JP2000153503A - 釘打ち機、これを備えた釘打ち設備、釘打ち装置および枠組製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はワークに確実に釘を打つことが出来
るとともに、打つ釘の深さを一定の深さに保つことがで
きる釘打ち機、これを用いた釘打ち設備及び釘打ち装置
を提供すること。 【解決手段】 釘打ち機９０の構成を、釘打ち機本体９
１と、該釘打ち機本体９１から進退可能に設けられ、衝
撃を与えることなくワーク６に釘を圧入する圧入部９２
とからなるものとした。この釘打ち機９０を備えた枠組
製造装置１００は、対向して配置された、該釘打ち機９
０，９０をそれぞれ備えた釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂに
よって、四角枠状に組み付けられて枠組６を構成する縦
横の棧材１，２どうしを接合するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築部材等の製造
ラインなどに設けられ、木材等を接合するために釘を打
ち込む釘打ち機、これを用いた釘打ち設備、釘打ち装置
および枠組製造装置に関する。

【０００２】

【背景の技術】一般に、木質系のプレハブ住宅等にあっ
ては、壁や床あるいは屋根等を、合板等からなる木製パ
ネルによって施工する手段が実施されている。このよう
なプレハブ住宅の施工に適用される木製パネルＰとして
は、例えば図２０に示すように構造のものがある。この
木製パネルＰは、縦框及び横框を構成する縦横の框材
１、２によって四角枠状に組まれた枠体３の内側に縦、
横に延在する縦横の棧材４、５を配して枠組６とし、さ
らに、これら縦横の棧材４、５と縦横の框材１、２に囲
まれた内部にグラスウール等の断熱材（図示略）を充填
するとともに、上記枠組６の表裏両面もしくは片面（図
においては両面）に、それぞれ合板からなる面材７、７
を貼設したものである。

【０００３】従来、木製パネルＰに用いられている上記
枠組６を製造する枠組製造装置としては、例えば、特開
平５−６９４２０号に開示の枠組製造装置がある。この
枠組製造装置は、製造すべき枠組６の縦の框材１及び棧
材４とを四角枠状に仮組みする作業台となるとともに、
仮組みされた縦横の框材と縦横の桟材とを搬送する搬送
路を有する搬送装置と、この搬送装置によって搬送され
た框材および桟材を、仮組みした状態で釘打ちして接合
する釘打ち装置とを備えているものである。

【０００４】この枠組製造装置における釘打ち装置が備
える釘打ち機（釘打ちガン）は搬送装置による搬送方向
側に配置されており、銃口を框材の側面に押し付けエア
ーコンプレッサからの圧搾空気によって作動し框材およ
び桟材に釘を高速で、つまり、一瞬の衝撃で打ち込むよ
うに構成されている。なお、この釘打ちガンにより打ち
込まれる釘は樹脂性のものであり、該釘打ちガンによっ
て高速で打ち込まれることにより表面の一部が摩擦熱に
より溶融して、打ち込み後固化するようになっている。

【０００５】また、枠組終了後の後工程として、釘が打
ち込まれた框材の外側の面を削り寸法を合わせるサイザ
ー仕上げが成されるが、その際に樹脂性の釘を用いてい
ることにより、枠組から一部釘が突出していてもサイザ
ー仕上げが支障無く行うことができる。ところで、上記
の従来例では樹脂性の釘を用いたが、原価低減のため鉄
釘を用いる場合がある。この場合には、後工程のサイザ
ー仕上げにより削られる厚みを考慮して、釘打ち機によ
り鉄釘を削られる厚さ分深い位置に高速で打ち込むこと
により対応していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記枠組製造
装置における釘打ちガンなどの一般的な釘打ち機は、エ
アーシリンダのピストンによって衝撃により框材と桟材
との接合部に打ち込んでいるので、その衝撃で、釘自体
が跳ね返ったり、曲がったり、飛び出たりする可能性が
ある。また、その際、釘も深さが一定ではなくなり、上
述したような枠組を製造する工程で用いられた場合、後
工程にサイザー仕上げ工程がある場合、跳ね返った鉄釘
が打ち込んだ外面に露出した状態となり削られる可能性
が生じる。このように、釘が一定の深さに打ち込まれな
かった場合には、再び仮組みされた枠組を釘打ち装置に
搬送するといった工程を行わなければならず、生産性が
著しく減少する。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ワークに確実に釘を打つことが出来るととも
に、打つ釘の深さを一定の深さに保つことができる釘打
ち機、これを用いた釘打ち設備及び釘打ち装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、例えば、図１８に示すように、
釘打ち機本体９１と、該釘打ち機本体９１から進退可能
に設けられ、衝撃を与えることなくワーク６に釘を圧入
する圧入部９２とからなる構成のものである。

【０００９】上記釘打ち機本体９１は、上記圧入部９２
を該釘打ち機本体９１から進退可能に設けるものであれ
ば、どの様に構成されたものでもよく、例えば、シリン
ダなどが挙げられる。上記圧入部９２により衝撃を与え
ることなくワーク６に釘を圧入するため、エアシリンダ
であることが好ましい。また、上記圧入部は上記釘打ち
機本体から進退可能に設けられているものであれば、ど
の様に構成されていてもよい。また、前記ワークは、釘
が圧入されるものであれば、どのようなものでもよく、
木材、樹脂、合成樹脂等の複合素材等が挙げられる。

【００１０】請求項１記載の釘打ち機９０にあっては、
上記釘打ち機本体９１から進退可能に設けられ、衝撃を
与えることなくワーク６に釘を圧入する圧入部９２を備
えているので、この圧入部９２によりワーク６に圧入さ
れる釘Ｋは、衝撃によりワーク６に打ち込まれるものと
異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりする
ことがなく、確実に釘Ｋをワーク６に打つことができ
る。

【００１１】なお、この釘打ち機９０は、自動でワーク
に釘打ちを行う作業などを含むあらゆる釘打ち作業に用
いることができるものである。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の釘
打ち機において、例えば、図１８に示すように、前記圧
入部９２は、ほぼ一定の速度で前進し、かつ前進した際
の圧入部９２の先端位置がワークに対して一定位置にな
るように構成されているものである。

【００１３】請求項２記載の釘打ち機９０にあっては、
請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができると
ともに、前記圧入部９２が、前記釘打ち機本体９１から
ほぼ一定の速度で前進し、かつ前進した際の圧入部９２
の先端位置がワークに対して一定位置になるように構成
されているので、ワークに圧入される釘Ｋの深さは一定
となる。したがって、前記圧入部９２により圧入される
釘Ｋの深さにバラツキがない。

【００１４】また、上記ワークが、該釘打ち機により釘
打ち加工された後の工程として、側端面を削って所定の
寸法に合わせるサイザー工程を経る場合でも、前記ワー
クの側端面より一定の深さで釘を圧入できることによ
り、前記側端面を削っても、釘の頭部が削れたりするこ
とがなく、釘打ち加工に鉄釘を用いて原価低廉を図り、
製造コストの削減を図ることができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の釘打ち機を備えた釘打ち設備であって、例えば、
図１１に示すように、上記釘打ち機９０により釘が圧入
されるワーク６を押さえて該ワーク６を位置決め固定す
る位置決め固定手段を備えた構成のものである。

【００１６】請求項３記載の釘打ち設備９０Ａにあって
は、請求項１または２に記載の発明と同様の効果を得る
ことができる釘打ち機９０と、該釘打ち機９０により釘
が圧入されるワーク６を押さえて該ワーク６を位置決め
固定する位置決め固定手段とを備えているので、前記ワ
ーク６に釘を圧入する際、前記位置決め固定手段により
前記ワーク６を固定して前記釘打ち機９０により容易に
該ワークに釘を圧入することができる。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載の釘
打ち設備が対向して設けられ、これら釘打ち設備９０
Ａ．９０Ｂ間に配置されるワーク６に釘を圧入する釘打
ち装置９Ａであって、上記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂに
それぞれ備えられた上記位置決め固定手段は、それぞれ
対向する上記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ方向に進んで上
記ワーク６を押さえて固定する押さえ部１５０（１５０
Ａ，１５０Ｂ）を有する構成のものである。

【００１８】請求項４記載の釘打ち設備にあっては、対
向して設けられている前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂに
それぞれ備えられた上記位置決め固定手段が、それぞれ
対向する上記釘打ち設備方向に進んで上記ワーク６を押
さえて固定する押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂを有してい
るので、前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ間に前記ワーク
６を配置して、それぞれの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂに
備えられた前記位置決め固定手段の前記押さえ部１５０
を対向する前記釘打ち設備方向に進めることにより、こ
れら釘打ち設備間に配置されるワーク６を固定すること
ができる。したがって、対向して設けられている前記釘
打ち設備９０Ａ，９０Ｂのそれぞれの釘打ち機９０，９
０によりワーク６に釘を容易にかつ確実に圧入すること
ができる。

【００１９】請求項５記載の発明は、例えば、図８に示
すように、縦横の棧材によって四角枠状に組まれた枠組
を製造する枠組製造装置であって、仮組みされた上記枠
組の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧
材１，２どうしを接合する釘打ち装置９Ａと、仮組みさ
れた上記枠組を上記釘打ち装置に搬送する搬送装置９Ｂ
とを具備してなり、前記釘打ち装置９Ａは、釘打ち機本
体９１と、該釘打ち機本体９１から進退可能に設けら
れ、衝撃を与えることなくワークに釘を圧入する圧入部
９２とからなる釘打ち機９０を備えた構成のものであ
る。

