JP2003340657A - 箱体の組み立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 異なる種類の箱体を共通の組み立てラインで
組み立てる。 【解決手段】共通の組み立てライン１１に設けた第１の
裏板移動手段１４ａで裏板を移動して嵌め込み溝に嵌め
込むと共に仮り組み用の第１プレス手段１２ａで両側
板、天板、地板、裏板とでウオール用箱体を仮組みし、
この仮組みしたウオール用箱体を第２のプレス手段１２
ｂで本組み立てし、また、第１のプレス手段１２ａで両
側板、地板、天前桟、天後桟とでフロアー用箱体を仮組
みし、この仮組みしたフロー用箱体に第２の裏板移動手
段１４ｂにより裏桟付きの裏板を嵌め込むと共に第２の
プレス手段１２ｂで本組み立てする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、共通の組み立てラ
インによりウオール用箱体、フロアー用箱体を選択的に
組み立てる箱体の組み立て方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来システムキッチン等に用いる箱体と
しては、大別して下記の２種類がある。

【０００３】その一つは、壁面に取付けられるウオール
用箱体と称されるものであって、その基本形態は、左右
の側板と、左右の側板の上下端部間に配設される天板及
び地板と、左右の側板の内面の後端部に設けた嵌め込み
溝と上下の天板及び地板の各内面の後端部に設けた嵌め
込み溝とに４辺が嵌め込まれる裏板と、裏板の後面側に
配設される裏桟とを組み立てて構成される。

【０００４】他の一つは、床に設置されて上面に別体の
カウンターが載設されるフロアー用箱体と称されるもの
であって、その基本形態は、左右の側板と、左右の側板
の上端部間の前端部と後端部とに架設される天前桟及び
天後桟と、左右の側板の下端部間に配設されて後端部が
側板の後端部よりも前方に位置する地板と、左右の側板
の内面の後端部に設けた嵌め込み溝と天後桟の内面に設
けた嵌め込み溝とに３辺が嵌め込まれる裏桟付きの裏板
とを組み立てて構成される。

【０００５】従来上記２種類の箱体を組み立てるに当た
っては、別々の組み立てラインにより組み立てられてお
り、このように、別々の組み立てラインが必要なため、
工場内において組み立てに要する広いスペースが必要で
あり、また、別々の組み立てラインで組み立てるので、
各組み立てラインにそれぞれ作業者が必要であり、組み
立て効率も悪くて生産性が悪いという問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、異なる種類の箱体を共通の組
み立てラインで選択的に組み立てることができて、組み
立てに要するスペースが従来に比べて狭いスペースでよ
く、また、組み立て効率も良くなって生産性が向上する
箱体の組み立て方法を提供することを課題とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る箱体の組み立て方法は、左右の側板１
と、左右の側板１の上下端部間に配設される天板３及び
地板４と、左右の側板１の内面の後端部に設けた嵌め込
み溝２ａと上下の天板３及び地板４の各内面の後端部に
設けた嵌め込み溝２ｂ、２ｃとに４辺が嵌め込まれる裏
板５と、裏板５の後面側に配設される裏桟６とよりなる
ウオール用箱体７と、左右の側板１と、左右の側板１の
上端部間の前端部と後端部とに架設される天前桟８及び
天後桟９と、左右の側板１の下端部間に配設されて後端
部が側板１の後端部よりも前方に位置する地板４と、左
右の側板１の内面の後端部に設けた嵌め込み溝２ａと天
後桟９の内面に設けた嵌め込み溝２ｄとに３辺が嵌め込
まれる裏桟６付きの裏板５とよりなるフロアー用箱体１
０とを共通の組み立てライン１１により選択的に組み立
てる箱体の組み立て方法であって、ウオール用箱体７を
組み立てるに当たっては、左右の側板１を内面同士が向
き合うように組み立て完成後の両側板１間の距離よりも
長い距離を隔ててプレス手段１２に対向保持すると共
に、両側板１の上下両端部間に天板３と地板４とを内面
同士が向き合うように組み立て完成後における天板３と
地板４との距離と同じ距離を隔てて保持手段１３により
対向保持し、次に、対向する天板３と地板４の後端部間
に嵌め込み溝２ｂ、２ｃと平行な方向から裏板５を裏板
移動手段１４により移動しながら裏板５の対向する一対
の辺を対向する天板３の嵌め込み溝２ｂと地板４の嵌め
込み溝２ｃとに嵌め込み、次に、プレス手段１２により
両側板１を互いに近づく方向に移動して天板３と地板４
とを嵌合部１５により嵌め込み深さ方向に若干の未嵌め
込み部を残すように仮嵌合した状態に仮組みすると共に
両側板１の嵌め込み溝２ａを裏板５の対向する他の一対
の辺に嵌め込み、次に、裏板５の後面と天板３乃至地板
４の内面とのなす角部に裏桟６を配置して固定し、その
後、プレス手段１２により両側板１間の距離が完成後に
おける距離と同じ距離となるまで移動して嵌合部１５が
本嵌合するようにプレスすることでウオール用箱体７を
本組み立てし、一方、フロアー用箱体１０を組み立てる
に当たっては、左右の側板１を内面同士が向き合うよう
に組み立て完成後の側板１間の距離よりも長い距離を隔
ててプレス手段１２に対向保持すると共に、両側板１の
上下方向の一端部間に地板４を、上下方向の他端部の前
端間に天前桟８を、後端間に天後桟９をそれぞれ配置し
て天前桟８の内面が地板４の内面と対向し且つ天後桟９
の内面に設けた嵌め込み溝２ｄの開口前縁が地板４の後
端縁と対向するように天前桟８と天後桟９と地板４とが
それぞれ組み立て完成後と同じ位置関係で保持手段１３
により保持し、次に、プレス手段１２により両側板１を
互いに近づく方向に移動して地板４と天前桟８と天後桟
９のそれぞれの両端部を両側板１に嵌合部１５により嵌
め込み深さ方向に若干の未嵌め込み部を残すように仮嵌
合した状態に仮組みし、次に、地板４の後端よりも後方
において地板４と直交する方向からあらかじめ裏桟６を
取付けた裏板５を裏板移動手段１４により移動しながら
裏板５の対向する一対の辺を対向する側板１の嵌め込み
溝２ａに嵌め込んで裏板５の他の対向する辺のうちの一
辺を天後桟９の内面に設けた嵌め込み溝２ｄに嵌め込
み、その後、プレス手段１２により両側板１間の距離が
完成後における距離と同じ距離となるまで移動して嵌合
部１５が本嵌合するようにプレスすることでフロアー用
箱体１０を本組み立てすることを特徴とするものであ
る。

【０００８】このような方法を採用することで、共通の
組み立てライン１１によりウオール用箱体７とフロアー
用箱体１０とを選択的に組み立てることができるもので
ある。

【０００９】また、共通の組み立てライン１１に設けた
プレス手段１２を第１のプレス手段１２ａと第２のプレ
ス手段１２ｂとで構成し、共通の組み立てライン１１に
設けた裏板移動手段１４を第１の裏板移動手段１４ａと
第２の裏板移動手段１４ｂとで構成し、ウオール用箱体
７を組み立てるに当たっては、左右の側板１を内面同士
が向き合うように組み立て完成後の両側板１間の距離よ
りも長い距離を隔てて第１のプレス手段１２ａに対向保
持すると共に、両側板１の上下両端部間に天板３と地板
４とを内面同士が向き合うように組み立て完成後におけ
る天板３と地板４との距離と同じ距離を隔てて保持手段
１３により対向保持し、次に、対向する天板３と地板４
の後端部間に嵌め込み溝２ｂ、２ｃと平行な方向から裏
板５を第１の裏板移動手段１４ａにより移動しながら裏
板５の対向する一対の辺を対向する天板３の嵌め込み溝
２ｂと地板４の嵌め込み溝２ｃとに嵌め込み、次に、第
１のプレス手段１２ａにより両側板１を互いに近づく方
向に移動して天板３と地板４とを嵌合部１５により嵌め
込み深さ方向に若干の未嵌め込み部を残すように仮嵌合
した状態に仮組みすると共に両側板１の嵌め込み溝２ａ
を裏板５の対向する他の一対の辺に嵌め込み、次に、裏
板５の後面と天板３乃至地板４の内面とのなす角部に裏
桟６を配置して固定し、その後、第２のプレス手段１２
ｂにより両側板１間の距離が完成後における距離と同じ
距離となるまで移動して嵌合部１５が本嵌合するように
プレスすることでウオール用箱体７を本組み立てし、一
方、フロアー用箱体１０を組み立てるに当たっては、左
右の側板１を内面同士が向き合うように組み立て完成後
の側板１間の距離よりも長い距離を隔てて第１のプレス
手段１２ａに対向保持すると共に、両側板１の上下方向
の一端部間に地板４を、上下方向の他端部の前端間に天
前桟８を、後端間に天後桟９をそれぞれ配置して天前桟
８の内面が地板４の内面と対向し且つ天後桟９の内面に
設けた嵌め込み溝２ｄの開口前縁が地板４の後端縁と対
向するように天前桟８と天後桟９と地板４とをそれぞれ
組み立て完成後と同じ位置関係で保持手段１３により保
持し、次に、第１のプレス手段１２ａにより両側板１を
互いに近づく方向に移動して地板４と天前桟８と天後桟
９のそれぞれの両端部を両側板１に嵌合部１５により嵌
め込み深さ方向に若干の未嵌め込み部を残すように仮嵌
合した状態に仮組みし、次に、地板４の後端よりも後方
において地板４と直交する方向からあらかじめ裏桟６を
取付けた裏板５を第２の裏板移動手段１４ｂにより移動
しながら裏板５の対向する一対の辺を対向する側板１の
嵌め込み溝２ａに嵌め込んで裏板５の他の対向する辺の
うちの一辺を天後桟９の内面に設けた嵌め込み溝２ｄに
嵌め込み、その後、第２のプレス手段１２ｂにより両側
板１間の距離が完成後における距離と同じ距離となるま
で移動して嵌合部１５が本嵌合するようにプレスするこ
とでフロアー用箱体１０を本組み立てするようにするこ
とを特徴とすることも好ましい。

【００１０】このような方法を採用することで、共通の
組み立てライン１１に設けた第１の裏板移動手段１４ａ
で裏板５を移動して嵌め込み溝２ｂ、２ｃに嵌め込むと
共に仮り組み用の第１のプレス手段１２ａで両側板１、
天板３、地板４、裏板５とでウオール用箱体７を仮組み
し、この仮組みしたウオール用箱体７を第２のプレス手
段１２ｂで本組み立てでき、また、第１のプレス手段１
２ａで両側板１、地板４、天前桟８、天後桟９とでフロ
アー用箱体１０を仮組みし、この仮組みしたフロアー用
箱体１０に第２の裏板移動手段１４ｂにより裏桟６付き
の裏板５を嵌め込むと共に第２のプレス手段１２ｂで本
組み立てできるものである。

【００１１】また、ウオール用箱体７を組み立てるに当
たって、プレス手段１２により内面部の後端部に嵌め込
み溝２ａを有する左右の側板１を内面同士が向きあうよ
うに組み立て完成後の側板１間の距離よりも長い距離を
隔てて対向保持している段階で一方の側板１の後端が他
方の側板１の嵌め込み溝２ａの開口の前縁よりも前方に
位置するようにずらし、この前方にずれて位置する方の
側板１の後端よりも後方において該側板１と直交する方
向から裏板５の対向する一対の辺を対向する天板３と地
板４の嵌め込み溝２ｂ、２ｃに嵌め込み、その後、前方
にずれている方の側板１を後方に移動して対向する側板
１の嵌め込み溝２ａ同士が対向するようにした後にプレ
ス手段１２により両側板１を互いに近づく方向に移動し
て天板３と地板４とを嵌合部１５により嵌め込み深さ方
向に若干の未嵌め込み部を残すように仮嵌合した状態に
仮組みすると共に両側板１の嵌め込み溝２ａを裏板５の
対向する他の一対の辺に嵌め込むことを特徴とすること
を好ましい。

