JPH01321129A - パネル製作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレハブ構造で用いるパネルを製作工場で製作
するときに採用するパネル製作装置に関するものである
。

［従来の技術］ 住宅Ｌｉ！において、プレハブ構造を採用するところで
は、予め製作されたパネルを既に組み上げられた柱、梁
等に取り付けて架構することが行われているが、上記パ
ネルのうち、特に木質系のパネルは、強度保持のために
継目部に釘打ちｉ施すことが必要不可欠なものとされて
おり、木質系パネルで釘打ちを施した釘打ちパネルは建
設省から認可されている。

従来、木質系のパネルを製作する場合は、パネル部材を
縦、横突き合わせて枠組みし、位置　　−決めした後、
各パネル部材が突き合わされた継目部にＵ字形止め釘（
ステープル）を打ち込んで継ぎ合わせるようにしてパネ
ルを製作するようにしている。

上記パネルの製作で釘打ちを行う場合、作業者が釘打ら
機を持って１個所ずつ釘打ちを行っているのが現状であ
り、又、一部では、製作すべぎパネルの形状、寸法に合
わせて多数の釘打ち機を固定配置し、全釘打ち機を一度
に動作させて全釘打ら個所に同時に釘打ちが行われてい
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来のパネル製作において、パネル部材を枠
組みして位置決めした後に作業者が釘を手打ちして行く
現状のやり方では、作業者の釘打ち作業が重労働になる
と共に作業能率が悪く、量産には不向きである。

一方、機′域内に釘打ちを行ってパネルを製作する上記
従来の方式では、多数の釘打ち機を固定配置しておくも
のであるため、製作すべきパネルの形状、寸法が一定の
もの、すなわち、同一品種のものであれば、大量生産が
可能であるが、製作すべきパネルの形状、寸法が異なる
多品種のものを製作する場合には、その都度釘打ち機の
取付位置を変更しなければならず、大量生産化が図れな
いと共に、上記のように釘打ち機の段取替えに手間がか
かり、更に、多くの釘打ら個所ごとに多くの釘打ち機を
用意させるものであり、釘打ち機の釘詰り、注油、針供
給等のメンテナンスも大変である、等の問題がある。

そこで、本発明は、製作すべきパネルの形状、寸法が変
化する場合でも釘打ち機の段取替えを行うことなく容易
に且つ迅速に釘打らができるようにすると共に、少数の
釘打ち機で能率よく釣打ちができるようにし、メンテナ
ンスも容易にできるようにしてパネルを製作しようとす
るものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、ベツド上の組立
ステージと釘打ちステージ間でパネルを往復動させるよ
うにする搬送装置上に、組み立てられるパネル部材を固
定し且つ位置決めする装置を設け、且つ釘打ちステージ
側で上記搬送装置上のパネル部材よりなる枠体を押し付
けて位置決めする位置決め装置を備えると共に、上記釘
打ちステージ上を搬送装置の搬送方向と平行に走行でき
るようにしたフレームに、該フレームの走行方向に直交
する方向へ個々に横行自在に複数の釘打ち機を搭載して
なる自動釘打ち装置を備え、更に、上記搬送装置の移動
、フレームの移動、釘打ち機の移動を自動的に行わせる
ＮＣ制御装置を備えてなる構成とする。

［作　　用］ 組立ステージの搬送装置上でパネル部材を位置決めしな
がら配列させて固定し、この状態で搬送装置にて釘打ち
ステージへ搬送した後、全体を押し付けて位置決めし、
組み立てられた枠体の一端から他端へフレームを移動さ
せ且つ釘打ち機をフレームに沿い移動させながら釘打ち
を行わせる。製作すべきパネルごとの形状、寸法を予め
ＮＣ制御装置に入力させておくことにより、少ない釘打
ち機で連続的に効率よく釘打ちを行ってパネルを製作す
ることができる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

