JP5351541B2 - 加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワークを加工する旋盤と、前記ワークを前記旋盤に搬送するとともに前記旋盤から機外に搬送する移送装置とを備えた加工装置に関する。

前記加工装置として、従来、例えば、特開平１１−２８５９５０号公報に開示されたものが知られている。この加工装置は、ベッドと、軸線が水平に配置され、ワークを保持する主軸と、ベッド上に配設され、主軸を軸線中心に回転自在に支持する主軸台と、主軸を軸線中心に回転させる主軸モータと、軸線が主軸軸線と平行に配置され、複数の工具を保持するタレットと、ベッド上且つ主軸台の横側に、主軸軸線と水平面内で直交する第１方向に移動自在に配設され、タレットを回転割出可能に且つ主軸軸線と平行な第２方向に移動自在に支持する刃物台と、刃物台を第１方向に移動させる第１駆動機構と、タレットを第２方向に移動させる第２駆動機構とを備えた旋盤と、ワーク供給台上のワークを前記旋盤に搬送するとともに、前記旋盤からワーク排出台上にワークを搬送するローダとから構成される。

前記ローダは、旋盤の上方に第１方向に沿って架設されたレールと、レールに沿って移動する走行台と、走行台に第２方向に移動自在に設けられた移動台と、移動台に昇降自在に設けられた昇降ロッドと、昇降ロッドの下端に設けられたローダヘッドとを備える。前記ローダヘッドは、ローダチャックを主軸に対向する面と下面とにそれぞれ有し、各ローダチャックの位置は、旋回駆動機構によって入れ換え可能になっている。

そして、このように構成された加工装置では、ローダヘッドの下側のローダチャックによりワーク供給台上の未加工のワークが把持された後、ローダヘッドが主軸の正面位置に移動し、主軸に保持された加工後のワークがローダヘッドの、主軸と対向するローダチャックにより把持される。次に、各ローダチャックの位置が入れ換えられて未加工のワークが主軸に保持された後、ローダヘッドがワーク排出台上に移動して加工後のワークが排出され、以降、このような動作が繰り返し行なわれる。尚、旋盤では、主軸に保持された新たなワークが所定形状に加工される。

特開平１１−２８５９５０号公報

ところで、前記旋盤には、上述のように、刃物台と主軸台とが横方向に配置されたものだけでなく、旋盤の横幅を小さくするために刃物台が主軸台の上側に配置された構造のものもある。

しかしながら、このような旋盤に上記のローダを採用すると、刃物台の更に上側にレールを架設しなければならず、装置全体の高さが高くなるという問題や、昇降ロッドの昇降ストロークが長くなるという問題を生じる。

一方、主軸の正面側にレールを設けると、装置全体の高さが高くなることはないものの、作業者が主軸や刃物台に対して作業を行う際にレールが障害となって作業性が低下するという問題を生じる。また、更に、刃物台や主軸の正面側を覆うカバー体をこれがローダも覆うように構成する必要があるため、カバー体の配置位置が更に手前側に移動してカバー体の開口部から刃物台や主軸までの距離が長くなり、このことによっても作業性が低下する原因となる。

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、刃物台を主軸台の上側に配置したときに、装置全体の高さが高くなること、ローダのワーク把持機構の昇降ストロークが長くなること、作業者の作業性が低下することを防止することができる加工装置の提供をその目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、
ワークを加工する旋盤と、前記ワークを前記旋盤に搬送するとともに前記旋盤から機外に搬送する移送装置とを備えた加工装置であって、
前記旋盤は、
軸線が水平に配置され、ワークを保持する主軸と、
前記主軸を軸線中心に回転自在に支持する主軸台と、
前記主軸より上方に配置され、工具が装着される刃物台と、
前記主軸の軸線方向に移動自在に前記主軸台を支持するとともに、前記軸線方向と直交する上下方向に移動自在に前記刃物台を支持する支持構造体と、
前記主軸を軸線中心に回転させる回転駆動機構と、
前記主軸台及び刃物台を前記各方向に移動させる送り機構とを備え、
前記移送装置は、
前記主軸より下方、且つ前記支持構造体より前方に設けられるとともに、前記主軸の軸線と直交する水平方向に移動自在に設けられる移動体と、
前記主軸より下方、且つ前記支持構造体より前方に配置され、前記移動体をその前記移動方向に移動自在に支持する支持部材と、
前記ワークを把持する把持機構と、
前記移動体に設けられ、前記把持機構を支持して昇降させる昇降機構と、
前記移動体を移動させる水平駆動機構とを備え、
前記水平駆動機構による移動体の駆動及び前記昇降機構による把持機構の駆動によって、前記把持機構を、該把持機構と前記主軸とが対向する受け渡し位置に移動させた後、前記送り機構によって前記主軸台を前記主軸の軸線方向に沿って把持機構に接近させることで、前記把持機構と前記主軸との間でワークの受け渡しを行うように構成されている加工装置に係る。