【００１２】このような方法を採用することで、裏板移
動手段１４により裏板５を移動して裏板５の対向する一
対の辺を対向する天板３と地板４の嵌め込み溝２ｂ、２
ｃに嵌め込むに当たって、プレスして仮組みするために
対向して配置してある一方の側板１に邪魔されることな
く裏板５を移動して天板３と地板４の嵌め込み溝２ｂ、
２ｃに嵌め込むことが可能となるものであり、裏板５を
天板３と地板４の嵌め込み溝２ｂ、２ｃに嵌め込んだ後
は前方にずれている方の側板１を後方に移動して対向す
る側板１の嵌め込み溝２ａ同士が対向するようにした後
にプレス手段１２により両側板１を互いに近づく方向に
移動してプレスすることで、両側板１の嵌め込み溝２ａ
を裏板５の対向する他の一対の辺に確実に嵌め込むこと
ができるものである。

【００１３】また、共通の組み立てライン１１にウオー
ル用箱体７の裏板５、フロアー用箱体１０の裏板５を搬
送するための裏板搬送路１６を設け、第１の裏板移動手
段１４ａに裏板搬送路１６を搬送されるフロアー用箱体
１０の裏板５は通過させてウオール用箱体７の裏板５の
みを取り上げる裏板選択取り上げ手段１７を設け、ウオ
ール用箱体７を組み立てる際には第１の裏板移動手段１
４ａがウオール用箱体７の裏板５を裏板選択取り上げ手
段１７で取り上げて裏板５の嵌め込みのために移動し、
フロアー用箱体１０を組み立てる際には裏板選択取り上
げ手段１７を通過したフロアー用箱体１０の裏板５を第
２の裏板移動手段１４ｂが取り上げて裏板５の嵌め込む
ために移動することも好ましい。

【００１４】このような方法を採用することで、共通の
裏板搬送路１６にウオール用箱体７の裏板５、フロアー
用箱体１０の裏板５を供給しても裏板選択取り上げ手段
１７によりウオール用箱体７の裏板５は取り上げるがフ
ロアー用箱体１０の裏板５は通過させて後の第２の裏板
移動手段１４ｂで取り上げるようにでき、これにより、
裏板５、５の供給搬送を共通の裏板搬送路１６で行うこ
とができるものである。

【００１５】また、共通の組み立てライン１１によりウ
オール用箱体７、フロアー用箱体１０を選択的に組み立
てるに当たって、組み立てライン１１に備えた上記各手
段を組み立てようとする箱体の種類毎に制御するための
制御部を設け、共通の組み立てライン１１に各箱体の材
料を供給する際に、組み立てようとする箱体の種類を入
力する入力部１９を設け、入力部１９で入力した箱体の
種類の入力情報に基づき制御部により共通の組み立てラ
イン１１に備えた各手段をあらかじめ登録されている順
序、動作で駆動して目的とする種類の箱体を組み立てる
ことも好ましい。

【００１６】このような方法により、ウオール用箱体
７、フロアー用箱体１０というように異なる種類の箱体
を共通の組み立てライン１１で組み立てるに当たって、
組み立てようとする箱体の材料を共通の組み立てライン
１１に供給する際に入力部１９で箱体の種類を入力する
ことで、共通の組み立てライン１１に備えた各手段をあ
らかじめ登録されている順序、動作で駆動して目的とす
る種類の箱体を自動的に組み立てることができるもので
ある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて説明する。

【００１８】図１には本発明に用いる共通の組み立てラ
イン１１の概略平面図が示してある。この共通の組み立
てライン１１には側板搬送路２０、天板・地板搬送路２
１、天前桟・天後桟搬送路２２、裏板搬送路１６、裏桟
搬送路２３がそれぞれ並列して設けてある。また、共通
の組み立てライン１１の始端部には作業台２４が設けて
あり、この作業台２４に組み立てようとする箱体の種類
を入力するための入力部１９を構成するバーコード読み
取り装置２５が設けてある。作業台２４には組み立てよ
うとするウオール用箱体７やフロアー用箱体１０の１箱
分の材料をそれぞれワンセットとして供給する材料供給
ライン２６が設けてある。

【００１９】ウオール用箱体７の１箱分の材料のワンセ
ットとは図２６に示すように、少なくとも左右一対の側
板１、天板３及び地板４、裏板５、裏桟６である。ここ
で左右一対の側板１には前工程であらかじめ内面の後端
部に上下全長にわたって嵌め込み溝２ａが形成してあ
り、更に、内面の上端部及び下端部にそれぞれ前後方向
の複数箇所に嵌合孔２７が形成してある。また、天板３
には内面の後端部の左右方向の全長にわたって嵌め込み
溝２ｂが形成してあり、天板３の両側端面部には前後方
向の複数箇所に嵌合突部２８ａとなるダボが突設してあ
る。また、地板４は天板３と平面の形状、大きさが同じ
であり、この地板４には内面の後端部の左右方向の全長
にわたって嵌め込み溝２ｃが形成してあり、地板４の両
左右側端面部には前後方向の複数箇所に嵌合突部２８ｂ
となるダボが突設してある。裏板５は４辺が上記嵌め込
み溝２ａ、２ｂ、２ｃに嵌め込むことができる厚みとな
っている。また、裏桟６は長さが天板３、地板４の左右
方向の長さと同じ長さとなっている。このウオール用箱
体７の１箱分の材料のワンセットの材料にはワンセット
の１つの部材又は複数の材料又は全部の材料又は材料の
梱包材に当該ウオール用箱体７を特定するバーコードが
施してある。

【００２０】また、フロアー用箱体１０の１箱分の材料
のワンセットとは図３１に示すように、少なくとも左右
一対の側板１、地板４、天前桟８及び天後桟９、裏桟６
付きの裏板５である。ここで左右一対の側板１には前工
程であらかじめ内面の後端部に上下全長にわたって嵌め
込み溝２ａが形成してあり、更に、内面の上端部及び下
端部にそれぞれ前後方向の複数箇所に嵌合孔２７が形成
してある。また、地板４は側板１よりも前後長さが短
く、地板４の前後長さは側板１の前端から嵌め込み溝２
ａの開口の前縁までの長さとなっており、地板４の両左
右側端面部には前後方向の複数箇所に嵌合突部２８ｂと
なるダボが突設してある。天前桟８は長さが地板４の左
右方向と同じ長さであり、左右方向の両端面部に嵌合突
部２８ｃとなるダボが突設してある。天後桟９は長さが
地板４の左右方向と同じ長さであり、左右方向の両端面
部に嵌合突部２８ｄとなるダボが突設してあり、この天
後桟９の内面には左右方向にわたって嵌め込み溝２ｄが
形成してある。裏板５の後面の上下方向の一端部（完成
品においては上端部）にあらかじめ裏桟６を固着してあ
り、この裏桟６は天後桟９と同じ長さであって裏桟６の
左右方向の両端部が裏板５の左右方向の両端部よりも少
し内側に引き込んで位置しており、裏板５の左右両端部
の裏桟６の両端部よりも突出している部分の上下全長及
び裏板５の裏桟６を固着してい内方の上下方向の他端縁
部嵌め込み溝２ａ、２ｄに嵌め込む部分となっている。
このフロアー用箱体１０の１箱分の材料のワンセットの
材料にはワンセットの１つの材料又は複数の材料又は全
部の材料又は材料の梱包材に当該フロアー用箱体１０を
特定するバーコードが施してある。

【００２１】材料供給ライン２６からウオール用箱体７
の材料のワンセット、あるいはフロアー用箱体１０の材
料のワンセットが作業台２４に供給されると、バーコー
ド読み取り装置２５により共通の組み立てライン１１に
供給して組み立てようとする箱体の種類に関する情報が
読み取られてコンピュータよりなる制御部（図示せず）
に入力される。材料を梱包材で梱包しているときは作業
台２４で梱包を解く。

【００２２】作業台２４に供給されたワンセット分の材
料は作業者の人力又は材料供給ロボットによりそれぞれ
の材料を搬送する該当する搬送路の始端部に供給され
る。

【００２３】次に、各搬送路につき説明する。

【００２４】側板搬送路２０は図２に示すようなもの
で、この側板搬送路２０には組み立てる箱体がウオール
用箱体７の場合、フロアー用箱体１０の場合のいずれで
あっても、該当する組み立てるべき箱体の左右一対の側
板１が供給される。図３に示すように、側板搬送路２０
の始端部に巾方向と、巾方向の一端部において長手方向
にストッパ２９がＬ状となるように設けてあって、左右
の側板１を嵌合孔２７を設けた内面側を上にして図３
（ａ）のように側板搬送路２０に前後に間隔を隔てて載
置し（実施形態では進行方向の前方に左の側板１を載置
し、進行方向の後側に右の側板１を配置するようになっ
ている）、両側板１をそれぞれ側板搬送路２０の巾方向
の一端部側において長手方向に設けたストッパ２９に当
てて位置決めするようになっている。ここで、側板搬送
路２０には側板１の高さ方向の寸法を検知するための寸
法検知手段３０ａが設けてあって、側板搬送路２０に供
給された両側板１の高さ方向の寸法を検知するようにな
っている。図３（ｂ）に示す実施形態においては、側板
搬送路２０がローラコンベアにより構成してあり、側板
搬送路２０の搬送方向の２箇所においてローラコンベア
間に巾方向にわたってそれぞれ複数のリミットスイッチ
３１ａが設けてあり、両側板１を側板搬送路２０の前後
に載置して両側板１をそれぞれ長手方向のストッパ２９
に当てて位置決めした状態で、上記リミットスイッチ３
１ａにより両側板１の寸法を検出するようになってい
る。そして、このようにして検出された寸法情報が前述
の入力部１９で入力された組み立てようとする箱体の種
類の情報で特定された側板１の寸法と同じであるか否か
が制御部に設けた判定手段により判定され、検出した寸
法が入力部１９で入力した組み立てようとする箱体の側
板のあらかじめ登録してある寸法と異なる場合には、警
告ランプや警告ブザー等の警告手段（図示せず）が動作
して、当該箱の組み立ては中止される。このようにして
側板搬送路２０へ左右一対の側板１の供給が完了すると
作業者は側板投入完了釦３２ａを押す。

【００２５】側板搬送路２０の先には図１、図２、図４
に示すように接着剤塗布部３３が設けてあり、この接着
剤塗布部３３には図４に示すように、進行方向の前後に
塗布用前ベルトコンベア３４ａと塗布用後ベルトコンベ
ア３４ｂとが設けてある。

【００２６】そして、上記側板投入完了釦３２ａが押さ
れると、側板搬送路２０に進行方向に間隔を隔てて載置
された左右の側板１が図４の矢印方向から接着剤塗布部
３３側に搬送される。この場合、進行方向の前方側に位
置する側板１（実施形態では左の側板１）が塗布用後ベ
ルトコンベア３４ｂと塗布用前ベルトコンベア３４ａと
の間を通過すると、検知手段によりこれを検知し、塗布
用後ベルトコンベア３４ｂと塗布用前ベルトコンベア３
４ａとの間に位置している中間ストッパ３５ａが上昇し
て後続する別の側板１（実施形態では右の側板１）が塗
布用前ベルトコンベア３４ａに進入しないようにする。

