还设有第一推送机构(91)，所述第二平台上设有第二推送机构(92)和升降机构(93)，所述升降机构(93)上设有做升降运动的升降平台(931)，所述第一推送机构(91)用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台(931)上，第二推送机构(92)设于升降平台(931)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种磁性盒自动组装机，其特征在于：所述盒体翻转装置(7)中设有旋转气缸，所述旋转气缸上固定有U型旋转机构，且流水线平台的下方设有压实气缸和防盒体翘回气缸。
3.根据权利要求1所述的一种磁性盒自动组装机，其特征在于：所述第一气缸(3502)和第二气缸(26)分别替换为液压油缸或螺杆螺套驱动的机构。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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