この発明によれば、例えば、旋盤の機外にあるワークが移送装置の把持機構により把持され、水平駆動機構により移動体が旋盤の主軸下方位置まで移動せしめられた後、昇降機構により把持機構が上昇せしめられて、前記把持機構が受け渡し位置に移動せしめられる。しかる後、送り機構により主軸台を主軸の軸線方向に沿って把持機構に接近させることで、上昇した把持機構のワークが主軸に保持される。そして、昇降機構により把持機構が下降せしめられた後、回転駆動機構により主軸が回転せしめられて前記ワークが所定形状に加工される。

そして、ワークを加工した後、退避していた把持機構を昇降機構によって上昇させ把持機構を受け渡し位置に移動させて、送り機構によって主軸を前記軸線方向に沿って把持機構に接近させることで、主軸に保持された加工後のワークがこの把持機構により把持される。その後、昇降機構により把持機構が下降せしめられ、水平駆動機構により移動体が移動せしめられて、加工後のワークが旋盤の機外に搬出される。

上述のように、本発明では、移動体、即ち、移動体，昇降機構及び把持機構からなる構造体を、主軸軸線と直交する水平方向に主軸より下方で移動させるようにしているので、装置全体の高さが高くなったり、昇降機構の昇降ストロークが長くなることもなく、また、作業者が主軸や刃物台に対して作業を行う際に作業性が低下することもない。また、更に、刃物台を主軸の上側に配置しているので、旋盤の横幅を小さくすることもできる。

尚、前記昇降機構は、前記移動体に昇降自在に設けられる第１昇降体と、前記第１昇降体に昇降自在に設けられ、前記把持機構を支持する第２昇降体と、前記第１昇降体を昇降させる昇降駆動部と、前記第１昇降体に上下方向に間隔を隔てて配置され、軸中心に回転自在に設けられる２つの巻掛車と、前記各巻掛車間に掛け渡された無端環状のベルト又はチェーンであって、前記各巻掛車間に位置する２つの部位の内、一方に前記移動体が接続し、他方に前記第２昇降体が接続した駆動ベルト又は駆動チェーンとから構成されていても良い。

このようにすれば、昇降駆動部により第１昇降体が上昇せしめられると、第１昇降体自身の上昇により第２昇降体が上昇せしめられ、また、移動体が第１昇降体に対し相対的に下降せしめられて駆動部材が回動し、この駆動部材の回動によっても第２昇降体が上昇せしめられる。一方、昇降駆動部により第１昇降体が下降せしめられると、第１昇降体自身の下降により第２昇降体が下降せしめられ、また、移動体が第１昇降体に対し相対的に上昇せしめられて駆動部材が回動し、この駆動部材の回動によっても第２昇降体が下降せしめられる。これにより、第２昇降体は、第１昇降体の昇降ストロークの２倍の昇降量、第１昇降体の昇降速度の２倍の昇降速度で昇降することとなる。したがって、簡単な構成で昇降量を長くすることができたり、把持機構をより短時間で昇降させてワーク交換にかかる時間を短くすることができる。

また、前記旋盤は、前記刃物台の下方且つ前記主軸の先端近傍に設定された加工領域を少なくとも取り囲むとともに、前記移動体，昇降機構及び把持機構からなる構造体が移動する移動領域と前記加工領域とを仕切るように構成されたカバー体を更に備え、前記カバー体は、前記主軸の下方に当たる部分に、前記把持機構が前記加工領域内に進退可能に形成された開口部と、前記開口部を開閉する開閉機構とを備えていても良い。