【００２７】塗布用前ベルトコンベア３４ａに進入した
方の側板１が塗布用前ベルトコンベア３４ａの終端部付
近に位置する接着位置決め用第１ストッパ３５ｂに当た
ると、塗布用前ベルトコンベア３４ａを停止し、複数列
の塗布用前ベルトコンベア３４ａ間に配置している持ち
上げ手段（図示せず）を上昇して上記側板１を上方に持
ち上げ、第１位置決め用押圧部３５ｃにより該側板１を
接着位置決め用第２ストッパ３５ｄに押し当てて該側板
１の位置決めを行う。また、塗布用後ベルトコンベア３
４ｂに進入した後続する側板１が図４の矢印方向から側
板搬送路２０と塗布用後ベルトコンベア３４ｂの間の接
着位置決め用第３ストッパ３５ｅの上方を通過すると、
検知手段によりこれを検知して塗布用後ベルトコンベア
３４ｂが一旦停止すると共に接着位置決め用第３ストッ
パ３５ｅが上昇し、次に塗布用後ベルトコンベア３４ｂ
が逆転して後続する上記側板１を塗布用後ベルトコンベ
ア３４ｂに押し当て塗布用後ベルトコンベア３４ｂが停
止する。次に、複数列の塗布用後ベルトコンベア３４ｂ
間に配置している持ち上げ手段（図示せず）を上昇して
上記側板１を上方に持ち上げ、第２位置決め用押圧部３
５ｆにより該側板１を接着位置決め用第２ストッパ３５
ｄに押し当てて該側板１の位置決めを行う。

【００２８】このように、左右一対の側板１を接着剤塗
布部３３の所定位置に位置決めした状態で、接着剤塗布
部３３に設けた接着剤塗布装置３６により左右の側板１
の内面（接着剤塗布部３３においては内面上側を向いて
いる）に設けた嵌合孔２７に接着剤を塗布する。接着剤
塗布装置３６はＸ−Ｙ−Ｙ型サーボスライダを備えてい
て、入力部１９で入力した組み立てようとする箱体の側
板１のあらかじめ登録してある嵌合孔２７位置のデータ
に基づいて制御部の制御により自動的に移動して各側板
１の各嵌合孔２７内に接着剤を正確に塗布するものであ
る。

【００２９】天板・地板搬送路２１は図５に示すような
もので、この天板・地板搬送路２１にはウオール用箱体
７の場合には天板３と地板４とが供給され、フロアー用
箱体１０の場合には地板４のみが供給される。この天板
・地板搬送路２１は進行方向に第１天板・地板搬送路２
１ａ、第２天板・地板搬送路２１ｂ、第３天板・地板搬
送路２１ｃ、第４天板・地板搬送路２１ｄを配置して構
成してあり、第１天板・地板搬送路２１ａには天板３、
地板４の左右方向の寸法を検知するための寸法検知手段
３０ｂが設けてあって、第１天板・地板搬送路２１ａに
供給された天板３、地板４左右方向の寸法を検知するよ
うになっている。図６に示す実施形態においては、第１
天板・地板搬送路２１ａがローラコンベアにより構成し
てあり、第１天板・地板搬送路２１ａの搬送方向の２箇
所においてローラコンベア間に巾方向にわたってそれぞ
れ寸法検知手段３０ｂを構成する複数のリミットスイッ
チ３１ｂが設けてあり、天板３又は地板４を第１天板・
地板搬送路２１ａに載置して天板３又は地板４をＬ状を
したストッパ３７に当てて位置決めした状態で、上記リ
ミットスイッチ３１ｂにより天板３又は地板４の寸法を
検出するようになっている。そして、このようにして検
出された寸法情報が前述の入力部１９で入力された組み
立てようとする箱体の種類の情報で特定された天板３又
は地板４の寸法と同じであるか否かが制御部に設けた判
定手段により判定され、検出した寸法が入力部１９で入
力した組み立てようとする箱体の天板３又は地板４のあ
らかじめ登録してある寸法と異なる場合には、警告ラン
プや警告ブザー等の警告手段（図示せず）が動作して、
当該箱の組み立ては中止される。

【００３０】上記のような寸法検知手段３０ｂを備えた
第１天板・地板搬送路２１ａには組み立てるべき箱体が
ウオール用箱体７の場合には天板３、地板４を供給する
ものあり、フロアー用箱体１０の場合には地板４のみを
供給するものである。天板３や地板４を供給するに当た
っては内面が上となるように第１天板・地板搬送路２１
ａに載置される。

【００３１】まず、組み立てるべき箱体がウオール用箱
体７の場合を例に説明する。この場合、天板３、地板４
の２部材を供給するのであるが、天板３を第１天板・地
板搬送路２１ａに供給して寸法判定を行った後、送り釦
３２ｂを押す。送り釦３２ｂを押すと、天板３が第１天
板・地板搬送路２１ａから第２天板・地板搬送路２１ｂ
に送られる。次に、地板４を第１天板・地板搬送路２１
ａに供給して寸法判定を行う。

【００３２】そして、スタート釦３２ｃを押すことで第
２天板・地板搬送路２１ｂに位置している天板３が第３
天板・地板搬送路２１ｃを経て第４天板・地板搬送路２
１ｄに送られ、第１天板・地板搬送路２１ａに位置して
いる地板４が第３天板・地板搬送路２１ｃに行われる。

【００３３】なお、上記スタート釦３２ｃを押すのは後
述のように組み立てるべき箱体のワンセット分の全ての
材料の供給を各搬送路に供給完了した後に行うものであ
る。つまり、前述の両側板１を側板搬送路２０に供給し
て側板投入完了釦３２ａを押し、更に、天板３、地板４
を第１天板・地板搬送路２１ａに供給して送り釦３２ｂ
を押し、更に、後述の天前桟・天後桟搬送路２２に天前
桟８、天後桟９を供給し（天前桟・天後桟搬送路２２へ
の天前桟８、天後桟９の供給はフロアー用箱体１０を組
み立てるときのみ）、裏板搬送路１６に裏板５を供給
し、裏桟搬送路２３に裏桟６を供給する（裏桟搬送路２
３に裏桟６への供給はウオール用箱体７を組み立てると
きのみ）という組み立てるべき箱体のワンセット分の材
料すべてを各搬送路に供給し終わってからスタート釦３
２ｃを押す。

【００３４】第３天板・地板搬送路２１ｃの側方には図
１、図７乃至図９に示すように回動自在に地板反転装置
３８が配設してあり、地板反転装置３８には下面部が櫛
状部３８ａとなったコ字状をした側受け部３８ｂと、側
受け部３８ｂの前端部から直角に突出している断面Ｌ状
をした前受け部３８ｃと、前受け部３８ｃに取付けられ
た移動自在なクランプ部３８ｄとで構成してあり、天板
３が第３天板・地板搬送路２１ｃを通過する時は地板反
転装置３８は第３天板・地板搬送路２１ｃ上を移動する
天板３に当たらない位置に待機しておき、天板３が第３
天板・地板搬送路２１ｃを通過したのを検知手段により
検知すると、図８のようにローラコンベアで構成した第
３天板・地板搬送路２１ｃのローラコンベア間に櫛状部
３８ａ、前受け部３８ｂの横片が位置するように地板反
転装置３８を移動するように制御するものであり、この
ため、地板４が第３天板・地板搬送路２１ｃに搬送され
ると前受け部３８ｂの縦片に当たって止まり、この状態
で地板反転装置３８を図９のように回動（例えば１３５
°回動）して地板４を反転すると共にクランプ部３８ｄ
を駆動して地板４の反転状態を保持するようになってい
る。この反転状態において地板４は外面側が上面側とな
るようになっている。

【００３５】次に、天前桟・天後桟搬送路２２につき説
明する。図１０に示すように、天前桟・天後桟搬送路２
２には組み立てようとする箱がフロアー用箱体１０の時
にのみ天前桟８、天後桟９を供給するものであり、ウオ
ール用箱体７の時には使用しない。この、天前桟・天後
桟搬送路２２にはリミットスイッチ３１ｃよりなる寸法
検知手段３０ｃが設けてあって、天前桟・天後桟搬送路
２２に供給された天前桟８、天後桟９の長さ方向の寸法
を検知するようになっている。そして、このようにして
検出された寸法情報が前述の入力部１９で入力された組
み立てようとする箱体の種類の情報で特定された天前桟
８、天後桟９の寸法と同じであるか否かが制御部に設け
た判定手段により判定され、検出した寸法が入力部１９
で入力した組み立てようとする箱体の天前桟８、天後桟
９のあらかじめ登録してある寸法と異なる場合には、警
告ランプや警告ブザー等の警告手段（図示せず）が動作
して、当該箱の組み立ては中止される。

【００３６】次に、図１１乃至図１６に基づいて裏板搬
送路１６、裏桟搬送路２３につき説明する。図１１に示
すように、裏板搬送路１６の下方には裏桟搬送路２３が
平行して配置してあり、裏板搬送路１６の始端部に裏桟
投入用開口３９が設けてある。裏桟搬送路２３は図１５
に示すように２列設けてあり、それぞれ裏桟６を１本ず
つ裏桟投入用開口３９から投入して載置するようになっ
ている。裏桟搬送路２３への裏桟６の供給はウオール用
箱体７を組み立てる場合のみであり、フロアー用箱体１
０の場合は供給しない。この、裏桟搬送路２３の始端部
には図１５（ｂ）に示すように、リミットスイッチ３１
ｄよりなる寸法検知手段３０ｄが設けてあって、裏桟搬
送路２３に供給された裏桟６の長さ方向の寸法を検知す
るようになっている。そして、このようにして検出され
た寸法情報が前述の入力部１９で入力された組み立てよ
うとする箱体の種類の情報で特定された裏桟６の寸法と
同じであるか否かが制御部に設けた判定手段により判定
され、検出した寸法が入力部１９で入力した組み立てよ
うとする箱体の裏桟６のあらかじめ登録してある寸法と
異なる場合には、警告ランプや警告ブザー等の警告手段
（図示せず）が動作して、当該箱の組み立ては中止され
る。

【００３７】図１６のように、裏桟搬送路２３の終端部
のすぐ手前には裏桟６の内面（裏桟６が裏桟搬送路２３
を搬送される場合にはこの内面が上となるようにして搬
送される）に接着剤を塗布するための接着剤塗布装置７
５が設けてあり、裏桟搬送路２３の終端部の側方には裏
桟反転装置７６が設けてある。裏桟反転装置７６はロー
タリーアクチュエータ７６ａにより回動自在となってお
り、また、裏桟反転装置７６にはクランプ装置７６ｂが
設けてある。そして、裏桟搬送路２３を送られてきた裏
桟６の内面に接着剤が塗布され、裏桟搬送路２３の終端
のストッパ２３ａに当たって位置決めされて停止した状
態で、裏桟反転装置７６が回動して裏桟６の上方に位置
し、クランプ装置７６ｂにより裏桟６をクランプし、こ
のクランプ状態で裏桟反転装置７６を１８０°回転して
裏桟６を上下反転した状態で保持する（この上下反転状
態で裏桟６の内面の接着剤を塗布した部分が下側とな
る）ようになっている。

【００３８】裏板搬送路１６の始端部には図１２に示す
ように、Ｌ状をした位置決め部材６８が設けてあり、ま
た、リミットスイッチ３１ｅよりなる寸法検知手段３０
ｅが設けてある。そして、裏板搬送路１６の始端部に裏
板５を載置してＬ状をした位置決め部材６８に２辺を当
てることで位置決めした状態で寸法検知手段３０ｅによ
り裏板５の左右方向と高さ方向の寸法を検出するように
なっている。そして、このようにして検出された寸法情
報が前述の入力部１９で入力された組み立てようとする
箱体の種類の情報で特定された裏板５の寸法と同じであ
るか否かが制御部に設けた判定手段により判定され、検
出した寸法が入力部１９で入力した組み立てようとする
箱体の裏板５のあらかじめ登録してある寸法と異なる場
合には、警告ランプや警告ブザー等の警告手段（図示せ
ず）が動作して、当該箱の組み立ては中止される。