【００２０】請求項５記載の枠組製造装置にあっては、
前記搬送装置９Ｂにより搬送され、かつ縦横の棧材材
１，２を四角枠状に組まれた枠組６の側端面から釘を打
ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合する釘
打ち装置９Ａに、釘打ち機本体９１と、該釘打ち機本体
９１から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワ
ークに釘を圧入する圧入部９２とからなる釘打ち機９０
を備えた構成としているので、前記釘打ち機９０の圧入
部９２により前記枠組に釘が圧入されることになり、釘
を、衝撃により前記枠組に打ち込まれるものと異なり、
跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがな
く、確実に棧材どうしを接合することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を適用した釘打ち
機、これを用いた釘打ち設備、釘打ち装置及び枠組製造
装置の実施の形態例を図１から図２０に基づいて説明す
る。先ず、図１は本発明を適用した一例としての釘打ち
機を備えた枠組製造装置の概略構成を示す概略正面図で
あり、図２は同枠組製造装置を構成する仮組装置の概略
平面図、図３は釘打ち装置および搬送装置の概略構成を
説明する概略平面図である。

【００２２】なお、本発明を適用した実施の形態の枠組
製造装置１００の説明をするにあたって、この枠組製造
装置１００で製造される枠組（ワーク）は木製パネル用
枠組である。この木製パネル用枠組に関する説明につい
ては、上記従来例で用いた図２０に示される枠組６を参
照して説明するとともに、枠組６の構成についてはその
説明を省略する。

【００２３】つまり、この枠組製造装置１００は、縦横
の棧材（図２０においては框材）１、２によって四角枠
状に組まれた枠体３のみを製造することができるもので
あるが、以下ではこの枠体３と、この枠体３の内部に横
方向へ組まれて配設された横の棧材５もしくは枠体３の
内部に縦横に組まれた縦横の棧材４、５とからなる木製
パネル用の枠組６を製造することができるものとして説
明する。

【００２４】図１に示すように、本発明を適用した一例
としての実施の形態における枠組製造装置１００は、上
述した縦横の框材（棧材）１，２と棧材４，５とを組ん
で木製パネル用枠組６の仮組みをおこなう仮組装置８
と、仮組みされた木製パネル用枠組６の縦框材（棧材）
１と横框材（棧材）２、縦框材（棧材）１と横棧材５ど
うしをそれぞれ釘打ち機９０により釘を圧入することに
より互いに結合する釘打ち装置９Ａと、仮組装置８の下
部に設けられ、該仮組装置８で仮組みされた枠体３を仮
組みされた状態で釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９
Ｂとを備えている。

【００２５】また、仮組装置８には、仮組みされた上記
枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送
する移送手段１０が設けられており、仮組装置８で縦横
の框材１，２と、これら框材１，２を組み付けることよ
り構成された四角枠状の枠体３の内部に棧材４，５を配
設して枠体を仮組みし（図２の想像線で示す枠組６参
照。）、この仮組みされた枠組６を移送手段１０により
該仮組装置８下部の搬送装置９Ｂに移送して、この搬送
装置９Ｂにより釘打ち装置９Ａに搬送すること（図３参
照。）により枠組６の枠体３を構成する框材（棧材）
１，２の側端面から釘を打ち込み木製パネル用枠組６を
製造するものである。

【００２６】本発明を適用した釘打ち機９０を備えた、
釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂや釘打ち装置９Ａの説明を行
う前に、本発明の枠組製造装置の構成を順を追って説明
していく。

【００２７】まず、仮組装置８について図４〜図７を用
いて説明する。図４は本発明を適用した枠組製造装置に
おける仮組装置８の平面図、図５は同仮組装置８の正面
図、図６は同仮組装置の側面図、図７は仮組装置が備え
る移動手段を説明する棧材支持部を示す図である。

【００２８】図４〜図６に示すように、上記仮組装置８
は、上記枠体３を構成する縦横の框材（棧材）１，２を
それぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１，１２，１
３，１４と、棧材受け部１１，１２を上下方向に移動さ
せて、枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂ
に移送する移送手段１０，１０Ａと、棧材受け部１１，
１２，１３，１４を支持するフレーム部１５とから概略
構成されている。また、棧材受け部１２は対向する棧材
受け部１１に対して接離可能に構成され、棧材受け部１
４は対向する棧材受け部１３に対して接離可能に構成さ
れている。

【００２９】フレーム部１５は、該仮組装置８の上部を
形成する、平面視手前側（作業者側）が開口した平面視
コ字状の基枠部１６と、該基枠部１６を所定の高さで支
持する脚部１７とから概略構成されている。コ字状の基
枠部１６内に、框材および棧材を載置してこれらを組み
付けて仮組を行う棧材受け部１１，１２，１３，１４が
設けられており、これら棧材受け部１１，１２，１３，
１４の配置は、桟材受け部１２，１４の移動により、製
造される枠組の大きさに対応して、つまり仮組される枠
組の平面形状の大きさに合わせて変更可能となるように
形成されている。

【００３０】棧材受け部１１，１２，１３，１４は、枠
組６を構成する縦横の框材（棧材）１，２により仮組さ
れる平面視四角形状の枠体３を四方から支持するように
構成されている。以下では、便宜上、仮組される枠組の
縦框材１を支持する、長尺の棧材受け部１１，１２をそ
れぞれ第１および第２の縦框材支持部といい、枠組６の
横框材２を支持し、第１及び第２の縦框材支持部１１，
１２と直交するように配置されている棧材受け部１３，
１４をそれぞれ左右側横框材支持部という。

【００３１】第１の縦框材支持部１１はコ字状の基枠部
１６の両端部１６ａ，１６ｂ間に、該基枠部１６内を塞
ぐように配置され、上下方向及び外側方向に移動可能と
なるように構成されている。すなわち、この第１の縦框
材支持部１１は、基枠部１６内側に仮組される縦框材１
の外側の側端面に当接する当接面１１０ａを備えた側面
部１１０と、先端側が該側面部１１０下部で水平方向に
内側に突出し、仮組される縦框材１の底面に当接して、
該縦框材１が載置される底板部１１２とを有している。
（図６及び図７参照。）これら側面部１１０および底板
部１１２は、載置される縦框材に対応して長尺のものと
なっている。なお、図５では、この第１の縦框材支持部
１１に関する構成は省略している。

【００３２】側面部１１０は、図４、図６及び図７に示
すように、基枠部１６の両端部１６ａ，１６ｂの内側に
設けられた固定部材１８に固定されたエアシリンダ１１
４より下方に進退するピストンロッド１１５の先端部１
１５ａに固定された固定部１１６に設けられ、ピストン
ロッド１１５の進退移動に連動して上下方向に移動可能
に構成されている。これらエアシリンダ１１４および第
１の縦框材支持部１１によって移送手段１０を構成して
いる。また、この固定部１１６には側面部１１０の背部
（図４では手前側）にエアシリンダ１１７が、該エアシ
リンダ１１７により可動するピストンロッド１１８が側
面部１１０の後方に進退するように固定されている。

【００３３】底板部１１２は、外方の基端部１１２ａに
鉛直方向に立設された後板１１２ｂを有し、この後板１
１２ｂには、固定部１１６に固定されているエアシリン
ダ１１７のピストンロッド１１８の先端部１１８ａが接
合されている。

【００３４】さらに、底板部１１２には、固定部１１６
に取り付けられたレール１１９に嵌合して摺動するスラ
イド部材１１９ａが設けれられている。このスライド部
材１１９ａがガイドとなって、固定部１１６に固定され
ているエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の進
退移動により、底板部１１２が水平方向に移動し、平面
視して、側面部１１０の当接面１１０ａから出没するよ
うになっている。（図４及び図７参照。）

【００３５】第２の縦框材支持部１２は、コ字状の基枠
部１６を構成している対向する側枠部１６Ａ，１６Ｂ間
に第１の縦框材支持部１１に対して接離可能に設けられ
ている。つまり第１の縦框材支持部１１方向に、該縦框
材支持部１１と平行な状態で移動可能に設けられた移動
フレーム部２０に取り付けられている。

【００３６】ここで、移動フレーム部２０について説明
する。移動フレーム部２０は、両端部２０ａ，２０ｂに
側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に沿って摺動するよう
に構成された摺動部材２１，２１が設けられている。こ
れら摺動部材２１，２１は、下面に、側枠部１６Ａ，１
６Ｂに該側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に設けられた
レール２２，２２に嵌合して摺動するスライド部材２
３，…が設けられ、側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側に張り
出した部分には、該側枠部１６Ａ，１６Ｂに沿って回動
可能に配設されたネジ部２５に螺合され、該ネジ部２５
に沿って移動するナット２６が固定された状態で取り付
けられている。

【００３７】ネジ部２５，２５は、それぞれ側枠部１６
Ａ、１６Ｂのそれぞれ外側に該側枠部１６Ａ，１６Ｂに
沿って、これら側枠部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれと平行
に延在するようにネジ固定部材２７，…を介して回動可
能に配置され、それぞれの側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側
に配置されたネジ部２５，２５は奥側の端部２５ａ，２
５ａでギアボックス２８内のギア及び、主軸部２９を介
して連動するように接続されている。

