JPH0565273B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0565273B2 JPH0565273B2 JP61159291A JP15929186A JPH0565273B2 JP H0565273 B2 JPH0565273 B2 JP H0565273B2 JP 61159291 A JP61159291 A JP 61159291A JP 15929186 A JP15929186 A JP 15929186A JP H0565273 B2 JPH0565273 B2 JP H0565273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- guide rail
- directions
- arrows
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
本発明は、多数のワークを効率的に加工するこ
とが出来るレーザ加工機に関する。
とが出来るレーザ加工機に関する。
(b) 従来の技術
従来、レーザ加工機において多数のワークを加
工するには、まず、ワークをレーザ加工機のテー
ブル上に搭載し、この状態で、テーブル及びテー
ブル上方に支持されたトーチを適宜移動駆動し、
同時に該トーチの先端からワークに向けてレーザ
光線を射出して、ワークを切断加工する。次に、
この加工済みのワークをレーザ加工機外に搬出
し、その後、次に加工すべきワークをテーブル上
に搭載して、該ワークをトーチにより加工すると
いう作業を繰り返すことにより行つていた。
工するには、まず、ワークをレーザ加工機のテー
ブル上に搭載し、この状態で、テーブル及びテー
ブル上方に支持されたトーチを適宜移動駆動し、
同時に該トーチの先端からワークに向けてレーザ
光線を射出して、ワークを切断加工する。次に、
この加工済みのワークをレーザ加工機外に搬出
し、その後、次に加工すべきワークをテーブル上
に搭載して、該ワークをトーチにより加工すると
いう作業を繰り返すことにより行つていた。
(c) 発明が解決しようとする問題点
しかし、これではテーブルから加工済みのワー
クを搬出し、次に加工すべきワークを該テーブル
に搭載するまでは、トーチによる加工を開始する
ことが出来ないことになり、加工効率が悪い欠点
を有する。特に、ワークを多数個取りする場合に
は、加工された小物ワークの搬出に多くの手間が
掛かるために、更に加工効率が悪化する。
クを搬出し、次に加工すべきワークを該テーブル
に搭載するまでは、トーチによる加工を開始する
ことが出来ないことになり、加工効率が悪い欠点
を有する。特に、ワークを多数個取りする場合に
は、加工された小物ワークの搬出に多くの手間が
掛かるために、更に加工効率が悪化する。
本発明は前述の欠点を解消すべく、多数のワー
クを連続的に加工して加工効率を向上することが
出来る、レーザ加工機を提供することを目的とす
る。
クを連続的に加工して加工効率を向上することが
出来る、レーザ加工機を提供することを目的とす
る。
(d) 問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、固定ガイド手段７を有し、前
記固定ガイド手段７上に、第１のテーブル９を２
位置Ｘ１，Ｘ２間で移動自在に設けると共に、移
動ガイド手段５を昇降駆動自在に設け、前記移動
ガイド手段５上に、第２のテーブル６を前記２位
置Ｘ１，Ｘ２間で移動自在に設け、更に、前記第
１及び第２のテーブル９，６間にテーブル駆動手
段１０，１０ｆ，１１を設けて構成される。
記固定ガイド手段７上に、第１のテーブル９を２
位置Ｘ１，Ｘ２間で移動自在に設けると共に、移
動ガイド手段５を昇降駆動自在に設け、前記移動
ガイド手段５上に、第２のテーブル６を前記２位
置Ｘ１，Ｘ２間で移動自在に設け、更に、前記第
１及び第２のテーブル９，６間にテーブル駆動手
段１０，１０ｆ，１１を設けて構成される。
なお、括弧内の番号等は、図面における対応す
る要素を示す。便宜的なものであり、従つて、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。以下の「(e) 作用」の欄についても同様であ
る。
る要素を示す。便宜的なものであり、従つて、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。以下の「(e) 作用」の欄についても同様であ
る。
(e) 作用
上記した構成により、本発明は、移動ガイド手
段５を昇降させ、更にテーブル駆動手段１０，１
０ｆ，１１を駆動することにより、第１及び第２
のテーブル９，６が２位置Ｘ１，Ｘ２間で交換さ