このようにすれば、開閉機構によりカバー体の開口部が開かれた後、昇降機構により把持機構が上昇せしめられて加工領域内に移動し、ワーク交換が行われる。一方、昇降機構により把持機構が下降せしめられて加工領域から退避すると、開閉機構によりカバー体の開口部が閉じられる。カバー体によって旋盤を覆うことで、作業者が旋盤の可動部に接触して怪我をするのを防止し、安全性を高めることができる。また、切りくずや切削液が外部に飛散するのを防止することができる。

また、前記カバー体は、前記移動領域と加工領域とを第１部材によって仕切るとともに、前記第１部材との間に前記移動領域が形成されるようにこの移動領域の前方を覆う第２部材を備えていても良い。このようにすれば、作業者が旋盤に対して各種作業を行う際に移送装置の可動部に接触して怪我をするのを効果的に防止し、安全性を高めることができる。

以上のように、本発明に係る加工装置によれば、装置全体の高さが高くなったり、昇降機構の昇降ストロークが長くなったり、作業者が主軸や刃物台に対して作業を行う際に作業性が低下するのを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る加工装置の概略構成を示した斜視図である。 図１に示した加工装置の断面図である。 本実施形態に係る旋盤の概略構成を示した正面図である。 図２における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。 図４における矢示Ｂ方向の側面図である。 本実施形態に係る移送装置のチャックが上昇した位置にあるときの状態を示す断面図である。

以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る加工装置の概略構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した加工装置の断面図である。また、図３は、本実施形態に係る旋盤の概略構成を示した正面図であり、図４は、図２における矢示Ａ−Ａ方向の断面図であり、図５は、図４における矢示Ｂ方向の側面図である。

図１及び図２に示すように、本例の加工装置１は、ワークＷを加工する旋盤１０と、未加工のワークＷを旋盤１０に搬送し、この旋盤１０から加工後のワークＷを機外に搬送する移送装置５０とを備える。

図１乃至図３に示すように、前記旋盤１０は、水平方向に一定間隔を隔てて配置された２つの支柱１１と、各支柱１１の上部に支持された支持体１２と、支持体１２の前面に上下方向たるＸ軸方向に移動自在に支持され、工具Ｔを保持する刃物台１３と、支柱１１の配置方向に垂直な水平方向たるＺ軸方向に沿って軸線が配置され、ワークＷを保持する主軸１５と、各支柱１１間に配置されるとともに支持体１２の下面にＺ軸方向に移動自在に支持され、主軸１５を軸線中心に回転自在に支持する主軸台１７と、主軸１５を軸線中心に回転させる主軸回転駆動機構（図示せず）と、刃物台１３をＸ軸方向に移動させるＸ軸送り機構２０と、主軸台１７をＺ軸方向に移動させるＺ軸送り機構２５と、当該旋盤１０の周囲を覆うカバー体３０とを備える。

前記各支柱１１は、中央部が中空となった矩形枠状の部材から構成されており、上端部に前記支持体１２が載置，支持されている。前記支持体１２は、その前面が鉛直に、下面が水平に形成されており、前面にはＸ軸方向に沿ってガイドレール１２ａが、下面にはスライダ１２ｂが設けられている。尚、支柱１１及び支持体１２は、特許請求の範囲に言う支持構造体として機能する。

前記刃物台１３は、その後面に設けられたスライダ１３ａが前記ガイドレール１２ａと係合して、これらスライダ１３ａ及びガイドレール１２ａの係合関係によってＸ軸方向に移動可能となっており、軸線がＺ軸と平行に配置され、外周面に複数の工具Ｔが装着される多角柱状のタレット１４と、タレット１４を軸線中心に回転させて所定の工具Ｔを所定の加工位置に割り出す割出機構（図示せず）とを備えている。尚、タレット１４には、回転工具や旋削工具といった各種の工具Ｔが装着されるようになっており、装着された工具Ｔが回転工具であるときには、図示しない工具回転駆動機構により軸中心に回転せしめられる。

前記主軸１５には、ワークＷの一端側を把持するチャック１６が装着されている。また、前記主軸台１７は、その上面にＺ軸方向に沿って設けられたガイドレール１７ａに前記スライダ１２ｂが係合して、これらガイドレール１７ａ及びスライダ１２ｂの係合関係によってＺ軸方向に移動可能となっている。

