JPS6224202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ギヤングヘツド交換式工作機械に関
する。本願出願人は、先にこの種工作機械として
特願昭56−167022号により、例えば第１図に示す
如く、機台ａ上に、加工ユニツトｂと、その外周
の複数のギヤングヘツドｃと、該ギヤングヘツド
ｃを選択するその上側のインデツクス装置ｄとか
ら成る工作機械本体Ａと、その上側の架台ｅ上
に、中心の支柱ｆと、その外周のギヤングヘツド
ｃの複数個と該ギヤングヘツドｃを選択するその
上側のインデツクス装置ｇとから成る貯蔵装置Ｂ
とを備えると共に、その外側に、該工作機械本体
Ａに臨む下降位置と該貯蔵装置Ｂに臨む上昇位置
との間に昇降自在の昇降台ｈと、該工作機械本体
Ａと該貯蔵装置Ｂとの周方向一側のギヤングヘツ
ドｃのインデツクス位置にのびて該ギヤングヘツ
ドＣを下方から支承する該昇降台ｈ上の支持台ｉ
とから成る交換装置Ｃを備え、該交換装置Ｃによ
り該工作機械本体Ａと該貯蔵装置Ｂとの間で各ギ
ヤングヘツドｃを相互に交換し得るようにしたも
のを提案した。

このものは、該工作機械本体Ａと該貯蔵装置Ｂ
とから成るユニツト内に備える多種のギヤングヘ
ツドｃにより多機種のワーク加工に容易に対処し
得る利点を有するが、このユニツト内のギヤング
ヘツドｃを別にストツクされる他のギヤングヘツ
ドと交換する場合、該交換装置Ｃが邪魔になる不
都合を伴う。

本発明は、かかる不都合を解消すべく、交換装
置の支持台を該装置の配置部外側方に移動自在と
して、該支持台を介してユニツト内のギヤングヘ
ツドと他のギヤングヘツドとの交換を容易に行い
得られるようにした装置を提供することをその目
的とするもので、加工ユニツトと、該加工ユニツ
トの外周の環状レールに吊下げられる複数個のギ
ヤングヘツドと、該ギヤングヘツドの１個を加工
ユニツトの前面に選択するインデツクス装置とか
らなる工作機械本体と、該工作機械本体上の架台
に前記環状レールと同心同径の上部環状レールに
吊下げられる複数個のギヤングヘツドと該ギヤン
グヘツドの１個を前記下部の加工ユニツトに対し
後方に選択するインデツクス装置とからなる貯蔵
装置と、該貯蔵装置に臨む上昇位置と、前記工作
機械本体に臨む下降位置との間の昇降自在の昇降
台と、該昇降台上でギヤングヘツドのインデツク
ス位置にのびて該ギヤングヘツドを下方から支承
する支持台とからなる交換装置とを備えるギヤン
グヘツド交換式工作機械において、前記昇降台
に、前後に進退自在のスライドテーブルと、該ス
ライドテーブル上で平行リンクを介して上下動自
在のリフト台とを設け、該リフト台上に前記支持
台を前後に進退自在に設け、該支持台の一側に設
けた第１ラツクバーと、前記昇降台の一側に設け
た第２ラツクバーとを前記スライドテーブル上の
駆動ピニオンに咬合させたことを特徴とする。

次いで本発明を第２図以下に示す実施例に付説
明する。

図面でＡは工作機械本体を示し、該本体Ａは、
下側の機台１上に、加工ユニツト２と、その外周
のギヤングヘツド３の複数個と、該ギヤングヘツ
ド３を選択する上側のインデツス装置４とを備え
て成り、該ギヤングヘツド３の任意の１個を該イ
ンデツクス装置４により該加工ユニツト２の前面
に選択して、これを該加工ユニツト２と共に前進
させることにより前方のワーク５に該ギヤングヘ
ツド３による加工を与えられるようにした。

これを更に詳述するに、該加工ユニツト２はそ
の下側の送りテーブル６により前後動自在に構成
されるものとし、その後退位置の外周に前方の可
動レール７ａと後方の固定レール７ｂとから成る
環状レール７を上下の２段に備え、該ギヤングヘ
ツド３はその外周に吊下型に支承されてこれに沿
つて走行自在とするもので、該ギヤングヘツド３
は例えば円周上の４個とする。

該工作機械本体Ａの上側には貯蔵装置Ｂが配置
され、更にその後外側には該工作機械本体Ａと該
貯蔵装置Ｂとの間にのびる交換装置Ｃが配置され
る。

該貯蔵装置Ｂは、該工作機械本体Ａの上側に架
設した架台８上に、円形の支柱９と、その外周の
ギヤングヘツド１０の複数個と、該ギヤングヘツ
ド１０を選択するその上側のインデツクス装置１
１とを備えてこれらにより構成されるもので、こ
れを更に詳述すれば、該支柱９の外周に環状レー
ル１２を上下の２段に並設し、該ギヤングヘツド
１０をその外周に吊下型に支承させてこれに沿つ
て走行自在に設けるものとし、この場合該ギヤン
グヘツド１０は円周上の複数個例えば５個に設け
ることが可能であるが、その１個は予め除去され
て交換用のスペース１３に用意されるようにし
た。

