JPH08294840A - パレット交換装置 - Google Patents
パレット交換装置Info
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- JPH08294840A JPH08294840A JP7127061A JP12706195A JPH08294840A JP H08294840 A JPH08294840 A JP H08294840A JP 7127061 A JP7127061 A JP 7127061A JP 12706195 A JP12706195 A JP 12706195A JP H08294840 A JPH08294840 A JP H08294840A
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- shaft
- axis
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本機のワークテーブル旋回用モータを利用し
てパレット交換を行う小形で低コストのパレット交換装
置の提供。 【構成】 ベッド１上にＺ軸移動可能に載置されたテー
ブル本体５に、パレットテーブル６旋回用回転軸１３に
嵌着のギア１７と噛合するギア１８を回転可能に支持
し、ギア１８の中心穴に軸方向移動のみ可能に上端にク
ラッチ１９ａを有する駆動軸１９が嵌挿されている。パ
レット待機台７上に回転及び軸方向移動可能に立設され
下端にクラッチ８ａを有するパレット旋回軸８にパレッ
ト交換アーム９が固着されている。そしてテーブル本体
５のパレット交換位置ａへの移動で駆動軸１９をパレッ
ト交換軸８と同心として、油圧シリンダ２０により駆動
軸を押し上げたのちＢ軸モータ１４の回転でパレット交
換を行う。
てパレット交換を行う小形で低コストのパレット交換装
置の提供。 【構成】 ベッド１上にＺ軸移動可能に載置されたテー
ブル本体５に、パレットテーブル６旋回用回転軸１３に
嵌着のギア１７と噛合するギア１８を回転可能に支持
し、ギア１８の中心穴に軸方向移動のみ可能に上端にク
ラッチ１９ａを有する駆動軸１９が嵌挿されている。パ
レット待機台７上に回転及び軸方向移動可能に立設され
下端にクラッチ８ａを有するパレット旋回軸８にパレッ
ト交換アーム９が固着されている。そしてテーブル本体
５のパレット交換位置ａへの移動で駆動軸１９をパレッ
ト交換軸８と同心として、油圧シリンダ２０により駆動
軸を押し上げたのちＢ軸モータ１４の回転でパレット交
換を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はマシニングセンタ等工作
機械のパレット交換装置に関するものである。
機械のパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、マシニングセンタ等工作機械では
ワークの着脱を加工中に行って稼働率を向上する目的で
パレット交換装置を装備させるものが多くなった。この
パレット交換装置として一般的な公知の技術は図５に示
すように横形マシニングセンタのベッド１０１上に設け
られた主軸軸線と直角かつ水平方向（以下Ｘ軸方向と呼
ぶ）の案内１０１ａ上にテーブル本体１０２が移動位置
決め可能に設けられている。
ワークの着脱を加工中に行って稼働率を向上する目的で
パレット交換装置を装備させるものが多くなった。この
パレット交換装置として一般的な公知の技術は図５に示
すように横形マシニングセンタのベッド１０１上に設け
られた主軸軸線と直角かつ水平方向（以下Ｘ軸方向と呼
ぶ）の案内１０１ａ上にテーブル本体１０２が移動位置
決め可能に設けられている。
【０００３】このテーブル本体１０２に主軸軸線と直角
かつ垂直方向（以下Ｙ軸方向と呼ぶ）の回転軸（Ｂ軸）
のまわりで回転割出し可能にパレットテーブル１０３が
設けられている。ベッド１０１の前側床上にパレット１
０５が二面並置できるパレット待機台１０４が設置され
ていて、パレットテーブル１０３をパレット待機台の何
れか一方のパレット載置位置の主軸軸線方向（以下Ｚ軸
方向と呼ぶ）後側に位置決めして、図示しないパレット
移送部材によりパレットの移載を行うものである。
かつ垂直方向（以下Ｙ軸方向と呼ぶ）の回転軸（Ｂ軸）
のまわりで回転割出し可能にパレットテーブル１０３が
設けられている。ベッド１０１の前側床上にパレット１
０５が二面並置できるパレット待機台１０４が設置され
ていて、パレットテーブル１０３をパレット待機台の何
れか一方のパレット載置位置の主軸軸線方向（以下Ｚ軸