前記Ｘ軸送り機構２０は、Ｘ軸方向に沿って設けられたボールねじ２１と、前記支持体１２に固設され、ボールねじ２１を軸中心に回転させる駆動モータ２２と、前記刃物台１３の後面に固設され、ボールねじ２１と螺合したナット２３とから構成されており、ボールねじ２１が軸中心に回転してナット２３がボールねじ２１の軸線方向に移動することで刃物台１３がＸ軸方向に移動する。

前記Ｚ軸送り機構２５は、Ｚ軸方向に沿って設けられたボールねじ２６と、前記支持体１２に固設され、ボールねじ２６を軸中心に回転させる駆動モータ２７と、前記主軸台１７の上面に固設され、ボールねじ２６と螺合したナット２８とから構成されており、ボールねじ２６が軸中心に回転してナット２８がボールねじ２６の軸線方向に移動することで主軸台１７がＺ軸方向に移動する。

尚、前記支持体１２の前面及び下面には凹部１２ｃ，１２ｄがそれぞれ形成されており、これらの凹部１２ｃ，１２ｄ内に、前記ボールねじ２１，２６やナット２３，２８が配置されている。

前記カバー体３０は、前記旋盤１０の周囲を取り囲むように設けられてこの旋盤１０を覆うように構成されており、前記刃物台１３の下方且つ主軸１５の先端近傍に設定された加工領域Ｒのところについては、当該加工領域Ｒと前記移送装置５０の移動領域とが仕切部材（第１部材）３１によって仕切られている。

前記仕切部材３１は、刃物台１３及び主軸１５の下方に設けられた、カバー体３０を構成する部材であり、前記ワークＷの搬入，搬出を行うための開口部３１ａが形成されている。そして、この開口部３１ａは、仕切部材３１の内側に設けられるシャッタ３３と、シャッタ３３を開口部３１ａが閉塞される位置と閉塞されない位置との間でスライド移動させる駆動機構（図示せず）とを備えた開閉機構３２によって開閉されるようになっている。

尚、仕切部材３１は、主軸１５の真下側の部分が、これと反対側の部分よりも高さが低くなるように傾斜して設けられており、ワークＷの加工により生じた切りくずがこの仕切部材３１の傾斜に沿って落下して、各支柱１１間に配置された切りくず回収装置（図示せず）内に回収されるようになっている。また、カバー体３０の前面には、上下方向又は左右方向にスライド移動するスライドドア３４が設けられており、オペレータは、このスライドドア３４を開くことで、チャック１６や刃物台１３に対して作業を行うことができる。また、更に、カバー体３０の前面側には、上端が仕切部材３１に接続したスカート部材（第２部材）３５が設けられ、このスカート部材３５と仕切部材３１とによって挟まれた空間が前記移送装置５０の移動領域となっており、このスカート部材３５によって当該移動領域が覆われている。尚、前記スライドドア３４は、スカート部材３５と一体的にスライド移動するように構成されていても良い。

図１及び図２並びに図４及び図５に示すように、前記移送装置５０は、前記主軸１５の下方で前記各支柱１１より前面側に長手方向がこの支柱１１の配置方向と同方向に設けられた支持ビーム５１と、支持ビーム５１の後面が上部前面に設けられてこの支持ビーム５１を支持する支持部材５２と、支持ビーム５１にその長手方向に沿って移動自在に支持される移動体５３と、移動体５３を移動させる水平駆動機構５４と、ワークＷを把持する把持機構たる２つのチャック６１，６２と、移動体５３に設けられ、チャック６１，６２を支持して昇降させる昇降機構６３とを備えており、旋盤１０の機外に設けられた第１ワーク配置部（図示せず）にある未加工のワークＷを旋盤１０に搬送し、加工後のワークＷを、旋盤１０の機外に設けられた第２ワーク配置部（図示せず）に搬送する。

前記支持ビーム５１の上面及び下面は、前記移動体５３の移動を案内するための案内面となっている。前記移動体５３は、板状の部材から構成されて、後面側に、支持ビーム５１の上面（案内面）に係合する上係合部５３ａと、支持ビーム５１の下面（案内面）に係合する下係合部５３ｂとを備えており、これら各係合部５３ａ，５３ｂと前記各案内面との係合関係によって支持ビーム５１の長手方向に移動するようになっている。尚、移動体５３の前面には、上下方向に沿ってガイドレール５３ｃが設けられている。