該工作機械本体Ａと該貯蔵装置Ｂとに備える該
インデツクス装置４，１１は、ギヤングヘツドを
つれ回りするゼネバ歯車型のインデツクステーブ
ル４ａ，１１ａと、モータ４ｂ，１１ｂにより減
速機４ｃ，１１ｃを介して駆動されるゼネバピン
４ｄ，１１ｄとを備えたゼネバ歯車機構により構
成され、該ピン４ｄ，１１ｄの回転に伴う該テー
ブル４ａ，１１ａの所定角度の間褐回転で各ギヤ
ングヘツドが順次所定のインデツクス位置に選択
されるようにした。

該交換装置Ｃは、該工作機械本体Ａに臨む下降
位置と該貯蔵装置Ｂに臨む上昇位置との間に昇降
自在の昇降台１４と、該工作機械Ａと該貯蔵装置
Ｂとの周方向後側のギヤングヘツドのインデツク
ス位置にのびて該ギヤングヘツドを下方から支承
する該昇降台１４上の支持台１５とから成り、該
昇降台１４は、その両側のホルダ部１６，１６に
おいて両外側の支柱１７，１７に備える各ガイド
レール１８，１８に昇降自在に支持され、モータ
その他の駆動源１９によりチエーン２０を介して
昇降されるものとした。

以上は上記した先の提案のものと特に異らない
が、本発明によれば、該支持台１５を、上記した
周方向後側のギヤングヘツドのインデツクス位置
に臨む第３図実線示の前進位置と該交換装置Ｃの
配置部外側方即ち後外方の仝図点線示の後退位置
との間に該昇降台１４に備える進退機構２１によ
り進退自在とし、該支持台１５を後退位置に退去
させて、該工作機械本体Ａと該貯蔵装置Ｂとから
成るユニツト内のギヤングヘツドと別にストツク
される他のギヤングヘツドとの交換を該交換装置
Ｃの配置部後外方において該装置Ｃに邪魔されず
に行い得られるようにした。これを更に詳述する
に、図示のものでは該昇降台１４に、第４図及び
第５図に明示する如く、スライドテーブル２２を
一方のレール２２ａと他方のレール受け１４ａと
で該支持台１５の進退方向即ち前後方向に進退自
在に設けると共に、その上側にリフトシリンダ２
３と平行リンク２４とで上下動されるリフト台２
５を設けて、該リフト台２５に、該支持台１５を
一方のガイドローラ１５ａと他方のガイド溝２５
ａとで前後方向に進退自在に支持させ、該支持台
１５にその進退方向即ち前後方向にのびる第１ラ
ツクバー２６を設け、該第１ラツクバー２６に該
スライドテーブル２２に設けたモータその他の駆
動源２７に連結されるピニオン２８を係合させる
と共に、該ピニオン２８に該第１ラツクバー２６
に対向して係合される該昇降台１４に固定の第２
ラツクバー２９を設けて、該進退機構２１を構成
した。

又、図示のものでは該支持台１５上に、ギヤン
グヘツドの下部側面に係合するクランプ片３０を
備えるものとし、該クランプ片３０は、該リフト
台２５の上下動に伴う該支持台１５の上下動によ
り該支持台１５と該スライドテーブル２２との間
に設ける連動機構３１を介して係脱操作されるよ
うにし、更に該連動機構３１の該スライドテーブ
ル２２に対する係合部材を該スライドテーブル２
２に設ける前後方向に長手のガイドバー３２に摺
動自在に係合させた。

これを更に詳述するに、該連動機構３１は、該
支持台１５に一端を枢着すると共に他端を該ガイ
ドバー３２に揺動自在に且つ摺動自在に係合させ
た係合部材としての第１リンク３３を備え、該支
持台１５の上下動に伴う該第１リンク３３の揺動
で第２リンク３４を介して該クランプ片３０に当
接する揺動アーム３５の揺動が与えられるように
構成され、該支持台１５の上動位置では該第５実
線示の如く該クランプ片３０が該揺動アーム３５
に押されてギヤングヘツドに係合され、該支持台
１５の進退によるも該第１リンク３３の該ガイド
バー３２に対する摺動でこの状態に保たれるよう
にし、又該支持台１５の下動によれば、第５図点
線示の如く該揺動アーム３５の反時計方向への回
動でこれが該クランプ片３０から外れてこれにば
ね３０ａによるギヤングヘツドからの離脱動作が
与えられるようにした。

