JP3278135B2 - バルブ孔の加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンを構成す
るシリンダヘッドのバルブ孔を加工するためのバルブ孔
の加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、エンジンを構成するシリンダ
ヘッドには、吸気バルブおよび排気バルブを取り付ける
ための複数のバルブ孔が相互に所定の傾斜角度を有して
設けられている。このため、シリンダヘッドの加工を行
う際、加工方向の異なる複数のバルブ孔に対するリーマ
加工等の加工作業が相当に煩雑化するという不具合があ
った。

【０００３】そこで、例えば、特公平２−２９４６７号
公報に開示されているように、吸気側の第１のバルブ孔
を加工するための第１のバルブ孔加工装置と、排気側の
第２のバルブ孔を加工するための第２のバルブ孔加工装
置と、前記第１のバルブ孔加工装置と前記第２のバルブ
孔加工装置との間に配置されるワーク反転用ターンテー
ブルと、該第１のバルブ孔加工装置から該第２のバルブ
孔加工装置にワークを搬送するためのワーク搬送装置と
を備えた加工装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、第１のバルブ孔加工装置とターンテーブ
ルと第２のバルブ孔加工装置とがワーク搬送方向に向か
って直列的に配設されている。従って、設備全体の占有
スペースが相当に広くなるという問題が指摘されてい
る。

【０００５】しかも、第１のバルブ孔と第２のバルブ孔
とを加工するために、２台のバルブ孔加工装置が必要で
あり、各バルブ孔加工装置には、それぞれ２つの加工ヘ
ッドが装着されている。これにより、加工ヘッドは、全
体として４軸を有することになり、軸数が多くなって設
備の大型化および設備費の高騰が惹起されるという問題
がある。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、設備全体を有効に小型化するとともに、省スペー
ス化およびコストの削減が容易に遂行可能なバルブ孔の
加工装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、エンジンを構成するシリンダヘッドの
バルブ孔に対して水平方向に進退自在な可動コラムに、
昇降および水平移動可能な第１および第２スピンドルユ
ニットが設けられるとともに、前記第１および第２スピ
ンドルユニットには、前記シリンダヘッドのそれぞれの
バルブ孔を加工するための第１工具と第２工具とが工具
交換ユニットを介して交換自在に装着される。

【０００８】そこで、先ず、第１および第２スピンドル
ユニットに第１工具が装着された状態で、シリンダヘッ
ドが旋回ユニットを介して所定の角度に傾斜して保持さ
れる。すなわち、シリンダヘッドの一方のバルブ孔が、
第１工具の軸方向に向かって配置される。そして、第１
および第２スピンドルユニットの作用下に、第１工具を
介してシリンダヘッドの一方のバルブ孔に所定の加工が
施される。

【０００９】次いで、第１および第２スピンドルユニッ
トには、工具交換ユニットを介して第１工具に代えて第
２工具が装着される。一方、旋回ユニットの旋回作用下
に、シリンダヘッドが所定の角度に傾斜して保持され、
このシリンダヘッドの他方のバルブ孔が第２工具の軸方
向に向かって配置される。その後、第１および第２スピ
ンドルユニットの作用下に、第２工具を介してシリンダ
ヘッドの他方のバルブ孔に所望の加工が施される。

【００１０】従って、シリンダヘッドを一旦旋回ユニッ
トに装着した状態で、このシリンダヘッドの全てのバル
ブ孔に対して所定の加工を行うことができるとともに、
第１および第２スピンドルユニットの２軸のみで対応す
ることが可能になる。これにより、設備全体を一挙に小
型化かつ簡素化することができ、省スペース化およびコ
ストの削減が容易に図られる。

【００１１】さらに、昇降テーブルの駆動源は、可動コ
ラムの一方の側面に設けられ、また、第１および第２可
動テーブルの駆動源は、前記昇降テーブルの一方の側面
に設けられる。このため、装置全体を一層小型化するこ
とが可能になる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
バルブ孔の加工装置１０の概略斜視説明図であり、図２
は前記加工装置１０の平面説明図であり、図３は前記加
工装置１０の側面説明図であり、図４は前記加工装置１
０の正面説明図である。

