JPH0911012A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下方向の設置スペースが小さく、かつ、簡
易構成で低コストの工作機械を提供する。 【構成】 上方位置Ａと引抜位置Ｂとの間でギャングヘ
ッド１１を回動台２６に設けた進退機構３１の作用で前
後方向に移載し、引抜位置Ｂと割出位置Ｄとの間でギャ
ングヘッド１１を回動台２６に設けたヘッド移載機構２
１の作用で９０度旋回させて移載を行うように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のギャングヘッド
を水平軸回りに割出可能とし、下方位置に割り出された
ギャングヘッドでワークの加工を行うようにし、上方位
置に割り出されたギャングヘッドとマガジン装置に備え
られた交換用のギャングヘッドとを交換するようにした
工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の工作機械として特開昭６０
−２２４５０９号公報に開示されたものがあり、これ
は、インデックス装置本体に前後方向の水平軸まわりに
旋回体を旋回自在に支持し、この旋回体の外周には複数
のギャングヘッドを水平移動自在に支持し、旋回体の旋
回によりギャングヘッドを下方位置と上方位置とに割出
可能とし、下方位置に割り出されたギャングヘッドがス
ライド体に把持され、この把持状態でスライド体を前進
させてワークの加工を行うようにし、また、インデック
ス装置本体後方には、左右方向の水平軸まわりに旋回自
在に支持されたヘッド移載装置と、交換用の複数のギャ
ングヘッドを所定の割出位置に割出可能なマガジン装置
とを設け、ヘッド移載装置の９０度旋回により上方位置
と割出位置との間でギャングヘッドの移載を行うように
したものであった。

【０００３】このように構成された工作機械では、交換
用のギャングヘッドは、そのスピンドルが上方を向くよ
うにマガジン装置に収容されるため、スピンドルが水平
方向を向いた状態で収容されるものと比べて、マガジン
装置でギャングヘッドを割出旋回させるときのギャング
ヘッドの描く回転軌跡が小さいので、マガジン装置の設
置スペースを小さくすることができるといった効果があ
る。しかし、上記工作機械では、上方位置の後方上側に
割出位置が配設されているため、マガジン装置に収容さ
れるギャングヘッドのスピンドルに装着される工具の上
端高さ位置がかなり高くなってしまい、工作機械全体と
して上下方向の設置スペースが大きくなってしまう上
に、重心が高くて安定性に欠けるといった問題があっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この問題を解
決する工作機械として特開昭５１−８２４６４号公報に
開示されたものがあり、これは、フレームに対して旋回
自在で、かつ、昇降自在に回動台を支持し、この回動台
に、上方位置に割り出されたギャングヘッドを水平移動
自在に支持する案内部材を設け、この案内部材の案内方
向に沿ってギャングヘッドに係合する舌状片を移動自在
に設け、この舌状片を前後動させて、案内部材に支持さ
れる引抜位置と上方位置との間でギャングヘッドを進退
移動させる進退機構と、回動台を旋回して引抜位置のギ
ャングヘッドを９０度旋回させる旋回機構と、旋回機構
によりそのスピンドルが上方を向いた状態のギャングヘ
ッドをトロリーまで下降させる昇降機構とを備えて構成
されたものであった。

【０００５】上記構成の工作機械では、トロリーに載置
される交換用のギャングヘッドのスピンドルに装着され
る工具の上端高さは旋回体の上方位置のギャングヘッド
の高さ位置に比べて低い位置にあり、全体として上下方
向の設置スペースは小さくなるが、しかし、上方位置と
トロリーとの間でギャングヘッドを移載させるのに、進
退機構と旋回機構と昇降機構との３つの移動機構が必要
であり、構成が複雑となり、コスト高となってしまう問
題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上より本願の目的は、
上下方向の設置スペースが小さく、かつ、簡易構成で低
コストの工作機械を提供することにあり、この目的を達
成するために、請求項１では、交換用のギャングヘッド
を、そのスピンドルに装着される工具の上端の高さ位置
が上方位置のギャングヘッドの高さ位置より低くなるよ
うにマガジン装置に備え、ヘッド移載装置を、左右方向
の水平軸回りに回動台を旋回自在に支持し、この回動台
には、上方位置のギャングヘッドを水平移動自在に支持
する案内部材を設け、ギャングヘッドと係合する係止片
を案内部材の案内方向に沿って進退自在に設け、この係
止片を前後動させ上方位置と案内部材に支持される引抜
位置との間でギャングヘッドを進退させる進退機構を設
けると共に、回動台を９０度旋回して引抜位置と割出位
置との間でギャングヘッドを旋回させる旋回機構を設け
て構成して成ることを特徴とし、請求項２では、機枠に
設けた案内レールに沿って、ギャングヘッドを載置する
複数のパレット装置を移動自在に支持し、各パレット装
置を無端状帯に連結し、この無端状帯を周回駆動する駆
動機構を設けてマガジン装置を構成したことを特徴とす
る。