前記水平駆動機構５４は、前記支持部材５２により前記支持ビーム５１の下方で上下方向に一定間隔を隔てて支持された２つの支持板５５，５６と、支持板５５，５６間に、支持ビーム５１の長手方向に間隔を隔てるように且つ軸線が上下方向に沿うように配設された２つのプーリ５７と、各プーリ５７間に掛け渡された駆動ベルト５８と、支持板５５に固設され、プーリ５７の一方を軸中心に回転させる駆動モータ５９とから構成されている。尚、前記駆動ベルト５８には、前記移動体５３の接続部５３ｄが接続されており、前記プーリ５７の一方が軸中心に回転して駆動ベルト５８が回動することで移動体５３が移動する。

前記チャック６１，６２は、支持ビーム５１の長手方向に並設され、ワークＷの軸線がＺ軸と平行にワークＷの他端を把持するように構成されており、例えば、チャック６１が未加工のワークＷを把持し、チャック６２が加工後のワークＷを把持する。

前記昇降機構６３は、前記移動体５３に昇降自在に設けられる第１昇降体６４と、移動体５３との間に第１昇降体６４を挟むようにこの第１昇降体６４に昇降自在に設けられ、上部に前記２つのチャック６１，６２を支持する第２昇降体６５と、第１昇降体６４を昇降させる昇降駆動部６６と、第１昇降体６４に上下方向に間隔を隔てて配置され、軸中心に回転自在に設けられる２つのスプロケット７５と、各スプロケット７５間に掛け渡され、移動体５３及び第２昇降体６５がそれぞれ接続された無端環状の駆動チェーン７６とから構成される。

前記第１昇降体６４は、板状の部材から構成されており、その後面に設けられたスライダ６４ａが前記ガイドレール５３ｃと係合して、これらスライダ６４ａ及びガイドレール５３ｃの係合関係によって上下方向に移動可能となっている。また、第１昇降体６４の前面には、上下方向に沿ってガイドレール６４ｂが設けられている。

前記第２昇降体６５は、板状の部材から構成されており、その後面に設けられたスライダ６５ａが前記ガイドレール６４ｂと係合して、これらスライダ６５ａ及びガイドレール６４ｂの係合関係によって上下方向に移動可能となっている。尚、前記２つのチャック６１，６２は、第２昇降体６５の後面に取り付けられている。

前記昇降駆動部６６は、第１昇降体６４の後面に上下方向に沿って配設されたラック６７と、軸線が水平に配置され、ラック６７と噛合するピニオンギア６８と、ピニオンギア６８を駆動するための駆動モータ６９と、駆動モータ６９の回転動力をピニオンギア６８に伝達してこれを軸中心に回転させる伝達機構７０とから構成されており、前記伝達機構７０が前記移動体５３に固設され、前記駆動モータ６９が伝達機構７０に支持されている。そして、この昇降駆動部６６では、ピニオンギア６８が軸中心に回転することで第２昇降体６５が昇降する。

前記各スプロケット７５は、第１昇降体６４の側面に軸線が水平に設けられ、前記駆動チェーン７６には、前記移動体５３の接続部５３ｅ及び第２昇降体６５の接続部６５ｂがそれぞれ接続されている。尚、駆動チェーン７６には、その、各スプロケット７５間に位置する２つの部位の内、一方に前記移動体５３が接続され、他方に前記第２昇降体６５が接続されており、第１昇降体６４が上昇すると、移動体５３が第１昇降体６４に対し相対的に下降して駆動チェーン７６が回動し、第２昇降体６５が上昇する一方、第１昇降体６４が下降すると、移動体５３が第１昇降体６４に対し相対的に上昇して駆動チェーン７６が回動し、第２昇降体６５が下降する。尚、駆動チェーン７６に代えて駆動ベルトとしても良い。

以上のように構成された本例の加工装置１によれば、第１ワーク配置部（図示せず）上にある未加工のワークＷの他端がチャック６１により把持された後、水平駆動機構５４により移動体５３が支持ビーム５１の長手方向に沿って移動せしめられる。そして、移動体５３（チャック６２）が主軸１５の下方位置まで移動すると、シャッタ３３がスライド移動して開口部３１ａが開いた後、昇降駆動部６６により第１昇降体６４が上昇せしめられるが、このとき、第１昇降体６４が上昇せしめられると、第１昇降体６４自身の上昇により第２昇降体６５が上昇せしめられ、また、移動体５３が第１昇降体６４に対し相対的に下降せしめられて駆動チェーン７６が回動し、この駆動チェーン７６の回動によっても第２昇降体６５が上昇する（図６参照）。尚、このようにして第２昇降体６５が上昇せしめられるが、第２昇降体６５の上昇端位置は、チャック６１，６２が主軸１５のチャック１６と対向可能な位置となっている。