【００１３】加工装置１０は基台１２を備え、この基台
１２上に水平方向（矢印Ａ方向）に進退自在な可動コラ
ム１４が配設される。基台１２の側部に第１駆動モータ
１６が矢印Ａ１方向に指向して固着され、この第１駆動
モータ１６は、図示しないボールねじ手段を介して可動
コラム１４に係合する。可動コラム１４の前面１４ａに
は、鉛直方向（矢印Ｂ方向）に指向して一対のガイドレ
ール１８が設けられ、このガイドレール１８には、昇降
テーブル２０が昇降手段２２を介して昇降自在に支持さ
れる。

【００１４】図３に示すように、昇降手段２２は、可動
コラム１４の一方の側面１４ｂに設けられる第２駆動モ
ータ２４を備え、この第２駆動モータ２４から下方に延
在する回転軸２４ａに、ベルト・プーリ手段２６を介し
てボールねじ２８が係合する。このボールねじ２８は、
鉛直方向に指向して可動コラム１４の側面１４ｂに回転
自在に支持される。

【００１５】昇降テーブル２０は、ボールねじ２８が螺
合するナット部３０をその一端部側に有するとともに、
この昇降テーブル２０の前面２０ａには、水平方向（矢
印Ａ方向に交差する矢印Ｃ方向）に延在して上下一対の
ガイドレール３２が設けられる。この前面２０ａには、
ガイドレール３２を介して第１および第２可動テーブル
３４、３６がそれぞれ第１および第２駆動手段３８、４
０を介して個別に変位可能に支持される。

【００１６】図４および図５に示すように、第１駆動手
段３８は、昇降テーブル２０の一方の側面２０ｂに固着
される第３駆動モータ４２を有し、この第３駆動モータ
４２の回転駆動軸４２ａに矢印Ｃ方向に延在するボール
ねじ４４が連結される。このボールねじ４４の端部は、
昇降テーブル２０の前面２０ａに回転自在に支持されて
いる。

【００１７】第２駆動手段４０も同様に、昇降テーブル
２０の側面２０ｂに固着される第４駆動モータ４６を有
し、この第４駆動モータ４６の回転駆動軸４６ａに矢印
Ｃ方向に延在するボールねじ４８が連結される。ボール
ねじ４８の端部は、昇降テーブル２０の前面２０ａに支
持されるとともに、このボールねじ４８は、ボールねじ
４４よりも長尺に構成されている。

【００１８】第１可動テーブル３４の一方の面（裏面）
上には、図５に示すように、ガイドレール３２に係合す
る一対のガイド部５０が上下に設けられ、上方のガイド
部５０に近接してボールねじ４４に螺合するナット部５
２が固着される。第１可動テーブル３４の他方の面（前
面）に第１スピンドルユニット５４が設けられ、この第
１スピンドルユニット５４には、後述する第１および第
２工具ホルダが着脱自在である。

【００１９】第２可動テーブル３６は、第１可動テーブ
ル３４と同様に構成されており、その一方の面には、ガ
イドレール３２に係合するガイド部５６が上下に設けら
れるとともに、下方のガイド部５６に近接してボールね
じ４８に螺合するナット部５８が固着される。第２可動
テーブル３６の他方の面には、第２スピンドルユニット
６０が設けられ、この第２スピンドルユニット６０に
は、後述する第１および第２工具ホルダが着脱自在であ
る。

【００２０】基台１２上には、第１および第２スピンド
ルユニット５４、６０に対向して旋回ユニット６２が設
けられる。図１、図２および図４に示すように、旋回ユ
ニット６２は、基台１２上に所定間隔離間して設けられ
る支持台６４ａ、６４ｂを備え、この支持台６４ａに
は、旋回モータ６６がギヤボックス６８を介して装着さ
れる。旋回モータ６６は、鉛直下方向に指向しており、
この旋回モータ６６の回転がギヤボックス６８内のギヤ
トレイン（図示せず）を介して水平軸を有する回転軸７
０に伝達される。回転軸７０は、ワーク載置台７２の一
端に設けられるとともに、このワーク載置台７２の他端
に回転軸７４が設けられ、この回転軸７０、７４が支持
台６４ａ、６４ｂに回転自在に支持される。