【０００７】さらに、請求項３では、旋回体の外周に
は、ギャングヘッドの摺動部を水平移動自在に案内する
複数の案内部を設け、前記ヘッド移載装置の案内部材
を、ギャングヘッドを支持する作用位置とギャングヘッ
ドの支持を止める退避位置とに移動させる移動機構を設
け、無端状帯に複数のパレット載置台を連結し、このパ
レット載置台には、ギャングヘッドを載置するパレット
を割出位置において前後動自在に設け、このパレット
を、ギャングヘッドを引抜位置に支持した回動台が９０
度旋回するとき、そのギャングヘッドを載置する前進位
置と、載置されたギャングヘッドの摺動部と回動台の案
内部材との前後方向位置が外れる後退位置とに前後動さ
せる進退機構を設けて前記パレット装置を構成したこと
を特徴とする。

【０００８】

【作用】スライド体が、下方位置に割り出されたギャン
グヘッドを把持してワークに向かって前進しワークの加
工を行う。また、上方位置と引抜位置との間のギャング
ヘッドの進退移動は進退機構によって行われ、引抜位置
と割出位置との間のギャングヘッドの９０度旋回は旋回
機構によって行われる。

【０００９】

【実施例】次に、図面において本願の工作機械の実施例
について説明する。先ず、図１〜３において、タレット
装置１について説明するが、このタレット装置１は本出
願人により特願平６−６９９５２号で記載された装置と
略同構成であり詳細な説明は省略する。機台２に機枠３
を介してインデックス装置本体５が固定され、このイン
デックス装置５には、前後方向の水平軸６が図示しない
軸受を介して回転自在に支持されている。この水平軸６
には、正面六角形の旋回体８が固定され、この旋回体８
の外周には複数の案内部９が取付けられている。各案内
部９には、ギャングヘッド１１の下面に設けたＴ字状の
摺動部１２が水平移動自在に支持され、旋回体８には合
計６つのギャングヘッド１１が備えられている。

【００１０】各ギャングヘッド１１は、その前面に工具
１３を挿着したスピンドル１５を有し、また、図５に示
すように、ギャングヘッド１１の後面下部には、後述の
係止片と係合する引掛部１６が形成されている。また、
前記水平軸６は図示しないクラッチ装置を介して駆動モ
ータ１７の作用で旋回駆動され、複数のギャングヘッド
１１を下方位置Ｂと上方位置Ａとに割出可能となってい
る。また、機台上面には前後方向に伸びる案内レール１
８が設置され、この案内レール１８には、下方位置Ｂに
割り出されたギャングヘッド１１を把持，解放可能なス
ライド体１９が前後動自在に支持され、スライド体１９
はボールねじ機構２０の作用で前後動する。そして、下
方位置Ｂに割り出されたギャングヘッド１１をスライド
体１９が把持して、この把持状態でスライド体１９を前
進させ、駆動モータ１７の作用でスピンドル１５を回転
してワークの加工を行うようになっている。

【００１１】次に、図４，５において、ヘッド移載装置
２１について説明するが、先ず、後述の回動台に９０度
旋回を行わせる旋回機構２２について説明する。前記機
枠３には軸受２３を介して左右方向の水平軸２５が回転
自在に軸支され、この水平軸２５には略Ｌ字状の回動台
２６が固定されている。この回動台２６の下端部には駆
動シリンダ２７のピストンロッド２７ａ先端が枢着さ
れ、この駆動シリンダ２７のシリンダ本体２７ｂの略中
間部は支持軸２４を介して機枠３に回転自在に軸支され
ている。そして、この駆動シリンダ２７のピストンロッ
ド２７ａの出没により、回動台２６は図５で実線で示す
水平状態と、仮想線で示す垂直状態との間で９０度の旋
回を行い、後述の作用で説明するように、引抜位置Ｃと
割出位置Ｄとの間でギャングヘッド１１の移載を行うよ
うになっている。水平状態の回動台２６上面には、前記
旋回体８の上方位置Ａの案内部９と連続する左右一対の
固定案内部材２８と、この固定案内部材２８と連続する
左右一対の可動案内部材２９とが順に設けられている。
また、回動台２６には、固定，可動案内部材２８，２９
と対応する案内面に、複数の案内ローラ３０が前後方向
に沿って複数回転自在に支持されている。これらの案内
ローラ３０と固定，可動案内部材２８，２９によってギ
ャングヘッド１１の摺動部１２が水平移動自在に案内さ
れるようになっている。