【００３９】裏板搬送路１６の途中には図１３、図１４
に示すように、第１の裏板移動手段１４ａの一部を構成
する裏板選択取り上げ手段１７が設けてある。裏板移動
手段１４ａの裏板選択取り上げ手段１７部分以外の構造
は後で説明する。裏板選択取り上げ手段１７は、ローラ
コンベアよりなる裏板搬送路１６の途中の上方位置にお
いて水平に倒れた姿勢と垂直に起立した姿勢との２位置
に起倒自在な回動体１７ａと、該回動体１７ａの起立姿
勢における下端部に設けた受け溝１７ｂと、回動体１７
ａの起立姿勢における下端部側に移動自在（受け溝１７
ｂ側に向けて接近する方向及び離反する方向に移動自
在）な移動爪１７ｃと、移動爪１７ｃを移動するための
シリンダ装置１７ｄと、裏板搬送路１６を構成するロー
ラ間に配置された多数の突部１７ｅを有する上下移動自
在なリフタ１７ｆ（回動体１７ａを水平に倒した姿勢で
該回動体１７ａの下方に位置している）と、リフタ１７
ｆよりも前方においてローラ間に配置したストッパ１７
ｇとで構成してある。

【００４０】入力部１９で入力された組み立てようとす
る箱に関する情報に基づき組み立てるべき箱がフロアー
用箱体１０である場合にはストッパ１７ｇ、リフタ１７
ｆが下降しており、裏板搬送路１６を搬送される裏板５
は回動体１７ａの下方を通過して裏板搬送路１６の終端
部まで搬送されるようになっている。

【００４１】一方、入力部１９で入力された組み立てよ
うとする箱に関する情報に基づき組み立てるべき箱がウ
オール用箱体７である場合にはストッパ１７ｇがローラ
間からローラよりも上方に突出するように制御部からの
指令により動作し、裏板搬送路１６を搬送される裏板５
がストッパ１７ｇに当たるので、その後、リフタ１７ｆ
が上昇して多数の突部１７ｅにより裏板５を上方に持ち
上げるように動作する。裏板５を持ち上げると移動爪１
７ｃが突部１７ｅ間を移動し、移動爪１７ｃ内に裏板５
の後端をはめ込んだ状態で裏板５を押して裏板５の前端
を受け溝１７ｂに押し込んで停止する。その後、裏板５
を保持した状態で回動体１７ａが９０°回転して裏板５
を垂直に起立させるようになっている。

【００４２】プレス手段１２としては添付図面に示す実
施形態においては第１のプレス手段１２ａと第２のプレ
ス手段１２ｂとがある。

【００４３】まず第１のプレス手段１２ａにつき説明す
る。第１のプレス手段１２ａには図１７、図１８に示す
ように左右に対向する移動プレス盤４０ａ、４０ｂが設
けてある。両移動プレス盤４０ａ、４０ｂの対向面には
図１９に示すように吸着パッド４２が設けてある。両移
動プレス盤４０ａ、４０ｂのうち裏板搬送路１６の側方
に位置する一方の移動プレス盤４０ａは裏板搬送路１６
と直交する方向及び平行な方向の２方向に移動自在とな
っている。すなわち、図１７、図１８に示すように、基
体６９上に設けた基台４３ａに対して移動基台４４がガ
イドレール４５ａをガイドとしてシリンダ装置４１ａに
より裏板搬送路１６と直交する方向に移動自在となって
おり、また、移動基台４４に対して一方の移動プレス盤
４０ａがガイドレール４５ｃをガイドとしてシリンダ装
置４１ｃにより裏板搬送路１６と平行な方向に移動自在
となっている。また、両移動プレス盤４０ａ、４０ｂの
うち他方の移動プレス盤４０ｂは裏板搬送路１６と直交
する方向に移動自在となっている。すなわち、図１７、
図１８に示すように、基台４３ｂに対して移動プレス盤
４０ｂがガイドレール４５ｂをガイドとしてシリンダ装
置４１ｂにより裏板搬送路１６と直交する方向に移動自
在となっている。したがって、シリンダ装置４１ｃを駆
動することで移動プレス盤４０ａを移動プレス盤４０ｂ
に対して裏板搬送路１６と平行する方向に移動でき、ま
た、シリンダ装置４１ａ、シリンダ装置４１ｂを駆動す
ることで、対向する移動プレス盤４０ａ、４０ｂを互い
に近づく方向、離れる方向に移動することができるよう
になっている。

【００４４】また、図１８に示すように、基台４３ｂは
基体６９に設けたガイドレール４３ｃに対して裏板搬送
路１６と直交する方向（つまり左右方向）に移動自在と
なっており、サーボモータ４３ｄにより正転、逆転する
ボールねじ４３ｅが基台４３ｂに螺合してあり、サーボ
モータ４３ｄを駆動することで基台４３ｂを移動し、こ
れにより組み立てようとする箱体の左右巾に応じて基台
４３ｂを移動するようになっている。

【００４５】図１８、図１９に示すように、移動プレス
盤４０ａ及び移動プレス盤４０ｂには対向面の下方には
プレス内天板搬入コンベア４６が設けてある。また、移
動基台４４上のプレス内天板搬入コンベア４６よりも下
方で且つ移動プレス盤４０ｂよりも他方の移動プレス盤
４０ａ側にずれた位置と、移動プレス盤４０ｂのプレス
内天板搬入コンベア４６よりも下方で且つ裏板搬送路１
６側にずれた位置にそれぞれ、天板吸着治具４７と、天
前桟吸着治具４８と、天後桟吸着治具４９とが設けてあ
る。ここで図１９に示すように、天板吸着治具４７は天
前桟吸着治具４８の前方に配置し、天後桟吸着治具４９
は天前桟吸着治具４８の後方に配置してある。上記天板
吸着治具４７、天前桟吸着治具４８、天後桟吸着治具４
９はそれぞれシリンダ４７ａ、４８ａ、４９ａにより上
下移動自在となっている。天前桟吸着治具４８はＬ状を
していて垂直面と水平面との両面にそれぞれ吸着部が設
けてある。

【００４６】移動プレス盤４０ａ及び移動プレス盤４０
ｂには前端部に図１９に示すようにシリンダ装置５１ａ
により左右方向に移動自在な側板位置決め部材５１ｂが
設けてあって移動プレス盤４０ａ及び移動プレス盤４０
ｂの対向面の前端において対向面より突出自在となって
いる。また、移動プレス盤４０ａ及び移動プレス盤４０
ｂの下端部には側板位置決め用突部５１ｃが設けてあ
る。

【００４７】また、側板位置決め用突部５１ｃよりも下
方にはシリンダ装置５２ａにより移動自在な天板位置決
め部材５２ｂが設けてある。

【００４８】移動プレス盤４０ａの前端部には図１８、
図２０、図２１に示すように、上下端部から裏板搬送路
１６側に向けて上下の裏板搬入ガイド５０が設けてあ
り、この上下の裏板搬入ガイド５０には上下に対向する
対向面に断面略Ｕ状をしたガイド溝が形成してある。ま
た、裏板搬入ガイド５０には爪５０ａを有する搬入用チ
ェーン５０ｂが設けてあり、該搬入用チェーン５０ｂは
モータにより回転駆動するようになっている。

【００４９】上下の裏板搬入ガイド５０のガイド溝の裏
板搬送路１６の端部は、裏板５を保持して垂直に起立し
た回動体１７ａの受け溝１７ｂ、移動爪１７ｃ内とそれ
ぞれ対向するような位置関係となっており、回動体１７
ａに設けたロータリーアクチュエータ１７ｈにより垂直
姿勢に保持している裏板５を裏板押し装置８０によって
押して上下の裏板搬入ガイド５０のガイド溝内に嵌め込
むようになっている。そして、上下の裏板搬入ガイド５
０のガイド溝内にはめこまれた裏板５は搬入用チェーン
５０ｂを駆動することで爪５０ａにより押されて対向す
る移動プレス盤４０ａ、４０ｂ間に進入するようになっ
ている。

【００５０】裏板移動手段１４ａはこれらロータリーア
クチュエータ１７ｈ、上下の裏板搬入ガイド５０、爪５
０ａ付きの搬入用チェーン５０ｂと、前記した裏板選択
取り上げ手段１７と、裏板押し装置８０とで構成してあ
る。

【００５１】次に、第２のプレス手段１２ｂにつき説明
する。第２のプレス手段１２ｂには図２２に示すように
左右に対向する移動プレス盤５４ａ、５４ｂが設けてあ
り、両移動プレス盤５４ａ、５４ｂの間の下部の両側に
ベルトコンベア５８ａ、５８ｂが配置してある。両移動
プレス盤５４ａ、５４ｂは互いに近づいたり、離れたり
する方向にシリンダ装置５５ａ、５５ｂにより移動自在
となっている。すなわち、図２２、図２３に示すよう
に、基体６９上に設けたガイドレール５６ａをガイドと
して移動プレス盤５４ａがシリンダ装置５５ａにより仮
組みされた箱体の移送方向と直交する方向に移動自在と
なっている。また、基体６９上に設けたガイドレール５
６ｂをガイドとして移動基台５９ａが移動自在となって
おり、サーボモータ５９ｂにより正転、逆転するボール
ねじ５９ｃが移動基台５９ａに螺合してあり、サーボモ
ータ５９ｂを駆動することで移動基台５９ａを移動し、
これにより組み立てようとする箱体の左右巾に応じて移
動基台５９ａを仮組みされた箱体の移送方向と直交する
方向に移動するようになっている。移動基台５９ａに設
けたガイドレール５９ｄをガイドとして他方の移動プレ
ス盤５４ｂがシリンダ装置５５ｂにより仮組みされた箱
体の移送方向と直交する方向に移動自在となっている。
一対のベルトコンベア５８ａ、５８ｂのうち一方のベル
トコンベア５８ａは基体６９に固定してあり、他方のベ
ルトコンベア５８ｂはその下部の支持部がガイドレール
５６ｂをガイドとして移動自在となっており、該支持部
に上記ボールねじ５９ｃが螺合してあり、サーボモータ
５９ｂを駆動することで移動基台５９ａと同調して移動
するようになっている。また、両ベルトコンベア５８
ａ、５８ｂは昇降シリンダ装置６０ａ、６０ｂにより上
下移動自在となっている。

【００５２】移動プレス盤５４ａ及び移動プレス盤５４
ｂには前端部に図２２示すようにシリンダ装置６１ａに
より左右方向に移動自在な仮組み箱位置決め部材６１ｂ
が設けてあって移動プレス盤５４ａ及び移動プレス盤５
４ｂの対向面の前端において対向面より突出自在となっ
ている。また、移動プレス盤５４ａ及び移動プレス盤５
４ｂの対向面にはそれぞれ図２３に示すように前後方向
（仮組みした箱体の搬送方向）に移動自在な奥行き位置
決め治具６２が設けてある。更に、移動プレス盤５４ａ
及び移動プレス盤５４ｂには前端部の上部に上方程開口
巾が広くなった略逆ハ字状をした通路溝よりなる裏板挿
入ガイド６３が設けてある。

【００５３】第２のプレス手段１２ｂの前方には図１に
示すように箱体搬出路５３が設けてあり、組み立てが完
了した箱体を箱体搬出路５３から搬出するようになって
いる。