【００３８】この主軸部２９の両端部はそれぞれギアボ
ックス２８内に設けられているギアに接続され、コ字状
の基枠部１６を構成する奥側の奥側枠部１６Ｃの外側
に、該奥側枠部１６Ｃに沿って配置されている。そして
この主軸部２９のほぼ中央部には、モータ３０に接続さ
れたピニオン３０ａが設けられている。

【００３９】つまり、このモータ３０を駆動させること
により主軸部２９が回転し、この回転によって左右の側
枠部１６Ａ，１６Ｂに取り付けられたそれぞれのネジ部
２５が回転する。これらネジ部２５の回転により、ネジ
部２５にそれぞれ螺合されているナット２６，２６を介
してそれぞれの摺動部材２１，２１が平行に手前側に移
動する。またモータ３０を逆に回転させれば、摺動部材
２１，２１の移動方向を逆方向（奥行き方向）に変更す
ることができる。このように構成されているので、これ
ら摺動部材２１，２１が移動することにより移動フレー
ム部２０が第１の縦框材支持部１１方向に移動可能とな
っている。

【００４０】この移動フレーム部２０に取り付けられて
いる第２の縦框材支持部１２は、上述した第１の縦框材
支持部１１とほぼ同様に構成されているものであり、仮
組される縦框材１の側面に当接する鉛直面１２０ａを備
えた側面部１２０と、先端側が該側面部１２０下部で水
平方向に内側に突出し、仮組される縦框材の底面に当接
して、該縦框材１が載置される底板部１２２とを有して
いる。なお、この構成は第１の縦框材支持部１１とほぼ
同様の構成であるので、同様の構成には同名称を用いて
説明する。

【００４１】すなわち、側面部１２０は移動フレーム部
２０に固定されたエアシリンダ１２４より下方に進退す
るピストンロッド１２５の先端部１２５ａに固定された
固定部１２６に設けられ、ピストンロッド１２５の可動
に追従して上下方向に移動可能に構成されている。この
エアシリンダ１２４と第２の縦框材支持部１２とで移送
手段１０Ａを形成している。

【００４２】また、この固定部１２６には側面部１２０
の背部（図４では奥側）にエアシリンダ１２７が、該エ
アシリンダ１２７により可動するピストンロッド１２８
が側面部１２０の後方に進退するように固定されてい
る。

【００４３】底板部１２２は、外側の基端部に鉛直方向
に立設された後板１２２ａを有し、この後板１２２ａに
は、固定部１２６に固定されているエアシリンダ１２７
のピストンロッド１２８の先端部が接合されている。

【００４４】また、底板部１２２には、該底板部１２２
の延在方向に所定間隔を開けて、上述した底板部１１２
と同様に、固定部１２６に取り付けられたレール１２９
に嵌合して摺動するスライド部材１２９ａが設けれられ
ている。つまり、ピストンロッド１２８の進退移動によ
り、底板部１２２が水平方向に移動し、平面視して、側
面部１２０の内側面から出没するようになっている。
（図４の矢印Ｎ参照。）この底板部１２２は縦框材１を
支持するため長尺となっており、対向する第１の縦框材
支持部１１の底板部１１２と同一の平面上に配置され、
その平面は水平面となっている。

【００４５】左側横框材支持部１３も、上述した第１の
縦框材支持部１１とほぼ同様に構成されているものであ
り、前後方向（図４の矢印Ｍ方向）に移動可能に設けら
れているものである。すなわち、左側横框材支持部１３
は、仮組される横框材２の側面に当接する鉛直面１３０
ａを有する側面部１３０と、先端側が該側面部１３０下
部で水平方向に内側に突出し、仮組される横框材２の底
面に当接して、該横框材２が載置される底板部１３２と
を有している。

【００４６】側面部１３０は、該側面部１３０が内側に
突出するように左側枠部１６Ａに固定部材１３１を介し
て固定され、固定部材１３１には側面部１３０の背部
（図では側枠部１６Ａ側）にエアシリンダ１３３が固定
され、該エアシリンダ１３３により可動するピストンロ
ッド１３４が側面部１３０の後方（側枠部１６Ａ側）に
進退するように固定されている。

【００４７】底板部１３２は、基端部に鉛直方向に立設
された後板１３２ａを介してエアシリンダ１３３のピス
トンロッド１３４の先端部１３４ａが接合されている。
さらに、底板部１３２には、固定部材１３１に取り付け
られた２つのレール１３６にそれぞれ嵌合して摺動する
スライド部材１３７が設けれられている。つまり、ピス
トンロッド１３４の進退移動により、底板部１３２が水
平方向に移動し、平面視して、側面部１３０の内側の鉛
直面１３０ａから出没するようになっている。

【００４８】右側横框材支持部１４は、左側横框材支持
部１３とほぼ同様に構成され、仮組される横框材２の側
面に当接する鉛直面１４０ａを有する側面部１４０と、
先端側が該側面部１４０下部で水平方向に内側に突出
し、仮組される横框材の底面に当接して、該横框材２が
載置される底板部１４２とを有している。

【００４９】側面部１４０は、該側面部１４０が内側に
突出するように、右側枠部１６Ｂの内側で、該右側枠部
１６Ｂに沿って延在し、かつ、仮組装置８の長手方向に
移動可能に構成されている移動フレーム部３２の手前側
端部３２ａに固定部材１４１を介して固定されている。
この固定部材１４１には側面部１４０の背部（図では側
枠部１６Ｂ側）にエアシリンダ１４３が固定され、該エ
アシリンダ１４３により可動するピストンロッド１４４
が側面部１４０の後方向（側枠部１６Ｂ側方向）に進退
するように固定されている。また、この固定部材１４１
により底板部１４２は、対向する左横框材支持部１３の
底板部１３２と同一平面上に位置可能に構成され、その
平面は水平面となっている。

【００５０】底板部１４２は、外側の基端部に鉛直方向
に立設された後板１４２ａを介してエアシリンダ１４３
のピストンロッド１４４の先端部１４４ａが接合されて
いる。さらに、底板部１４２には、固定部材１４１に取
り付けられた２つのレール１４６にそれぞれ嵌合して摺
動するスライド部材１４７が２つ設けれられている。つ
まり、ピストンロッド１４４の進退移動により、底板部
１４２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１４０
の内側の鉛直面１４０ａから出没するようになってい
る。

【００５１】移動フレーム部３２は、側枠部１６Ａと平
行な状態で、上述した第１及び第２の縦框材支持部１
１，１２のそれぞれの延在方向に移動可能に構成されて
いるものであり、該移動フレーム部３２の奥側端部３２
ｂには、基枠部１６の奥側枠部１６Ｃの上面を、該奥側
枠部１６Ｃの延在方向に摺動する移動部材３３が接続さ
れている。この移動部材３３は、下部に、奥側枠部１６
Ｃの中央部に形成された長手方向に延在する開口部１６
ｄに内嵌し、該奥側枠部１６Ｃの開口部１６ｄに回動可
能に設けられたネジ部３４に螺合するナットを備えたナ
ット部３４Ａと、該ナット部３４Ａを挟んで奥側枠部１
６Ｃの上面に該奥側枠部１６Ｃの延在方向に形成された
２本のレール３６，３６にそれぞれ嵌合して摺動するス
ライド部材３６Ａ，３６Ａとを有している。ネジ部３４
はモータ３５の軸に接続されており、モータ３５の回転
により回動するものである。

【００５２】このように構成されているのでモータ３５
を回転させることによりネジ部３４が回転し、このネジ
部３４の回転に伴い、該ネジ部３４に螺合されているナ
ットを有するナット部３４Ａが移動する。すると移動部
材３３も移動し、この移動部材３３に接合されている移
動フレーム部３２が、側枠部１６Ａ，１６Ｂと平行な状
態で、側枠部１６Ａ方向に移動する、つまり、この移動
フレーム部３２は図５に示すように矢印Ｏ方向に移動可
能となっている。

【００５３】これにより、移動フレーム部３２に固定さ
れている右側横框材支持部１４が、対向する左側横框材
支持部１３に接離可能となる。なおモータ３０の駆動は
任意に行うものである。なお、左右側横框材支持部１
３，１４の底板部１３２，１４２は、上述した第１及び
第２の縦框材支持部１１，１２の底板部１１２，１２２
と、同一平面上に配置可能な構成となっている。これに
より、これら第１および第２の縦框材支持部１１，１２
および左右側横框材支持部１３，１４に縦横の框材１，
２を載せて仮組を行う場合、仮組を行い易くなってい
る。

【００５４】次にこのように構成されている仮組装置８
の作用を説明する。このように構成されている仮組装置
８において、まず、製造する枠体３若しくは枠組６の平
面形状に合わせて、第２の縦框材支持部１２と右側横框
材支持部１４を移動させる。そして、第１及び第２の縦
框材支持部１１，１２および左右側横框材支持部１３，
１４にそれぞれ、枠体３を構成する縦横の框材１，２を
配置して、ステープル等を縦横の框材１，２の接合部の
仮止めに用いて仮組を行う。このとき枠体３内に配置さ
れる縦横の棧材４，５，５も所定の位置に配置してステ
ープル等で、端面が当接する框材１，２に仮止めを行
う。十字に組まれる縦の棧材４と横の棧材５とは合い欠
き加工により接合する。