方向と呼ぶ）後側に位置決めして、図示しないパレット
移送部材によりパレットの移載を行うものである。
【０００４】また、他の先行技術に特開平３−１７０２
４６号として公知のパレット交換装置がある。このもの
は図６に示すようにパレット１０６が二面並置できるパ
レット待機台１０７を本機の前側床上に設置し、本機側
のパレット保持移送台１１１の延長部１１２に設けたパ
レット移送装置１０８により一個のモータ１０９で、パ
レットテーブル１１０の旋回割出しと、パレットの移送
とを行うようにしたものである。
４６号として公知のパレット交換装置がある。このもの
は図６に示すようにパレット１０６が二面並置できるパ
レット待機台１０７を本機の前側床上に設置し、本機側
のパレット保持移送台１１１の延長部１１２に設けたパ
レット移送装置１０８により一個のモータ１０９で、パ
レットテーブル１１０の旋回割出しと、パレットの移送
とを行うようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたパ
レット交換装置は、後者は一個の駆動モータでパレット
テーブルの旋回とパレットの移送とを行うという特徴を
有しているが、両者とも二面並置式である。この形態の
ものは本機のパレットテーブル上から一旦一方のパレッ
ト待機台にパレットを移載したのち、パレット待機台上
のパレットを本機のパレットテーブル上に移載する動作
手順が必要で、このためパレット交換時間が長くなると
いう問題を有している。また、パレットが二面並置でき
るだけの大きなフロアスペースを必要とし、更にテーブ
ルがＸ軸方向移動可能な機種にしか採用できないという
問題を有している。
レット交換装置は、後者は一個の駆動モータでパレット
テーブルの旋回とパレットの移送とを行うという特徴を
有しているが、両者とも二面並置式である。この形態の
ものは本機のパレットテーブル上から一旦一方のパレッ
ト待機台にパレットを移載したのち、パレット待機台上
のパレットを本機のパレットテーブル上に移載する動作
手順が必要で、このためパレット交換時間が長くなると
いう問題を有している。また、パレットが二面並置でき
るだけの大きなフロアスペースを必要とし、更にテーブ
ルがＸ軸方向移動可能な機種にしか採用できないという
問題を有している。
【０００６】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、パレット交換時間が短く、パレットテーブル旋回用
モータを利用してパレットの移載を行う小型かつ低コス
トのパレット交換装置を提供しようとするものである。
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、パレット交換時間が短く、パレットテーブル旋回用
モータを利用してパレットの移載を行う小型かつ低コス
トのパレット交換装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のパレット交換装置は、マシニングセンタ等工
作機械のベッド上に水平移動可能に載置されたテーブル
本体に主軸軸線に直交する方向の中心軸のまわりで旋回
及び旋回角度位置決め可能に設けられたパレットテーブ
ルと、前記ベッド上のテーブル本体移動端近くに固着さ
れたパレット待機台と、該パレット待機台上にテーブル
本体側の前記パレットテーブルの旋回中心を通るテーブ
ル本体移動方向の軸線上垂直に設けられた回転及び軸方
向移動可能なアーム旋回軸と、該アーム旋回軸に固着さ
れたツイン形のパレット交換アームと、前記テーブル本
体のパレット交換位置への位置決め時に前記アーム旋回
軸と同心となる位置に回転及び軸方向移動可能かつ上端
が突出するように設けられた駆動軸と、該駆動軸の上端
と前記アーム旋回軸の下端とにそれぞれ設けられた係脱
自在な一対のクラッチと、前記駆動軸を軸方向移動する
第１駆動部材と、前記パレットテーブルと駆動軸とを同
時に旋回する第２駆動部材とからなり、パレット交換位
置においてパレットテーブル旋回用駆動源を利用してパ
レット交換を行うものである。
に本発明のパレット交換装置は、マシニングセンタ等工
作機械のベッド上に水平移動可能に載置されたテーブル
本体に主軸軸線に直交する方向の中心軸のまわりで旋回
及び旋回角度位置決め可能に設けられたパレットテーブ
ルと、前記ベッド上のテーブル本体移動端近くに固着さ
れたパレット待機台と、該パレット待機台上にテーブル
本体側の前記パレットテーブルの旋回中心を通るテーブ
ル本体移動方向の軸線上垂直に設けられた回転及び軸方
向移動可能なアーム旋回軸と、該アーム旋回軸に固着さ