【００２１】ワーク載置台７２には、エンジンを構成す
るシリンダヘッド８０を位置決め保持するためのロック
手段７６が設けられる。図６に示すように、シリンダヘ
ッド８０は４気筒１６バルブのエンジンを構成してお
り、各燃焼室（シリンダ）８２ａ〜８２ｄに対応して吸
気側バルブ孔８４ａ〜８４ｈと排気側バルブ孔８６ａ〜
８６ｈとが設けられる。

【００２２】旋回ユニット６２と可動コラム１４との間
には、シリンダヘッド８０の吸気側バルブ孔８４ａ〜８
４ｈの加工（例えばリーマ加工）を行うための第１工具
９０ａ、９０ｂを有した第１工具ホルダ９２ａ、９２ｂ
と、前記シリンダヘッド８０の排気側バルブ孔８６ａ〜
８６ｈの加工（例えばリーマ加工）を行うための第２工
具９４ａ、９４ｂを設けた第２工具ホルダ９６ａ、９６
ｂとを、第１および第２スピンドルユニット５４、６０
に対して交換自在な工具交換ユニット９８が配設され
る。

【００２３】図７および図８に示すように、工具交換ユ
ニット９８は、取付台９９上に矢印Ａ方向に指向して固
着されるモータ１００を有し、このモータ１００の回転
駆動軸１００ａにボルト１０１を介して旋回アーム１０
２の一端部が固着される。旋回アーム１０２の一端部に
円弧状ガイド溝１０２ａが形成されるとともに、取付台
９９にこのガイド溝１０２ａに嵌合するガイドピン１０
３が固定される。旋回アーム１０２は、ガイド溝１０２
ａとガイドピン１０３との案内作用下に揺動角度範囲
が、図７中、実線の位置から二点鎖線の位置に規制され
ている。

【００２４】旋回アーム１０２の他端側には、それぞれ
第１および第２スピンドルユニット５４、６０の離間間
隔に対応して第１把持手段１０４ａ、１０４ｂと第２把
持手段１０６ａ、１０６ｂとが設けられる。第１把持手
段１０４ａは、支点１０８ａ、１０８ｂを介して開閉自
在な爪部材１１０ａ、１１０ｂを有し、この爪部材１１
０ａ、１１０ｂの一端側で第１工具ホルダ９２ａを把持
する。爪部材１１０ａ、１１０ｂの他端側に係合された
図示しない駆動部材により前記爪部材１１０ａ、１１０
ｂの開閉動作が行われるとともに、その他端側には、該
爪部材１１０ａ、１１０ｂを、常時、閉方向に付勢する
ためのコイルスプリング（図示せず）が配設されてい
る。

【００２５】第１把持手段１０４ｂは、第１工具ホルダ
９２ｂを把持自在であり、第２把持手段１０６ａ、１０
６ｂはそれぞれ第２工具ホルダ９６ａ、９６ｂを把持自
在である。これらの構成は第１把持手段１０４ａと同様
であるため、その詳細な説明は省略する。

【００２６】このように構成される加工装置１０の動作
について、以下に説明する。

【００２７】先ず、第１および第２スピンドルユニット
５４、６０には、予め第１工具ホルダ９２ａ、９２ｂが
装着されており、シリンダヘッド８０は、旋回ユニット
６２の旋回軸Ｌに沿って各燃焼室８２ａ〜８２ｄが配列
するようにロック手段７６を介してワーク載置台７２上
に位置決め保持されている。

【００２８】そこで、旋回ユニット６２を構成する旋回
モータ６６が駆動され、ギヤボックス６８内の図示しな
いギヤトレンを介して回転軸７０が支持台６４ａに対し
て回転する。この回転軸７０は、ワーク載置台７２の一
端に設けられており、前記ワーク載置台７２が支持台６
４ａ、６４ｂに支持された状態で傾斜する。そして、ワ
ーク載置台７２に保持されているシリンダヘッド８０の
吸気側バルブ孔８４ａ〜８４ｈが水平方向（矢印Ａ方
向）に配置される位置で、旋回モータ６６の駆動が停止
される。

