JPS6339370B2 - - Google Patents

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JPS6339370B2
JPS6339370B2 JP56026925A JP2692581A JPS6339370B2 JP S6339370 B2 JPS6339370 B2 JP S6339370B2 JP 56026925 A JP56026925 A JP 56026925A JP 2692581 A JP2692581 A JP 2692581A JP S6339370 B2 JPS6339370 B2 JP S6339370B2
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JP
Japan
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tool
slider
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main spindle
gate
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JP56026925A
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English (en)
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JPS57144639A (en
Inventor
Isao Tsujimura
Takahito Yoshimi
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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Priority to US06/339,453 priority patent/US4514892A/en
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Publication of JPS6339370B2 publication Critical patent/JPS6339370B2/ja
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    • Y10T483/1873—Indexing matrix

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の工作機械に関し、殊に門形構成の工作
機械で工具マガジンを設置するものにおいて、工
作物支持テーブル上の作業スペースを制限するこ
となく、また多数の工具を貯蔵可能にするととも
に工具交換を短時間に行うこととしたものであ
る。
工作物を載置する支持テーブル上に設置された
工具マガジンより必要な工具を順次取出して種々
の加工を連続的に行う工作機械はすでに知られて
いる。しかしながら、かかる工作物の加工の障害
にならないように支持テーブルの端に直立されて
おり、工具交換時には通常の加工に必要な範囲よ
り大きくストロークされている。このため支持テ
ーブル上の作業スペースは工具マガジンの設置に
より制限され、また支持テーブルを大きくするた
めにベツドやテーブル送り装置等が必然的に大形
化する欠点があつた。
本発明はこのような従来の欠点を解消したもの
で、その特長は、工具マガジンの案内部材を門形
コラム間において工具交換時には主軸直下に、加
工時には障害とならない位置に進退位置するよう
に支持させるとともにこの案内部材には工具を保
持する工具保持具を主軸のスライド方向と平行な
方向にシフト可能に案内支持したものである。
以下本発明の実施例について図面に基いて説明
する。第１図乃至第３図において１はベツド、２
はベツド１上り送り移動自在に設けられている工
作物Ｗの支持テーブル、３は支持テーブル２を跨
ぐようにしてベツド１上に設置された門形のコラ
ム、４はコラム１の上部に水平方向にスライド可
能に支持されているスライドテーブル、５はスラ
イドテーブル４に鉛直方向に昇降動自在に支持さ
れた昇降テーブルであり、この昇降テーブル５に
は主軸ヘツド６が一体的に設けられ、この主軸ヘ
ツド６には鉛直線を中心として回転可能な主軸７
が軸承されている。９は昇降テーブル５の昇降動
用シリンダ、１０は主軸駆動用モータである。
かかる門形の工作機械において、左右のコラム
３間で、且つ支持テーブル２の上方に工具マガジ
ン１１を設置したものである。すなわち、左右コ
ラム３間に支持ブラケツト１２を固設し、この支
持ブラケツト１２に主軸ヘツド６の昇降方向なら
びにスライドテーブル４のスライド方向と直角を
なす前後方向に軸線を向けた一対の案内ロツド１
３が固設されている。この案内ロツド１３には枠
体１４が進退自在に案内支持され、駆動用シリン
ダ装置１８と連結されている。この枠体１４の前