れるように作用する。
段５を昇降させ、更にテーブル駆動手段１０，１
０ｆ，１１を駆動することにより、第１及び第２
のテーブル９，６が２位置Ｘ１，Ｘ２間で交換さ
れるように作用する。
(f) 実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図乃至第３図は、本発明によるレーザ加工
機のテーブル交換動作を示す図、 第４図は本発明によるレーザ加工機の一実施例
を示す斜視図である。
機のテーブル交換動作を示す図、 第４図は本発明によるレーザ加工機の一実施例
を示す斜視図である。
レーザ加工機１は、第４図に示すように、機体
２を有しており、機体２の図中上部には開口部２
ａが形成されている（第４図においては、開口部
２ａに後記するテーブル６，９が位置決めされて
いる状態を示す。）。また、機体２には、後に詳述
するようにテーブル６が図中上下方向である矢印
Ａ，Ｂ方向及び、水平方向である矢印Ｃ，Ｄ方向
にテーブル９が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に
支持されており、更に、機体２の図中右方には、
コラム１２が、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に
設けられている。コラム１２には、図中下端にト
ーチ１３が装着されたレーザ加工ヘツド１５が、
矢印Ｃ，Ｄ方向に対して直角な方向である矢印
Ｅ，Ｆ方向に移動駆動自在に支持されており、更
に、レーザ加工機１の第４図左方には、ワーク自
動供給装置１６が設けられている。ワーク自動供
給装置１６はコラム１６ｃを有しており、コラム
１６ｃには先端にワーク保持体１６ａが設けられ
たヘツド１６ｂが矢印Ｅ，Ｆ方向に移動自在に支
持されている。コラム１６ｃの図中下方にはワー
ク保持台１６ｄが設けられており、ワーク保持台
１６ｄ上には板状のワーク１７が複数枚積層され
た形で搭載されている。
２を有しており、機体２の図中上部には開口部２
ａが形成されている（第４図においては、開口部
２ａに後記するテーブル６，９が位置決めされて
いる状態を示す。）。また、機体２には、後に詳述
するようにテーブル６が図中上下方向である矢印
Ａ，Ｂ方向及び、水平方向である矢印Ｃ，Ｄ方向
にテーブル９が矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に
支持されており、更に、機体２の図中右方には、
コラム１２が、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に
設けられている。コラム１２には、図中下端にト
ーチ１３が装着されたレーザ加工ヘツド１５が、
矢印Ｃ，Ｄ方向に対して直角な方向である矢印
Ｅ，Ｆ方向に移動駆動自在に支持されており、更
に、レーザ加工機１の第４図左方には、ワーク自
動供給装置１６が設けられている。ワーク自動供
給装置１６はコラム１６ｃを有しており、コラム
１６ｃには先端にワーク保持体１６ａが設けられ
たヘツド１６ｂが矢印Ｅ，Ｆ方向に移動自在に支
持されている。コラム１６ｃの図中下方にはワー
ク保持台１６ｄが設けられており、ワーク保持台
１６ｄ上には板状のワーク１７が複数枚積層され
た形で搭載されている。
ところで、機体２は、第１図に示すように、全
体が箱状に形成されており、機体２の底面２ｂに
は、駆動シリンダ３，３が設けられている。各駆
動シリンダ３には、それぞれロツド３ａが、図中
上下方向である矢印Ａ，Ｂ方向に突出後退自在に
支持されており、ロツド３ａ，３ａ間にはガイド
レール５が設けられている。ガイドレール５の上
面５ａには、テーブル６が、その図中下端部６ｂ
に回転自在に設けられたローラ６ｃを介して、矢
印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に支持されており、
テーブル６の図中上部にはワーク搭載面６ａが形
成されている。更に、テーブル６の側面６ｄに
は、係合板６ｅが固着されており、係合板６ｅに
は溝６ｆが、矢印Ａ，Ｂ方向に穿設形成されてい
る。
体が箱状に形成されており、機体２の底面２ｂに
は、駆動シリンダ３，３が設けられている。各駆
動シリンダ３には、それぞれロツド３ａが、図中
上下方向である矢印Ａ，Ｂ方向に突出後退自在に
支持されており、ロツド３ａ，３ａ間にはガイド
レール５が設けられている。ガイドレール５の上
面５ａには、テーブル６が、その図中下端部６ｂ
に回転自在に設けられたローラ６ｃを介して、矢
印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に支持されており、