【００５４】図１に示すように、接着剤塗布部３３と天
板・地板搬送路２１と第１のプレス手段１２ａとで囲ま
れた部分には多関節アーム７０ａを有する第１の多関節
ロボット７０が配設してあり、多関節アーム７０ａの先
端部には図２４に示すように吸盤部７０ｂが設けてあ
る。この第１の多関節ロボット７０は接着剤塗布部３３
において嵌合孔２７に接着剤を塗布された両側板１をそ
れぞれ１つずつ吸着してそれぞれ左右の移動プレス盤４
０ａ、４０ｂの吸着パッド４２位置まで運んで移動プレ
ス盤４０ａ、４０ｂの吸着パッド４２に吸着させた後に
側板１の吸着を解除し、また、地板反転装置３８で反転
した地板４を吸着して両移動プレス盤４０ａ、４０ｂ間
の上部に移動して所定位置に保持し、この保持状態を後
述の仮組み状態となるまで維持するようになっている。

【００５５】また、裏桟搬送路２３の終端部と第２のプ
レス手段１２ｂと箱体搬出路５３とに囲まれた部分には
図１に示すように多関節アーム７１ａを有する第２の多
関節ロボット７１が配設してあり、多関節アーム７１ａ
の先端部には図２５に示すように吸盤部７１ｂとタッカ
ー釘打ち装置のような固着具打ち込み装置７１ｃが設け
てある。この第２の多関節ロボット７１は後述のフロア
ー用箱体１０の組み立て時に第１のプレス手段１２ａで
仮組みした箱体に裏桟６付きの裏板５を吸着して嵌め込
み溝２ａ、２ｄに嵌め込むことを行い、また、後述のウ
オール用箱体７の組み立て時に第１のプレス手段１２ａ
で仮組みした箱体が第２のプレス手段１２ｂ内に送られ
た場合に、裏桟搬送路２３の終端部に供給された裏桟６
を吸着して該箱体の裏板５の上下に移動して位置決めし
て固着具を打設して固着することを行うようになってい
る。

【００５６】以下、上記のような共通の組み立てライン
１１によりウオール用箱体７、フロアー用箱体１０を組
み立てる方法につき説明する。

【００５７】まず、ウオール用箱体７の組み立てにつき
説明する。材料供給ライン２６からウオール用箱体７の
材料のワンセットが作業台２４で供給されると、バーコ
ード読み取り装置２５により共通の組み立てライン１１
に供給して組み立てようとするウオール用箱体７に関す
る情報が読み取られて制御部に入力される。

【００５８】その後、作業台２４に供給されたワンセッ
ト分のウオール用箱体７の材料を作業者の人力又は材料
供給ロボットによりそれぞれの材料を搬送する該当する
各搬送路の始端部に供給する。

【００５９】すなわち、一対の側板１を側板搬送路２０
の始端部に供給して側板投入完了釦３２ａを押す。

【００６０】また、天板・地板搬送路２１に、天板３を
供給し、送り釦３２ｂを押して天板３を第１天板・地板
搬送路２１ａから第２天板・地板搬送路２１ｂに送り、
次に、地板４を第１天板・地板搬送路２１ａに供給す
る。

【００６１】また、裏桟搬送路２３に２本の裏桟６を供
給し、また、裏板搬送路１６に裏板５を供給する。

【００６２】このようにして組み立てようとするウオー
ル用箱体７のワンセット分の材料をそれぞれの材料を搬
送する該当する各搬送路の始端部への供給が完了する
と、スタート釦３２ｃを押す。

【００６３】スタート釦３２ｃを押すと、前述のように
一対の側板１を接着剤塗布部３３側に送り、接着剤塗布
装置３６により左右の側板１の内面に設けた嵌合孔２７
に接着剤を塗布する。この場合、既に側板投入完了釦３
２ａを押しているとスタート釦３２ｃを押す前であって
も側板１が前述のように接着剤塗布部３３に送られて接
着剤が塗布される。

【００６４】また、スタート釦３２ｃを押すことで、前
述のように第２天板・地板搬送路２１ｂに送られていた
天板３を第４天板・地板搬送路２１ｄに送り、第１天板
・地板搬送路２１ａに供給されている地板４を第３天板
・地板搬送路２１ｃに送って地板反転装置３８で地板４
を反転させて反転状態を保持させる。

【００６５】また、スタート釦３２ｃを押すことで、前
述のように裏桟搬送路２３の始端部に供給された２本の
裏桟６が裏桟搬送路２３の終端部まで送られる。

【００６６】また、スタート釦３２ｃを押すことで、前
述のように裏板搬送路１６の始端部に供給された裏板５
が搬送され、この時、ストッパ１７ｇがローラ間からロ
ーラよりも上方に突出しており、裏板搬送路１６を搬送
される裏板５がストッパ１７ｇに当たり、次に、リフタ
１７ｆが上昇して多数の突部１７ｅにより裏板５を上方
に持ち上げ、移動爪１７ｃが突部１７ｅ間を移動し、移
動爪１７ｃ内に裏板５の後端をはめ込んだ状態で裏板５
を押して裏板５の前端を受け溝１７ｂに押し込んで停止
し、その後、裏板５を保持した状態で回動体１７ａが９
０°回転して裏板５を垂直に起立させる。

【００６７】この段階で第１のプレス手段１２ａは開い
ており（つまり移動プレス盤４０ａ、４０ｂが対向面間
の距離が完成後の該当するウオール用箱体７の左右の側
板１間の距離よりも長くなるように開いており）、ま
た、移動プレス盤４０ａは移動プレス盤４０ｂよりも後
方側にずれるように後退しており、また、両側の側板位
置決め部材５１ｂが第１のプレス手段１２ａの前端部に
おいてプレス内に突出しており、また、天後桟吸着治具
４９が上昇しており、天板吸着治具４７が下降してい
る。

【００６８】前述のように第４天板・地板搬送路２１ｄ
に送られた天板３は上記のように第１のプレス手段１２
ａが開いているとプレス内天板搬入コンベア４６に送ら
れ所定位置で位置決めされて停止し（この場合、天後桟
吸着治具４９が上昇していて天板３が当たって所定位置
で停止することで前後方向の位置決めをする）、次に、
シリンダ装置５２ａにより天板位置決め部材５２ｂを移
動させて天板３の巾方向（左右方向）の位置決めを行
う。このように天板３をプレス内において前後、左右の
位置決めをした後、天板吸着治具４７が上昇して天板３
の外面を吸着した状態で所定位置まで持ち上げて保持す
る。

【００６９】第１の多関節ロボット７０は上記のように
両側板１の嵌合孔２７への接着剤の塗布が完了し且つ第
１のプレス手段１２ａが開いていると左右両側板１をそ
れぞれ１つずつ順に吸着して（内面を吸着して）移動
し、それぞれ移動プレス盤４０ａ、４０ｂの各吸着パッ
ド４２に押し付け、吸着パッド４２により側板１を吸着
すると第１の多関節ロボット７０による吸着を解除す
る。このようにして、左右の側板１をそれぞれ移動プレ
ス盤４０ａ、４０ｂの所定位置に吸着する。この場合、
側板位置決め部材５１ｂと側板位置決め用突部５１ｃを
それぞれ側板１の２辺の位置決め基準として第１の多関
節ロボット７０により移動プレス盤４０ａ、４０ｂに対
する側板１の位置決めをして上記のように移動プレス盤
４０ａ、４０ｂの各吸着パッド４２に吸着保持させるも
のである。

【００７０】次に、第１の多関節ロボット７０が地板反
転装置３８に反転した状態で保持されている地板４の外
面を吸着して移動対向する移動プレス盤４０ａ、４０ｂ
間の上部に移動し、上記天板吸着治具４７により所定位
置に吸着保持されている天板３の上方位置に天板３と組
み立て完成後における天板３と地板４との距離と同じ距
離を隔てて位置させた状態で保持する。ここで、ウオー
ル用箱体７の組み立てに当たっては、天板吸着治具４７
と第１の多関節ロボット７０の吸盤部７０ｂとで天板３
と地板４とを上下に所定間隔を隔てて保持する保持手段
１３を構成している。

【００７１】上記のように、開いた移動プレス盤４０
ａ、４０ｂ間の下部と上部に天板３と地板４とを配置し
た状態で天板３と地板４は上記のように組み立て完成後
に天板３と地板４との距離と同じ距離を隔てて上下に対
向していると共に、天板３と地板４の嵌め込み溝２ｂ、
２ｃを上下に対向している。また、上記のように移動プ
レス盤４０ａ、４０ｂで左右両側板１が対向するように
保持した状態で、両側板１は組み立て完成後の両側板１
間の距離よりも長い距離を隔てており、且つ、裏板搬送
路１６側に近い方に保持されている側板１が他の側板１
よりも後方にずれた位置に保持されており、この場合、
後方にずれた側板１の後端面（ラインの流れ方向におい
ては前方側の端面）が他の側板１の嵌め込み溝２ａの開
口部の前端縁（ラインの流れ方向においては後方側の端
縁）よりラインの流れ方向において後方に位置するよう
にずれている。

【００７２】次に、回動体１７ａに垂直に起立させられ
ている裏板５をロータリーアクチュエータ１７ｈにより
上下の裏板搬入ガイド５０に移動し、上下の裏板搬入ガ
イド５０に移動した裏板５を搬入用チェーン５０ｂを駆
動することで爪５０ａにより移動して、保持手段１３に
より保持している上下に対向する地板４と天板３との嵌
め込み溝２ｂ、２ｃに裏板５の上下両端部を図２７
（ａ）、図２８のように嵌め込み、その後、図２７
（ｂ）のようにシリンダ装置４１ｃにより一方の移動プ
レス盤４０ａをガイドレール４５ｃをガイドとして前方
側に移動して移動プレス盤４０ａ、４０ｂに保持してい
る左右両側板１の嵌め込み溝２ａを左右方向に対向さ
せ、次に、図２７（ｃ）のようにシリンダ装置４１ａ、
４１ｂにより左右の移動プレス盤４０ａ、４０ｂを互い
に近づく方向に移動し、移動プレス盤４０ａ、４０ｂに
保持している左右両側板１の内面の上下両端部に設けた
接着剤を塗布した嵌合孔２７を天板３、地板４の両側端
面に突設した嵌合突部２８ａ、２８ｂに嵌め込むのであ
るが、この場合、嵌合突部２８ａと嵌合孔２７とで構成
する嵌合部１５及び嵌合突部２８ｂと嵌合孔２７とで構
成する嵌合部１５の各嵌め込み深さ方向に若干の未嵌め
込み部を残すように仮嵌合した状態に仮組みすると共
に、両側板１の嵌め込み溝２ａを裏板５の対向する左右
の一対の辺に嵌め込むものである。上記のようにして第
１のプレス手段１２ａによるプレスでウオール用箱体７
を仮組みするのであるが、この場合、両側板１間の距離
は完成後のウオール用箱体７の両側板１間の距離より若
干短い状態となるように仮組みするものであり、したが
って、この段階では両側板１の内面と天板３、地板４の
各両側端面とは当接しておらず１ｍｍ程度の小間隙が存
在するようにしてある（上記未嵌め込み部の長さはこの
小間隙と同じ長さと同じである）。

【００７３】上記のようにウオール用箱体７の仮組みが
終わると、シリンダ装置４１ａ、４１ｂにより移動プレ
ス盤４０ａ、４０ｂが互いに離れるように移動する（図
２７（ｄ）参照）ことで第１のプレス手段１２ａを開
き、第１の多関節ロボット７０の吸盤部による地板４の
吸着を止め、天板吸着治具４７による吸着を止めると共
に天板吸着治具４７を下降させて仮組み状態のウオール
用箱体７をプレス内天板搬入コンベア４６に載せ、プレ
ス内天板搬入コンベア４６を駆動して仮組み状態のウオ
ール用箱体７を第２のプレス手段１２ｂ内のベルトコン
ベア５８ａ、５８ｂに送り込む。