【００２９】一方、第１および第２スピンドルユニット
５４、６０側では、昇降手段２２を構成する第２駆動モ
ータ２４が駆動され、ベルト・プーリ手段２６を介して
ボールねじ２８が回転する。このため、ボールねじ２８
が螺合するナット部３０を介して昇降テーブル２０が矢
印Ｂ方向に変位し、第１および第２スピンドルユニット
５４、６０に装着されている第１工具９０ａ、９０ｂ
は、シリンダヘッド８０の吸気側バルブ孔８４ａ〜８４
ｈの高さに対応して位置決めされる。

【００３０】さらに、図５に示すように、第１および第
２駆動手段３８、４０が駆動され、第３駆動モータ４２
を介してボールねじ４４が回転し、このボールねじ４４
に係合するナット部５２を介して第１可動テーブル３４
が矢印Ｃ方向に変位する。第１可動テーブル３４と一体
的に第１工具９０ａが矢印Ｃ方向に移動し、この第１工
具９０ａがシリンダヘッド８０の吸気側バルブ孔８４ａ
に対応する位置に配置される。また、第４駆動モータ４
６を介してボールねじ４８が回転し、このボールねじ４
８に係合するナット部５８を介して第２可動テーブル３
６が矢印Ｃ方向に移動する。そして、第２可動テーブル
３６の第２スピンドルユニット６０に装着された第１工
具９０ｂが、吸気側バルブ孔８４ｅに対応する位置に配
置される。

【００３１】この状態で、第１駆動モータ１６が駆動さ
れ、可動コラム１４が図示しないボールねじ手段を介し
て矢印Ａ１方向に移動されながら、第１および第２スピ
ンドルユニット５４、６０が駆動される。これにより、
第１工具ホルダ９２ａ、９２ｂと一体的に第１工具９０
ａ、９０ｂが回転され、シリンダヘッド８０の吸気側バ
ルブ孔８４ａ、８４ｅに所定の加工が施される。

【００３２】吸気側バルブ孔８４ａ、８４ｅの加工が終
了した後、第１駆動モータ１６が逆方向に駆動されて可
動コラム１４が矢印Ａ２方向に移動する。一方、第１お
よび第２駆動手段３８、４０が駆動され、第１および第
２可動テーブル３４、３６が矢印Ｃ方向に移動して第１
工具９０ａ、９０ｂが吸気側バルブ孔８４ｂ、８４ｆに
対応して配置される。

【００３３】次いで、第１駆動モータ１６を介して可動
コラム１４が矢印Ａ１方向に移動することにより、第１
工具９０ａ、９０ｂの回転作用下に吸気側バルブ孔８４
ｂ、８４ｆに所定の加工が行われる。同様に、第１およ
び第２可動テーブル３４、３６は、矢印Ｃ方向に、順
次、移動して位置決めされ、第１工具９０ａ、９０ｂを
介して吸気側バルブ孔８４ｃ、８４ｇの加工と吸気側バ
ルブ孔８４ｄ、８４ｈの加工とが順次遂行される。

【００３４】吸気側バルブ孔８４ａ〜８４ｈの加工が全
て終了した後、旋回ユニット６２を構成する旋回モータ
６６が駆動され、ワーク載置台７２が所定の角度だけ旋
回される。このため、シリンダヘッド８０の排気側バル
ブ孔８６ａ〜８６ｈが、水平方向（矢印Ａ方向）に指向
して配置される。

【００３５】第１および第２スピンドルユニット５４、
６０では、工具交換ユニット９８を介して第１工具ホル
ダ９２ａ、９２ｂの取り外し作業と第２工具ホルダ９６
ａ、９６ｂの装着作業とが行われる。すなわち、工具交
換ユニット９８を構成するモータ１００が駆動され、旋
回アーム１０２が、図７中、二点鎖線の位置から実線の
位置に旋回される。第１および第２スピンドルユニット
５４、６０に装着された第１工具ホルダ９２ａ、９２ｂ
は、旋回アーム１０２に設けられている第１把持手段１
０４ａ、１０４ｂに対応して配置されている。