テーブル６の図中上部にはワーク搭載面６ａが形
成されている。更に、テーブル６の側面６ｄに
は、係合板６ｅが固着されており、係合板６ｅに
は溝６ｆが、矢印Ａ，Ｂ方向に穿設形成されてい
る。
また、機体２の第１図左端部２ｃ、右端部２ｄ
間には、固定ガイドレール７が設けられており、
固定ガイドレール７の上面７ａには、上部にワー
ク搭載面９ａの形成されたテーブル９が、その下
端部９ｂに回転自在に設けられたローラ９ｃを介
して、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に支持され
ている。また、テーブル９の側面９ｄには係合板
９ｅが設けられており、係合板９ｅには溝９ｆが
矢印Ａ，Ｂ方向に穿設されている。
間には、固定ガイドレール７が設けられており、
固定ガイドレール７の上面７ａには、上部にワー
ク搭載面９ａの形成されたテーブル９が、その下
端部９ｂに回転自在に設けられたローラ９ｃを介
して、矢印Ｃ，Ｄ方向に移動駆動自在に支持され
ている。また、テーブル９の側面９ｄには係合板
９ｅが設けられており、係合板９ｅには溝９ｆが
矢印Ａ，Ｂ方向に穿設されている。
ところで、機体２の第１図上方には、係合チエ
ーン体１０が設けられており、係合チエーン体１
０は、機体２に矢印Ｇ，Ｈ方向に回転自在に支持
された２個のスプロケツト１０ａ，１０ｂを有し
ている。スプロケツト１０ａ，１０ｂ間には、無
端状に形成されたチエーン１０ｃが張設されてお
り、チエーン１０ｃには、２本の係合ピン１０
ｄ，１０ｅが、所定距離離れて固着されている。
なお、係合ピン１０ｄは、テーブル６の係合板６
ｅの溝６ｆに、係合ピン１０ｅはテーブル９の係
合板９ｅの溝９ｆに、それぞれ摺動自在な形で嵌
入係合している。また、スプロケツト１０ｂの図
中下方には、モータ等の駆動装置１１が設けられ
ており、駆動装置１１にはスプロケツト１１ａ
が、矢印Ｇ，Ｈ方向に回転自在に支持されてい
る。そして、スプロケツト１１ａと前記スプロケ
ツト１０ｂが装着された軸２ｅ間には、無端状に
形成されたチエーン１０ｆが軸２ｅに嵌着された
図示しないスプロケツトを介して張設されてい
る。
ーン体１０が設けられており、係合チエーン体１
０は、機体２に矢印Ｇ，Ｈ方向に回転自在に支持
された２個のスプロケツト１０ａ，１０ｂを有し
ている。スプロケツト１０ａ，１０ｂ間には、無
端状に形成されたチエーン１０ｃが張設されてお
り、チエーン１０ｃには、２本の係合ピン１０
ｄ，１０ｅが、所定距離離れて固着されている。
なお、係合ピン１０ｄは、テーブル６の係合板６
ｅの溝６ｆに、係合ピン１０ｅはテーブル９の係
合板９ｅの溝９ｆに、それぞれ摺動自在な形で嵌
入係合している。また、スプロケツト１０ｂの図
中下方には、モータ等の駆動装置１１が設けられ
ており、駆動装置１１にはスプロケツト１１ａ
が、矢印Ｇ，Ｈ方向に回転自在に支持されてい
る。そして、スプロケツト１１ａと前記スプロケ
ツト１０ｂが装着された軸２ｅ間には、無端状に
形成されたチエーン１０ｆが軸２ｅに嵌着された
図示しないスプロケツトを介して張設されてい
る。
レーザ加工機１は以上のような構成を有するの
で、ワーク１７を加工する場合には、まず加工す
べきワーク１７を、第４図に示す段取り位置Ｘ１
に位置決めされている、テーブル９のワーク搭載
面９ａ上に、ワーク自動供給装置１６を用いて搭
載する。即ち、ワーク保持台１６ｄ上のワーク１
７を、ヘツド１６ｂのワーク保持体１６ａを適宜
Ｂ方向に移動すること等によつて吸着保持し、こ
の状態でワーク保持体１６ａをワーク１７と共に
Ａ方向に所定距離上昇させる。次にヘツド１６ｂ
を適宜矢印Ｆ方向に、更にワーク保持体１６ａを
矢印Ｂ方向に移動して、ワーク１７をテーブル９
のワーク搭載面９ａ上に搭載する。なお、ワーク
１７がワーク搭載面９ａに搭載された後はワーク
保持体１６ａによるワーク１７の吸着状態を解除
し、次いでワーク保持体１６ａをＡ方向に、更に
ヘツド１６ｂをＥ方向に適宜移動して、所定の待
機位置に戻しておく。ワーク１７がワーク搭載面
９ａに搭載されたところで、第１図に示すよう
に、機体２の底面２ｂに固設された駆動シリンダ
３を駆動して、ロツド３ａを矢印Ｂ方向に後退さ
せる。すると、ロツド３ａ，３ａ間に設けられた
ガイドレール５は、ロツド３ａと共にＢ方向に下
降する。ガイドレール５がＢ方向に下降すると、
該ガイドレール５の上面５ａに支持されたテーブ
ル６も、Ｂ方向に下降して第１図に示す加工位置
Ｘ２より図中下方に所定距離だけ離れた位置に位
置決めされる。
で、ワーク１７を加工する場合には、まず加工す
べきワーク１７を、第４図に示す段取り位置Ｘ１
に位置決めされている、テーブル９のワーク搭載
