JPH03221345A - 自動パレット交換装置 - Google Patents
自動パレット交換装置Info
- Publication number
- JPH03221345A JPH03221345A JP1634090A JP1634090A JPH03221345A JP H03221345 A JPH03221345 A JP H03221345A JP 1634090 A JP1634090 A JP 1634090A JP 1634090 A JP1634090 A JP 1634090A JP H03221345 A JPH03221345 A JP H03221345A
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- Japan
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- pallet
- slide
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- forks
- rack
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Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マシニングセンタ等工作機械の自動パレット
交換装置に関するものである。
交換装置に関するものである。
従来の技術
従来、２個のパレットを交換させるのに際し、第６図の
ようにロータリテーブル１０１を設けて、バレット交換
位置に作業テーブル１０２を位置決めし、加工済のワー
ク用バレン）１０３Ａを搬出後、新パレット１０３Ｂを
割出してから交換する方式のものが知られている。この
方式のものは構造が複雑なうえに交換速度が遅いという
欠点を有しているため、第７図に示すようにパレット交
換位置に作業テーブル１０２を位置決めし、グリップア
ーム１０４を両パレット１０３Ａ、ｌ０３Ｂに係合させ
たあと割出しを行って交換する二面旋回式が開発されて
いる。
ようにロータリテーブル１０１を設けて、バレット交換
位置に作業テーブル１０２を位置決めし、加工済のワー
ク用バレン）１０３Ａを搬出後、新パレット１０３Ｂを
割出してから交換する方式のものが知られている。この
方式のものは構造が複雑なうえに交換速度が遅いという
欠点を有しているため、第７図に示すようにパレット交
換位置に作業テーブル１０２を位置決めし、グリップア
ーム１０４を両パレット１０３Ａ、ｌ０３Ｂに係合させ
たあと割出しを行って交換する二面旋回式が開発されて
いる。
発明が解決しようとする課題
従来の技術で述べた２面旋回式自動パレット交換装置に
おいては、作業テーブルの１０２がパレット交換位置に
位置決めされたあと、グリップアームが作動してパレッ
トに係合されるので、それだけ交換時間が長くなるとい
う問題点を有していた。
おいては、作業テーブルの１０２がパレット交換位置に
位置決めされたあと、グリップアームが作動してパレッ
トに係合されるので、それだけ交換時間が長くなるとい
う問題点を有していた。
本発明は、従来の技術の有するこのような間影点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、グリッ
プアームをパレットに係合させる時間が不用な自動パレ
ット交換装置を提供しようとするものである。
なされたものであり、その目的とするところは、グリッ
プアームをパレットに係合させる時間が不用な自動パレ
ット交換装置を提供しようとするものである。
ｔＪ、題を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明における自動パレッ
ト交換装置は、パレットを円軌跡を膚いて移動させるこ
とにより交換を行う二面旋回式自動交換パレット装置に
おいて、水平かつ平行な２本の案内を有する旋回及び上
下移動可能な旋回支軸ど、前記それぞれの案内に沿って
単独に移動可能な２個のスライドフォークと、前記案内
支軸を介して該スライドフォークを上下移動させるリフ
トアップ部材と、前記スライドフォークを１８０旋回割
出しする旋回駆動部材と、前記スライドフォークにより
持ち上げられて旋回移動されるとともに常時保持される
２個のパレ・ットとを含んでなるものである。