【００５５】また、上方に開口するように合い欠きの溝
が形成された棧材を下側にした場合は、下側にした棧材
の端部のみをステープル等で両端面が当接する框材に仮
止めするだけでよい。さらに、仮組の際、それぞれの框
材支持部１１〜１４の当接面１１０ａ，１２０ａ，１３
０ａ，１４０ａに、それぞれ配置される縦横の框材１，
２の側面を当接させることにより、これら当接面１１０
ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａが框材１，２を配置
する際のガイドとなり、仮組みされる枠体３を正確な形
状とすることができる。

【００５６】そして、左右側横框材支持部１３、１４の
底板部１３２，１４２を、それぞれの上部に位置する鉛
直面１３０ａ，１４０ａから外側に移動させて、つま
り、平面視して鉛直面１３０ａ，１４０ａから引っ込め
て、第１及び第２のエアシリンダ１１４，１２４のピス
トンロッド１１５，１２５を伸ばすことにより、仮組み
された枠組６を仮組みされた状態で下方に移動させ、仮
組装置８の下部に配置されている搬送装置９Ｂに接近し
た地点で、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２の底
板部１１２，１２２をそれぞれの当接面１１０ａ，１２
０ａより外側に移動させることにより、つまり、平面視
して当接面１１０ａ，１２０ａから引っ込めることによ
り、下方の搬送装置９Ｂに仮組みされた枠組６が仮組み
されたそのままの状態で移送される。

【００５７】このように構成された仮組装置８には、仮
組みされた木製パネル用枠組を仮組みされた状態で下方
の搬送装置９Ｂに移送する移送手段が設けられているの
で、仮組手段で仮組みされた枠体３を含む木製パネル用
枠組６を容易に搬送装置９Ｂに移送させることができ、
下方に移送するだけであるので、移送時間も短くなる。

【００５８】さらに、仮組装置８の備える、木製パネル
用枠組６の枠体３を構成する縦横の棧材をそれぞれ載置
して仮組を行う縦横の框材支持部（第１および第２の縦
框材支持部、左右側横框材支持部）１１〜１４のうち第
２の縦框材支持部１２と、右側横框材支持部１４とが、
それぞれ対向する第１の縦框材支持部１１、左側横框材
支持部１３に対して接離可能に構成されているので、こ
の接離可能に構成されている第２の縦框材支持部１２、
右側横框材支持部１４を、対向する第１の縦框材支持部
１１、左側横框材支持部１３に接離させることにより、
これら縦横の框材支持部（第１および第２の縦框材支持
部、左右側横框材支持部）１１〜１４に載置される縦横
の框材（棧材）により仮組みされる四角枠状の枠体の大
きさを変更することができ、図示された形状の枠組６に
かぎらず、平面視形状、様々な大きさの枠組や枠体の仮
組を行うことができ、これにより、様々な大きさの枠体
を製造することができる。

【００５９】次に、図８〜図１０を参照して搬送装置９
Ｂと釘打ち装置９Ａについて説明する。図８は本実施の
形態の枠組製造装置１００における釘打ち装置９Ａと搬
送装置９Ｂの概略構成を説明する概略平面図、図９は同
概略正面図、図１０は同概略側面図である。

【００６０】まず釘打ち装置９Ａに仮組みされた木製パ
ネル用枠組６を仮組みされた状態で搬送する搬送装置９
Ｂについて説明する。

【００６１】搬送装置９Ｂは、図８〜図１０に示すよう
に並列して配置された２本の搬送部３７，３７Ａと、こ
れら搬送部３７，３７Ａにその長さ方向に沿って周回す
るように搬送チェーンが掛けられるスプロケット３８，
３８ａ，…と、この搬送チェーンの外周側に搬送部３
７，３７Ａの長さ方向に沿って一列に配置された搬送プ
レート３９（図１０参照。）と、搬送部３７，３７Ａ上
で搬送される仮組みされた木製パネル用枠組６を両側か
ら挟んだ状態で、搬送方向に搬送する横送り部４０，４
０Ａとを有している。これら搬送部３７，３７Ａの上方
が搬送路を形成している。

【００６２】搬送部３７（３７Ａ）は、図８に示すよう
に、上面でチェーンの回動を案内する長尺の案内部４１
と、この案内部４１の両端部に、それぞれ設けられたス
プロケット３８，３８ａとを有する。これら搬送部３
７，３７Ａは両搬送部とも同様に構成されており、対向
して配置され、それぞれ対向する搬出側のスプロケット
３８ａは、図８に示すようにチェーン（図示略）介して
電動モータ（図示略）に接続された一つの回転軸４２に
嵌挿され、電動モータが作動することによって回転軸４
２が回転し、搬出側の全てのスプロケット３８ａ，３８
ａが同じ速度で回転し、これにより各搬送チェーンは、
搬出側のスプロケット３８ａと搬入側のスプロケット３
８との間をそれぞれ同じ速度で周回し、結果として各搬
送部３７上（以下、搬送路という）をそれぞれ同じ速度
で走行するものとなっている。

【００６３】これら搬送部３７，３７Ａのうち奥側の搬
送部３７Ａは、内側方向に移動自在に、つまり対向する
搬送部３７に対して接離可能に設けられているものであ
り、搬送部３７の搬入側および搬出側端部のそれぞれに
架設されたネジ部４３，４３により手前側の搬送部３７
に連結されている。

【００６４】これらネジ部４３，４３はいずれも手前側
の搬送部を固定端とし奥側の搬送部を可動端としたもの
で、奥側の搬送部３７Ａの下端部には、ネジ部に螺合す
るナットが固定されているナット部４３ａ，４３ａがそ
れぞれ取り付けられている。また、ネジ部４３，４３
は、奥側の搬送部３７Ａの下方に設けられたシャフト４
４を介して連動するように構成されており、このシャフ
ト４４のほぼ中央部には、ピニオン４４ａが設けられ、
このピニオン４４ａは駆動モータ４４ｂの軸４４ｃに設
けられたピニオン４４ｄに歯合されている。

【００６５】このモータ４４ｂの可動によりシャフト４
４が回転し、このシャフト４４の回転に伴って搬入側お
よび搬出側のネジ部４３，４３が回転する。ネジ部４
３，４３が回転することにより、該ネジ部４３，４３に
螺合されているナットが固定されているナット部４３ａ
が設けられている奥側の搬送部３７Ａが搬送方向と直交
する方向に移動するように構成されている。なお、この
奥側の搬送部３７Ａの移動を円滑に行うため、搬送部３
７，３７Ａ間には、ガイドレール４３ｄ，４３ｄが設け
られ、奥側の搬送部３７Ａの下端には、ガイドレール４
３ｄに沿って摺動するスライド部材（図示しない。）が
設けられている。

【００６６】このように搬送部３７，３７Ａは、該搬送
部３７，３７Ａの離間距離を変更可能に構成されている
ので、これら搬送部３７，３７Ａの上面に仮組みされた
枠組６を載せて、該搬送部３７，３７Ａにより釘打ち装
置９Ａに搬送する際、様々な平面視形状の大きさの枠組
に対応することができ、様々な大きさの枠体や枠組を搬
送することができるようになっている。よって、製造さ
れる枠組や枠体の大きさに合わせた搬送装置９Ｂを用意
する必要がなく、一つの搬送装置９Ｂで多種類の大きさ
の枠組や枠体を仮組みされた状態で搬送することがで
き、コストの低廉をはかることができるようになってい
る。

【００６７】また、搬送部３７，３７Ａはそれぞれ脚部
４５，…により支持されており、搬入側には搬送路上を
それぞれ外側から内側に出没自在となるように設けられ
た横送り部４０，４０Ａが取り付けられている。なお、
これら横送り部４０，４０Ａは対向して配置されてお
り、同一構成であるので、送り部４０の説明のみを行い
横送り部４０Ａの説明は省略する。

【００６８】横送り部４０（４０Ａ）は、鉛直軸を中心
に回転する一対のプーリ４６，４６と、プーリ４６，４
６に巻回するベルト（搬送ベルト）４７とを有し、それ
ぞれの搬送部３７，３７Ａにおいて、ベルト４７，４７
の内側の面が搬送路を搬送する木製パネル用枠組６の側
端面に当接するものである。つまり、搬送路の両側に搬
送方向に沿って周回するようにベルト４７が設けられた
状態となっている。（図１〜図３、図９参照。図８では
省略。）

【００６９】プーリ４６，４６はそれぞれ搬送方向に延
在するプーリ支持材４６ａの両端部に立設され、このプ
ーリ支持材４６ａは、搬送路の外側に配設されたエアシ
リンダ４８のピストンロッド４８ａの先端部に接続部４
８ｂを介して接続されており、該エアシリンダ４８の駆
動により進退移動するピストンロッド４８ａによって、
ベルト４７，４７は搬送路側、つまり搬送方向と直交す
る方向に進退可能（移動可能）に構成されている。な
お、これらエアシリンダ４８は該エアシリンダ４８を固
定する固定板（図示省略）を介して案内部４１の外側面
に固定されている。