端にスライドテーブル４のスライド方向と平行な
案内部材２０を固設する。そしてこの案内部材２
０の案内溝２１にスライダ２２を摺動自在に案内
支持すると共に、このスライダ２２に多数の工具
保持具１６を整列する。さらに、スライダ２２に
は、その略中央位置の上面に係合軸２３を突設
し、コラム３に固定したシフト用シリンダ装置２
４のピストンロツド端の係合部材２５を前記係合
軸２３に係合し、スライダ２２を案内部材２０に
沿つてシフト可能として構造である。
次に上記本発明の実施例の動作について説明す
る。先ず図示の状態が工具マガジン１１の後退端
の原位置状態である。すなわち、枠体１４は駆動
用シリンダ装置１８によつて後退位置している。
主軸７への工具交換に当つては、枠体１４を前進
させ、工具保持具１６を主軸７のスライド位置と
一致する工具着脱位置に位置する。然る後に主軸
７に工具１７が装着されているときには、空にな
つている工具保持具１６の直上に主軸７をスライ
ドさせ、且つ鉛直方向に下降し、工具保持具１６
に工具１７を把持させて主軸７を鉛直方向に上昇
することにより工具１７は主軸７から抜き取られ
工具保持具１６に戻される。上昇端に位置した主
軸７は必要な工具１７を把持されている工具保持
具１６の直上にスライドし、再び下降しその工具
１７を主軸７に装着してクランプ装置によりクラ
ンプする。次いで再び上昇することにより工具保
持具１６より抜き取られるのである。必要な工具
１７が主軸７によつて抜き取られた後には枠体１
４は後退し、工具マガジン１１は工作物の加工の
障害にならないように退避位置するのである。
一方スライダ２２には多数の工具１７を貯蔵す
べく多数の工具保持具１６が設けられている。従
つて主軸７のスライド範囲内では両端部の数本の
工具１７の脱着が得られないために、シフト用シ
リンダ装置によりスライド２２を左又は右方向に
シフトさせ主軸７のスライド範囲内で工具１７の
脱着を可能としたものである。これにより、工具
交換範囲１９を増大することができる。
以上のように本発明によると、門形コラムの間
に工具マガジンを設置したものであるから、工作
物支持テーブル上の作業スペースを有効に仕様す
ることができ、支持テーブルのストロークを必要
以上に大きくすることがなく、従つて支持テーブ
ルやベツドを小形化することができる。
また、本発明は工具保持具をシフト可能にする
ことにより主軸のスライド範囲が短い場合でもよ
り多くの工具を貯蔵に、且つ主軸とスライダの両
方を移動させることで短時間に工具を主軸に対応
させることができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
第１図本発明の実施例における側面図、第２図
は第１図矢視図、第３図は第２図−線拡大
断面図である。 １……ベツド、２……工作物支持テーブル、３
……コラム、４……スライドテーブル、５……昇
降テーブル、６……主軸ヘツド、７……主軸、１
１……工具マガジン、１２……支持ブラケツト、
１３……案内ロツド、１４……枠体、１６……工
具保持具、１７……工具、１８……駆動用シリン
ダ装置、２０……案内部材、２２……スライダ、
２３……係合軸、２４……シフト用シリンダ装
置、２５……係合部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ベツド上に工作物支持テーブルを跨いで門形
    コラムを設置し、この門形コラムの上部に鉛直線
    を中心として回転可能な主軸を前記工作物支持テ
    ーブルに向う鉛直方向に昇降可能に、且つこの昇
    降方向と直角をなす水平方向にスライド可能に支
    持させた工作機械において、前記門形コラムの左
    右間で、且つ工作物支持テーブルと主軸との間で
    主軸の昇降方向並びにスライド方向と直角をなす
    方向に進退移動可能に且つ前記スライド方向と平
    行で前記門形コラムの巾より長い長さを有する案
    内部材を設け、この案内部材に多数の工具をその
    工具軸線を鉛直方向に向け、且つ前記主軸のスラ
    イド方向と平行に整列して保持する工具保持具を
    備えたスライダを摺動自在に案内し、このスライ
    ダをシフトするシフト装置を前記門形コラムに設
    け、前記スライダに備えられた工具保持具を主軸
    のスライド位置と一致する工具着脱位置と、工具
    保持具が主軸に干渉しない位置との間で進退移動
    させる駆動装置を設けたことを特徴とする工作機
    械。
JP56026925A 1981-02-27 1981-02-27 Machine tool Granted JPS57144639A (en)

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EP19810902733 EP0072865A4 (en) 1981-02-27 1981-10-01 MACHINE TOOL.
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