【００１２】次いで、後述の係止片を前後方向に進退さ
せる進退機構３１について説明すると、水平状態の回動
台２６上面には、前後方向に伸びるボールねじ３２が回
転自在に支持され、このボールねじ３２の後端はオイル
モータ３３の駆動軸３３ａに連結されている。また、ボ
ールねじ３２にはナット体３５が螺合され、このナット
体３５には、前記ギャングヘッド１１の引掛部１６に係
合する係止片３６が取付けられている。また、回動台２
６には、ボールねじ３２と平行してガイドレール３７が
取付けられ、このガイドレール３７には、ナット体３５
に固定された案内子３８が案内されるようになってい
る。そして、オイルモータ３３の作用でナット体３５と
共に係止片３６は、図中実線で示す前進端と仮想線で示
す後退端との間を進退移動し、ナット体３５が前進端に
位置するとき、旋回体８の旋回により上方位置Ａに割り
出されるギャングヘッ１１ドの引掛部１６に係止片３６
が係合し、この係合状態でナット体３５を後退端に向か
って後退させると、ギャングヘッド１１の摺動部１２は
旋回体８の案内部９を抜け出し、固定案内部材２８を介
して可動案内部材２９に案内され、ナット体３５が後退
端に達すると、ギャングヘッド１１は、その摺動部１２
が可動案内部２９のみに支持される引抜位置Ｃに位置さ
れる。

【００１３】次に、図６，７において、上記可動案内部
材２９の移動機構４１について説明する。左右一対の可
動案内部材２９には、回動台２６に形成したガイド溝４
２に嵌合する嵌合部４３を備え、夫々の可動案内部材２
９は左右方向に近接離反移動するように支持されてい
る。この嵌合部４３の底面には、係合溝４５が形成され
た取付板４６が取付けられている。また、回動台２６に
は、左右の可動案内部材２９と対応する位置に、前後方
向に伸びる長溝４７が形成されている。各長溝４７内に
は、上記取付板４６の係合溝４５に係合する第１係止ピ
ン４８を設けた摺動ブロック５０が前後摺動自在に支持
されている。この摺動ブロック５０には第１係止ピン４
８の後方下面に第２係止ピン４９が取付けられている。
また、回動台２６には、第２係止ピン４９と対応する位
置に、左右方向に貫通した摺動孔５１が形成され、この
摺動孔５１内にはカムロッド５２が左右摺動自在に支持
されている。このカムロッド５２には、摺動ブロック５
０の第２係止ピン４９と係合するカム溝５３が形成され
ている。また、カムロッド５２の一端には、回動台２６
の片側に取付けられたシリンダ５５のピストンロッド５
５ａ先端に連結されている。そして、上記カム溝５３及
び係合溝４５は、シリンダ５５の作用により左右の可動
案内部材２９のガイド部２９ａが図中実線で示すように
ギャングヘッド１１の摺動部１２に嵌合してギャングヘ
ッド１１を案内する作用位置Ｐと、ガイド部２９ａが摺
動部１２から抜け出してギャングヘッド１１の案内を止
める退避位置Ｑとに移動する形状に設定されている。

【００１４】次に、マガジン装置６１について説明す
る。図１，２に示すように、床面６２には支柱６３を介
して２階が作られている。この２階の床面６４上には、
後述のパレット装置を案内する無端状の２本の案内レー
ル６５，６６が配設されている。これらの案内レール６
５，６６上には８つのパレット装置８１が案内され、後
述するように、各パレット装置８１はエンドレスチェー
ン６８（無端状帯として例示する）に当ピッチ間隔で連
結されている。また、図８，９において、床面６４に固
定された支持軸６９には軸受７１を介して従動歯車７２
と、この従動歯車７２と同心で一体に取付けられたスプ
ロケット７３とが回転自在に支持されている。この従動
歯車７２は、床面６４に固定された駆動モータ７５の駆
動軸７５ａに形成した原動歯車７６と噛み合っており、
また、スプロケット７３はエンドレスチェーン６８の一
部と係合している。従って、駆動モータ７５の適宜の駆
動によりエンドレスチェーン６８を周回移動させて所望
のパレット装置８１を所定の割出位置Ｄに割り出すよう
になっている。尚、図１に示すように、本実施例では、
上記８つのパレット装置８１のうち１つのパレット装置
８１には交換用のギャングヘッド１１が載置されず、そ
の他の７つのパレット装置８１には交換用のギャングヘ
ッド１１が載置収容されているものとする。

【００１５】次に、図１０，１１において、パレット装
置８１について説明する。パレット載置台８３下面に
は、前記案内レール６５に形成された案内溝６５ａに案
内される案内部８４と、案内レール６６の上面を転動す
る案内ローラ８５とが設けられている。このパレット載
置台８３上面にはギャングヘッド１１を載置するパレッ
ト８２が載せられている。パレット８２には前後方向に
伸びる長孔８７が形成され、この長孔８７は、パレット
載置台８３上面に取付けられたガイド部材８８に係合し
ており、パレット８２は、パレット載置台８３に対して
図１０に示す前進位置Ｒと図１１に示す後退位置Ｓとの
間で前後動自在に支持されている。また、パレット８２
上面には、ギャングヘッド１１の背面を位置決めするた
めの複数の位置決め部材８９が取付けられている。