れたツイン形のパレット交換アームと、前記テーブル本
体のパレット交換位置への位置決め時に前記アーム旋回
軸と同心となる位置に回転及び軸方向移動可能かつ上端
が突出するように設けられた駆動軸と、該駆動軸の上端
と前記アーム旋回軸の下端とにそれぞれ設けられた係脱
自在な一対のクラッチと、前記駆動軸を軸方向移動する
第１駆動部材と、前記パレットテーブルと駆動軸とを同
時に旋回する第２駆動部材とからなり、パレット交換位
置においてパレットテーブル旋回用駆動源を利用してパ
レット交換を行うものである。
【０００８】
【作用】切削加工が完了したワークが取着されているパ
レットを載置したパレットテーブルがパレット交換位置
に移動すると、パレット待機台側のパレット交換アーム
の一方のフオーク形状のパレット保持腕がパレットの下
側に挿入され、テーブル本体側の駆動軸がパレット待機
台側のパレット旋回軸と同心となる。次いで第１駆動部
材により駆動軸が上昇し、クラッチが係合したのちパレ
ット交換アームが上昇して両方のパレット保持腕が二面
のパレットを保持して同時にパレットテーブル及びパレ
ット待機台から離間させる。この状態で第２駆動部材の
Ｂ軸モータによりパレット交換アームを１８０°旋回し
て二面のパレットが同時に位置を変える。次いで第２駆
動部材により駆動軸が下降して、パレットテーブル上及
びパレット待機台上にそれぞれパレットが載置され、ク
ラッチの係合が解除される。その後テーブル本体が加工
領域に移動して切削加工が再開される。
レットを載置したパレットテーブルがパレット交換位置
に移動すると、パレット待機台側のパレット交換アーム
の一方のフオーク形状のパレット保持腕がパレットの下
側に挿入され、テーブル本体側の駆動軸がパレット待機
台側のパレット旋回軸と同心となる。次いで第１駆動部
材により駆動軸が上昇し、クラッチが係合したのちパレ
ット交換アームが上昇して両方のパレット保持腕が二面
のパレットを保持して同時にパレットテーブル及びパレ
ット待機台から離間させる。この状態で第２駆動部材の
Ｂ軸モータによりパレット交換アームを１８０°旋回し
て二面のパレットが同時に位置を変える。次いで第２駆
動部材により駆動軸が下降して、パレットテーブル上及
びパレット待機台上にそれぞれパレットが載置され、ク
ラッチの係合が解除される。その後テーブル本体が加工
領域に移動して切削加工が再開される。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。図１はパレット交換装置を有する横形マシニング
センタの斜視図で、図２はパレット交換装置の断面図で
ある。図において床上に設置されたＴ形のベッド１上に
Ｘ軸方向の案内１ａが後側に、また、Ｚ軸方向の案内１
ｂが前側にそれぞれ設けられており、Ｘ軸案内１ａ上に
コラム２が移動可能に載置されていて、図示しないＸ軸
モータにより移動位置決めされる。
する。図１はパレット交換装置を有する横形マシニング
センタの斜視図で、図２はパレット交換装置の断面図で
ある。図において床上に設置されたＴ形のベッド１上に
Ｘ軸方向の案内１ａが後側に、また、Ｚ軸方向の案内１
ｂが前側にそれぞれ設けられており、Ｘ軸案内１ａ上に
コラム２が移動可能に載置されていて、図示しないＸ軸
モータにより移動位置決めされる。
【００１０】コラム２には前側面にＹ軸方向の案内２ａ
が設けられており、このＹ軸案内２ａに沿って移動可能
に主軸頭３が設けられていて、図示しないＹ軸モータに
より移動位置決めされる。主軸頭３には主軸４が水平に
支持されていて、図示しないビルトインモータにより回
転される。
が設けられており、このＹ軸案内２ａに沿って移動可能
に主軸頭３が設けられていて、図示しないＹ軸モータに
より移動位置決めされる。主軸頭３には主軸４が水平に
支持されていて、図示しないビルトインモータにより回
転される。
【００１１】更に、ベッド１上のＺ軸案内１ｂ上にテー
ブル本体５が移動可能に載置されており、テーブル本体
５はＺ軸モータ１０によりボールねじ１１及びボールナ
ット１２を介して移動位置決めされる。テーブル本体５
上にはパレットテーブル６が旋回及び旋回角度位置決め
可能に支持され、パレットテーブル６の中心下向きに固
着されている回転軸１３にウオームホイール１６及びギ
ヤ１７が嵌着されていて、ウオームホイール１６に噛合
するウオーム１５を有するＮＣ制御のＢ軸モータ１４が
テーブル本体５内に固着されている。
ブル本体５が移動可能に載置されており、テーブル本体
５はＺ軸モータ１０によりボールねじ１１及びボールナ
ット１２を介して移動位置決めされる。テーブル本体５