面９ａ上に、ワーク自動供給装置１６を用いて搭
載する。即ち、ワーク保持台１６ｄ上のワーク１
７を、ヘツド１６ｂのワーク保持体１６ａを適宜
Ｂ方向に移動すること等によつて吸着保持し、こ
の状態でワーク保持体１６ａをワーク１７と共に
Ａ方向に所定距離上昇させる。次にヘツド１６ｂ
を適宜矢印Ｆ方向に、更にワーク保持体１６ａを
矢印Ｂ方向に移動して、ワーク１７をテーブル９
のワーク搭載面９ａ上に搭載する。なお、ワーク
１７がワーク搭載面９ａに搭載された後はワーク
保持体１６ａによるワーク１７の吸着状態を解除
し、次いでワーク保持体１６ａをＡ方向に、更に
ヘツド１６ｂをＥ方向に適宜移動して、所定の待
機位置に戻しておく。ワーク１７がワーク搭載面
９ａに搭載されたところで、第１図に示すよう
に、機体２の底面２ｂに固設された駆動シリンダ
３を駆動して、ロツド３ａを矢印Ｂ方向に後退さ
せる。すると、ロツド３ａ，３ａ間に設けられた
ガイドレール５は、ロツド３ａと共にＢ方向に下
降する。ガイドレール５がＢ方向に下降すると、
該ガイドレール５の上面５ａに支持されたテーブ
ル６も、Ｂ方向に下降して第１図に示す加工位置
Ｘ２より図中下方に所定距離だけ離れた位置に位
置決めされる。
次に、その状態で、駆動装置１１を駆動してス
プロケツト１１ａを矢印Ｈ方向に回転させる。す
ると、係合チエーン体１０の軸２ｅに装着された
スプロケツト１０ｂは、チエーン１０ｆを介して
Ｈ方向に回転する。スプロケツト１０ｂがＨ方向
に回転すると、チエーン１０ｃは、該チエーン１
０ｃに固着された２個の係合ピン１０ｄ，１０ｅ
と共に、図中矢印Ｊ方向に旋回する。係合ピン１
０ｄ，１０ｅがＪ方向に旋回すると、ワーク１７
を搭載したテーブル９は、係合板９ｅの溝９ｆに
摺動自在な形で嵌入係合されている係合ピン１０
ｅによつて、矢印Ｄ方向に押される形で、固定ガ
イドレール７の上面７ａに沿つて、段取り位置Ｘ
１から加工位置Ｘ２に向けて、矢印Ｄ方向に移動
する。また、テーブル６は、係合板６ｅの溝６ｆ
に摺動自在な形で嵌入係合している係合ピン１０
ｄにより、Ｃ方向に押される形で、ガイドレール
５の上面５ａに沿つて、加工位置Ｘ２より段取り
位置Ｘ１へ向けてテーブル９の下方をＣ方向に移
動する。
プロケツト１１ａを矢印Ｈ方向に回転させる。す
ると、係合チエーン体１０の軸２ｅに装着された
スプロケツト１０ｂは、チエーン１０ｆを介して
Ｈ方向に回転する。スプロケツト１０ｂがＨ方向
に回転すると、チエーン１０ｃは、該チエーン１
０ｃに固着された２個の係合ピン１０ｄ，１０ｅ
と共に、図中矢印Ｊ方向に旋回する。係合ピン１
０ｄ，１０ｅがＪ方向に旋回すると、ワーク１７
を搭載したテーブル９は、係合板９ｅの溝９ｆに
摺動自在な形で嵌入係合されている係合ピン１０
ｅによつて、矢印Ｄ方向に押される形で、固定ガ
イドレール７の上面７ａに沿つて、段取り位置Ｘ
１から加工位置Ｘ２に向けて、矢印Ｄ方向に移動
する。また、テーブル６は、係合板６ｅの溝６ｆ
に摺動自在な形で嵌入係合している係合ピン１０
ｄにより、Ｃ方向に押される形で、ガイドレール
５の上面５ａに沿つて、加工位置Ｘ２より段取り
位置Ｘ１へ向けてテーブル９の下方をＣ方向に移
動する。
この際、テーブル６は、第１図及び第２図に示
すように、ワーク搭載面６ａ等がテーブル９の下
端部９ｂよりも、図中下方に位置した状態でＣ方
向に移動するので、テーブル６とテーブル９が干
渉することは無く、各テーブル６，９の移動は円
滑に行われる。
すように、ワーク搭載面６ａ等がテーブル９の下
端部９ｂよりも、図中下方に位置した状態でＣ方
向に移動するので、テーブル６とテーブル９が干
渉することは無く、各テーブル６，９の移動は円
滑に行われる。
こうして、第２図に示すように、テーブル９
が、Ｄ方向に移動して加工位置Ｘ２に位置決めさ
れ、テーブル６がＣ方向に移動して、段取り位置
Ｘ１より図中下方に所定距離だけ離れた位置に位
置決めされたところで、駆動シリンダ３を駆動し
て、ロツド３ａを矢印Ａ方向に突出させる。する
と、ガイドレール５は、ロツド３ａと共に矢印Ａ
方向に上昇し、該ガイドレール５上のテーブル６
も、Ａ方向に上昇して段取り位置Ｘ１に位置決め
される。テーブル６が段取り位置Ｘ１に位置決め
されたところで、該テーブル６のワーク搭載面６
ａに、次に加工すべきワーク１７を前述したワー
ク自動供給装置１６を用いて搭載する。
が、Ｄ方向に移動して加工位置Ｘ２に位置決めさ
れ、テーブル６がＣ方向に移動して、段取り位置
Ｘ１より図中下方に所定距離だけ離れた位置に位
置決めされたところで、駆動シリンダ３を駆動し
て、ロツド３ａを矢印Ａ方向に突出させる。する
と、ガイドレール５は、ロツド３ａと共に矢印Ａ
方向に上昇し、該ガイドレール５上のテーブル６