【００７４】この場合、第２のプレス手段１２は開いて
いて第１のプレス手段１２ａにより仮組みしたウオール
用箱体７を第２のプレス盤４０ｂ内のベルトコンベア５
８ａ、５８ｂに移送した際に移送されるウオール用箱体
７が奥行き位置決め治具６２に当たらないようになって
いる。また、両側の仮組み箱位置決め部材６１ｂが両移
動プレス盤５４ａ、５４ｂ間内に突出している。

【００７５】ベルトコンベア５８ａ、５８ｂに移送され
た仮組みされたウオール用箱体７は仮組み箱位置決め部
材６１ｂに当たるので、この段階でベルトコンベア５８
ａ、５８ｂが停止し、その後、仮組み箱位置決め部材６
１ｂが移動して仮組み状態のウオール用箱体７に当接し
て左右方向の位置決めをし、また、移動プレス盤５４
ａ、５４ｂを互いに近づく方向に移動して仮組み状態の
ウオール用箱体７の両側板１に当接して、仮組み状態の
ウオール用箱体７の巾方向（左右方向）の位置決めを行
い、また、奥行き位置決め治具６２が前方に移動して仮
組み状態のウオール用箱体７に当接して前後方向の位置
決めをして保持する。

【００７６】次に、第２の多関節ロボット７１の吸盤部
７１ｂにより裏桟搬送路２３の終端部に供給されて接着
剤が塗布され、裏桟反転装置７６により反転保持された
裏桟６を吸着し（裏桟反転装置７６で反転保持されてい
る裏桟６の上面の接着剤が塗布してない面を吸盤部７１
ｂで吸着し）て該箱体の裏板５の上下に移動して裏板５
と天板３の後端とのなすコーナ部及び裏板５と地板４の
後端とのなすコーナ部に運んで図２９のように各コーナ
部に押し当てて位置決めすると共にタッカー釘打ち装置
のような固着具打ち込み装置７１ｃによりタッカー釘の
ような固着具７３を裏板５から天板３にかけて打ち込む
と共に裏板５から地板４にかけて打ち込むものである。
この場合、ベルトコンベア５８ａ、５８ｂを下方に下げ
た状態で上記固着具７３の打ち込みを行うものである。

【００７７】次に、移動プレス盤５４ａ、５４ｂを互い
に近づく方向に移動し、仮組み状態のウオール用箱体７
の両側板１を押圧プレスして両側板１の内面を天板３、
地板４それぞれの両側端面に圧接すると共に仮組み段階
で嵌め込み方向に未嵌合部を残していた嵌合部１５の未
嵌合部を嵌め込み方向に完全に嵌合する。

【００７８】次に、多関節ロボット７０の固着具打ち込
み装置７１ｃにより図３０のように側板１と天板３、側
板１と地板４、側板１と裏板５、天板３と裏桟６、地板
４と裏桟６をそれぞれ接合するようにタッカー釘のよう
な固着具７３を打ち込み本組み立て状態で各部材同士を
固着する。

【００７９】このようにして本組み立てが完了すると、
固着具７３の打ち込みの際に下降していたベルトコンベ
ア５８ａ、５８ｂを上昇させて組み立てが完成したウオ
ール用箱体７の下面に当て、移動プレス盤５４ａ、５４
ｂが互いに離れる方向に移動して第２のプレス手段１２
ｂを開き、仮組み箱位置決め部材６１ｂを後退させ、ベ
ルトコンベア５８ａ、５８ｂを駆動して組み立て完了し
たウオール用箱体７を箱体搬出路５３に送って搬出する
ものである。

【００８０】ここで、仮組み立て、本組み立ての各段階
においてウオール用箱体７は天板３が下となるように本
来の使用状態とは上下逆の姿勢となるようにしてある
が、これはウオール用箱体７の天板３はコンベア等に載
置されて仮に傷がついても施工状態では外部に見えない
処なので問題はないが、地板４は施工状態では外部に露
出して見えるので、地板４の下面がコンベア等に当たっ
て傷付かないようにしてある。

【００８１】次に、フロアー用箱体１０の組み立てにつ
き説明する。材料供給ライン２６からフロアー用箱体１
０の材料のワンセットが作業台２４で供給されると、バ
ーコード読み取り装置２５により共通の組み立てライン
１１に供給して組み立てようとするフロアー用箱体１０
に関する情報が読み取られて制御部に入力される。

【００８２】その後、作業台２４に供給されたワンセッ
ト分のフロアー用箱体１０の材料を作業者の人力又は材
料供給ロボットによりそれぞれの材料を搬送する該当す
る各搬送路の始端部に供給する。

【００８３】すなわち、一対の側板１を側板搬送路２０
の始端部に供給して側板投入完了釦３２ａを押す。

【００８４】また、天板・地板搬送路２１に地板４のみ
を供給する。

【００８５】また、天前桟・天後桟搬送路２２に天前桟
８、天後桟９を供給する。

【００８６】また、裏板搬送路１６に裏桟６があらかじ
め付けられた裏板５を供給する。

【００８７】なお、フロアー用箱体１０の組立の場合に
は裏桟搬送路２３には裏桟を供給しない。

【００８８】このようにして組み立てようとするフロア
ー用箱体１０のワンセット分の材料をそれぞれの材料を
搬送する該当する各搬送路の始端部への供給が完了する
と、スタート釦３２ｃを押す。

【００８９】スタート釦３２ｃを押すと、前述のように
一対の側板１を接着剤塗布部３３側に送り、接着剤塗布
装置３６により左右の側板１の内面に設けた嵌合孔２７
に接着剤を塗布する。この場合、既に側板投入完了釦３
２ａを押しているとスタート釦３２ｃを押す前であって
も側板１が前述のように接着剤塗布部３３に送られて接
着剤が塗布される。

【００９０】また、スタート釦３２ｃを押すことで、前
述のように第１天板・地板搬送路２１ａに供給されてい
る地板４を第３天板・地板搬送路２１ｃに送って地板反
転装置３８で地板４を反転させて反転状態を保持させ
る。また、スタート釦３２ｃを押すことで、天前桟・天
後桟搬送路２２に供給された天前桟８、天後桟９がそれ
ぞれ天前桟・天後桟搬送路２２の終端部に搬送される。

【００９１】また、スタート釦３２ｃを押すことで、前
述のように裏板搬送路１６の始端部に供給された裏板５
が搬送され、この時、ストッパ１７ｇがローラ間に没し
てローラよりも下方に位置しているので、裏板搬送路１
６を搬送される裏板５がストッパ１７ｇに当たることな
く、裏板搬送路１６の終端部まで搬送される。

【００９２】この段階で第１のプレス手段１２ａは開い
ており（つまり移動プレス盤４０ａ、４０ｂが対向面間
の距離が完成後の該当するウオール用箱体７の左右の側
板１間の距離よりも長くなるように開いており）、ま
た、移動プレス盤４０ａは移動プレス盤４０ｂよりも後
方側にずれるように後退している。また、天前桟吸着治
具４８、天後桟吸着治具４９がそれぞれ上昇している。

【００９３】前述のように天前桟・天後桟搬送路２２の
終端部に搬送された天前桟８、天後桟９をそれぞれ第１
の多関節ロボット７０の吸盤部７０ｂにより吸着して第
１のプレス手段１２ａの間に運んで図３２に示すように
天前桟吸着治具４８、天後桟吸着治具４９に吸着させて
保持させる。

【００９４】また、第１の多関節ロボット７０は上記の
ように両側板１の嵌合孔２７への接着剤の塗布が完了し
且つ第１のプレス手段１２ａが開いていると左右両側板
１をそれぞれ１つずつ順に吸着して（内面を吸着して）
移動し、それぞれ移動プレス盤４０ａ、４０ｂの各吸着
パッド４２に押し付け、吸着パッド４２により側板１を
吸着すると第１の多関節ロボット７０による吸着を解除
する。この場合の側板１の位置決めは前述と同様であ
る。このようにして、左右の側板１をそれぞれ移動プレ
ス盤４０ａ、４０ｂの所定位置に吸着する。

【００９５】次に、第１の多関節ロボット７０が地板反
転装置３８に反転した状態で保持されている地板４の外
面を吸着して移動対向する移動プレス盤４０ａ、４０ｂ
間の上部に移動し、上記天前桟吸着治具４８、天後桟吸
着治具４９により所定位置に吸着保持されている天前桟
８、天後桟９の上方位置に組み立て完成後における天前
桟８、天後桟９と地板４との距離と同じ距離を隔てて位
置させた状態で保持する。ここで、フロアー用箱体１０
の組み立てに当たっては、天前桟吸着治具４８、天後桟
吸着治具４９と第１の多関節ロボット７０の吸盤部７０
ｂとで天前桟８、天後桟９と地板４とを上下に所定間隔
を隔てて保持する保持手段１３を構成している。

【００９６】上記のように、開いた移動プレス盤４０
ａ、４０ｂ間の下部と上部に天前桟８、天後桟９と地板
４とを配置した状態で天前桟８、天後桟９と地板４は上
記のように組み立て完成後に天前桟８、天後桟９と地板
４との距離と同じ距離を隔てて上下に対向していると共
に、地板４の後端面が天後桟９の嵌め込み溝２ｄの前端
縁と上下に対向している。また、上記のように移動プレ
ス盤４０ａ、４０ｂで左右両側板１が対向するように保
持した状態で、両側板１は組み立て完成後の両側板１間
の距離よりも長い距離を隔て且つ両側板１の内面の嵌め
込み溝２ａ同士が左右に対向している。

【００９７】次に、シリンダ装置４１ａ、４１ｂにより
左右の移動プレス盤４０ａ、４０ｂを互いに近づく方向
に移動し、移動プレス盤４０ａ、４０ｂに保持している
左右両側板１の内面の上下両端部に設けた接着剤を塗布
した嵌合孔２７を天前桟８、天後桟９の両側端面に突設
した嵌合突部２８ｃ、２８ｄに嵌め込むのであるが、こ
の場合、嵌合突部２８ｃと嵌合孔２７とで構成する嵌合
部１５及び嵌合突部２８ｄと嵌合孔２７とで構成する嵌
合部１５の各嵌め込み深さ方向に若干の未嵌め込み部を
残すように仮嵌合した状態に仮組みする（図３３参照）
ものである。このようにして上記の第１のプレス手段１
２ａによるプレスでウオール用箱体７を仮組みするので
あるが、この場合、両側板１間の距離は完成後のフロア
ー用箱体１０の両側板１間の距離より若干短い状態とな
るように仮組みするものであり、したがって、この段階
では両側板１の内面と天前桟８、天後桟９、地板４の各
両側端面とは当接しておらず１ｍｍ程度の小間隙が存在
するようにしてある（上記未嵌め込み部の長さはこの小
間隙と同じ長さと同じである）。

【００９８】上記のようにフロアー用箱体１０の仮組み
が終わると、シリンダ装置４１ａ、４１ｂにより移動プ
レス盤４０ａ、４０ｂが互いに離れるように移動するこ
とで第１のプレス手段１２ａを開き、第１の多関節ロボ
ット７０の吸盤部７０ｂによる地板４の吸着を止め、天
前桟吸着治具４８、天後桟吸着治具４９による吸着を止
めると共に天前桟吸着治具４８、天後桟吸着治具４９を
下降させて仮組み状態のフロアー用箱体１０をプレス内
天板搬入コンベア４６に載せ、プレス内天板搬入コンベ
ア４６を駆動して仮組み状態のフロアー用箱体１０を第
２のプレス手段１２ｂ内のベルトコンベア５８ａ、５８
ｂに送り込む。