【００７０】上記エアシリンダ４８，…の駆動により対
向しているベルト４７の上記搬送路側の内側面が、それ
ぞれ上記搬送路を通る仮組みされた枠組６の両側端面、
つまり縦框材１の両側端面にそれぞれ当接する。したが
って、仮組みされた枠組６はベルト４７，４７に両側か
ら挟まれた状態で釘打ち装置９Ａに搬送されることにな
り、枠組６を釘打ち装置９Ａに対して正しい向きで搬送
することができる。

【００７１】このように構成された搬送装置９Ｂの搬出
側端部には、該搬送装置９Ｂの搬送路に搬送される仮組
みされた枠組を構成する框材や棧材どうしを接合する釘
打ち装置９Ａが配置されている。

【００７２】この釘打ち装置９Ａは、仮組みされた木製
パネル用枠組６を該木製パネル用枠組６の縦框材１の搬
送方向外側の両側端面（外側端面）から釘を圧入して、
框材や棧材どうしを接合するものであり、対向して設け
られた、釘を打ち込む釘打ち機９０を備えた釘打ち設備
９０Ａ、９０Ｂを備えている。

【００７３】これら釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂは、搬送
装置９Ｂを挟んで、該搬送装置９Ｂの搬送路の外側に対
向してそれぞれ設けられており、それぞれの釘打ち設備
９０Ａ．９０Ｂが備える釘打ち機９０，９０も対向して
配置された状態となっている。つまり、それぞれの釘打
ち機９０，９０の釘打ち方向が一致している。

【００７４】そして、釘打ち設備９０Ａは搬送部３７の
搬出側の端部と、一方釘打ち設備９０Ｂは搬送部３７Ａ
の搬出側の端部とそれぞれ接合されており、奥側の搬送
部３７Ａ側に設けられている釘打ち設備９０Ｂは、搬送
部３７Ａの移動に追従して移動するものである。（図１
０参照。）つまり、奥側の搬送部３７Ａが手前側の搬送
部３７側に移動すると、釘打ち装置９Ａも搬送部３７側
に移動するように構成されており、搬送装置９Ｂによっ
て搬送される仮組みされた枠組６の大きさに対応して、
釘を圧入することができるように構成されている。

【００７５】ここで、これら釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ
を詳細に述べる。なお、手前側の搬送部３７に設けられ
ている釘打ち設備９０Ａと、奥側の搬送部３７Ａに設け
られている釘打ち設備９０Ｂとは、同様に構成されてい
るものであるので、ここでは手前側の釘打ち設備９０Ａ
の説明のみを行い、奥側の搬送部３７Ａに設けられてい
る釘打ち設備９０Ｂの説明は同符号を付して省略する。
図１１は、図８における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち
設備９０Ａの概略平面図、図１２は同釘打ち設備の概略
背面図である。

【００７６】図８〜図１１に示すように、この釘打ち設
備９０Ａは、釘を圧入する釘打ち機９０と、この釘打ち
機９０により釘が圧入される枠組６を押さえて該枠組６
を位置決め固定する位置決め固定手段とを備えている。
この位置決め固定手段は、釘打ち機９０の上方に配置さ
れ、縦框材１に接合される横棧材５や横框材２を支持す
る固定機構５０と、釘打ち機９０の両サイドに設けら
れ、搬送装置９Ｂの搬送部３７，３７Ａにより搬送され
た木製パネル用枠組６の、釘を打ち込む側端面側から固
定する側面押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）と、
釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端面の
角部を押さえて所定の釘打ち位置に位置決め固定する前
側端面押さえ部１６０と、同様の後端面の角部を押さえ
て所定の釘打ち位置に位置決め固定する後側端面押さえ
部１６０Ａとから概略構成されている。また、これら釘
打ち機９０、固定機構５０、側端面押さえ部１５０（１
５０Ａ，１５０Ｂ）および前後側端面押さえ部１６０，
１６０Ａは、搬送部３７と一体に設けられた状態で、搬
送部３７に接合されている基台部１０１に支持されてい
る。

【００７７】釘打ち機９０は、基台部１０１のほぼ中央
に、該基台部１０１上面１０１ａを搬送方向と直交する
方向、つまりは釘打ち方向に水平移動する移動板１０２
に載置固定され、この移動板１０２とともに、搬送部３
７の外側方から釘打ち方向に沿って移動自在に設けられ
ている。

【００７８】ここで、釘打ち機９０の構成を詳細に説明
する前に、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けら
れている該釘打ち機９０により釘打ちされる木製パネル
用枠組６の縦横の框材１，２、棧材５を押さえるそれぞ
れの押さえ部１５０，１６０，１６０Ａおよびそれぞれ
を固定する固定機構５０について説明する。

【００７９】先ず、基台部１０１で釘打ち機９０の上方
に、搬送路に沿って該搬送路に面するように固定された
固定機構５０について図１３〜図１６を参照して説明す
る。図１３〜図１５は釘打ち設備９０Ａの固定機構５０
を示す正面図、図１６は同固定機構の後ろ側要部を示す
平面図である。

【００８０】固定機構５０は、仮組みされる枠組６の横
框材２および横棧材５を挾持して釘打ち線上に移動して
位置決め固定するものである。この固定機構５０は、図
１３ないし図１６に示すように、前部固定機構５１と該
前部固定機構５１よりも搬送装置９Ｂの搬出側に設けら
れた後部固定機構５２とからなり、それぞれの背部に配
置されているエアシリンダにより、これら第一の固定機
構５０の前部固定機構５１と後部固定機構５２は、搬送
路の外側から内側に移動するように設けられている。

【００８１】すなわち、上記前部固定機構５１及び後部
固定機構５２は、手前側の搬送部３７に沿って垂直に配
置された第一の支持板５８と、該第一の支持板５８の内
面の前部に搬送部３７に沿って水平に配置された第一の
ガイドレール５９と、該第一のガイドレール５９に沿っ
て移動可能に第一のガイドレール５９に嵌合された第二
の支持板６０と、上記第一の支持板５８の内面後部に水
平に取り付けられ、かつピストンロッド６１を第二の支
持板６０に接続したエアシリンダ６２と、上記第二の支
持板６０の内面に垂直に設けられた第二のガイドレール
６３（図１５及び図１６に図示）と、上記第二のガイド
レール６３に沿って移動可能に、第二のガイドレール６
３に嵌合された挟持部材６４と、上記第二の支持板６０
の上部に垂直に接続され、そのピストンロッド６５が挟
持部材６４に接続されたエアシリンダ６６とからなるも
のである。

【００８２】第１の支持板５８の両端部５８ａの背部に
は、それぞれ固定板７５に載置固定されているエアシリ
ンダ７６に接続されている移動板７７が設けられてい
る。（図１６参照。）

【００８３】固定板７５は、基台部１０１上面に立設さ
れた支持部台部１０３を介して所定の高さ位置で固定さ
れているのものであり、この固定板７５に載置固定され
ているエアシリンダ７６は、該エアシリンダ７６により
作動するピストンロッド７６ａが水平方向に搬送路側に
向かって進退移動するように固定されている。

【００８４】この移動板７７には、エアシリンダ７６が
載置固定されている固定板７５に形成されたレール７５
ａ沿ってスライド移動する移動部材７７ａが設けられて
いる。このように第１の支持板５８の背面の両側端部で
は、エアシリンダ７６が接続され、このエアシリンダ７
６，７６のピストンロッド７８，７８の進退移動によ
り、固定機構５０が、搬送路の内側方向に移動したり、
外側方向に移動することが出来る。

【００８５】そして、上記挟持部材６４は、図１３に示
すように、裏面に第二のガイドレール６３に摺動自在に
嵌合する嵌合部材６７ａ（図１６に図示）が設けられた
矩形の本体部６７と本体部６７後方に延出して上記ピス
トンロッド６５が接続される接続部６８と、上記本体部
６７の前部に突出するとともに下方に延出した挟持部６
９とからなるものである。

【００８６】また、挟持部６９の前縁は垂直に形成さ
れ、挟持部６９の後縁は挟持部６９の先端部に向かうに
つれて細くなるようにテーパーが付けられている。さら
に、上記後部固定機構５２の第一の支持板５８の前端部
分には、エアシリンダ７１が垂直に取り付けられ、該エ
アシリンダ７１のピストンロッド７２が下方に延出自在
とされるとともに該ピストンロッド７２の先端には、手
前側の搬送部３７上の縦の框材１を搬送部３７上面に押
圧して保持するためのパッドが取り付けられている。

【００８７】そして、以上のような構成の固定機構５０
は、前部固定機構５１と後部固定機構５２とが所定の間
隔をあけて対向配置され、まず、図１３に示す状態から
後部固定機構５２の第二の支持板６０がエアシリンダ６
２により前方に移動するとともに、上記挟持部材６４が
エアシリンダ６６により下方に移動して、図１４に示す
状態となる。そして、上記挟持部６９の前縁部が搬送装
置９Ｂの搬送路上を搬送される仮組みされた枠組６の横
の框材２もしくは横の棧材５の前面に配置されるように
なっている。