【００３６】そこで、第１駆動モータ１６を介して可動
コラム１４が矢印Ａ１方向に移動することにより、この
第１および第２スピンドルユニット５４、６０に装着さ
れた第１工具ホルダ９２ａ、９２ｂが前記第１把持手段
１０４ａ、１０４ｂに把持される。次に、可動コラム１
４が、一旦矢印Ａ２方向に移動し、第１工具ホルダ９２
ａ、９２ｂを第１および第２スピンドルユニット５４、
６０から離脱する。

【００３７】さらに、第１および第２駆動手段３８、４
０が駆動され、第１および第２スピンドルユニット５
４、６０が旋回アーム１０２の第２把持手段１０６ａ、
１０６ｂに把持されている第２工具ホルダ９６ａ、９６
ｂに対し同軸上に配置される。この状態で、可動コラム
１４が矢印Ａ１方向に移動して第１および第２スピンド
ルユニット５４、６０に第２工具ホルダ９６ａ、９６ｂ
を装着し、第２把持手段１０６ａ、１０６ｂを開放状態
に維持した状態で前記可動コラム１４が矢印Ａ２方向に
移動する。これにより、第１および第２スピンドルユニ
ット５４、６０には、第２工具ホルダ９６ａ、９６ｂが
装着される。

【００３８】一方、工具交換ユニット９８を構成するモ
ータ１００が駆動され、旋回アーム１０２が水平姿勢か
ら垂直姿勢（図７中、実線の位置から二点鎖線の位置）
に配置される。

【００３９】第１および第２スピンドルユニット５４、
６０は、先ず、シリンダヘッド８０の排気側バルブ孔８
６ａ、８６ｅに対応して配置される。その際、旋回軸Ｌ
に対する排気側バルブ孔８６ａ〜８６ｈのオフセット量
に応じて、昇降テーブル２０が矢印Ｂ方向に位置調整さ
れる。そこで、吸気側バルブ孔８４ａ〜８４ｈの加工と
同様に、第２工具９４ａ、９４ｂを介して排気側バルブ
孔８６ａ、８６ｅと、排気側バルブ孔８６ｂ、８６ｆ
と、排気側バルブ孔８６ｃ、８６ｇと、排気側バルブ孔
８６ｄ、８６ｈとに、順次、所定の加工が行われる。

【００４０】この場合、本実施形態では、第１および第
２スピンドルユニット５４、６０に装着されている第１
工具９０ａ、９０ｂでシリンダヘッド８０の吸気側バル
ブ孔８４ａ〜８４ｈに所定の加工を施した後、工具交換
ユニット９８を介してこの第１工具９０ａ、９０ｂを第
２工具９４ａ、９４ｂと自動的に交換する。一方、シリ
ンダヘッド８０を旋回ユニット６２の作用下に所定の角
度だけ傾斜させた状態で、第２工具９４ａ、９４ｂを介
して排気側バルブ孔８６ａ〜８６ｈに所定の加工を行
う。

【００４１】これにより、第１および第２スピンドルユ
ニット５４、６０の２軸のみで、シリンダヘッド８０の
全ての加工部位である吸気側バルブ孔８４ａ〜８４ｈお
よび排気側バルブ孔８６ａ〜８６ｈに所定の加工を施す
ことができる。従って、シリンダヘッド８０の加工作業
が効率的に遂行されるとともに、吸気側バルブ孔８４ａ
〜８４ｈと排気側バルブ孔８６ａ〜８６ｈを個別の４軸
加工ヘッドで加工する従来の装置に比べ、加工装置１０
全体の構成が一挙に小型化かつ簡素化される。

【００４２】しかも、シリンダヘッド８０は、旋回ユニ
ット６２を構成するワーク載置台７２に一旦位置決め保
持された状態で、全ての加工部位である吸気側バルブ孔
８４ａ〜８４ｈおよび排気側バルブ孔８６ａ〜８６ｈの
加工作業が遂行される。