も、Ａ方向に上昇して段取り位置Ｘ１に位置決め
される。テーブル６が段取り位置Ｘ１に位置決め
されたところで、該テーブル６のワーク搭載面６
ａに、次に加工すべきワーク１７を前述したワー
ク自動供給装置１６を用いて搭載する。
一方、該ワーク１７の搭載作業をしている間、
加工位置Ｘ２に位置決めされているテーブル９上
のワーク１７を加工する。即ち、第４図に示すコ
ラム１２を、図中矢印Ｃ，Ｄ方向に、トーチ１３
が装着されたレーザ加工ヘツドを、矢印Ｅ，Ｆ方
向に適宜移動駆動すると同時に、トーチ１３の図
中下端からレーザ光線をワーク１７に向けて射出
して該ワーク１７を切断加工する。こうして、テ
ーブル９上のワーク１７に対して所定の加工がな
され、かつ次に加工すべきワーク１７が、テーブ
ル６のワーク搭載面６ａに搭載されたところで、
駆動シリンダ３を駆動して、ロツド３ａを矢印Ｂ
方向に後退させる。すると、ガイドレール５は、
ロツド３ａと共に矢印Ｂ方向に下降し、該ガイド
レール５上のテーブル６は、次に加工すべきワー
ク１７を搭載した状態で、第２図に示すように、
矢印Ｂ方向に下降する。
加工位置Ｘ２に位置決めされているテーブル９上
のワーク１７を加工する。即ち、第４図に示すコ
ラム１２を、図中矢印Ｃ，Ｄ方向に、トーチ１３
が装着されたレーザ加工ヘツドを、矢印Ｅ，Ｆ方
向に適宜移動駆動すると同時に、トーチ１３の図
中下端からレーザ光線をワーク１７に向けて射出
して該ワーク１７を切断加工する。こうして、テ
ーブル９上のワーク１７に対して所定の加工がな
され、かつ次に加工すべきワーク１７が、テーブ
ル６のワーク搭載面６ａに搭載されたところで、
駆動シリンダ３を駆動して、ロツド３ａを矢印Ｂ
方向に後退させる。すると、ガイドレール５は、
ロツド３ａと共に矢印Ｂ方向に下降し、該ガイド
レール５上のテーブル６は、次に加工すべきワー
ク１７を搭載した状態で、第２図に示すように、
矢印Ｂ方向に下降する。
テーブル６がＢ方向に下降して、段取り位置Ｘ
１より下方に所定距離だけ離れた位置に位置決め
されたところで、駆動装置１１を再び駆動して、
スプロケツト１１ａを矢印Ｇ方向に回転させる。
すると、係合チエーン体１０のチエーン１０ｃ
は、チエーン１０ｆ、スプロケツト１０ｂ等を介
して、係合ピン１０ｄ，１０ｅと共に図中矢印
方向に旋回する。係合ピン１０ｄ，１０ｅが方
向に旋回すると、加工済みワーク１７ａを搭載し
たテーブル９は、係合板９ｅを介して、固定ガイ
ドレール７の上面７ａに沿つて、加工位置Ｘ２か
ら段取り位置Ｘ１に向けてＣ方向に移動し、次に
加工すべきワーク１７を搭載したテーブル６は、
係合板６ｅを介してガイドレール５の上面５ａに
沿つて、段取り位置Ｘ１より、加工位置Ｘ２に向
けて、テーブル９の下方をＤ方向に移動する。
１より下方に所定距離だけ離れた位置に位置決め
されたところで、駆動装置１１を再び駆動して、
スプロケツト１１ａを矢印Ｇ方向に回転させる。
すると、係合チエーン体１０のチエーン１０ｃ
は、チエーン１０ｆ、スプロケツト１０ｂ等を介
して、係合ピン１０ｄ，１０ｅと共に図中矢印
方向に旋回する。係合ピン１０ｄ，１０ｅが方
向に旋回すると、加工済みワーク１７ａを搭載し
たテーブル９は、係合板９ｅを介して、固定ガイ
ドレール７の上面７ａに沿つて、加工位置Ｘ２か
ら段取り位置Ｘ１に向けてＣ方向に移動し、次に
加工すべきワーク１７を搭載したテーブル６は、
係合板６ｅを介してガイドレール５の上面５ａに
沿つて、段取り位置Ｘ１より、加工位置Ｘ２に向
けて、テーブル９の下方をＤ方向に移動する。
テーブル９が、Ｃ方向に移動して段取り位置Ｘ
１に位置決めされ、テーブル６がＤ方向に移動し
て、加工位置Ｘ２より下方に所定距離離れた位置
に位置決めされたところで、駆動シリンダ３を駆
動して、ロツド３ａを矢印Ａ方向に突出させ、ガ
イドレール５をテーブル６と共にＡ方向に上昇さ
せる。こうして、第３図に示すように、テーブル
６が、Ａ方向に上昇して加工位置Ｘ２に位置決め
されたところで、そのワーク搭載面６ａ上のワー
ク１７を、コラム１２を矢印Ｃ，Ｄ方向、更にレ
ーザ加工ヘツド１５を、矢印Ｅ，Ｆ方向に適宜移
動駆動し、同時にトーチ１３の図中下端からレー
ザ光線を射出して、該ワーク１７を切断加工す
る。
１に位置決めされ、テーブル６がＤ方向に移動し
て、加工位置Ｘ２より下方に所定距離離れた位置
に位置決めされたところで、駆動シリンダ３を駆
動して、ロツド３ａを矢印Ａ方向に突出させ、ガ
イドレール５をテーブル６と共にＡ方向に上昇さ
せる。こうして、第３図に示すように、テーブル
６が、Ａ方向に上昇して加工位置Ｘ２に位置決め
されたところで、そのワーク搭載面６ａ上のワー
ク１７を、コラム１２を矢印Ｃ，Ｄ方向、更にレ