ト交換装置は、パレットを円軌跡を膚いて移動させるこ
とにより交換を行う二面旋回式自動交換パレット装置に
おいて、水平かつ平行な２本の案内を有する旋回及び上
下移動可能な旋回支軸ど、前記それぞれの案内に沿って
単独に移動可能な２個のスライドフォークと、前記案内
支軸を介して該スライドフォークを上下移動させるリフ
トアップ部材と、前記スライドフォークを１８０旋回割
出しする旋回駆動部材と、前記スライドフォークにより
持ち上げられて旋回移動されるとともに常時保持される
２個のパレ・ットとを含んでなるものである。
作用
本機作業テーブル上のパレットが、Ｘ軸中央のパレット
交換位置に位置決めされ、同時にパレットが交換位置（
角度）に割出される。次いでリフトアンプ部材によりス
ライドフォークが上昇して２個のパレットを同時に持ち
上げる。このとき係合部材により旋回部材がスライドフ
ォークに係合され、スライドフォークの水平移動が規制
されるとともに、旋回駆動部材によりスライドフォーク
が１８０°旋回されてパレットが入れ替わる。そして再
びリフトアップ部材によりスライドフォークが下げられ
て、本機テーブル上とワーク交換テーブル上にパレット
が！３！置され、本機作業テーブル上のパレットがクラ
ンプ装置によりクランプされ、加ニブログラムに従って
切削加工が開始され、ワタ着脱テーブル上のパレットの
ワークの取り替えが行われる。
交換位置に位置決めされ、同時にパレットが交換位置（
角度）に割出される。次いでリフトアンプ部材によりス
ライドフォークが上昇して２個のパレットを同時に持ち
上げる。このとき係合部材により旋回部材がスライドフ
ォークに係合され、スライドフォークの水平移動が規制
されるとともに、旋回駆動部材によりスライドフォーク
が１８０°旋回されてパレットが入れ替わる。そして再
びリフトアップ部材によりスライドフォークが下げられ
て、本機テーブル上とワーク交換テーブル上にパレット
が！３！置され、本機作業テーブル上のパレットがクラ
ンプ装置によりクランプされ、加ニブログラムに従って
切削加工が開始され、ワタ着脱テーブル上のパレットの
ワークの取り替えが行われる。
実施例
実施例について第１図〜第５図を参照して説明する。
公知の横形マシニングセンタにおいて、図示しないベツ
ド上に削設されたＸ軸方向の案内上に、往復台１が移動
可能に！！置され、往復台１上に作業テーブル２が旋回
割出可能に設けられている。
ド上に削設されたＸ軸方向の案内上に、往復台１が移動
可能に！！置され、往復台１上に作業テーブル２が旋回
割出可能に設けられている。
作業テーブル２には上視形状が円弧状のパレットクラン
プレール３が、上側のゆるめ位置と下側のクランプ位置
とに図示しない駆動装置により移動可能に設けられてい
る。
プレール３が、上側のゆるめ位置と下側のクランプ位置
とに図示しない駆動装置により移動可能に設けられてい
る。
ヘッドの前方床上にＡＰＣフレーム４が設置されており
、フレーム４上後側にワーク着脱テーブル５が旋回可能
に設けられ、手動にて旋回及びパレット交換位置に割出
される。ワーク着脱テーブル５にパレットクランプレー
ル３と同一形状のパレット案内レール６が取付けられて
おり、ワーク着脱テーブル５と交換位置に位置決めされ
た作業テーブル２の中央に軸受７，８により旋回可能に
軸付ピニオン９が支持されている。そしてこのピニオン
９の中心穴に、角形断面形状の水平バー１１ａの中央に
垂直旋回軸１１ｂが一体に形成された丁字形の旋回支軸
１１が、軸方向移動及び旋回可能に嵌挿され、ピニオン
９にはフレーム４内に設けられた油圧シリンダ１２のピ
ストンと一体のラック１３が噛合されている。旋回軸１
１ｂ下側の中心穴に、スラスト軸受１Ｇを介して先端に
カムフォロア１４を有するローラ軸１５の上部が嵌挿さ
れ、ローラ軸１５の下部はフレーム４の穴に回り止めど
ン１７により回転が規制されており、ローラ軸１５は軸
方向移動のみ可能とされている。
、フレーム４上後側にワーク着脱テーブル５が旋回可能
に設けられ、手動にて旋回及びパレット交換位置に割出
される。ワーク着脱テーブル５にパレットクランプレー
ル３と同一形状のパレット案内レール６が取付けられて
おり、ワーク着脱テーブル５と交換位置に位置決めされ
た作業テーブル２の中央に軸受７，８により旋回可能に
軸付ピニオン９が支持されている。そしてこのピニオン