そして、第２昇降体６５が上昇端位置まで上昇すると、Ｚ軸送り機構２５により主軸台１７がチャック６２側に前進せしめられて、一端がチャック１６に把持された加工後のワークＷの他端がチャック６２に把持され、ついで、Ｚ軸送り機構２５により主軸台１７がチャック６２側から後退せしめられ、チャック６１がチャック１６と対向するように水平駆動機構５４により移動体５３が移動せしめられた後、Ｚ軸送り機構２５により主軸台１７がチャック６２側に前進せしめられて、他端がチャック６１に把持された未加工のワークＷの一端がチャック１６に把持される。このようにして、加工後のワークＷがチャック６２に把持され、未加工のワークＷがチャック１６に把持される。

この後、昇降駆動部６６により第１昇降体６４が下降せしめられるが、このとき、第１昇降体６４が下降せしめられると、第１昇降体６４自身の下降により第２昇降体６５が下降せしめられ、また、移動体５３が第１昇降体６４に対し相対的に上昇せしめられて駆動チェーン７６が回動し、この駆動チェーン７６の回動によっても第２昇降体６５が下降する。

そして、第２昇降体６５が下降端位置まで下降すると、旋盤１０では、シャッタ３３がスライド移動して開口部３１ａが閉じ、チャック１６に把持された未加工のワークＷが所定形状に加工され、一方、移送装置５０では、水平駆動機構５４により移動体５３が支持ビーム５１の長手方向に沿って移動せしめられて、加工後のワークＷが第２ワーク配置部（図示せず）上に搬送される。

このようにして、未加工のワークＷを旋盤１０に搬送する工程、未加工のワークＷを旋盤１０で加工する工程、加工後のワークＷを機外に搬送する工程が行われて、ワークＷを加工する一連の動作が実行され、このような動作が繰り返し行われる。

上述のように、本例の加工装置１では、支持ビーム５１を主軸１５の下方で各支柱１１の前面側に設け、この支持ビーム５１の長手方向に沿って移動体５３を移動させるようにしている。したがって、装置全体の高さが高くなったり、昇降機構６３の昇降ストロークが長くなることもなく、また、作業者がチャック１６や刃物台１３に対して作業を行う際に作業性が低下することもない。

また、更に、一定間隔を隔てた各支柱１１によって支持体１２を支持するとともに、これらの各支柱１１間で支持体１２の下面に主軸台１７を、支持体１２の前面に刃物台１３を設けているので、刃物台１３を主軸１５の上側に配置することができ、旋盤１０の横幅を小さくすることができる。また、移動体である刃物台１３及び主軸台１７を支持体１２に設けて刃物台１３及び主軸台１７が一体的な構造となっているので、刃物台１３及び主軸台１７が構造的に分離している場合（例えば、刃物台１３及び主軸台１７をそれぞれ別部材により支持したような場合）に比べ、ワークＷを高精度に加工することができる。

また、第１昇降体６４の昇降時に駆動チェーン７６が回動することによっても第２昇降体６５が昇降するようにしているので、第１昇降体６４の昇降ストロークの２倍の昇降量、第１昇降体６４の昇降速度の２倍の昇降速度で第２昇降体６５を昇降させることができ、簡単な構成で昇降量を長くすることができたり、第２昇降体６５（チャック６１，６２）をより短時間で昇降させてワークＷ交換にかかる時間を短くすることができる。

また、旋盤１０及び移送装置５０の移動領域をカバー体３０で覆っているので、作業者が旋盤１０や移送装置５０の可動部に接触して怪我をするのを防止し、安全性を高めることができる。また、切りくずや切削液が外部に飛散するのを防止することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。