ーザ加工ヘツド１５を、矢印Ｅ，Ｆ方向に適宜移
動駆動し、同時にトーチ１３の図中下端からレー
ザ光線を射出して、該ワーク１７を切断加工す
る。
一方、該ワーク１７を切断加工している間、段
取り位置Ｘ１に位置決めされているテーブル９
の、ワーク搭載面９ａ上に搭載されている加工済
みワーク１７ａを、作業者等によつてレーザ加工
機１外へ搬出する。加工済みワーク１７ａの搬出
作業が完了したところで、ワーク搭載面９ａ上
に、ワーク自動供給装置１６を用いて、次に加工
すべきワーク１７を搭載する。
取り位置Ｘ１に位置決めされているテーブル９
の、ワーク搭載面９ａ上に搭載されている加工済
みワーク１７ａを、作業者等によつてレーザ加工
機１外へ搬出する。加工済みワーク１７ａの搬出
作業が完了したところで、ワーク搭載面９ａ上
に、ワーク自動供給装置１６を用いて、次に加工
すべきワーク１７を搭載する。
このような、テーブル交換動作等を繰返し行な
うことにより、多数のワーク１７を連続的に加工
して行く。
うことにより、多数のワーク１７を連続的に加工
して行く。
(g) 発明の効果
以上、説明したように本発明によれば、固定ガ
イドレール７等の固定ガイド手段を有し、前記固
定ガイド手段上に第１のテーブル９を段取り位置
Ｘ１、加工位置Ｘ２等の２位置間で移動自在に設
けると共に、ガイドレール５等の移動ガイド手段
を昇降駆動自在に設け、前記移動ガイド手段上に
第２のテーブル６を前記２位置間で移動自在に設
け、更に前記第１及び第２のテーブル９，６間に
駆動装置１１、チエーン１０ｆ、係合チエーン体
１０等のテーブル駆動手段を設けて構成したの
で、ワーク１７を加工した後、移動ガイド手段を
昇降させてテーブル駆動手段を適宜駆動すること
により、テーブル６，９を段取り位置Ｘ１、加工
位置Ｘ２等の２位置間で直ちに交換することが可
能となり、加工時間を利用したテーブルへのワー
クの段取り作業も容易に行うことが出来、一方の
テーブル６又は９における加工が終了した後に直
ちに、他方のテーブル９又は６上に段取りされた
ワーク１７の加工を再開することが出来、多数の
ワーク１７を連続的にしかも効率的に加工するこ
とが出来る。
イドレール７等の固定ガイド手段を有し、前記固
定ガイド手段上に第１のテーブル９を段取り位置
Ｘ１、加工位置Ｘ２等の２位置間で移動自在に設
けると共に、ガイドレール５等の移動ガイド手段
を昇降駆動自在に設け、前記移動ガイド手段上に
第２のテーブル６を前記２位置間で移動自在に設
け、更に前記第１及び第２のテーブル９，６間に
駆動装置１１、チエーン１０ｆ、係合チエーン体
１０等のテーブル駆動手段を設けて構成したの
で、ワーク１７を加工した後、移動ガイド手段を
昇降させてテーブル駆動手段を適宜駆動すること
により、テーブル６，９を段取り位置Ｘ１、加工
位置Ｘ２等の２位置間で直ちに交換することが可
能となり、加工時間を利用したテーブルへのワー
クの段取り作業も容易に行うことが出来、一方の
テーブル６又は９における加工が終了した後に直
ちに、他方のテーブル９又は６上に段取りされた
ワーク１７の加工を再開することが出来、多数の
ワーク１７を連続的にしかも効率的に加工するこ
とが出来る。
第１図乃至第３図は、本発明によるレーザ加工
機のテーブル交換動作を示す図、第４図は本発明
によるレーザ加工機の一実施例を示す斜視図であ
る。 １……レーザ加工機、５……移動ガイド手段
（ガイドレール）、６……第２のテーブル（テーブ
ル）、７……固定ガイド手段（固定ガイドレー
ル）、９……第１のテーブル（テーブル）、１０…
…テーブル駆動手段（係合チエーン体）、１０ｆ
……テーブル駆動手段（チエーン）、１１……テ
ーブル駆動手段（駆動装置）、Ｘ１……段取り位
置、Ｘ２……加工装置。
機のテーブル交換動作を示す図、第４図は本発明
によるレーザ加工機の一実施例を示す斜視図であ
る。 １……レーザ加工機、５……移動ガイド手段
（ガイドレール）、６……第２のテーブル（テーブ
ル）、７……固定ガイド手段（固定ガイドレー
ル）、９……第１のテーブル（テーブル）、１０…
…テーブル駆動手段（係合チエーン体）、１０ｆ
……テーブル駆動手段（チエーン）、１１……テ
ーブル駆動手段（駆動装置）、Ｘ１……段取り位
置、Ｘ２……加工装置。
Claims (1)
- １ 固定ガイド手段を有し、前記固定ガイド手段
上に、第１のテーブルを２位置間で移動自在に設
けると共に、移動ガイド手段を昇降駆動自在に設
け、前記移動ガイド手段上に、第２のテーブルを
前記２位置間で移動自在に設け、更に、前記第１
及び第２のテーブル間にテーブル駆動手段を設け