９の中心穴に、角形断面形状の水平バー１１ａの中央に
垂直旋回軸１１ｂが一体に形成された丁字形の旋回支軸
１１が、軸方向移動及び旋回可能に嵌挿され、ピニオン
９にはフレーム４内に設けられた油圧シリンダ１２のピ
ストンと一体のラック１３が噛合されている。旋回軸１
１ｂ下側の中心穴に、スラスト軸受１Ｇを介して先端に
カムフォロア１４を有するローラ軸１５の上部が嵌挿さ
れ、ローラ軸１５の下部はフレーム４の穴に回り止めど
ン１７により回転が規制されており、ローラ軸１５は軸
方向移動のみ可能とされている。
更にフレーム４に穿設された水平穴にカム軸１８が回転
可能に嵌挿されており、カム軸１８の先端に嵌着される
リフトカムＩ９にカムフォロア１４が当接している。そ
してカム軸１８の後端にピニオン２１が嵌着されており
、フレーム内に設けられた油圧シリンダ２２のピストン
と一体のラック２３がこのピニオン２１と噛合されてい
る。
可能に嵌挿されており、カム軸１８の先端に嵌着される
リフトカムＩ９にカムフォロア１４が当接している。そ
してカム軸１８の後端にピニオン２１が嵌着されており
、フレーム内に設けられた油圧シリンダ２２のピストン
と一体のラック２３がこのピニオン２１と噛合されてい
る。
旋回支軸１１の水平バー１１ａの両側面にスライドガイ
ド２４Ａ、２４Ｂが取付けられており、このスライドガ
イド２４Ａ、２４Ｂに沿ってスライドフォーク２５Ａ、
２５Ｂがそれぞれ水平移動可能に設けられている。この
スライドフォーク２５Ａ、２５Ｂは、先端面に開口する
垂直方向の貫通穴２５ａを有し、この穴２５ａの上面四
隅に、後述のパレットの四隅部分が係合する座２５ｂが
刻設されている。
ド２４Ａ、２４Ｂが取付けられており、このスライドガ
イド２４Ａ、２４Ｂに沿ってスライドフォーク２５Ａ、
２５Ｂがそれぞれ水平移動可能に設けられている。この
スライドフォーク２５Ａ、２５Ｂは、先端面に開口する
垂直方向の貫通穴２５ａを有し、この穴２５ａの上面四
隅に、後述のパレットの四隅部分が係合する座２５ｂが
刻設されている。
一方作業テーブル２上に複数の九座２６を介してバレン
ｌ−２７Ａが交換可能に載置されており、バレン）２７
Ａは作業テーブル２上に固着の複数の位置決めピン２８
により位置決めされ、クランプレール３により下に引込
まれてクランプされている。ワーク着脱テーブル５上に
複数の九座２９を介してバレンｌ−２７Ｂが交換可能に
載置されており、位置決めピン３１により位置決めされ
ている。この両テーブル２．５上に載置されたパレ。
ｌ−２７Ａが交換可能に載置されており、バレン）２７
Ａは作業テーブル２上に固着の複数の位置決めピン２８
により位置決めされ、クランプレール３により下に引込
まれてクランプされている。ワーク着脱テーブル５上に
複数の九座２９を介してバレンｌ−２７Ｂが交換可能に
載置されており、位置決めピン３１により位置決めされ
ている。この両テーブル２．５上に載置されたパレ。
ト２７Ａ、２７Ｂは、上視形状が角形で四隅が大径内部
２７ａと小径内部２７ｂにより大きく面取りされこの大
径内部と小径穴とにより段差端面２７ｃが形成されてい
る。そして小径内部２７ｂがスライドフォーク２５Ａ、
２５Ｂの貫通穴２５ａに回転可能に嵌挿されるとともに
、スライドフォークがパレット持ち上げ位置に上昇され
たとき座２５ｂに段差端面２７ｃが当接し大径内部２７
ａ及びこれに隣接する直線部２７ｄが座２５ｂの側面に
当接してバレントの旋回位置が規制されるようになって
いる。
２７ａと小径内部２７ｂにより大きく面取りされこの大
径内部と小径穴とにより段差端面２７ｃが形成されてい
る。そして小径内部２７ｂがスライドフォーク２５Ａ、
２５Ｂの貫通穴２５ａに回転可能に嵌挿されるとともに
、スライドフォークがパレット持ち上げ位置に上昇され
たとき座２５ｂに段差端面２７ｃが当接し大径内部２７
ａ及びこれに隣接する直線部２７ｄが座２５ｂの側面に
当接してバレントの旋回位置が規制されるようになって
いる。
更に旋回軸１１ｂの上側大径部に、上端部外周両側に軸
心に対して対称に凸部３２ａを有するスライドカラー３
２が、軸方向移動可能に嵌挿されており、スライドカラ
−３２下端面の円周上等間隔に植設された複数本のピン
３０が、ピニオン９上端面に穿設された穴に嵌挿されて
おり、スライドフォーク２５Ａ、２５Ｂの対応位置に凸
部３２ａと係合する切欠部２５Ｃが刻設されている。そ