【００１６】次に、パレット８２の進退機構９１につい
て説明する。パレット８２後端には切欠部９２が形成さ
れ、この切欠部９２には、左右方向の支持ピン９３を介
して略Ｖ字状の揺動片９５の中間部が揺動自在に支持さ
れている。パレット８２の上面には揺動片９５の前側
に、図示しないバネの作用で後方に付勢された付勢ピン
９６が設けられている。そして、この付勢ピン９６先端
が揺動片９５の一端に当接し、揺動片９５は下方に向か
って付勢されている。また、揺動片９５の他端は、パレ
ット載置台８３後端に固定した傾斜片９８と係合する鉤
部９７に形成されている。また、パレット８２には切欠
部９２に、後述の溝部と係合する舌状片９９が取付けら
れている。また、割出位置Ｄと対応する床面６４上には
進退シリンダ１０１が取付けられ、この進退シリンダ１
０１のピストンロッド１０１ａ先端には前記パレット８
２の舌状片９９と係合する溝部１０２と揺動片９５一端
を押す押し部１０３とが形成されている。また、図１１
に示すように、パレット８２が後退位置Ｓに位置してい
るとき、没入しているピストンロッド１０１ａ先端の溝
部１０２内にパレット８２の舌状片９９が位置してお
り、この溝部１０２は左右方向両側が開口して形成され
ているので、前記マガジン装置６１を作用させ所望のパ
レット装置８１を割出位置Ｄに割り出すと、そのパレッ
ト８２の舌状片９９は進退シリンダ１０１のピストント
ンロッド１０１ａ先端の溝部１０２に係合する位置に位
置する。

【００１７】そして、没入状態の進退シリンダ１０１を
突出作用させると、先ず、ピストンロッド１０１ａ先端
の押し部１０３が揺動片９５の一端を付勢ピン９６に抗
して押して揺動片９５を上方に揺動させ、揺動片９５の
鉤部９７とパレット載置台８３の傾斜片９８との係合が
外れ、ついで、ピストンロッド１０１ａ先端の溝部１０
２がパレット８２の舌状片９９と係合してパレット８２
を前進位置Ｒまで前方に移動させる。パレット８２が前
進位置Ｒに位置しているとき（図１０に示す）、後述の
作用で説明するように、水平状態で引抜位置Ｃにギャン
グヘッド１１を支持している回動台２６が９０度旋回す
るとき、回動台２６と共に垂直状態となるギャングヘッ
ド１１の背面をパレット８２の位置決め部材８９上に正
確に位置決めして載置されるようになっている。また、
突出状態の進退シリンダ１０１を没入作用させると、ピ
ストンロッド１０１ａ先端の溝部１０２とパレット８２
の舌状片９９との係合によりパレット８２は後方に移動
され、付勢ピン９６により下向きに付勢された揺動片９
５の鉤部９７がパレット載置台８３の傾斜片９８に係合
して、パレット８２は後退位置Ｓに位置決めされる。こ
の後退位置Ｓ（図１１に示す）においてパレット８２に
載置されるギャングヘッド１１の摺動部１２と回動台２
６の可動案内部材２９とは前後方向に位置がずれてお
り、また、ギャングヘッド１１の引掛部１６と回動台２
６の係止片３６との係合が前後方向に外れるようになっ
ている。

【００１８】次に、パレット８２の位置決め機構１１１
について説明する。前記パレット８２には左右一対の位
置決め孔１１２が形成されている。また、パレット載置
台８３には左右一対の嵌合孔１１３が形成され、この嵌
合孔１１３には大径部１１５ａを有する筒部材１１５が
嵌合されている。この筒部材１１５の中心孔は前記位置
決め孔１１２と同径の位置決め孔１１６となっている。
また、割出位置Ｄにおける床面６４には一対の筒部材１
１５と対応する位置に、位置決めシリンダ１１８が固定
されている。この位置決めシリンダ１１８は、小径の第
１シリンダ室１１９と大径の第２シリンダ室１２０とを
備えている。第１シリンダ室１１９には第１ピストン１
２１が摺動自在に嵌合され、この第１ピストン１２１
は、シリンダ載置台８３の上下端より突出するピストン
ロッド１１８ａと一体に形成されている。また、第２シ
リンダ室１２０には、第２ピストン１２２が摺動自在に
嵌合され、この第２ピストン１２２はピストンロッド１
１８ａに摺動自在に支持されている。また、シリンダ本
体１１８ｂ上部には、パレット載置台８３の筒部材１１
５の大径部１１５ａを摺動自在に案内する案内部１２４
が形成されている。そして、割出位置Ｄのパレット装置
８１において、図１０に示すように、パレット載置台８
３に対してパレット８２が前進位置Ｒに位置したとき、
パレット８２の位置決め孔１１２，パレット載置台８３
の位置決め孔１１６及び位置決めシリンダ１１８のピス
トンロッド１１８ａの夫々の軸心が一致するようになっ
ている。