上にはパレットテーブル６が旋回及び旋回角度位置決め
可能に支持され、パレットテーブル６の中心下向きに固
着されている回転軸１３にウオームホイール１６及びギ
ヤ１７が嵌着されていて、ウオームホイール１６に噛合
するウオーム１５を有するＮＣ制御のＢ軸モータ１４が
テーブル本体５内に固着されている。
【００１２】テーブル本体５の反主軸側の突部５ａの前
記回転軸１３の軸心を通るＺ軸線上位置に、前記ギヤ１
７と噛合するギヤ１８が複数の軸受により回転可能に支
持されていて、ギヤ１８の中心穴にパレット交換アーム
旋回用の駆動軸１９が軸方向にのみ移動可能に設けられ
ている。そしてギヤ１７とギヤ１８は通常１対２の歯数
比に形成されていて、パレットテーブル１回転で駆動軸
１９が１８０°回転するようになっている。更に、テー
ブル本体５には駆動軸１９の下側同心に油圧シリンダ２
０が固着されていて、駆動軸１９の下端がスラスト軸受
２１を介してピストンロッドと当接し、油圧シリンダ２
０への圧油の切り換えにより上下動されるようになって
いる。
記回転軸１３の軸心を通るＺ軸線上位置に、前記ギヤ１
７と噛合するギヤ１８が複数の軸受により回転可能に支
持されていて、ギヤ１８の中心穴にパレット交換アーム
旋回用の駆動軸１９が軸方向にのみ移動可能に設けられ
ている。そしてギヤ１７とギヤ１８は通常１対２の歯数
比に形成されていて、パレットテーブル１回転で駆動軸
１９が１８０°回転するようになっている。更に、テー
ブル本体５には駆動軸１９の下側同心に油圧シリンダ２
０が固着されていて、駆動軸１９の下端がスラスト軸受
２１を介してピストンロッドと当接し、油圧シリンダ２
０への圧油の切り換えにより上下動されるようになって
いる。
【００１３】ベッド１上前端部（図２で右端）に門形の
パレット待機台７がＺ軸案内１ｂを跨いで固着されてお
り、パレット待機台７上主軸側の駆動軸１９の軸心を通
るＺ軸線上位置に、パレット旋回軸８の下端部が回転及
び軸方向移動可能に支持されていて、上端部はベッド１
に固着の支え２２により同様に支持されている。パレッ
ト旋回軸８に両端にフオーク状のパレット保持腕を有す
るツイン形のパレット交換アーム９が固着されている。
パレット旋回軸８のパレット待機台７より下側に突出す
る軸端のＶ字断面形状凹部にセレーションを有するクラ
ッチ８ａが刻設されており、駆動軸１９の上端Ｖ字断面
形状凸部にこのクラッチ８ａに着脱可能に係合するセレ
ーションを有するクラッチ１９ａが刻設されている。
パレット待機台７がＺ軸案内１ｂを跨いで固着されてお
り、パレット待機台７上主軸側の駆動軸１９の軸心を通
るＺ軸線上位置に、パレット旋回軸８の下端部が回転及
び軸方向移動可能に支持されていて、上端部はベッド１
に固着の支え２２により同様に支持されている。パレッ
ト旋回軸８に両端にフオーク状のパレット保持腕を有す
るツイン形のパレット交換アーム９が固着されている。
パレット旋回軸８のパレット待機台７より下側に突出す
る軸端のＶ字断面形状凹部にセレーションを有するクラ
ッチ８ａが刻設されており、駆動軸１９の上端Ｖ字断面
形状凸部にこのクラッチ８ａに着脱可能に係合するセレ
ーションを有するクラッチ１９ａが刻設されている。
【００１４】このようにテーブル本体５がＺ軸方向反主
軸側移動端のパレット交換位置ａに位置決めされると駆
動軸１９がパレット旋回軸８と同心となるように構成さ
れており、このパレット交換位置ａで油圧シリンダ２０
により駆動軸１９を僅かに上昇させるとクラッチ１９
ａ，８ａが係合してＢ軸モータ１４の動力伝達が可能と
なり、更に駆動軸１９を上昇させるとパレット交換アー
ム９が上昇するようになっている。
軸側移動端のパレット交換位置ａに位置決めされると駆
動軸１９がパレット旋回軸８と同心となるように構成さ
れており、このパレット交換位置ａで油圧シリンダ２０
により駆動軸１９を僅かに上昇させるとクラッチ１９
ａ，８ａが係合してＢ軸モータ１４の動力伝達が可能と
なり、更に駆動軸１９を上昇させるとパレット交換アー
ム９が上昇するようになっている。
【００１５】一方、パレットテーブル６上には一方のパ
レットＰａが載置されて、図示しないクランプ装置によ
り係脱自在にクランプされており、パレット待機台７上
には他方のパレットＰｂが載置されていて、パレットＰ
ｂとパレット待機台７上面との間にパレット交換アーム
の反主軸側を向く一方のパレット保持腕が遊挿された状
態で待機するようになっている。
レットＰａが載置されて、図示しないクランプ装置によ
り係脱自在にクランプされており、パレット待機台７上
には他方のパレットＰｂが載置されていて、パレットＰ