してスライドカラ−３２下側鍔部上端面とスライドフォ
ーク２５Ａ、２５Ｂの下端面との間にばね３３が介装さ
れており、スライドカラー３２はこのばね３３の力で常
時下側に付勢されている。そしてスライドフォーク２５
Ａ、２５Ｂが上側のパレット持上げ位置に移動すると凸
部３２ａと切欠部２５ｃが係合し、スライドフォークの
水平移動が規制されるとともに油圧シリンダ１２により
パレット２７Ａ、２７Ｂの旋回が行われるようになり、
下側の待機位置に移動すると凸部３２Ｂと切欠部２５Ｃ
の係合が外されるようになっている。
心に対して対称に凸部３２ａを有するスライドカラー３
２が、軸方向移動可能に嵌挿されており、スライドカラ
−３２下端面の円周上等間隔に植設された複数本のピン
３０が、ピニオン９上端面に穿設された穴に嵌挿されて
おり、スライドフォーク２５Ａ、２５Ｂの対応位置に凸
部３２ａと係合する切欠部２５Ｃが刻設されている。そ
してスライドカラ−３２下側鍔部上端面とスライドフォ
ーク２５Ａ、２５Ｂの下端面との間にばね３３が介装さ
れており、スライドカラー３２はこのばね３３の力で常
時下側に付勢されている。そしてスライドフォーク２５
Ａ、２５Ｂが上側のパレット持上げ位置に移動すると凸
部３２ａと切欠部２５ｃが係合し、スライドフォークの
水平移動が規制されるとともに油圧シリンダ１２により
パレット２７Ａ、２７Ｂの旋回が行われるようになり、
下側の待機位置に移動すると凸部３２Ｂと切欠部２５Ｃ
の係合が外されるようになっている。
続いて本実施例の作用について説明する。
マシニングセンタの作業テーブル２上に載置クラップさ
れたバレット２７Ａ上のワークに対する加工が終わって
、作業テーブル２．スライドカラー２５ＡがともにＸ軸
方向移動されて中央のワーク交換位置に位置決めされ、
これと同時にパレット２７Ａが旋回して交換位置に割出
される０次いで油圧シリンダ２２の前室に圧油が送られ
て、ラック２３が後退しピニオン２１．カム軸１８を介
してリフトカム１９が１８００旋回され、カムフォロア
１４．ローラ軸１５．スラスト軸受１６を介して旋回支
軸１１． スライドフォーク２５Ａ。
れたバレット２７Ａ上のワークに対する加工が終わって
、作業テーブル２．スライドカラー２５ＡがともにＸ軸
方向移動されて中央のワーク交換位置に位置決めされ、
これと同時にパレット２７Ａが旋回して交換位置に割出
される０次いで油圧シリンダ２２の前室に圧油が送られ
て、ラック２３が後退しピニオン２１．カム軸１８を介
してリフトカム１９が１８００旋回され、カムフォロア
１４．ローラ軸１５．スラスト軸受１６を介して旋回支
軸１１． スライドフォーク２５Ａ。
２５Ｂがパレット持上げ位置に上昇される。そしてこの
上昇によりスライドカラー３２の凸部３２ａとスライド
フォークの切欠部２５ｃが係合する。
上昇によりスライドカラー３２の凸部３２ａとスライド
フォークの切欠部２５ｃが係合する。
このスライドフォーク２５Ａ、２５Ｂの上昇と同期して
作業テーブル２のクランプレール３がゆるめ位置に上昇
されてクランプが解除され、スライドフォークによりパ
レット２７Ａ、２７Ｂが持ち上げられる０次いで油圧シ
リンダ１２の後室に圧油が送られてラック１３が前進し
、ピニオン９゜スライドカラー３２を介してスライドフ
ォーク２５Ａ、２５Ｂが時計回りに１８０”旋回され、
新ワークが取付けられたバレン）２７Ｂが作業テーブル
２上に、また加工済ワークが取付けられているパレット
２７Ａが、ワーク着脱テーブル５上に割出される０次い
で油圧シリンダ２２の後室に圧油が送られてラック２３
が前進し、リフトカム１９が１８０ °旋回されて、
スライドフォーク２５Ａ２５Ｂが待機位置に下降され、
同時にクランプレール３が下側のクランプ位置に移動し
てパレット２７Ｂが作業テーブル２上に九座２６を介し
て載置クランプされ、同時にパレット２７Ａが九座２９
を介してワーク着脱テーブル５上に載置される。
作業テーブル２のクランプレール３がゆるめ位置に上昇
されてクランプが解除され、スライドフォークによりパ
レット２７Ａ、２７Ｂが持ち上げられる０次いで油圧シ
リンダ１２の後室に圧油が送られてラック１３が前進し
、ピニオン９゜スライドカラー３２を介してスライドフ
ォーク２５Ａ、２５Ｂが時計回りに１８０”旋回され、
新ワークが取付けられたバレン）２７Ｂが作業テーブル
２上に、また加工済ワークが取付けられているパレット