ベツド１上の組立ステージＳ、と釘打ちステージＳ２と
の間に一連の搬送用コンベヤ２を設ける。

該搬送用コンベヤ２は、上記ベツド１の両端部上面に軸
受３にて回転自在に支持させたスプライン軸４，５と、
該スプライン軸４，５に軸心方向へのみ移動できるよう
に嵌合させた３個ずつのプーリ６と、板材７ａを多数連
結して無端の帯状にし各プーリ６間にかけ渡した３列の
コンベヤベルト部７と、各コンベヤベルト部７の内側に
あって、該コンベヤベルト部７を全長にねたり゛フラッ
トに維持させるようにする固定板８と、一方のスプライ
ン軸４の一端に連結した駆動モータ９とからなり、駆動
モータ９を駆動させてスプライン軸４を回転させること
によりブー９６を介して各コンベヤベルト部７が移動さ
せられ、このとぎ反対側のスプライン軸５は追従して回
転するようにする。

上記搬送用コンベヤ２における各コンベヤベルト部７内
側の固定板８には、長手方向に適宜間隔でガイド部材１
０を張り出して取り付け、ベツド１上に搬送用コンベヤ
２の移動方向と直交する方向へ延びるように設置したガ
イドレール１１に上記ガイド部材１０を係合させ、各コ
ンベヤベルト部７が単独でガイドレール１１に沿い幅方
向に位置が変えられるようにし、これら位置決めを位置
決めサーボモータ１２により行わせるようにする。又、
各コンベヤベルト部７の上面には、該コンベヤベルト部
７の上面でパネル部材１３を組み合わせて枠体１４とす
るときにパネル部材１３の位置決めと位置固定を行わせ
る位置決めピン１５とストッパ１６とを各々ｆｔ１ｌＱ
自在に取り付ける。

釘打ちステージＳ２側のベツド１上には、上記搬送用コ
ンベヤ２上で組み立てられた枠体１４を前後、左右に押
圧して全体として位置決めさせると共に反り歪を修正さ
せるボデープレスを行わせるため、互に直交する方向へ
伸縮する位置決めシリンダ１７及び１Ｂと、ピストンロ
ッドの先端に取り付けられていて枠体１４に当接させら
れる押え板１９とからなる位置決め兼ボデープレス装置
２０を設ける。

更に、上記釘打ちステージＳ２上の枠体１４の各パネル
部材１３の接合部にＵ字形止め釘を自動的に打つように
した自動釣打ち装置２１を、釘打ちステージＳ２上を移
動させるようにする。自動釘打ち装置２１を詳述すると
、釘打ちステージＳ２の前後両側部に、所要高さのレー
ル架台２２と２３を立設し、該両レール架台２２と２３
の上面にそれぞれガイドレール２４を平行に敷設し、該
両レール架台２２．２３上のガイドレール２４上に、門
型のフレーム２５０両端を走行自在に載置し、一方のレ
ール架台２２の上端部外側面に水平方向に設置したラッ
ク２６に、上記フレーム２５の一端に取り付けた走行用
サーボモータ２７の出力軸上のピニオン２８を噛合させ
、該サーボモータ２７の駆動によりビニオン２８が回転
することによりフレーム２５がガイドレール２４上を走
行できるようにする。

上記フレーム２５には、上記ガイドレール２４と直交す
る方向へ延びるガイドレール２９を側面に取り付け、該
ガイドレール２９に横行自在に係合させた釘打ち機３０
．３１　、３２を、各々独自に備えている位置決めシリ
ンダ３０ａ、　３１ａ、　３２ａによりガイドレール２
９に沿い単独に移動し位置決めされるようにしておる。