次いでその作動を説明するに、工作機械本体Ａ
と貯蔵装置Ｂとからの各ギヤングヘツド３，１０
の取外しは、リフト台２２による支持台１５の上
動で各ギヤングヘツド３，１０を持上げて環状レ
ール７，１２との係合を解くと共にクランプ片３
０によりこれを該支持台１５上に固定し、次いで
ピニオン２８による第１ラツクバー２６を介して
の該支持台１５の少許の後退で各ギヤングヘツド
３，１０を該レール７，１２の後方に引出すこと
に行われ、又各ギヤングヘツド３，１０の取付け
は、逆に該支持台１５の前進と下動とにより行わ
れるもので、常時はこの着脱作動と昇降台１４の
昇降作動とにより工作機械本体Ａと貯蔵装置Ｂと
から成るユニツト内でのギヤングヘツドの交換を
行う。

次いで、このユニツト内のギヤングヘツドの何
れかを別にストツクしてある他のギヤングヘツド
と交換する場合は、ユニツト内の交換すべきギヤ
ングヘツドを支持台１５に支承させ、昇降台１４
を下降位置としてピニオン２８を回転させるもの
で、これによればピニオン２８と第２ラツクバー
２９との係合によりスライドテーブル２２が後方
に移動すると共に、該ピニオン２８に第１ラツク
バー２６において係合する支持台１５にも該スラ
イドテーブル２２に対する相対的な後方への移動
が与えられ、結局該支持台１５は倍速移動を生じ
て、前進位置から交換装置Ｃの後側方の後退位置
に速やかに退去される。

尚、この退去動に際しリフト台２５は上動位置
としてクランプ片３０により支持台１５上のギヤ
ングヘツドを固定しておくもので、後退位置にお
いて該リフト台２５を下動させて該クランプ片３
０によるギヤングヘツドの固定を解き、他のギヤ
ングヘツドとの交換を行う。

このように本発明によるときはギヤングヘツド
の複数個を吊下げ支承する工作機械本体Ａと、そ
の上部のギヤングヘツドの複数個を吊下げ支承す
る貯蔵装置Ｂとの間に設けられる交換装置Ｃは、
その昇降台１４に前後に進退自在のスライドテー
ブル２２と該スライドテーブル２２上で平行リン
ク２４を介して上下動自在のリフト台２５とを設
け、該リフト台２５上に支持台１５を前後に進退
自在に設けると共に該支持台１５の一側に設けた
第１ラツクバー２６と前記昇降台１４の一側に設
けた第２ラツクバー２９とを前記スライドテーブ
ル２２上の駆動ピニオン２８に咬合せたものであ
るから工作機械本体Ａと貯蔵装置Ｂとからの各ギ
ヤングヘツド３，１０の取外及び取付けはリフト
台２２による支持台１５の上下動とピニオン２８
による第１ラツクバー２６を介しての支持台１５
の少許の前後動とにより円滑に行われると共にユ
ニツト内のギヤングヘツドの何れかを別にストツ
クしてある他のギヤングヘツドとの交換は、ギヤ
ングヘツドを支承する支持台１５を下降位置とし
てピニオン２８の駆動でこれに咬う第１ラツクバ
ー２６と第２ラツクバー２９とを介してスライド
テーブル２２と支持台１５との相対的移動により
支持台１５は倍速移動してその交換作業を迅速に
行うことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は先の提案に係る工作機械の側面図、第
２図は本発明工作機械の１例の側面図、第３図は
その平面図、第４図は第３図の−線截断側面
図、第５図は第４図の−線截断面図である。 Ａ……工作機械本体、Ｂ……貯蔵装置、Ｃ……
交換装置、１……機台、２……加工ユニツト、
３，１０……ギヤングヘツド、４，１１……イン
デツクス装置、８……架台、９……支柱、１４…
…昇降台、１５……支持台、２１……進退機構、
２２……スライドテーブル、２５……リフト台、
２６……第１ラツクバー、２７……駆動源、２８
……ピニオン、２９……第２ラツクバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加工ユニツトと、該加工ユニツトの外周の環
   状レールに吊下げられる複数個のギヤングヘツド
   と、該ギヤングヘツドの１個を加工ユニツトの前
   面に選択するインデツクス装置とからなる工作機
   械本体と、該工作機械本体上の架台に前記環状レ
   ールと同心同径の上部環状レールに吊下げられる
   複数個のギヤングヘツドと該ギヤングヘツドの１
   個を前記下部の加工ユニツトに対し後方に選択す
   るインデツクス装置とからなる貯蔵装置と、該貯
   蔵装置に臨む上昇位置と、前記工作機械本体に臨
   む下降位置との間の昇降自在の昇降台と、該昇降
   台上でギヤングヘツドのインデツクス位置にのび
   て該ギヤングヘツドを下方から支承する支持台と
   からなる交換装置とを備えるギヤングヘツド交換
   式工作機械において、前記昇降台に、前後に進退
   自在のスライドテーブルと、該スライドテーブル
   上で平行リンクを介して上下動自在のリフト台と
   を設け、該リフト台上に前記支持台を前後に進退
   自在に設け、該支持台の一側に設けた第１ラツク
   バーと、前記昇降台の一側に設けた第２ラツクバ
   ーとを前記スライドテーブル上の駆動ピニオンに
   咬合させたことを特徴とするギヤングヘツド交換
   式工作機械。