【００８８】次いで、上記前部固定機構５１の第二の支
持板６０がエアシリンダ６２により前方に移動するとと
もに、上記挟持部材６４がエアシリンダ６６により下方
に移動するようになっている。そして、図１５に示すよ
うに、上記後部固定機構５２の挟持部６９との間に枠組
６の横の框材２もしくは横の棧材５を挟んだ状態になる
ように前部固定機構５１の挟持部６９が前方に移動し、
上記二つの挟持部材６４の挟持部６９により横の框材２
もしくは横の棧材５が挟まれた状態で維持されるように
なっている。

【００８９】また、上記二つの挟持部材６４により横の
框材２もしくは横の棧材５が挟持された状態で第一の固
定機構のエアシリンダ７１のピストンロッド７２が下方
に移動して、ピストンロッド７２の先端のパッドが手前
側の搬送部３７の上の縦の框材１を下方に押圧して固定
するようになっている。

【００９０】また、上記固定機構５０により横の框材２
及び横の棧材４が挟持される位置は、対向する釘打ち機
を結んだ線上となっている。また、上記固定機構５０
は、図示しない制御装置に制御されており、上記搬送装
置９Ｂの搬送プレート３９の位置に対応して移動する横
の框材２もしくは横の棧材５の位置が、上記対向する釘
打ち機の手前に達した時点で、上記後部固定機構５２の
挟持部材６４が前方に移動するとともに下方に移動し
て、横の棧材５及び横の框材２を挟持する位置に移動す
るようになっている。

【００９１】そして、横の框材２もしくは横の棧材５の
前面が上記後部固定機構５２の挟持部６９の前縁に当接
する状態で、上記搬送プレート３９の位置が光センサに
検知されて搬送装置９Ｂの搬送チェーン（図示省略。）
が停止するとともに、上述のように前部固定機構５１の
挟持部６９が前方に移動するとともに下方に移動して、
上記前部固定機構５１の挟持部６９との間に横の框材２
もしくは横の棧材５を挟持するようになっている。

【００９２】そして、以上のように制御されることで、
例えば、搬送装置９Ｂ上において仮組みされた框材１、
２及び棧材４、５の正確な配置位置を上記固定機構５０
により、位置決めできるようになっており、仮組みする
際に、横の框材２及び横の棧材５が正確に固定されてい
ない状態でも良い。

【００９３】次に、位置決め固定手段を構成する側面押
さえ部（押さえ部）１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）につ
いて説明する。側面押さえ部１５０は、図１１に示され
るように、基台部１０１上面に配置されたエアシリンダ
１５１の作動ロッド１５２の先端部１５２ａに接続さ
れ、エアシリンダ１５１により、内側に、言い換えれば
搬送路側に進退可能に設けられているものある。

【００９４】このエアシリンダ１５１は、釘打ち機９０
の両側で、基台部１０１上面に鉛直に取り付けられた固
定板１０４に、エアシリンダ１５１の作動ロッド１５２
が、搬送方向と直交する方向にかつ、搬送路に向かって
移動するように取り付けられている。この作動ロッド１
５２は、該作動ロッド１５２の延在方向に沿って設けら
れた固定板１０４に取り付けられている案内部１０５を
摺動するスライド部１０６を有している。

【００９５】側面押さえ部１５０，１５０（便宜上、以
下では、この側面押さえ部１５０のうち釘打ち機９０を
挟んで左側のものを左側面押さえ部１５０Ａ、右側のも
のを右側面押さえ部１５０Ｂという。）は、それぞれ作
動ロッド１５２の先端部１５２ａに取り付けられ、これ
ら先端部１５２ａからそれぞれ釘打ち機９０側に屈曲し
た屈曲部１５０ｂと、屈曲部１５０ｂの先端部から搬送
方向と直交する方向に延出した移動杆１５０ｃと、この
移動杆１５０ｃの先端部に設けられ、木製パネル用枠組
の縦框材１の側面に当接して、該側面側から押圧する押
圧部材１５０ｄとを有している。

【００９６】移動杆１５０ｃと作動ロッド１５２は平行
となるように形成されており、作動ロッド１５２が移動
すると、移動杆１５０ｃが搬送方向と直交する方向に進
退移動するものとなっている。そして、この押圧部材１
５０ｄには、縦框材１の側端面に当接する、搬送方向と
平行な当接面が設けられている。

【００９７】この左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂ
は、それぞれ対向する奥側の釘打ち設備９０Ｂにも同様
な構成で設けられているものであり、両釘打ち設備９０
Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている左右側面押さえ部
１５０Ａ，１５０Ｂは、互いに対向して配置された状態
となっている。

【００９８】つまり、釘打ちする際に、対向して設けら
れている釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂの側面押さえ部１５
０Ａ，１５０Ｂをそれぞれ内側に突出させることによ
り、釘打ちされる木製パネル用枠組６を両側から固定し
た状態となり、釘打ち機９０により釘を圧入し易くす
る。なお、図１１に実線で記されている左右側面押さえ
部１５０Ａ，１５０Ｂは、それぞれもっとも後退した状
態のものであり、想像線Ａでそれぞれ示されている部分
が最も進んだ状態（搬送路側に突出した状態）を示して
いる。

【００９９】これら左右押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂを
作動させる２つのエアシリンダ１５１，１５１の外側に
は、釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端
面の角部を押さえて固定する前側端面押さえ部１６０と
後側端面押さえ部１６０Ａのそれぞれを搬送路上に移動
させるエアシリンダ１６２、１６２Ａが配置されてい
る。

【０１００】上記前側端面押さえ部１６０は、釘打ち位
置より搬出側に設けられ、搬送路と直交する方向に延在
し、仮組みされた枠組６の前側端面に当接する当接面を
有する前部当接面部１６１を有し、この前部当接面部部
１６１が所定の位置で搬送方向と直交する方向に位置す
るように構成されている。また、上記後側端面押さえ部
１６０Ａは、釘打ち位置より搬入側に位置するように設
けられ、搬送路と直交する方向に延在し、仮組みされた
枠組の後ろ側端面に当接する当接面を有する後部当接面
部１６１Ａを有している。

【０１０１】これら前後側端面押さえ部１６０，１６０
Ａは、それぞれエアシリンダ１６２，１６２Ａにより作
動するピストンロッド１６３，１６３Ａにより、搬送路
上に位置させたり、ピストンロッド１６３，１６３Ａを
後退させることで、搬送路から外側に位置させることが
できるように構成されている。

【０１０２】これらエアシリンダ１６２，１６２Ａは、
釘打ち機９０の釘打ち方向を中心に左右対称に配設され
た固定板１６４，１６４Ａに固定されており、これら固
定板１６４，１６４Ａは、先端部１６４ａ，１６４ａが
釘打ち位置に向かうように基台部１０１に固定されてい
る。これにより、ピストンロッド１６３，１６３Ａは釘
打ち位置に向かって進退移動するものとなっている。ま
た、この固定板１６４，１６４Ａの先端側にはピストン
ロッド１６３，１６３Ａに設けられたスライド部材１６
５，１６５Ａが摺動するガイドレール１６６，１６６Ａ
が取り付けられている。

【０１０３】図１７は、本発明を適用した実施の形態の
枠組製造装置における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち設
備を示す側面図であり、（ａ）は釘打ち動作前の釘打ち
設備を示す図であり、（ｂ）は釘を打つ際の釘打ち設備
を示す図、図１８は本発明を適用した釘打ち機により枠
組を構成する框材に釘を圧入する様子を示す釘打ち機の
概略側断面図であり、（ａ）は支持板の移動により釘打
ち機の先端部が框材に当接した状態を示す図であり、
（ｂ）はピストンロッドを前進させ、釘を圧入する前の
状態を示す図、（ｃ）、同、圧入した状態を示す図であ
る。

【０１０４】これらの図に図示された釘打ち設備９０Ａ
が備えた釘打ち機９０は、釘打ち設備９０Ａの基台部１
０１に釘打ち方向、つまり搬送路と直交する方向に移動
可能に設けられている移動板１０２に載置固定されてい
るものであり、釘打ち機本体であるエアシリンダ９１
と、該エアシリンダ９１から進退可能に設けられ、衝撃
を与えることなく框材に釘を圧入する圧入部９２と、釘
を供給し、圧入部９２が貫通されることにより釘が押し
出される釘打ち先端部９３とを有している。

【０１０５】釘打ち機本体であるエアシリンダ９１は移
動板１０２の外側端部上面に、該エアシリンダ９１によ
り作動するピストンロッド９５が釘打ち方向に進退移動
するように固定されている。

【０１０６】また、圧入部９２は、エアシリンダ９１に
より作動するピストンロッド９５と、釘打ち先端部９３
に該釘打ち先端部９３の後部から挿入されており、釘打
ち先端部９３の前部から２本の釘を上下に一度に押し出
す押し出しロッド９６，９６と、ピストンロッド９５の
先端部９５ａと押し出しロッド９６，９６の基端部９６
ａ，９６ａとを接合する接合部材９７とからなり、エア
シリンダ９１により釘打ち先端部９３から釘を押し出さ
れるように構成されている。接合部材９７は押し出しロ
ッド９６、９６を上下に２本並べた状態で、押し出しロ
ッド９６，９６に接続されている。