又、上記各釘打ち４９３０，３１．３２は、市販されて
いるもので、各々ステーブル（Ｕ字形止め釘）を自動的
に供給するためのステープル自動供給装置３３を備え、
該ステープル自動供給装置３３から供給される釘を釘打
出口３４より下向に打出すようにしてあり、且つ打出さ
れる釘の向きは、釘打ち４９３３０，３１．３２ごとに
前後方向と平行、左右方向と平行となるようにしてあり
、各パネル部材１３の組立て時の突き合わせ状態に応じ
て対応する釘打ち機を使用するようにし、各釘打ち［３
３０，３１，３２をフレーム２５上のガイドレール２９
に沿った横行（Ｘ軸方向の移動）とレール架台２２．２
３上のガイドレール２４に沿った走行（Ｙ軸方向の移動
）を自在に行わせて釘打らステージＳ２上の枠体１４に
釘打ちし、パネルを製作するようにしである。

上記自動釘打ち装置２１におけるフレーム２５のＹ軸方
向への走行速度、停止位置、ならびにフレーム２５上の
ガイドレール２９に沿いＸ軸へ移動させる釘打ちｌ１ｉ
３０，３１．３２の移動量、移動時期、　　　゛あるい
は、搬送用コンベヤ２のシフト動作、等は、製作しよう
とするパネルの形状、寸法ごとに予め入力されたデータ
に基づ＜ＮＣ制御装置３５からの制御により自動的に選
定されて行われるようにしである。

なお、釘打ちステージＳ２上で枠体１４を位置決めする
位置決めシリンダ１８は、釘打ちが終了すると旋回して
釘打ちステージＳ２上から待避し、製作されたパネルを
次のステージへ搬送させるときの邪魔にならないように
しである。

又、搬送用コンベヤ２上の位置決めピン１５は多品種の
パネルにも対応させられるように位置が選定されて必要
最小限の数としであるが、異なるパネルごとにその都度
ピン１５の位置を決めてパネル部材１３の位置決めを行
わせるようにしてもよい。

パネルを製作するに際しては、予め製作しようとするパ
ネルの品種を指定し、この指定されたパネルを製作する
ときの自動釘打ち装置２１力動きや搬送用コンベヤ２の
シフト動作等を選定し指示するプログラムをＮＣ制御装
置に組み込むことにより、搬送用コンベヤ２上でのパネ
ル部材１３の組み立てから釘打ちステージＳ、での釘打
ち終了まで自動的に作業を行わせる。この場合、組立ス
テージＳ、における搬送用コンベヤ２のシフトは、位置
決めサーボモータ１２を駆動し、ガイドレール１１に沿
い固定板８を移動させることにより行う。この際、コン
ベヤのプーリ６の軸４，５はスプライン軸であるため、
プーリ６はスプライン軸４．５の軸心方向に容易に動く
ことができる。図示のように３つの搬送用コンベヤ２上
でパネル部材１３が位置決めピン１５により位置決めさ
れ且つストッパ１６で止められながら組み立てられて、
枠体１４が構成されると、ＮＣ制御装置３５に組み込ま
れたプログラムにより駆動用モータ９が駆動されて搬送
用コンベヤ２が釘打ちステージＳ、の方向へ移動させら
れる。これにより搬送用コンベヤ２上の枠体１４は釘打
ちステージＳ２上へ移され、ここで位置決めシリンダ１
７と１８とにより全体の位置決めとボデープレスを行う
。しかる後、自動釘打ら装置２１をＮＣ制御して釘打ち
機３０，３１．３２をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動させながら
枠体１４の一端から他端の方向へ釘打ち作業を行わせる
。この際、各釘打ち４１３０，３１．３２のＸ軸方向へ
の横行ストロークは単独に有しており、Ｙ軸方向へはフ
レーム２５の走行により一体として移動できるようにし
てあるため、ＮＣ制御により各釘打ら機３０，３１．３
２は単独に釘を打つことができる。たとえば、釘打ら機
３０をＸ軸、Ｙ軸の座標で釘打ちさせて、別の釘打ら機
３１．３２を停止させておくこと、釘打ち機３０と３１
を互に異なるＸ軸、Ｙ軸座標で同時に釘打ちさせ、釘Ｈ
ら機３２を停止させておくこと、等自在に釘打ちを行わ
せることができ、これらを組み合わせることにより多種
類の釘打らに対応させることができる。