て構成したレーザ加工機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159291A JPS6316895A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | レ−ザ加工機 |
| US07/070,803 US4760237A (en) | 1986-07-07 | 1987-07-07 | Laser beam machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61159291A JPS6316895A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | レ−ザ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316895A JPS6316895A (ja) | 1988-01-23 |
| JPH0565273B2 true JPH0565273B2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=15690584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61159291A Granted JPS6316895A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | レ−ザ加工機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4760237A (ja) |
| JP (1) | JPS6316895A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172537A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-18 | Amada Eng Center Co Ltd | ワーク加工搬送システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2504464B2 (ja) * | 1987-05-14 | 1996-06-05 | 株式会社 アマダ | 熱切断加工装置におけるワ−クテ−ブル |
| JPH0338615U (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-15 | ||
| JPH0338617U (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-15 | ||
| JPH0338616U (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-15 | ||
| US5109148A (en) * | 1990-01-26 | 1992-04-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Positioning device for a machining apparatus |
| JP2511164Y2 (ja) * | 1990-06-19 | 1996-09-18 | ヤマザキマザック株式会社 | レ―ザ加工機のカバ―装置 |
| ES2060995T3 (es) * | 1990-07-04 | 1994-12-01 | Bystronic Laser Ag | Instalacion para cortar una pieza de trabajo y procedimiento para el mando de dicha instalacion. |
| US5128512A (en) * | 1990-07-26 | 1992-07-07 | Masahiro Seki | Laser beam machining device |
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| US5481083A (en) * | 1993-12-23 | 1996-01-02 | Cincinnati, Incorporated | System and method for stacking and laser cutting multiple layers of flexible material |
| US5436423A (en) * | 1994-01-24 | 1995-07-25 | Iowa Precision Industries, Inc. | Method and apparatus for continuously cutting parts from a coil of sheet metal |