【０１０７】釘打ち先端部９３は、後部で釘投入孔９３
ａを介して釘Ｋが上下に２本供給され、前部の先端部に
釘を排出する排出口９３ｃ，９３ｃが上下に２つ設けら
れており、後部から挿入されている押し出しロッド９
６，９６の先端部９６ｂ，９６ｂが後部内の釘Ｋ、Ｋを
押圧することにより前部の先端から該釘Ｋ，Ｋが押し出
されるように構成されている。（図１８参照。）なお、
釘打ち先端部９３の後部内では、釘投入孔９３ａから投
入された釘が、頭部にピストンロッド９５の釘打ち方向
への前進移動の際に押し出しロッド９６の先端部９６ｂ
が正確に当接するように配置されるように構成されてい
る。

【０１０８】また、釘打ち先端部９３は移動板１０２の
内側（釘打ち方向側）端部１０２ｂに固定されており、
接合部材９７は下部に、エアシリンダ９１と釘打ち先端
部９３との間に設けられたガイドレール９８に摺動可能
に嵌合されたスライド部材９７ａが設けられている。

【０１０９】次に、このように構成されている釘打ち機
９０の作用を、図１８を用いて説明する。まず、図１８
（ａ）に示すように、釘打ち機９０の先端を仮組みされ
た枠組を構成している縦框材１の側端面に当接される。
そして、図１８（ｂ）に示すように、エアシリンダ９１
を作動させてピストンロッド９５が進退移動を行うと、
ガイドレール９８に沿って移動する接合部材９７を介し
て、接合部材９７の上下に配置されている押し出しロッ
ド９６，９６が釘打ち方向に移動し、該押し出しロッド
９６の先端部９６ｂ，９６ｂがそれぞれ、釘打ち先端部
９３内の釘Ｋを釘打ち方向に押圧していく。（図１８
（ｂ）参照。）

【０１１０】これら押し出しロッド９６，９６により押
圧された釘Ｋは釘打ち先端部９３の先端から同時に２本
押し出されて、框材１に圧入される。このとき、ピスト
ンロッド９５はほぼ一定の速度で釘Ｋ，Ｋを框材１の側
端面から圧入するようになっている。ここではピストン
ロッド９５は、エアシリンダ９１によってほぼ一定の速
度で釘打ち方向に前進し、ピストンロッド９５が前進し
た際の、該ピストンロッド９５に接合されている押し出
しロッド９６，９６の先端位置は、框材に対して一定の
位置となっている。例えば、框材１の側端面から釘を圧
入する場合、框材に圧入される釘の深さは、該釘の頭部
の上面と框材１の側端面との間の長さが５ｍｍとなるよ
うにピストンロッド９５のストロークを設定している。
これにより釘打ち機９０は釘を一定の深さに圧入するこ
とができる。

【０１１１】この実施の形態では、釘を圧入する枠組６
は搬送部３７を搬送されることにより予め、釘が圧入さ
れる框材の釘加工位置が決められた状態となっているの
で、ピストンロッド９５のストローク長さを決めるだけ
で、該釘打ち機９０により圧入される釘の深さのバラツ
キが生じないようになっている。したがって、この枠体
製造工程の後工程として、製造された枠組の寸法調整を
行うサイザー加工工程がある場合でもこれに対応でき
る。なお、このサイザー加工工程は、必要に応じて該枠
組６の側端面を削るなどして、枠組製造装置１００によ
り製造された枠組６を製品としての寸法に調整するため
のものである。

【０１１２】つまり、この実施の形態における釘打ち機
９０は、図１８（ｃ）に示すように、前進した押し出し
ロッド９６，９６の先端部９６ｂ，９６ｂの先端位置
が、後に釘が圧入された側端面をサイザー工程で削られ
る場合を想定して、釘打ち先端部９３の先端から一定の
長さ分突出した位置となるように、ピストンロッド９５
のストロークは制御されている。これにより押し出しロ
ッド９６の先端部９６ｂにより、枠組６の縦框材１に側
端面から圧入される釘の深さをサイザー加工に影響を与
えない深さ、つまり、サイザー加工において側端面を削
っても、釘の頭部が削れたりすることがない深さとする
ことができる。

【０１１３】これはピストンロッド９５を一定のストロ
ークで作動させるようにすればよいので、サイザー加工
に対応した釘打ちを容易におこなえる。また、枠組６、
言い換えれば縦框材１の側端面を削っても、釘の頭部が
削れたりすることがないので、上記釘打ち加工に鉄釘を
用いて原価低廉を図り、製造コストの削減を図ることが
できる。

【０１１４】このような釘打ち機９０が載置固定されて
いる移動板１０２は、基台部１０１の上面１０１ａの下
方に配置されたエアシリンダ１７４により釘打ち方向に
移動して、釘打ち機９０の先端を枠組６の側端面に当接
されるように構成されている。

【０１１５】この移動板１０２の下面には、基台部１０
１上に形成された釘打ち方向に延在する２本のレール１
７０，１７０に嵌合して摺動するスライド部材１７１，
１７１と、基台部１０１上のこれら２本のレール１７
０，１７０間に、該レール１７０と平行に形成されたス
リット１７２に内嵌されて移動する移動片１７３の上端
部が接合されている。

【０１１６】この移動片１７３は、基台部１０１下面の
下方に配置されたエアシリンダ１７４により搬送方向と
直交する方向に移動可能となるピストンロッド１７５の
先端部１７５ａに接合固定されているものであり、ピス
トンロッド１７５の進退移動に伴いスリット１７２に沿
って移動することで、上部に接合されている移動板１０
２も移動するように構成されている。よって、エアシリ
ンダ１７４は、釘打ちに際して、移動板１０２を前進、
後退させることができ、これにより釘打ち機９０の釘打
ち先端部９３を框材１の側端面に押圧することができ
る。（図１７（ｂ）参照。） なお、移動板１０２下面に設けられるスライド部材１７
１，…は、該移動板１０２下面の四隅に取り付けられ、
２つずつ同一レール１７０を摺動するようになってい
る。

【０１１７】釘打ち装置９Ａで釘打ちを行う際は、釘打
ち装置９Ａにおいて、仮組みされた枠組６を搬送する搬
送路を挟んで対向して設けられた釘打ち設備９０Ａ，９
０Ｂのそれぞれの移動板１０２，１０２を搬送路方向に
移動させる（図１７（ａ），（ｂ）参照。）ことによ
り、移動板１０２に載置固定されている釘打ち機９０，
９０のそれぞれの釘打ち先端部９３，９３を枠組６の両
側端面に当接する。

【０１１８】そして、図１８を用いて上述したように、
釘打ち機９０，９０により、框材１の側端面から釘を圧
入し、直角に配置されている縦框材１と横框材２、縦框
材１と横棧材５とをそれぞれ接合する。

【０１１９】このように、枠組６の一度に両側で釘によ
る接合を行うことができるので、枠組の製造時間を短縮
できるとともに、それぞれの釘打ち機９０，９０は、釘
を圧入しているので、衝撃によって打ち込まれた場合と
異なり、釘が側端面から飛び出したり、釘が曲がった
り、跳ね返ったりせずに、正確に釘を打ち込んだ状態と
することができ、縦框材１と横框材２、縦框材１と横棧
材５のそれぞれを確実にかつ正確に接合することができ
る。

【０１２０】なお、この釘打ち機９０には、検知手段が
設けられている。例えば、ピストンロッド９５のエンド
を検出するセンサーが取り付けられており、このセンサ
ーによりピストンロッド９５のエンドを検出することに
より、ピストンロッド９５の前進した長さを検知するこ
とができ、この長さが所定の長さになっているか否か
で、釘打ち先端部９３の先端が部材に当接しているかど
うかを検知することができる。この検知情報により、ピ
ストンロッド９５が釘打ち先端部９３内の釘を押圧し
て、外部に押し出し、框材に釘が完全に圧入されている
か否かを検知することができる。このような検知手段に
より、釘が曲がったり、また框材に圧入されなかった場
合を検知することができ、これにより釘打ち動作が停止
するようになっている。

【０１２１】また、このように構成されている釘打ち装
置９Ａの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂが備えた釘打ち機９
０，９０により、搬送装置９Ｂにより搬送された、仮組
みされた状態の枠組６に釘を圧入する際、釘打ち設備９
０Ａ，９０Ｂがそれぞれ備えた、固定機構５０、側面押
さえ部１５０、前側端面押さえ部１６０あるいは後端面
押さえ部１６０Ａといった位置決め固定手段によって、
仮組みされた状態の枠組６が、釘打ち位置、つまり、釘
打ち機９０，９０の釘打ち方向に配置される位置となる
ように位置決め固定される。

【０１２２】この例を図１９を用いて説明する。図１９
は、木製パネル用枠組６に釘を圧入する際に、釘打ち設
備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段により、所定の
釘打ち箇所に枠組の位置決め固定した状態を示す図であ
り、（ａ）は枠組の枠体の前側の角部を構成する縦框材
１と横框材２との接合部分を示す図であり、（ｂ）は、
縦框材と横棧材との接合部分を示す図、（ｃ）は枠組の
枠体の後側の角部を構成する縦框材１と横框材２との接
合部分を示す図である。