２７Ａが、ワーク着脱テーブル５上に割出される０次い
で油圧シリンダ２２の後室に圧油が送られてラック２３
が前進し、リフトカム１９が１８０ °旋回されて、
スライドフォーク２５Ａ２５Ｂが待機位置に下降され、
同時にクランプレール３が下側のクランプ位置に移動し
てパレット２７Ｂが作業テーブル２上に九座２６を介し
て載置クランプされ、同時にパレット２７Ａが九座２９
を介してワーク着脱テーブル５上に載置される。
そしてスライドカラー３２の凸部３２ａとスライド、フ
ォークの切欠き部２５Ｃの保合が外れて、スライドフォ
ークの水平移動が可能となり、バレツト四隅の段差端面
２７ｃがスライドフォークの座２５ｂから離れてパレッ
トの旋回が自由となる。
ォークの切欠き部２５Ｃの保合が外れて、スライドフォ
ークの水平移動が可能となり、バレツト四隅の段差端面
２７ｃがスライドフォークの座２５ｂから離れてパレッ
トの旋回が自由となる。
そして油圧シリンダ１２の前室に圧油が送られてう、り
Ｉ３が後退され、ビニオン９．スライドリング３２が１
８０ ’逆回転されて前の姿勢に戻る。
Ｉ３が後退され、ビニオン９．スライドリング３２が１
８０ ’逆回転されて前の姿勢に戻る。
次いで作業テーブル２上のパレット２７Ｂに取付けられ
ている新しいワークに対する切削加工が開始されて、作
業テーブル２がＸ軸方向に移動されると、スライドフォ
ーク２５Ｂもパレット２７Ｂに追従して水平移動する。
ている新しいワークに対する切削加工が開始されて、作
業テーブル２がＸ軸方向に移動されると、スライドフォ
ーク２５Ｂもパレット２７Ｂに追従して水平移動する。
またワーク着脱テーブル上のパレット２７Ａは作業者に
よって位置決めが解除されて旋回可能となり、ワークの
着脱が行われる。
よって位置決めが解除されて旋回可能となり、ワークの
着脱が行われる。
発明の効果
本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。
する効果を奏する。
それぞれに水平移動可能な２個スライドフォークにより
常時パレットを保持し、切削加工中のパレットを保持す
るスライドフォークを追従移動するようになしたので、
自動パレット交換時にパレットグリップアームの開閉又
は旋回動作がなくなりサイクルタイムを短縮することが
できる。
常時パレットを保持し、切削加工中のパレットを保持す
るスライドフォークを追従移動するようになしたので、
自動パレット交換時にパレットグリップアームの開閉又
は旋回動作がなくなりサイクルタイムを短縮することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本実施例の自動パレット交換装置の断面図、第
２図は第１図の要部拡大図、第３図は第１図の主視図、
第４図は第１図の部分図、第５図は本実施例の自動パレ
ット交換装置の斜視機構図、第６図は従来のロークリテ
ーブル付自動パレット交換装置の主視図、第７図は従来
の２面旋回式自動バレット交換装置の主視図である。 ９．２１・・ピニオン １１・・旋回支軸１２．２２
・・油圧シリンダ １３・・ラック１８・・カム軸
１９・・リフトカム２３・・ラック ２４Ａ、２４Ｂ・・スライドガイド ２５Ａ、２５Ｂ・・スライドフォーク ２７Ａ、２７Ｂ・・パレット ３０・・ピン３２・・ス
ライドカラー ３３・・ばね第５図
２図は第１図の要部拡大図、第３図は第１図の主視図、
第４図は第１図の部分図、第５図は本実施例の自動パレ
ット交換装置の斜視機構図、第６図は従来のロークリテ
ーブル付自動パレット交換装置の主視図、第７図は従来
の２面旋回式自動バレット交換装置の主視図である。 ９．２１・・ピニオン １１・・旋回支軸１２．２２
・・油圧シリンダ １３・・ラック１８・・カム軸
１９・・リフトカム２３・・ラック ２４Ａ、２４Ｂ・・スライドガイド ２５Ａ、２５Ｂ・・スライドフォーク ２７Ａ、２７Ｂ・・パレット ３０・・ピン３２・・ス
ライドカラー ３３・・ばね第５図
Claims (1)
- （１）パレットを円軌跡を描いて移動させることにより
交換を行う二面旋回式自動交換パレット装置において、
水平かつ平行な複数の案内を有する旋回及び上下移動可
能な旋回支軸と、前記それぞれの案内に沿って単独に移
動可能な２個のスライドフォークと、前記旋回支軸を介
して該スライドフォークを上下移動させるリフトアップ