上例では、昇降駆動部６６を、ラック６７及びピニオンギア６８などから構成したが、これに限られるものではなく、空圧シリンダや油圧シリンダから構成することもできる。但し、チャック６１，６２を上昇させる際にチャック６１，６２の軸線と、チャック１６の軸線とを一致させる必要があるが、空圧シリンダや油圧シリンダを用いた場合には、ラック６７及びピニオンギア６８を用いた場合よりも位置決め精度が低下するという不都合を生じる。また、昇降機構６３は、スプロケット７５及び駆動チェーン７６が省略されて構成されていても良い。

また、上例では、支持体１２に刃物台１３及び主軸台１７の両方を支持させたが、これに限られるものではなく、刃物台１３及び主軸台１７がそれぞれ異なる部材により支持されていても良い。また、上記加工装置１では、旋盤１０を１台しか設けなかったが、複数台の旋盤１０を支持ビーム５１の長手方向に沿って配設し、移送装置５０が、ある旋盤１０から別の旋盤１０にワークＷを搬送するように構成しても良い。

１ 加工装置
１０ 旋盤
１１ 支柱
１２ 支持体
１３ 刃物台
１５ 主軸
１７ 主軸台
３０ カバー体
３１ 仕切部材
３３ シャッタ
３４ スカート部材
５０ 移送装置
５１ 支持ビーム
５２ 支持部材
５３ 移動体
６１，６２ チャック
６４ 第１昇降体
６５ 第２昇降体

Claims (4)

1. ワークを加工する旋盤と、前記ワークを前記旋盤に搬送するとともに前記旋盤から機外に搬送する移送装置とを備えた加工装置であって、
   前記旋盤は、
   軸線が水平に配置され、ワークを保持する主軸と、
   前記主軸を軸線中心に回転自在に支持する主軸台と、
   前記主軸より上方に配置され、工具が装着される刃物台と、
   前記主軸の軸線方向に移動自在に前記主軸台を支持するとともに、前記軸線方向と直交する上下方向に移動自在に前記刃物台を支持する支持構造体と、
   前記主軸を軸線中心に回転させる回転駆動機構と、
   前記主軸台及び刃物台を前記各方向に移動させる送り機構とを備え、
   前記移送装置は、
   前記主軸より下方、且つ前記支持構造体より前方に設けられるとともに、前記主軸の軸線と直交する水平方向に移動自在に設けられる移動体と、
   前記主軸より下方、且つ前記支持構造体より前方に配置され、前記移動体をその前記移動方向に移動自在に支持する支持部材と、
   前記ワークを把持する把持機構と、
   前記移動体に設けられ、前記把持機構を支持して昇降させる昇降機構と、
   前記移動体を移動させる水平駆動機構とを備え、
   前記水平駆動機構による移動体の駆動及び前記昇降機構による把持機構の駆動によって、前記把持機構を、該把持機構と前記主軸とが対向する受け渡し位置に移動させた後、前記送り機構によって前記主軸台を前記主軸の軸線方向に沿って前記把持機構に接近させることで、前記把持機構と前記主軸との間でワークの受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする加工装置。
2. 前記昇降機構は、
   前記移動体に昇降自在に設けられる第１昇降体と、
   前記第１昇降体に昇降自在に設けられ、前記把持機構を支持する第２昇降体と、
   前記第１昇降体を昇降させる昇降駆動部と、
   前記第１昇降体に上下方向に間隔を隔てて配置され、軸中心に回転自在に設けられる２つの巻掛車と、
   前記各巻掛車間に掛け渡された無端環状のベルト又はチェーンであって、前記各巻掛車間に位置する２つの部位の内、一方に前記移動体が接続し、他方に前記第２昇降体が接続した駆動ベルト又は駆動チェーンとから構成されてなることを特徴とする請求項１記載の加工装置。
3. 前記旋盤は、前記刃物台の下方且つ前記主軸の先端近傍に設定された加工領域を少なくとも取り囲むとともに、前記移動体，昇降機構及び把持機構からなる構造体が移動する移動領域と前記加工領域とを仕切るように構成されたカバー体を更に備え、
   前記カバー体は、前記主軸の下方に当たる部分に、前記把持機構が前記加工領域内に進退可能に形成された開口部と、前記開口部を開閉する開閉機構とを備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の加工装置。
4. 前記カバー体は、前記移動領域と加工領域とを第１部材によって仕切るとともに、前記第１部材との間に前記移動領域が形成されるようにこの移動領域の前方を覆う第２部材を備えてなることを特徴とする請求項３記載の加工装置。

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