【０１２３】まず、図１９（ａ）に示すように搬送方向
に送られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構
成される枠組６の前側角部を接合する場合は、枠組６の
前側端面に、それぞれの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂが備
える前側端面押さえ部１６０を、搬送方向と直交する方
向に前進させることにより当接させる。また、枠組６の
前端面を有する横框材２を固定機構５０の挟持部材６４
の挟持部６９で挟み、釘打ち線上に配置し、側面押さえ
部１５０，１５０により縦框材１の側端面を押圧して、
対向して配置されている釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ
部１５０（図示省略。）とともに仮組みされた枠組６を
固定する。このようにして縦框材１と横框材２とを正確
に直角に配置した状態で位置決め固定することにより、
釘打ち機９０で釘を所定の位置に正確に圧入し易くして
いる。

【０１２４】図１９（ｂ）に示すように、縦框材１と枠
体３内の横棧材５とを正確に直角に配置された状態とす
る場合は、固定機構５０の挟持部材８４の挟持部６９に
より横棧材５を挟んで所定の位置（釘打ち位置）に移動
させるとともに、側面側押さえ部１５０，１５０により
枠組６を所定の位置で固定する。このようにして縦框材
１と横棧材５とを正確に直角に配置した状態で位置決め
固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定の位置に
正確に圧入し易くしている。

【０１２５】図１９（ｃ）に示すように、搬送方向に送
られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構成さ
れる枠組６の後側角部を接合する場合は、仮組みされた
縦横の框材１，２により構成される枠組６の後側端面に
後側端面押さえ部１６０Ａを当接させ、横框材２を固定
機構５０の挟持部６９で挟んで移動させることにより釘
打ち線上に配置し、側面押さえ部１５０，１５０により
縦框材１の側端面を押圧して、対向して配置されている
釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ部１５０（図示省略。）
とともに仮組みされた枠組６を固定する。このようにし
て縦框材１と横棧材５とを正確に直角に配置した状態で
位置決め固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定
の位置に正確に圧入し易くしている。よって、搬送装置
９Ｂにより搬送された仮組みされた枠組６を所定の位置
で位置決め固定し、釘を打ちやすくしている。

【０１２６】上記構成の実施の形態における枠組製造装
置１００によれば、仮組装置８で仮組みされた枠体３を
含む木製パネル用枠組６を釘打ち装置９Ａに搬送する搬
送装置９Ｂが仮組装置８の下部に設けられているので、
仮組を行うスペースを別に確保する必要がないので、枠
体３を含む木製パネル用枠組６を製造する作業スペース
を、その分広くすることができ、加えて搬送装置９Ｂに
より仮組された枠体３を含む木製パネル用枠組６を釘打
ち装置９Ａに搬送し、該釘打ち装置９Ａにより、仮組み
された枠体３を含む木製パネル用枠組６の側端面から釘
を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合し
ている際に、上部の仮組装置８で、別の枠体３を含む木
製パネル用枠組６の仮組を行うことができる。このよう
に木製パネル用枠組６の仮組と釘打ちを同時に行うこと
ができるので、木製パネル用枠組６を製造する際の生産
性の向上を図ることができる。

【０１２７】なお、以上の実施の形態例における釘打ち
機により釘が圧入されるワークとして木製パネル用枠組
としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘
打ち機は、釘打ち加工を施すものであれば、どのような
ワークとしてもよい。また、上記実施の形態における釘
打ち機９０は、一度に２本の釘を枠組６（ワーク）に圧
入する構成としたが、これにかぎらず、１本でも、また
２本以上の釘を圧入できるように構成されていても良
い。

【０１２８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
る釘打ち機によれば、上記釘打ち機本体から進退可能に
設けられ、衝撃を与えることなくワークに釘を圧入する
圧入部を備えているので、この圧入部によりワークに圧
入される釘は、衝撃によりワークに打ち込まれるものと
異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりする
ことがなく、確実にワークに打たれる。

【０１２９】請求項２記載の発明に係る釘打ち機によれ
ば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができ
るとともに、前記圧入部が、前記釘打ち機本体からほぼ
一定の速度で前進し、かつ前進した際の圧入部の先端位
置がワークに対して一定位置になるように構成されてい
るので、ワークに圧入される釘の深さは一定となり、前
記圧入部によりワークに圧入される釘の深さにバラツキ
がなくなる。

【０１３０】請求項３記載の発明に係る釘打ち設備によ
れば、請求項１または２に記載の発明と同様の効果を得
ることができる釘打ち機と、該釘打ち機により釘が圧入
されるワークを押さえて該ワークを位置決め固定する位
置決め固定手段とを備えているので、前記ワークに釘を
圧入する際、前記位置決め固定手段により前記ワークを
固定して前記釘打ち機により容易に該ワークに釘を圧入
することができる。

【０１３１】請求項４記載の発明に係る釘打ち設備によ
れば、前記釘打ち設備間に前記ワークを配置して、それ
ぞれの釘打ち設備に備えられた前記位置決め固定手段の
前記押さえ部を対向する前記釘打ち設備方向に進めるこ
とにより、これら釘打ち設備間に配置されるワークを固
定することができる。したがって、対向して設けられて
いる前記釘打ち設備のそれぞれの釘打ち機によりワーク
に釘を容易にかつ確実に圧入することができる。

【０１３２】請求項５記載の発明に係る枠組製造装置に
よれば、前記釘打ち機の圧入部により前記枠組に釘が圧
入されることになり、釘を、衝撃により前記枠組に打ち
込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛
び出したりすることがなく、確実に棧材どうしを接合す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一例としての枠組製造装置の
概略構成を示す概略正面図である。

【図２】本発明を適用した一例としての枠組製造装置を
構成する仮組装置の概略平面図である。

【図３】本発明を適用した一例としての枠組製造装置に
おける釘打ち装置および搬送装置の概略構成を説明する
概略平面図である。

【図４】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装
置８の平面図である。

【図５】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装
置８の正面図である。

【図６】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装
置８の側面図である。

【図７】仮組装置が備える移動手段説明する棧材支持部
を示す図である。

【図８】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置
および釘打ち装置の概略構成を説明する概略平面図であ
る。

【図９】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置
および釘打ち装置の概略構成を説明する概略正面図であ
る。

【図１０】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装
置および釘打ち装置の概略構成を説明する概略側面図で
ある。

【図１１】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備
９０Ａの概略平面図である。

【図１２】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備
９０Ａの概略背面図である。

【図１３】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面
図である。

【図１４】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面
図である。

【図１５】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面
図である。

【図１６】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０の後ろ側要
部を示す平面図である。

【図１７】本発明を適用した実施の形態の枠組製造装置
における釘打ち装置の有する釘打ち設備を示す側面図で
ある。

【図１８】本発明に係る釘打ち機により枠組を構成する
框材に釘を圧入する様子を示す釘打ち機の概略側断面図
であり、（ａ）は支持板の移動により釘打ち機の先端部
が框材に当接した状態を示す図であり、（ｂ）はピスト
ンロッドを前進させ、釘を圧入する前の状態を示す図、
（ｃ）、同、圧入した状態を示す図である。

【図１９】木製パネル用枠組６において釘を打つ際に、
釘打ち設備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段によ
り、所定の釘打ち箇所に枠組を位置決め固定した状態を
示す図である。

【図２０】枠組製造装置において製造される枠体を用い
た木製パネルを示す一部を切り欠きした斜視図である。

【符号の説明】

１ 縦框材（桟材） ２ 横框材（桟材） ３ 枠体 ５ 横桟材 ６ 枠組 ９Ａ 釘打ち装置 ９Ｂ 搬送装置 ９０ 釘打ち機 ９０Ａ，９０Ｂ釘打ち設備 ９１ エアシリンダ（釘打ち機本体） ９２ 圧入部 １００ 枠組製造装置 Ｐ 木製パネル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釘打ち機本体と、 該釘打ち機本体から進退可能に設けられ、衝撃を与える
   ことなくワークに釘を圧入する圧入部とからなること、
   を特徴とする釘打ち機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の釘打ち機において、 前記圧入部は、ほぼ一定の速度で前進し、かつ前進した
   際の圧入部の先端位置がワークに対して一定位置になる
   ように構成されていること、 を特徴とする釘打ち機。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の釘打ち機を備え
   た釘打ち設備であって、 上記釘打ち機により釘が圧入されるワークを押さえて該
   ワークを位置決め固定する位置決め固定手段を備えたこ
   と、 を特徴とする釘打ち設備。
4. 【請求項４】 請求項３の釘打ち設備が対向して設けら
   れ、これら釘打ち設備間に配置されるワークに釘を圧入
   する釘打ち装置であって、 上記釘打ち設備にそれぞれ備えられた上記位置決め固定
   手段は、 それぞれ対向する上記釘打ち設備方向に進んで上記ワー
   クを押さえて固定する押さえ部を有すること、 を特徴とする釘打ち装置。
5. 【請求項５】 縦横の棧材によって四角枠状に組まれた
   枠組を製造する枠組製造装置であって、 仮組みされた上記枠組の側端面から釘を打ち込むことで
   直角に配置された棧材どうしを接合する釘打ち装置と、
   仮組みされた上記枠組を上記釘打ち装置に搬送する搬送
   装置とを具備してなり、 前記釘打ち装置は、釘打ち機本体と、 該釘打ち機本体から進退可能に設けられ、衝撃を与える
   ことなくワークに釘を圧入する圧入部とからなる釘打ち
   機を備えたこと、 を特徴とする枠組製造装置。