【００４３】従って、本実施形態では、作業場内の省ス
ペース化が有効に図られるとともに、加工装置１０の製
造費が大幅に削減されるという効果が得られる。

【００４４】さらに、昇降テーブル２０を矢印Ｂ方向に
変位させるための昇降手段２２が可動コラム１４の側面
１４ｂに設けられるとともに、第１および第２可動テー
ブル３４、３６を変位させるための第１および第２駆動
手段３８、４０が前記昇降テーブル２０の側面２０ｂに
設けられている。このため、加工装置１０は、特にその
上下方向に低く構成することができ、前記加工装置１０
全体を一層小型化することが可能になる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るバルブ孔の
加工装置では、第１および第２スピンドルユニットに、
工具交換ユニットを介して第１および第２工具を交互に
装着するとともに、シリンダヘッドを旋回ユニットに一
旦装着した状態で、このシリンダヘッドの全てのバルブ
孔に所定の加工を行うことができる。これにより、加工
装置全体を一挙に小型化かつ簡素化することが可能にな
るとともに、省スペース化およびコストの大幅な削減が
容易に遂行される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る加工装置の概略斜視説
明図である。

【図２】前記加工装置の平面説明図である。

【図３】前記加工装置の側面説明図である。

【図４】前記加工装置の正面説明図である。

【図５】前記加工装置を構成する第１および第２可動テ
ーブルの正面説明図である。

【図６】シリンダヘッドの平面説明図である。

【図７】前記加工装置を構成する工具交換ユニットの動
作説明図である。

【図８】前記工具交換ユニットの一部断面側面説明図で
ある。

【符号の説明】

１０…加工装置 １４…可動コラ
ム １６、２４、４２、４６…駆動モータ ２０…昇降テー
ブル ２２…昇降手段 ３４、３６…可
動テーブル ３８、４０…駆動手段 ５４、６０…ス
ピンドルユニット ６２…旋回ユニット ６６…旋回モー
タ ８０…シリンダヘッド ８２ａ、８２ｂ
…燃焼室 ８４ａ〜８４ｈ…吸気側バルブ孔 ８６ａ〜８６ｈ
…排気側バルブ孔 ９０ａ、９０ｂ、９４ａ、９４ｂ…工具 ９２ａ、９２ｂ、９６ａ、９６ｂ…工具ホルダ ９８…工具交換ユニット １００…モータ １０２…旋回アーム １０４ａ、１０４ｂ、１０６ａ、１０６ｂ…把持手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−34204（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−181849（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−218008（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−29467（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−28810（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 41/12,39/16,47/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンを構成するシリンダヘッドのバル
   ブ孔に対して水平方向に進退自在な可動コラムと、 前記可動コラムの前面に支持されて鉛直方向に進退自在
   な昇降テーブルと、 前記昇降テーブルの前面に水平方向に指向して設けられ
   たガイドレールに沿って変位自在に支持される第１可動
   テーブルと、 前記ガイドレールに沿って変位自在に支持されるととも
   に、前記第１可動テーブルに対して相対的に変位可能な
   第２可動テーブルと、 前記第１および第２可動テーブルに固設される第１およ
   び第２スピンドルユニットと、 前記第１および第２スピンドルユニットに対向して設け
   られ、前記シリンダヘッドのシリンダ配列方向に平行旋
   回軸を有し、該シリンダヘッドを任意の角度に傾斜させ
   た状態で保持自在な旋回ユニットと、 前記第１および第２スピンドルユニットに装着された第
   １工具で前記シリンダヘッドの一方のバルブ孔を加工し
   た後、該シリンダヘッドの他方のバルブ孔を加工するた
   めの第２工具を前記第１工具と自動的に交換自在な工具
   交換ユニットと、 を備えることを特徴とするバルブ孔の加工装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の加工装置において、前記昇
   降テーブルの駆動源は、前記可動コラムの一方の側面に
   設けられることを特徴とするバルブ孔の加工装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の加工装置において、前記第
   １および第２可動テーブルの駆動源は、前記昇降テーブ
   ルの一方の側面に設けられることを特徴とするバルブ孔
   の加工装置。