部材と、前記スライドフォークを１８０゜旋回割出しす
る旋回駆動部材と、前記スライドフォークにより持ち上
げられて旋回移動されるとともに常時保持される２個の
パレットとを含んでなり、加工中のパレットにスライド
フォークが追従して移動することを特徴とする自動パレ
ット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016340A JPH0763907B2 (ja) | 1990-01-27 | 1990-01-27 | 自動パレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016340A JPH0763907B2 (ja) | 1990-01-27 | 1990-01-27 | 自動パレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221345A true JPH03221345A (ja) | 1991-09-30 |
| JPH0763907B2 JPH0763907B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=11913677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016340A Expired - Fee Related JPH0763907B2 (ja) | 1990-01-27 | 1990-01-27 | 自動パレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763907B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6647605B2 (en) * | 2000-08-14 | 2003-11-18 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool and its pallet changing device |
| US7665197B2 (en) * | 2005-11-26 | 2010-02-23 | Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh | Work holder device and a machine tool fitted with it |
| US20130202389A1 (en) * | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | Pallet changing device for a machine tool and machine tool comprising a pallet changing device |
| CN105253651A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-01-20 | 吕萍华 | 一种自动装料与卸料装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4421703Y1 (ja) * | 1964-03-05 | 1969-09-13 | ||
| JPS62222592A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-30 | 日立化成工業株式会社 | 撚線埋込み粉末成形体の製造法 |
-
1990
- 1990-01-27 JP JP2016340A patent/JPH0763907B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4421703Y1 (ja) * | 1964-03-05 | 1969-09-13 | ||
| JPS62222592A (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-30 | 日立化成工業株式会社 | 撚線埋込み粉末成形体の製造法 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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