【００１９】また、第１シリンダ室１１９の上側シリン
ダ室には給排ポート１２６が、第２シリンダ室１２０の
下側シリンダ室には給排ポート１２７が、さらに、第１
シリンダ室１１９の下側シリンダ室及び第２シリンダ室
１２０の上側シリンダ室には給排ポート１２８が夫々開
口している。図１０に示すように、パレット８２が前進
位置Ｒに位置しているとき、給排ポート１２８より圧流
体を供給すると、位置決めシリンダ１１８のピストンロ
ッド１１８ａはパレット載置台８３の位置決め孔１１６
とパレット８２の位置決め孔１１２とに挿入し、パレッ
ト８２及びパレット載置台８３は位置決めされる。ま
た、この状態より給排ポート１２６，１２７から圧流体
を供給すると、図１２に示すように、ピストンロッド１
１８ａはパレット８２の位置決め孔１１２より抜け出
し、パレット８２はパレット載置台８３に対して移動自
在となる。さらに、この状態より、給排ポート１２６の
みから圧流体を供給すると、図１１に示すように、ピス
トンロッド１１８ａはパレット載置台８３の位置決め孔
１１６からも抜け出し、案内レール６５，６６に対して
パレット載置台８３は割り出し周回自在となる。

【００２０】次に、図１３，１４において、２階の床面
６４に配設された使用頻度の少ない交換用のギャングヘ
ッド１１の収納構成について説明する。図１に示すよう
に、床面６４には、扇上に複数（図面上６つ）のヘッド
載置台１３１が固定されている。これらのヘッド載置台
１３１上面にはギャングヘッド１１の背面を位置決めす
る複数の位置決め部材１３２が取り付けられている。ま
た、各ヘッド載置台１３１及び前記パレット載置台８３
の下部には、後述の台車の連結位置決めを行う係合ブロ
ック１３３が固定されている。次に、台車１３５につい
て説明すると、この台車１３５は、走行可能な走行輪１
３４と左右の腕部材１３６を有し、この腕部材１３６先
端には、台車１３５をヘッド載置台１３１あるいはパレ
ット載置台８３に位置決めした状態で、ギャングヘッド
１１の背面と僅かな隙間をもって対向する補助支持部１
３７が形成されている。また、台車１３５には、ギャン
グヘッド１１の摺動部１２に係合する係合部材１３８が
設けられ、この係合部材１３８は操作ハンドル１３９を
操作することによって摺動部１２と係合する係合状態
と，摺動部１２との係合が外れる退避状態とに旋回自在
に支持されている。さらに、台車１３５には、前記ヘッ
ド載置台１３１及び前記パレット載置台８３の係合ブロ
ック１３３と嵌合する嵌合部１４０が設けられ、作業者
が台車１３５を任意のヘッド載置台１３１あるいはヘッ
ド移載位置Ｔのパレット載置台８３まで搬送して、台車
１３５の嵌合部１４０を各係合ブロック１３３に嵌合さ
せれば、台車１３５とギャングヘッド１１との位置決め
が行われるようになっている。

【００２１】また、図１，２に示すように、１階の床面
６２には、周知構成のクレーン装置１４１が設けられて
いる。このクレーン装置１４１の支柱部材１４２の上部
には支持アーム１４３の一端が旋回自在に支持され、こ
の支持アーム１４３の他端にはワイヤロープ１４４が吊
下されている。このワイヤロープ１４４は図示しない巻
上機によって昇降可能とされ、また、ワイヤロープ１４
４の下端には、ギャングヘッド１１の正面に取り付けら
れた係合部材（図示しない）を引っ掛ける引掛部材１４
７が設けられている。そして、作業者がクレーン装置１
４１を操作して、ギャングヘッド１１の係合部材に引掛
部材１４７を係合することにより、クレーン装置１４１
でギャングヘッド１１を吊り上げれるようになってい
る。このように、クレーン装置１４１によってギャング
ヘッド１１の重量を支えつつ、台車１３５にギャングヘ
ッド１１を位置決めした状態で、各ヘッド載置台１３１
とヘッド移載位置Ｔとの間でギャングヘッド１１の移載
を行うようになっている。尚、さらに使用頻度の極めて
少ない交換用のギャングヘ１１ッドを用意する場合に
は、２階の床面６４に図中仮想線で示す窓部１４９を設
けると共に、１階の床面６２に２階と同様な複数のヘッ
ド載置台１３１を設け、クレーン装置１４１によって１
階部分のギャングヘッド１１を２階まで吊り上げるよう
にしても良い。

【００２２】次に、以上のように構成された工作機械の
作用について説明する。先ず、ワークの加工作用につい
て説明すると、駆動モータ１７の駆動により旋回体８を
旋回させ、これから加工を行う工具１３を備えたギャン
グヘッド１１を下方位置Ｂに割り出す。そして、この下
方位置Ｂに割り出されたギャングヘッド１１をスライド
体１９が把持し、この把持状態のままボールねじ機構２
０の作用でスライド体１９を前方に向かって移動させ、
ワークの加工が行われる。