ｂとパレット待機台７上面との間にパレット交換アーム
の反主軸側を向く一方のパレット保持腕が遊挿された状
態で待機するようになっている。
【００１６】続いて本実施例の作用を説明する。パレッ
トテーブル６上に載置されたパレットＰａ上のワークＷ
ａに対する切削加工が終わると、テーブル本体５がＺ軸
方向パレット待機台７側に移動して、移動端のパレット
交換位置ａに位置決めされると、パレット交換アーム９
の主軸側を向く一方のパレット保持腕がパレットＰａの
下側に挿入され、テーブル本体５側の駆動軸１９とパレ
ット待機台７側のパレット旋回軸８とが同心となる。
トテーブル６上に載置されたパレットＰａ上のワークＷ
ａに対する切削加工が終わると、テーブル本体５がＺ軸
方向パレット待機台７側に移動して、移動端のパレット
交換位置ａに位置決めされると、パレット交換アーム９
の主軸側を向く一方のパレット保持腕がパレットＰａの
下側に挿入され、テーブル本体５側の駆動軸１９とパレ
ット待機台７側のパレット旋回軸８とが同心となる。
【００１７】次いで、パレットＰａのパレットテーブル
６へのクランプが解除されたのち、油圧シリンダ２０の
下室に圧油が供給されてピストンロッドとともに駆動軸
１９が上昇し、先端のクラッチ１９ａがパレット旋回軸
８下端のクラッチ８ａと係合したのちパレット交換アー
ム９が上昇する。そしてパレットテーブル６上の加工済
ワークＷａが取着されたパレットＰａとパレット待機台
７上の未加工ワークＷｂが取着されたパレットＰｂとが
同時に持ち上げられ、パレットＰａとパレットテーブル
６との間及びパレットＰｂとパレット待機台７との間に
それぞれ隙間ができる。
６へのクランプが解除されたのち、油圧シリンダ２０の
下室に圧油が供給されてピストンロッドとともに駆動軸
１９が上昇し、先端のクラッチ１９ａがパレット旋回軸
８下端のクラッチ８ａと係合したのちパレット交換アー
ム９が上昇する。そしてパレットテーブル６上の加工済
ワークＷａが取着されたパレットＰａとパレット待機台
７上の未加工ワークＷｂが取着されたパレットＰｂとが
同時に持ち上げられ、パレットＰａとパレットテーブル
６との間及びパレットＰｂとパレット待機台７との間に
それぞれ隙間ができる。
【００１８】次いで、Ｂ軸モータが回転してパレットテ
ーブル６が３６０°旋回するように同時にパレット交換
アーム９が１８０°旋回してパレットＰａとＰｂの位置
が入れ替わる。次いで油圧シリンダ２０の上室に圧油が
送られて、パレット旋回アーム９が下降し、パレットＰ
ｂがパレットテーブル６上に、またパレットＰａがパレ
ット待機台７上にそれぞれ載置されたのち、クラッチ８
ａ，１９ａの係合が外れる。この後パレットＰｂのパレ
ットテーブル６へのクランプが行われ、テーブル本体５
がＺ軸方向主軸側の加工領域に移動してワークＷｂに対
する切削加工が再開される。
ーブル６が３６０°旋回するように同時にパレット交換
アーム９が１８０°旋回してパレットＰａとＰｂの位置
が入れ替わる。次いで油圧シリンダ２０の上室に圧油が
送られて、パレット旋回アーム９が下降し、パレットＰ
ｂがパレットテーブル６上に、またパレットＰａがパレ
ット待機台７上にそれぞれ載置されたのち、クラッチ８
ａ，１９ａの係合が外れる。この後パレットＰｂのパレ
ットテーブル６へのクランプが行われ、テーブル本体５
がＺ軸方向主軸側の加工領域に移動してワークＷｂに対
する切削加工が再開される。
【００１９】尚、本実施例ではテーブル本体５がＺ軸方
向に移動する形式の横形マシニングセンタに取着された
パレット交換装置について説明したが、図３に示すよう
にテーブル本体２５がＸ軸方向に移動する形式の横形マ
シニングセンタにも適用可能なことは勿論で、この場合
はパレット待機台２７をベッド上のテーブルＸ軸移動端
近くに設ける。
向に移動する形式の横形マシニングセンタに取着された
パレット交換装置について説明したが、図３に示すよう
にテーブル本体２５がＸ軸方向に移動する形式の横形マ
シニングセンタにも適用可能なことは勿論で、この場合
はパレット待機台２７をベッド上のテーブルＸ軸移動端
近くに設ける。
【００２０】また、図４に示すようにテーブル本体３５
がＸ軸方向にもＹ軸方向にも移動する形式のたて形マシ
ニングセンタにも適用可能で、この場合はパレット待機
台３７を本機の横床上に設置する。
がＸ軸方向にもＹ軸方向にも移動する形式のたて形マシ
ニングセンタにも適用可能で、この場合はパレット待機
台３７を本機の横床上に設置する。
【００２１】また、本実施例ではパレット交換アーム９
が水平面内で旋回可能なパレット交換装置としたが、パ
レット旋回アームの両端にグリッパを設けてパレットを