フレーム２５に取り付けた走行サーボモータ２７により
ピニオン２８を回転させることによりラック２６に沿い
フレーム２５をＹ軸方向へ移動させると共に、フレーム
２５に沿い各釘打ち機３０．３１　、３２を単独に横行
させ且つ適宜の釘打ち機で釘打ちさせることによって、
前記したように枠体１４への釘打ちが終ると、位置決め
シリンダ１７．１８をともに後退させた後、一方の位置
決めシリンダ１８を旋回させて釘打ちステージＳ２上か
ら待避ざ゛　　せ、次に、搬送用コンベヤ２を駆動用モ
ータ９により駆動させて釘打ちステージＳ２上から次の
ステージへと送り出すようにする。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、たとえば、搬送用コンベヤ２を３本用いた場合を示
したが、３本以外でもよく、又、釘打ち機３０，３１．
３２の数も搬送用コンベヤ２の数に応じて増減させても
よく、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明のパネル製作装置によれば、パ
ネルの組立ステージと釘打ちステージを一連の搬送装置
でつなぎ、且つ釘打ちステージの上方には、複数の釘打
ち機を単独で横行自在に支持させたフレームを、釘打ち
ステージの一方の端から他方の端へと走行できるように
して、各釘打ち機がＸ軸とＹ軸に自由に動けるようにし
た自動釘打ち装置を備え、組立ステージで各パネル部材
を位置決めして組み立てた枠体を釘打らステージで自動
釘打ち装置にて釘打ちし、パネルとして製作するように
し、更に、これら一連の作業をＮＣ制御装置からの指示
により行わせるようにしであるので、従来の作業者にに
る釣の手打ちの如き作業者に重労働を強いることがない
と共に、自動釘打ち装置における釘打ち機はＸ軸、Ｙ軸
方向へ自在に動くことができて、形状、寸法の異なるパ
ネルに対しても容易に対応させ得られ、任意の寸法のと
ころで釘打ちができて多品種少岳生産性の自動化に対応
でき、又、釘打ら機の数を減らすことができて、メンテ
ナンスも容易になり、更に、組立ステージ上で組み立て
た枠体がそのままの状態で釘打ちステージへ搬送用コン
ベヤに載せて搬送するので、搬送途中の崩れがないと共
に、釘打らステージでは枠体を再度固定するので、製品
の精度向上が図れる、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す斜視図である。 ２・・・搬送用コンベヤ、４，５・・・スプライン軸、
７・・・コンベヤベルト部、１３・・・パネル部材、１
４・・・枠体、１５・・・位置決めピン、１６・・・ス
トッパ、１７゜１８・・・位置決めシリンダ、２１・・
・自動釘打ち装置、２２．２３・・・レール架台、２５
・・・フレーム、２７・・・走行サーボモータ、３０，
３１．３２・・・釘打ら機、３５・・・ＮＣ制御装置、
Ｓ、・・・組立ステージ、Ｓ２・・・釘打ちステージ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）組立ステージでパネル部材を組み立てて枠体を作
   るとこれを釘打ちステージへ搬送する搬送装置に、パネ
   ル部材の位置決めと固定用の治具を備え、又、釘打ちス
   テージ側に、搬送装置上の枠体を位置決めする装置を備
   え、且つ上記釘打ちステージ側に、該釘打ちステージの
   一端から他端へ自在に走行するフレームと、該フレーム
   に横行自在に支持させて各々単独に横行できるようにし
   てある複数の釘打ち機とからなる自動釘打ち装置を備え
   、更に、製作するパネルに対応した動きを自動的に行わ
   せるＮＣ制御装置を備えてなることを特徴とするパネル
   製作装置。