【００２３】次に、旋回体８とマガジン装置６１との間
でのギャングヘッド１１の移載作用について説明する。
先ず、マガジン装置６１において、駆動モータ７５を駆
動して交換用のギャングヘッド１１が載置されていない
パレット装置８１を割出位置Ｄに割り出すと共に、図１
０に示すように、進退シリンダ１０１の作用で割り出さ
れたパレット装置８１のパレット８２を前進位置Ｒに位
置決めしておく。さらに、給排ポート１２８に圧流体を
供給して位置決めシリンダ１１８のピストンロッド１１
８ａを各位置決め孔１１２，１１６に挿入し、パレット
載置台８３に対してパレット８２が位置決めされた状態
としておく。そして、タレット装置１において、旋回体
８を旋回させ今から交換しようとするギャングヘッド１
１を上方位置Ａに割り出す。すると、図５に示すよう
に、このように上方位置Ａに割り出されたギャングヘッ
ド１１の引掛部１６は係止片３６に係止され、この係止
状態でオイルモータ３３の駆動によりナット体３５と共
に係止片３６を後方移動させると、旋回体８の案内部９
に支持されていたギャングヘッド１１の摺動部１２は、
固定，可動案内部材２８，２９と案内ローラ３０によっ
て案内され、ギャングヘッド１１は引抜位置Ｃに到る。
次いで、駆動シリンダ２７を駆動して水平状態の回動台
２６を９０度旋回させ、ギャングヘッド１１を割出位置
Ｄに位置させる。この旋回中にギャングヘッド１１は可
動案内部材２９と係止片３６によって回動台２６と一体
に支持されている。また、割出位置Ｄにおいて、ギャン
グヘッド１１の背面は前進位置Ｒのパレット８２上に正
確に位置決め載置される。

【００２４】それから、図６に示すように、シリンダ５
５の作用によって左右一対の可動案内部材２９を、その
ガイド部２９ａがギャングヘッド１１の摺動部１２と干
渉しない退避位置Ｑに位置させ、その後、位置決めシリ
ンダ１１８の給排ポート１２７，１２６より順に圧流体
を供給してピストンロッド１１８ａ先端をパレット８２
の位置決め孔１１２より抜き取り、パレット載置台８３
に対してパレット８２を移動自在の状態とする。そし
て、突出状態の進退シリンダ１０１を没入作用させる
と、ピストンロッド１０１ａ先端の溝部１０２とパレッ
ト８２後端の舌状片９９との係合によりパレット８２が
後退移動される。この後退移動により、パレット８２の
揺動片９５の鉤部９７がパレット載置台８３の傾斜片９
８に係合して、パレット８２は後退位置Ｓに位置決めさ
れ（図１１に示す）、このとき、パレット８２に載置さ
れたギャングヘッド１１の摺動部１２及び引掛部１６は
回動台２６の可動案内部材２９及び係止片３６から前後
方向の位置が離れている。次いで、位置決めシリンダ１
１８の給排ポート１２７からの圧流体供給を止め、給排
ポート１２６のみから圧流体を供給してパレット載置台
８３の位置決め孔１１６からピストンロッド１１８ａ先
端を抜き取り、案内レール６５，６６に対してパレット
載置台８３を移動できる状態とする。そして、駆動モー
タ７５の駆動によりエンドレスチェーン６８を介して各
パレット装置８１を各案内レール６５，６６に沿って周
回移動させ、交換予定のギャングヘッド１１を載置した
パレット装置８１を割出位置Ｄに割り出す。

【００２５】割出位置Ｄに割り出されたパレット装置８
１のパレット載置台８３の舌状片９９は進退シリンダ１
０１先端の溝部１０２内に位置している。そして、没入
状態の進退シリンダ１０１を突出作用させると、先ず、
ピストンロッド１０１ａ先端の押し部１０３により揺動
片９５は、その一端が付勢ピン９６の付勢力に抗して押
しもどされて上方に揺動され、揺動片９５の鉤部９７と
パレット載置台８３の傾斜片９８との係合が外れる。次
いで、ピストンロッド１０１ａ先端の溝部１０２との係
合によりパレット８２は前進位置Ｒに到り（図１０に示
す）、このとき、ギャングヘッド１１の摺動部１２は、
退避位置Ｑに位置する一対の可動案内部材２９間に挟ま
れた状態となり、また、このギャングヘッド１１の引掛
部１６は回動台２６の係止片３６と係止した状態とな
る。それから、シリンダ５５の作用で退避位置Ｑの可動
案内部材２９を作用位置Ｐまで移動させ（図６の実線で
示す）、可動案内部材２９をギャングヘッド１１の摺動
部１２に嵌合させる。次いで、駆動シリンダ２７の作用
で垂直状態の回動台２６と共にギャングヘッド１１を水
平状態となるまで９０度逆旋回させ、さらに、その後、
オイルモータ３３の作用でナット体３５と共に係止片３
６を前進移動させ、引抜位置Ｃのギャングヘッド１１は
旋回体８の案内部９に支持される上方位置Ａまで移送さ
れる。以後、交換する予定のあるギャングヘッド１１が
あれば、上記作用と同様にして上方位置Ａと割出位置Ｄ
との間でギャングヘッド１１の移載作用が行われる。