| US5676030A (en) * | 1995-08-14 | 1997-10-14 | Crudgington Machine Tools, Inc. | Multi-spindle CNC lathe |
| US6020573A (en) * | 1996-10-31 | 2000-02-01 | Nippei Toyama Corporation | Laser beam machining apparatus |
| AU1137899A (en) | 1997-11-17 | 1999-06-07 | Cosma International Inc. | Projection welded panel spacer and method of making the same |
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| FR2780671A1 (fr) * | 1998-07-01 | 2000-01-07 | Sepro Robotique | Dispositif d'usinage, notamment de decoupe et de percage, au moyen d'un faisceau laser |
| US6835040B2 (en) | 2001-11-09 | 2004-12-28 | Neil Quiring | Laser cutting plate conveyor |
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| KR101135546B1 (ko) | 2010-02-12 | 2012-04-13 | 삼성모바일디스플레이주식회사 | 유기발광 표시패널 셀 이송장치 |
| TWM550227U (zh) * | 2016-02-23 | 2017-10-11 | 耐克創新有限合夥公司 | 製造工具 |
| JP6524156B2 (ja) * | 2017-08-07 | 2019-06-05 | 株式会社アマダホールディングス | 情報投影方法及び装置並びにレーザ加工装置 |
| CN111623934B (zh) * | 2019-08-02 | 2022-04-22 | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 | 工作台交换机构控制方法及质谱检漏设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2855601A1 (de) * | 1978-12-22 | 1980-07-03 | Berkel Patent Nv | Antriebsvorrichtung fuer einen hin- und herbeweglichen schlitten, insbesondere in einer aufschnittmaschine |
| US4266112A (en) * | 1979-02-14 | 1981-05-05 | Niedermeyer William P | Web-cutting process |
| US4494433A (en) * | 1982-01-25 | 1985-01-22 | Gerber Garment Technology, Inc. | Apparatus for working on sheet material and having movable vacuum chamber |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61159291A patent/JPS6316895A/ja active Granted
-
1987
- 1987-07-07 US US07/070,803 patent/US4760237A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002172537A (ja) * | 2000-12-08 | 2002-06-18 | Amada Eng Center Co Ltd | ワーク加工搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4760237A (en) | 1988-07-26 |
| JPS6316895A (ja) | 1988-01-23 |
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