【００９９】この場合、第２のプレス手段１２は開いて
いて第１のプレス手段１２ａにより仮組みしたウオール
用箱体７を第２のプレス盤４０ｂ内のベルトコンベア５
８ａ、５８ｂに移送した際に移送されるフロアー用箱体
１０が奥行き位置決め治具６２に当たらないようになっ
ている。また、両側の仮組み箱位置決め部材６１ｂが両
移動プレス盤５４ａ、５４ｂ間内に突出している。

【０１００】ベルトコンベア５８ａ、５８ｂに移送され
た仮組みされたフロアー用箱体１０は仮組み箱位置決め
部材６１ｂに当たるので、この段階でベルトコンベア５
８ａ、５８ｂが停止し、その後、仮組み箱位置決め部材
６１ｂが移動して仮組み状態のフロアー用箱体１０に当
接して左右方向の位置決めをし、また、移動プレス盤５
４ａ、５４ｂを互いに近づく方向に移動して仮組み状態
のフロアー用箱体１０の両側板１に当接して、仮組み状
態のフロアー用箱体１０の巾方向（左右方向）の位置決
めを行い、また、奥行き位置決め治具６２が前方に移動
して仮組み状態のウオール用箱体７に当接して前後方向
の位置決めをして保持する（図３４参照）。この状態
で、略逆ハ字状をした裏板挿入ガイド６３の下開口が両
側板１の嵌め込み溝２ａの長手方向の端部と上下に対向
している。

【０１０１】次に、第２の多関節ロボット７１の吸盤部
７１ｂにより裏板搬送路１６の終端部に搬送されている
裏板５を吸着して図３５、図３６のように裏板挿入ガイ
ド６３の上開口に移動して挿入し、引き続き第２の多関
節ロボット７１により裏板挿入ガイド６３の下開口を経
て地板４（この状態では地板４は上に位置している）の
後端面に沿って裏板５を裏板挿入ガイド６３から両側板
１の嵌め込み溝２ａに上から挿入し、裏板５の挿入方向
の先端を天後桟９の嵌め込み溝２ｄに嵌め込む。したが
って、フロアー用箱体１０の組立の場合、第２の多関節
ロボット７１が裏板移動手段１４ｂを構成している。こ
の場合、あらかじめ固着している裏桟６が上となるよう
にして挿入する。

【０１０２】その後、移動プレス盤５４ａ、５４ｂを互
いに近づく方向に移動し、仮組み状態のウオール用箱体
７の両側板１を押圧プレスして両側板１の内面を天前桟
８、天後桟９、地板４それぞれの両側端面に圧接すると
共に仮組み段階で嵌め込み方向に未嵌合部を残していた
嵌合部１５の未嵌合部を嵌め込み方向に完全に嵌合す
る。

【０１０３】次に、ベルトコンベア５８ａ、５８ｂを下
降させ、多関節ロボット７１の固着具打ち込み装置７１
ｃにより図３７のように側板１と天前桟８、側板１と天
後桟９、側板１と裏板５をそれぞれ接合するようにタッ
カー釘のような固着具７３を打ち込み本組み立て状態で
各部材同士を固着する。

【０１０４】このようにして本組み立てが完了すると、
固着具７３の打ち込みの際に下降していたベルトコンベ
ア５８ａ、５８ｂを上昇させて組み立てが完成したフロ
アー用箱体１０の下面に当て、移動プレス盤５４ａ、５
４ｂが互いに離れる方向に移動して第２のプレス手段１
２ｂを開き、仮組み箱位置決め部材６１ｂを後退させ、
ベルトコンベア５８ａ、５８ｂを駆動して組み立て完了
したフロアー用箱体１０を箱体搬出路５３に送って搬出
するものである。

【０１０５】

【発明の効果】上記のように本発明の請求項１記載の発
明にあっては、共通の組み立てラインによりウオール用
箱体とフロアー用箱体とを選択的に組み立てることがで
きるので、共通の組み立てラインによりウオール用箱体
とフロアー用箱体とを選択的に組み立てることができ
て、組み立てに要するスペースが従来に比べて狭いスペ
ースでよく、また、組み立て効率も良くなって生産性が
向上するものである。

【０１０６】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、共通の組み立て
ラインに設けたプレス手段を第１のプレス手段と第２の
プレス手段とで構成しているので、共通の組み立てライ
ンに設けた第１の裏板移動手段で裏板を移動して嵌め込
み溝に嵌め込むと共に仮り組み用の第１のプレス手段で
両側板、天板、地板、裏板とでウオール用箱体を仮組み
し、この仮組みしたウオール用箱体を第２のプレス手段
で本組み立てでき、また、第１のプレス手段で両側板、
地板、天前桟、天後桟とでフロアー用箱体を仮組みし、
この仮組みしたフロアー用箱体に第２の裏板移動手段に
より裏桟付きの裏板を嵌め込むと共に第２のプレス手段
で本組み立てでき、簡単な方法で共通の組み立てライン
によりウオール用箱体とフロアー用箱体とを選択的に組
み立てることができるものである。

【０１０７】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、ウ
オール用箱体を組み立てるに当たって、プレス手段によ
り内面部の後端部に嵌め込み溝を有する左右の側板を内
面同士が向きあうように組み立て完成後の側板間の距離
よりも長い距離を隔てて対向保持している段階で一方の
側板の後端が他方の側板の嵌め込み溝の開口の前縁より
も前方に位置するようにずらし、この前方にずれて位置
する方の側板の後端よりも後方において該側板と直交す
る方向から裏板の対向する一対の辺を対向する天板と地
板の嵌め込み溝に嵌め込み、その後、前方にずれている
方の側板を後方に移動して対向する側板の嵌め込み溝同
士が対向するようにした後にプレス手段により両側板を
互いに近づく方向に移動して天板と地板とを嵌合部によ
り嵌め込み深さ方向に若干の未嵌め込み部を残すように
仮嵌合した状態に仮組みすると共に両側板の嵌め込み溝
を裏板の対向する他の一対の辺に嵌め込むので、裏板移
動手段により裏板を移動して裏板の対向する一対の辺を
対向する天板と地板の嵌め込み溝に嵌め込むに当たっ
て、プレスして仮組みするために対向して配置してある
一方の側板に邪魔されることなく裏板を移動して天板と
地板の嵌め込み溝に嵌め込むことが可能となるものであ
り、裏板を天板と地板の嵌め込み溝に嵌め込んだ後は前
方にずれている方の側板を後方に移動して対向する側板
の嵌め込み溝同士が対向するようにした後にプレス手段
により両側板を互いに近づく方向に移動してプレスする
ことで、両側板の嵌め込み溝を裏板の対向する他の一対
の辺に確実に嵌め込むことができるものである。

【０１０８】また、請求項４記載の発明にあては、上記
請求項２記載の発明の効果に加えて、共通の組み立てラ
インにウオール用箱体の裏板、フロアー用箱体の裏板を
搬送するための裏板搬送路を設け、第１の裏板移動手段
に裏板搬送路を搬送されるフロアー用箱体の裏板は通過
させてウオール用箱体の裏板のみを取り上げる裏板選択
取り上げ手段を設け、ウオール用箱体を組み立てる際に
は第１の裏板移動手段がウオール用箱体の裏板を裏板選
択取り上げ手段で取り上げて裏板の嵌め込みのために移
動し、フロアー用箱体を組み立てる際には裏板選択取り
上げ手段を通過したフロアー用箱体の裏板を第２の裏板
移動手段が取り上げて裏板の嵌め込みのために移動する
ので、共通の裏板搬送路にウオール用箱体の裏板、フロ
アー用箱体の裏板を供給しても裏板選択取り上げ手段に
よりウオール用箱体の裏板は取り上げるがフロアー用箱
体の裏板は通過させて後の第２の裏板移動手段で取り上
げるようにでき、これにより、簡単な方法で裏板の供給
搬送を共通の裏板搬送路で行うことができるものであ
る。

【０１０９】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の効果に加え
て、共通の組み立てラインによりウオール用箱体、フロ
アー用箱体を選択的に組み立てるに当たって、組み立て
ラインに備えた上記各手段を組み立てようとする箱体の
種類毎に制御するための制御部を設け、共通の組み立て
ラインに各箱体の材料を供給する際に、組み立てようと
する箱体の種類を入力する入力部を設け、入力部で入力
した箱体の種類の入力情報に基づき制御部により共通の
組み立てラインに備えた各手段をあらかじめ登録されて
いる順序、動作で駆動して目的とする種類の箱体を組み
立てるので、ウオール用箱体、フロアー用箱体というよ
うに異なる種類の箱体を共通の組み立てラインで組み立
てるに当たって、組み立てようとする箱体の材料を共通
の組み立てラインに供給する際に入力部で箱体の種類を
入力することで、共通の組み立てラインに備えた各手段
をあらかじめ登録されている順序、動作で駆動して目的
とする種類の箱体を自動的に組み立てることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の箱体の組み立て方法に用いる共通の組
み立てラインを示す概略平面図である。

【図２】同上の側板搬送路の概略平面図である。

【図３】同上の側板搬送路の始端部に側板を供給した状
態を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図であ
る。

【図４】同上の接着剤塗布部の平面図である。

【図５】同上の天板・地板搬送路を示す概略平面図であ
る。

【図６】同上の天板・地板搬送路の始端部に天板（又は
地板）を供給した状態を示し、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は正面断面図であり、（ｃ）は側面図である。

【図７】同上の地板反転装置を示す平面図である。

【図８】同上の搬送されてきた地板を地板反転装置で受
け止めた状態を示す側面断面図である。

【図９】同上の地板反転装置により地板を反転させて保
持した状態を示す斜視図である。

【図１０】同上の天前桟・天後桟搬送路に天前桟、天後
桟を供給した状態を示し、（ａ）は平面図であり、
（ｂ）は側面図である。

【図１１】同上の裏板搬送路、裏桟搬送路を示す概略平
面図である。

【図１２】同上の裏板搬送路の始端部に裏板を供給した
状態を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は裏板の位
置決めして寸法検知手段で寸法を検知している状態の説
明図である。

【図１３】同上の裏板選択取り上げ手段を示す正面図で
ある。

【図１４】（ａ）は同上の裏板選択取り上げ手段を示す
側面図であり、（ｂ）はリフタを示す斜視図である。

【図１５】同上の裏桟搬送路の始端部に裏桟を供給した
状態を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図で
ある。

【図１６】（ａ）は同上の裏桟搬送路の終端部を示す平
面図であり、（ｂ）は断面図である。

【図１７】同上の第１のプレス手段の平面図である。

【図１８】同上の第１のプレス手段の正面図である。

【図１９】同上の第１のプレス手段の斜視図である。

【図２０】同上の第１の裏板移動手段により裏板を移動
することを説明するための概略正面図である。

【図２１】同上の搬入用チェーンで裏板を移動している
状態の説明図である。

【図２２】同上の第２のプレス手段の正面図である。

【図２３】同上の第２のプレス手段の斜視図である。

【図２４】同上の第１の多関節ロボットの多関節アーム
の先端部を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は下面
図である。

【図２５】同上の第２の多関節ロボットの多関節アーム
の先端部を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は下面
図である。

【図２６】同上により組み立てるために用いるウオール
用箱体の１箱分の材料のワンセットを示す分解斜視図で
ある。

【図２７】同上のウオール用箱体の仮組みの順序を示
し、（ａ）は裏板挿入時を示す平面図であり、（ｂ）は
一方の移動プレス盤を前方に移動して左右の移動プレス
盤に保持した両側板の嵌め込み溝を一致させた状態を示
す平面図であり、（ｃ）は左右の移動プレス盤を近づく
方向に移動して仮組みした状態を示す平面図であり、
（ｄ）は左右の移動プレス盤を離れる方向移動して開い
た状態を示す平面図である。