把持するようにすれば、パレット交換アームが垂直面内
において旋回可能なパレット交換装置とすることができ
る。従ってこの場合はパレットを垂直にした状態で加工
する形式の工作機械に適用可能となる。
が水平面内で旋回可能なパレット交換装置としたが、パ
レット旋回アームの両端にグリッパを設けてパレットを
把持するようにすれば、パレット交換アームが垂直面内
において旋回可能なパレット交換装置とすることができ
る。従ってこの場合はパレットを垂直にした状態で加工
する形式の工作機械に適用可能となる。
【００２２】また、本実施例ではＢ軸モータ１４で回転
軸１３と駆動軸１９を同時に回転する構造としたが、Ｂ
軸モータ１４の回転力を回転軸と駆動軸とに交互に切り
換えるクラッチ部材を設ければ、パレット移送中にパレ
ットテーブルが回転するのを止めることができる。
軸１３と駆動軸１９を同時に回転する構造としたが、Ｂ
軸モータ１４の回転力を回転軸と駆動軸とに交互に切り
換えるクラッチ部材を設ければ、パレット移送中にパレ
ットテーブルが回転するのを止めることができる。
【００２３】また、本実施例ではパレット旋回軸８を上
下動させるための油圧シリンダ２０をギア１８の下方向
同心に設けているが、ギア１８を幅広の中間ギアとし、
テーブル本体５がパレット交換位置ａに位置決めされた
とき、この中間ギアと噛合するギアをハレット旋回軸８
の下部に嵌着するとともに、パレット旋回軸８の下方向
同心に位置するよう油圧シリンダを配置してもよい。こ
の場合はクラッチ８ａ，１９ａ及び駆動軸１９は不要で
ある。
下動させるための油圧シリンダ２０をギア１８の下方向
同心に設けているが、ギア１８を幅広の中間ギアとし、
テーブル本体５がパレット交換位置ａに位置決めされた
とき、この中間ギアと噛合するギアをハレット旋回軸８
の下部に嵌着するとともに、パレット旋回軸８の下方向
同心に位置するよう油圧シリンダを配置してもよい。こ
の場合はクラッチ８ａ，１９ａ及び駆動軸１９は不要で
ある。
【００２４】
【発明の効果】本発明のパレット交換装置は上述のとお
り構成されているので次に記載する効果を奏する。パレ
ット待機台にツイン形のパレット交換アームを設け、パ
レットテーブル旋回用駆動源を利用してパレット交換動
作を行わせるようにしたので、パレット交換時間の短い
小形で低コストの二面旋回式パレット交換装置となり、
本機稼働率の向上とフロアスペースの有効利用に効果が
ある。
り構成されているので次に記載する効果を奏する。パレ
ット待機台にツイン形のパレット交換アームを設け、パ
レットテーブル旋回用駆動源を利用してパレット交換動
作を行わせるようにしたので、パレット交換時間の短い
小形で低コストの二面旋回式パレット交換装置となり、
本機稼働率の向上とフロアスペースの有効利用に効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例のパレット交換装置を有する
横形マシニングセンタの斜視図である。
横形マシニングセンタの斜視図である。
【図２】同じく本発明の一実施例のパレット交換装置の
断面図である。
断面図である。
【図３】本発明の他の実施例のパレット交換装置を有す
る横形マシニングセンタの斜視図である。
る横形マシニングセンタの斜視図である。
【図４】本発明の図３とは異なる他の実施例のパレット
交換装置を有するたて形マシニングセンタの斜視図であ
る。
交換装置を有するたて形マシニングセンタの斜視図であ
る。
【図５】従来の技術の二面並置式パレット交換装置を有
する横形マシニングセンタの斜視図である。
する横形マシニングセンタの斜視図である。
【図６】従来の技術の一個のモータでパレットテーブル
の旋回とパレット移送とを行う二面並置式パレット交換
装置の側面図である。
の旋回とパレット移送とを行う二面並置式パレット交換
装置の側面図である。
１ ベッド ２ コラム ３ 主軸頭 ４ 主軸 ５ テーブル本体 ６ パレットテーブル ７ パレット待機台 ８ パレット旋回軸 ８ａ，１９ａ クラッチ ９ パレット交換アーム １３ 回転軸 １４ Ｂ軸モータ １９ 駆動軸 ２０ 油圧シリンダ Ｗａ，Ｗｂ ワーク Ｐａ，Ｐｂ パレット
Claims (1)
- 【請求項１】 マシニングセンタ等工作機械のベッド上
に水平移動可能に載置されたテーブル本体に主軸軸線に
直交する方向の中心軸のまわりで旋回及び旋回角度位置
決め可能に設けられたパレットテーブルと、前記ベッド
上のテーブル本体移動端近くに固着されたパレット待機
台と、該パレット待機台上のテーブル本体側の前記パレ