【００２６】次に、２階の床面６４に設けられたヘッド
載置台１３１とマガジン装置６１との間のギャングヘッ
ド１１の移載作用について説明する。先ず、駆動モータ
７５を駆動させ、ギャングヘッド１１が載置されていな
い空のパレット装置８１をヘッド移載位置Ｔ（図１に示
す）に割り出しておく。その後、作業者は、複数のヘッ
ド載置台１３１のうちこれから交換しようとするギャン
グヘッド１１を載置したヘッド載置台１３１まで台車１
３５を搬送し、そのヘッド載置台１３１の係合ブロック
１３３に台車１３５の嵌合部１４０を嵌合させる。する
と、台車１３５の腕部１３６先端の補助支持部１３７が
ギャングヘッド１１の背面と僅かな間隔をもって対向
し、また、操作ハンドル１３９を操作して係合部材１３
８をギャングヘッド１１の摺動部１２に嵌合させ、台車
１３５に対してギャングヘッド１１の水平方向の位置決
めを行う。それから、作業者は、クレーン装置１４１を
操作して、ワイヤロープ１４４先端の引掛部材１４７を
ギャングヘッド１１の係合部材に引っ掛けてギャングヘ
ッド１１の重量をクレーン装置１４１で支えた状態と
し、この状態で台車１３５と共にギャングヘッド１１を
マガジン装置６１のヘッド移載位置Ｔまで搬送し、パレ
ット載置台８３の係合部ブロック１３３に台車１１３５
の嵌合部１４０を嵌合する。

【００２７】すると、台車１３５及びクレーン装置１４
１に支持されたギャングヘッド１１はパレット８２の位
置決め部材８９と対応する位置に正確に位置決めされ、
クレーン装置１４１を操作してギャングヘッド１１を下
ろしパレット８２上に載置し、その後、台車１３５の操
作ハンドル１３９を操作してギャングヘッド１１の摺動
部１２と台車１３５の係合部材１３８との係合を止め、
台車１３５をギャングヘッド１１より抜き取る。それか
ら、駆動モータ７５の作用で交換しようとするギャング
ヘッド１１を載置したパレット装置８１をヘッド移載位
置Ｔに割り出し、作業者は空となった台車１３５の嵌合
部１４０をパレット載置台８３の係合ブロック１３３に
嵌合させ、上記作用と同様にして、クレーン装置１４１
によってギャングヘッド１１を持ち上げつつ、今の移載
作業で空となったヘッド載置台８３まで台車１３５を搬
送して、ギャングヘッド１１をヘッド載置台８３に移し
替える。以後、交換予定のギャングヘッド１１がまだあ
れば、上記と同様な作用を繰り返し行う。

【００２８】以上のように、本実施例のマガジン装置６
１では、交換用のギャングヘッド１１は、そのスピンド
ル１５が上を向くようにパレット装置８１に載置されて
いるので、マガジン装置６１を小型化することができ
る。また、本実施例の工作機械では、交換用のギャング
ヘッド１１のスピンドル１５に装着される工具１３の上
端の高さは上方位置Ａのギャングヘッド１１上端位置よ
り低くなる位置に設定されているので、工作機械全体と
して上下方向の設置スペースを極力小さくすることがで
きる。また、本実施例の工作機械では、引抜位置Ｃと割
出位置Ｄとの間のギャングヘッド１１の移載を、回動台
２６によるギャングヘッド１１の９０度旋回のみで行う
ようにしてあるので、従来のように、ギャングヘッド１
１の旋回動作と上下方向の昇降動作とでこの移載を行う
ものに比べ、構成が簡易で、かつ、製作コストを押える
ことができる。また、本実施例のヘッド移載装置では、
回動台２６の旋回時のギャングヘッド１１の支持を、旋
回体８の案内部９に支持されるギャングヘッド１１の摺
動部１２を利用して行うようになっているので、旋回時
の支持のための専用部品を設ける必要がなく、製作コス
トを押えることができる。