【図２８】同上のウオール用箱体の組み立てに当たって
裏板を天板、地板の嵌め込み溝に嵌め込んでいる途中の
状態を示す概略説明図である。

【図２９】同上のウオール用箱体に裏桟を取付けている
状態の斜視図である。

【図３０】（ａ）は同上の第２のプレス手段でプレスし
て本組み立てをして固着具打ち込み装置により固着具で
固定してウオール用箱体の組み立てが完成した状態を示
す斜視図であり、（ｂ）（ｃ）はそれぞれ固着具による
固着部分の断面図である。

【図３１】同上により組み立てるために用いるフロアー
用箱体の１箱分の材料のワンセットを示す分解斜視図で
ある。

【図３２】同上の天前桟吸着治具、天後桟吸着治具によ
り天前桟、天後桟を位置決め保持している状態を示し、
（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。

【図３３】同上のフロアー用箱体を仮り組み立てした状
態の斜視図である。

【図３４】同上の仮組みしたフロアー用箱体を第２のプ
レス手段内で位置決めした状態を示し、（ａ）は平面図
であり、（ｂ）は側面図である。

【図３５】同上の仮組みしたフロアー用箱体に裏板を挿
入しようとしている途中の状態の斜視図である。

【図３６】同上の仮組みしたフロアー用箱体に裏板を挿
入しようとしている状態の断面図である。

【図３７】同上の第２のプレス手段でプレスして本組み
立てをして固着具打ち込み装置により固着具で固定して
フロアー用箱体の組み立てが完成した状態を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 側板 ２ａ 嵌め込み溝 ２ｂ 嵌め込み溝 ２ｃ 嵌め込み溝 ２ｄ 嵌め込み溝 ３ 天板 ４ 地板 ５ 裏板 ６ 裏桟 ７ ウオール用箱体 ８ 天前桟 ９ 天後桟 １０フロアー用箱体 １１ 共通の組み立てライン １２ プレス手段 １２ａ 第１のプレス手段 １２ｂ 第２のプレス手段 １３ 保持手段 １４ 裏板移動手段 １４ａ 第１の裏板移動手段 １４ｂ 第２の裏板移動手段 １５ 嵌合部 １６ 裏板搬送路 １７ 裏板選択取り上げ手段 １９ 入力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢島 豊 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 浦木 健司 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 山下 嘉彦 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3B067 AA03 AA08 DA00 DA04 3C030 CB08 CB11 CB12 CB14 CB15 CB17 CB18 DA01 DA09 DA10 DA23 DA33 DA37

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の側板と、左右の側板の上下端部間
   に配設される天板及び地板と、左右の側板の内面の後端
   部に設けた嵌め込み溝と上下の天板及び地板の各内面の
   後端部に設けた嵌め込み溝とに４辺が嵌め込まれる裏板
   と、裏板の後面側に配設される裏桟とよりなるウオール
   用箱体と、 左右の側板と、左右の側板の上端部間の前端部と後端部
   とに架設される天前桟及び天後桟と、左右の側板の下端
   部間に配設されて後端部が側板の後端部よりも前方に位
   置する地板と、左右の側板の内面の後端部に設けた嵌め
   込み溝と天後桟の内面に設けた嵌め込み溝とに３辺が嵌
   め込まれる裏桟付きの裏板とよりなるフロアー用箱体と
   を共通の組み立てラインにより選択的に組み立てる箱体
   の組み立て方法であって、 ウオール用箱体を組み立てるに当たっては、左右の側板
   を内面同士が向き合うように組み立て完成後の両側板間
   の距離よりも長い距離を隔ててプレス手段に対向保持す
   ると共に、両側板の上下両端部間に天板と地板とを内面
   同士が向き合うように組み立て完成後における天板と地
   板との距離と同じ距離を隔てて保持手段により対向保持
   し、 次に、対向する天板と地板の後端部間に嵌め込み溝と平
   行な方向から裏板を裏板移動手段により移動しながら裏
   板の対向する一対の辺を対向する天板の嵌め込み溝と地
   板の嵌め込み溝とに嵌め込み、 次に、プレス手段により両側板を互いに近づく方向に移
   動して天板と地板とを嵌合部により嵌め込み深さ方向に
   若干の未嵌め込み部を残すように仮嵌合した状態に仮組
   みすると共に両側板の嵌め込み溝を裏板の対向する他の
   一対の辺に嵌め込み、 次に、裏板の後面と天板乃至地板の内面とのなす角部に
   裏桟を配置して固定し、 その後、プレス手段により両側板間の距離が完成後にお
   ける距離と同じ距離となるまで移動して嵌合部が本嵌合
   するようにプレスすることでウオール用箱体を本組み立
   てし、 一方、フロアー用箱体を組み立てるに当たっては、左右
   の側板を内面同士が向き合うように組み立て完成後の側
   板間の距離よりも長い距離を隔ててプレス手段に対向保
   持すると共に、両側板の上下方向の一端部間に地板を、
   上下方向の他端部の前端間に天前桟を、後端間に天後桟
   をそれぞれ配置して天前桟の内面が地板の内面と対向し
   且つ天後桟の内面に設けた嵌め込み溝の開口前縁が地板
   の後端縁と対向するように天前桟と天後桟と地板とをそ
   れぞれ組み立て完成後と同じ位置関係で保持手段により
   保持し、 次に、プレス手段により両側板を互いに近づく方向に移
   動して地板と天前桟と天後桟のそれぞれの両端部を両側
   板に嵌合部により嵌め込み深さ方向に若干の未嵌め込み
   部を残すように仮嵌合した状態に仮組みし、 次に、地板の後端よりも後方において地板と直交する方
   向からあらかじめ裏桟を取付けた裏板を裏板移動手段に
   より移動しながら裏板の対向する一対の辺を対向する側
   板の嵌め込み溝に嵌め込んで裏板の他の対向する辺のう
   ちの一辺を天後桟の内面に設けた嵌め込み溝に嵌め込
   み、 その後、プレス手段により両側板間の距離が完成後にお
   ける距離と同じ距離となるまで移動して嵌合部が本嵌合
   するようにプレスすることでフロアー用箱体を本組み立
   てすることを特徴とする箱体の組み立て方法。
2. 【請求項２】 共通の組み立てラインに設けたプレス手
   段を第１のプレス手段と第２のプレス手段とで構成し、
   共通の組み立てラインに設けた裏板移動手段を第１の裏
   板移動手段と第２の裏板移動手段とで構成し、 ウオール用箱体を組み立てるに当たっては、左右の側板
   を内面同士が向き合うように組み立て完成後の両側板間
   の距離よりも長い距離を隔てて第１のプレス手段に対向
   保持すると共に、両側板の上下両端部間に天板と地板と
   を内面同士が向き合うように組み立て完成後における天
   板と地板との距離と同じ距離を隔てて保持手段により対
   向保持し、 次に、対向する天板と地板の後端部間に嵌め込み溝と平
   行な方向から裏板を第１の裏板移動手段により移動しな
   がら裏板の対向する一対の辺を対向する天板の嵌め込み
   溝と地板の嵌め込み溝とに嵌め込み、 次に、第１のプレス手段により両側板を互いに近づく方
   向に移動して天板と地板とを嵌合部により嵌め込み深さ
   方向に若干の未嵌め込み部を残すように仮嵌合した状態
   に仮組みすると共に両側板の嵌め込み溝を裏板の対向す
   る他の一対の辺に嵌め込み、 次に、裏板の後面と天板乃至地板の内面とのなす角部に
   裏桟を配置して固定し、 その後、第２のプレス手段により両側板間の距離が完成
   後における距離と同じ距離となるまで移動して嵌合部が
   本嵌合するようにプレスすることでウオール用箱体を本
   組み立てし、 一方、フロアー用箱体を組み立てるに当たっては、左右
   の側板を内面同士が向き合うように組み立て完成後の側
   板間の距離よりも長い距離を隔てて第１のプレス手段に
   対向保持すると共に、両側板の上下方向の一端部間に地
   板を、上下方向の他端部の前端間に天前桟を、後端間に
   天後桟をそれぞれ配置して天前桟の内面が地板の内面と
   対向し且つ天後桟の内面に設けた嵌め込み溝の開口前縁
   が地板の後端縁と対向するように天前桟と天後桟と地板
   とをそれぞれ組み立て完成後と同じ位置関係で保持手段
   により保持し、 次に、第１のプレス手段により両側板を互いに近づく方
   向に移動して地板と天前桟と天後桟のそれぞれの両端部
   を両側板に嵌合部により嵌め込み深さ方向に若干の未嵌
   め込み部を残すように仮嵌合した状態に仮組みし、 次に、地板の後端よりも後方において地板と直交する方
   向からあらかじめ裏桟を取付けた裏板を第２の裏板移動
   手段により移動しながら裏板の対向する一対の辺を対向
   する側板の嵌め込み溝に嵌め込んで裏板の他の対向する
   辺のうちの一辺を天後桟の内面に設けた嵌め込み溝に嵌
   め込み、 その後、第２のプレス手段により両側板間の距離が完成
   後における距離と同じ距離となるまで移動して嵌合部が
   本嵌合するようにプレスすることでフロアー用箱体を本
   組み立てするようにすることを特徴とする請求項１記載
   の箱体の組み立て方法。
3. 【請求項３】 ウオール用箱体を組み立てるに当たっ
   て、プレス手段により内面部の後端部に嵌め込み溝を有
   する左右の側板を内面同士が向きあうように組み立て完
   成後の側板間の距離よりも長い距離を隔てて対向保持し
   ている段階で一方の側板の後端が他方の側板の嵌め込み
   溝の開口の前縁よりも前方に位置するようにずらし、 この前方にずれて位置する方の側板の後端よりも後方に
   おいて該側板と直交する方向から裏板の対向する一対の
   辺を対向する天板と地板の嵌め込み溝に嵌め込み、その
   後、前方にずれている方の側板を後方に移動して対向す
   る側板の嵌め込み溝同士が対向するようにした後にプレ
   ス手段により両側板を互いに近づく方向に移動して天板
   と地板とを嵌合部により嵌め込み深さ方向に若干の未嵌
   め込み部を残すように仮嵌合した状態に仮組みすると共
   に両側板の嵌め込み溝を裏板の対向する他の一対の辺に
   嵌め込むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
   箱体の組み立て方法。
4. 【請求項４】 共通の組み立てラインにウオール用箱体
   の裏板、フロアー用箱体の裏板を搬送するための裏板搬
   送路を設け、第１の裏板移動手段に裏板搬送路を搬送さ
   れるフロアー用箱体の裏板は通過させてウオール用箱体
   の裏板のみを取り上げる裏板選択取り上げ手段を設け、
   ウオール用箱体を組み立てる際には第１の裏板移動手段
   がウオール用箱体の裏板を裏板選択取り上げ手段で取り
   上げて裏板の嵌め込みのために移動し、フロアー用箱体
   を組み立てる際には裏板選択取り上げ手段を通過したフ
   ロアー用箱体の裏板を第２の裏板移動手段が取り上げて
   裏板の嵌め込みのために移動することを特徴とする請求
   項２記載の箱体の組み立て方法。
5. 【請求項５】 共通の組み立てラインによりウオール用
   箱体、フロアー用箱体を選択的に組み立てるに当たっ
   て、組み立てラインに備えた上記各手段を組み立てよう
   とする箱体の種類毎に制御するための制御部を設け、共
   通の組み立てラインに各箱体の材料を供給する際に、組
   み立てようとする箱体の種類を入力する入力部を設け、
   入力部で入力した箱体の種類の入力情報に基づき制御部
   により共通の組み立てラインに備えた各手段をあらかじ
   め登録されている順序、動作で駆動して目的とする種類
   の箱体を組み立てることを特徴とする請求項１乃至請求
   項４のいずれかに記載の箱体の組み立て方法。