ットテーブルの旋回中心を通るテーブル本体移動方向の
軸線上垂直に設けられた回転及び軸方向移動可能なアー
ム旋回軸と、該アーム旋回軸に固着されたツイン形のパ
レット交換アームと、前記テーブル本体のパレット交換
位置への位置決め時に前記アーム旋回軸と同心となる位
置に回転及び軸方向移動可能かつ上端が突出するように
設けられた駆動軸と、該駆動軸の上端と前記アーム旋回
軸の下端とにそれぞれ設けられた係脱自在な一対のクラ
ッチと、前記駆動軸を軸方向移動する第１駆動部材と、
前記パレットテーブルと駆動軸とを同時に旋回する第２
駆動部材とからなり、パレット交換位置においてパレッ
トテーブル旋回用駆動源を利用してパレット交換を行う
ことを特徴とするパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12706195A JP3224968B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | パレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12706195A JP3224968B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | パレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08294840A true JPH08294840A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3224968B2 JP3224968B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=14950628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12706195A Expired - Fee Related JP3224968B2 (ja) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | パレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224968B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013038568A1 (ja) * | 2011-09-16 | 2015-03-23 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械のパレット交換装置及び交換方法並びに工作機械 |
| WO2017204463A1 (ko) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | 두산공작기계 주식회사 | 머시닝 센터 |
| TWI678254B (zh) * | 2017-09-13 | 2019-12-01 | 日商牧野銑床製作所股份有限公司 | 工作機械 |
| TWI713795B (zh) * | 2017-09-13 | 2020-12-21 | 日商牧野銑床製作所股份有限公司 | 工作機械 |
| CN113369091A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-10 | 东方电气集团科学技术研究院有限公司 | 一种自动点胶装配垫板工作站 |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP12706195A patent/JP3224968B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11305388B2 (en) | 2017-09-13 | 2022-04-19 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Machine tool |
| CN113369091A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-10 | 东方电气集团科学技术研究院有限公司 | 一种自动点胶装配垫板工作站 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3224968B2 (ja) | 2001-11-05 |
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