【００２９】また、従来のように床面に回動自在に支持
された円盤上の回動体の外周にパレット装置８１を連結
したものでは、パレット装置８１の個数を多く設定する
と、回動体の直径が大きくなり全体としてかなり大型と
なってしまうが、本実施例のマガジン装置６１では、床
面６４に設置した案内レール６５，６６にパレット装置
８１を移動自在に案内し、これらのパレット装置８１を
周回駆動するエンドレスチェーン６８に連結して構成し
てあるので、備えられるパレット装置８１の個数を多く
しても比較的大型とならない。さらに、本実施例の工作
機械では、交換用のギャングヘッド１１のうち使用頻度
の極めて少ないものは、マガジン装置６１に収容せず、
床面６２に載置して台車１３５とクレーン装置１４１で
マガジン装置６１に載せ替えるようにしたので、無駄に
マガジン装置６１が大型化せず、ギャングヘッド１１の
割出時間を可能な限り短くすることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本願の工作機械では、交
換用のギャングヘッドは、そのスピンドルが上向きで、
かつ、スピンドルに装着される工具の上端高さが上方位
置のギャングヘッド上端の高さ位置より低くなっている
ので、工作機械全体として上下方向の設置スペースを小
さくして重心を低くすることができ、さらに、引抜位置
と割出位置との間のギャングヘッドの移載は、ヘッド移
載装置の９０度旋回のみによって行うようにしたので、
簡易構成で、かつ、製作コストを押えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作機械の全体平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】タレット装置の正面図である。

【図４】移載機構の平面図である。

【図５】図４の側断面縮小図である。

【図６】図４のVI−VI線断面図である。

【図７】図６のVII−VII線断面図である。

【図８】マガジン装置の平面図である。

【図９】図８のIX−IX線断面図である。

【図１０】パレット装置の側断面図である。

【図１１】パレット装置の側断面図である。

【図１２】位置決めシリンダの説明図である。

【図１３】ヘッド載置台及び台車の平面図である。

【図１４】図１３の側面図である。

【符号の説明】

３ 機枠、 ５ インデックス装置本体、 ６ 水平
軸、 ８ 旋回体、９ 案内部、 １１ ギャングヘッ
ド、 １３ 工具、 １５ スピンドル、１９ スライ
ド体、 ２１ ヘッド移載装置、 ２５ 水平軸、２９
可動案内部材、 ３６ 係止片、 ４１ 移動機構、
マガジン装置、６５，６６ 案内レール、 ６８ エ
ンドレスチェーン、 パレット装置、８２ パレット、
８３ パレット載置台、 ９１ 進退機構、Ａ 上方
位置、 Ｂ 下方位置、 Ｃ 引抜位置、 Ｄ 割出位
置、Ｐ 作用位置、 Ｑ 退避位置、 Ｒ 前進位置、
Ｓ 後退位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インデックス装置本体に前後方向の水平
   軸まわりに旋回体を旋回自在に支持し、この旋回体の外
   周には複数のギャングヘッドを水平移動自在に支持し、
   旋回体の旋回によりギャングヘッドを下方位置と上方位
   置に割出可能とし、インデックス装置本体下方には、下
   方位置に割り出されたギャングヘッドを把持，開放可能
   なスライド体を前後動可能に設け、インデックス装置本
   体後方には、左右方向の水平軸まわりに旋回自在に支持
   されたヘッド移載装置と、交換用の複数のギャングヘッ
   ドを所定の割出位置に割出可能なマガジン装置とを設
   け、ヘッド移載装置の９０度旋回により上方位置と割出
   位置との間でギャングヘッドの移載を行うようにした工
   作機械において、前記交換用のギャングヘッドを、その
   スピンドルに装着される工具の上端の高さ位置が上方位
   置のギャングヘッドの高さ位置より低くなるようにマガ
   ジン装置に備え、前記ヘッド移載装置を、左右方向の水
   平軸回りに回動台を旋回自在に支持し、この回動台に
   は、上方位置のギャングヘッドを水平移動自在に支持す
   る案内部材を設け、ギャングヘッドと係合する係止片を
   案内部材の案内方向に沿って進退自在に設け、この係止
   片を前後動させ上方位置と案内部材に支持される引抜位
   置との間でギャングヘッドを進退させる進退機構を設け
   ると共に、回動台を９０度旋回して引抜位置と割出位置
   との間でギャングヘッドを旋回させる旋回機構を設けて
   構成して成ることを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】 機枠に設けた案内レールに沿って、ギャ
   ングヘッドを載置する複数のパレット装置を移動自在に
   支持し、各パレット装置を無端状帯に連結し、この無端
   状帯を周回駆動する駆動機構を設けて前記マガジン装置
   を構成したことを特徴とする請求項１記載の工作機械。
3. 【請求項３】 旋回体の外周には、ギャングヘッドの摺
   動部を水平移動自在に案内する複数の案内部を設け、前
   記ヘッド移載装置の案内部材を、ギャングヘッドを支持
   する作用位置とギャングヘッドの支持を止める退避位置
   とに移動させる移動機構を設け、無端状帯に複数のパレ
   ット載置台を連結し、このパレット載置台には、ギャン
   グヘッドを載置するパレットを割出位置において前後動
   自在に設け、このパレットを、ギャングヘッドを引抜位
   置に支持した回動台が９０度旋回するとき、そのギャン
   グヘッドを載置する前進位置と、載置されたギャングヘ
   ッドの摺動部と回動台の案内部材との前後方向位置が外
   れる後退位置とに前後動させる進退機構を設けて前記パ
   レット装置を構成したことを特徴とする請求項２記載の
   工作機械。