JP2000117579A - 工作機械のパレット交換装置 - Google Patents
工作機械のパレット交換装置Info
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- JP2000117579A JP2000117579A JP10295136A JP29513698A JP2000117579A JP 2000117579 A JP2000117579 A JP 2000117579A JP 10295136 A JP10295136 A JP 10295136A JP 29513698 A JP29513698 A JP 29513698A JP 2000117579 A JP2000117579 A JP 2000117579A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用の駆動装置を必要とせず、しかも簡単な
構造のパレット交換装置を提供する。 【解決手段】 工作機械のテーブル１に回転可能に設け
られたパレット支持体４と、パレット置き台１０との間
で、パレット７、９を把持するパレット把持アーム２０
を回転可能に配置する。主軸ヘッド３５の下降により、
リンク機構３６を介してパレット把持アーム２０を上昇
させる。パレット支持体４及びパレット把持アーム２０
に設けた歯車１２及び２４を噛み合わせて構成した動力
伝達機構を介してパレット支持体４の回転をパレット把
持アーム２０に伝え、パレット７、９を交換する。
構造のパレット交換装置を提供する。 【解決手段】 工作機械のテーブル１に回転可能に設け
られたパレット支持体４と、パレット置き台１０との間
で、パレット７、９を把持するパレット把持アーム２０
を回転可能に配置する。主軸ヘッド３５の下降により、
リンク機構３６を介してパレット把持アーム２０を上昇
させる。パレット支持体４及びパレット把持アーム２０
に設けた歯車１２及び２４を噛み合わせて構成した動力
伝達機構を介してパレット支持体４の回転をパレット把
持アーム２０に伝え、パレット７、９を交換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御工作機械
のパレット交換装置に関するものである。
のパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタ等の数値制御工作機械
においては、多数個のワークを連続して自動運転で加工
するために、テーブル上から加工済みのワークを積載し
たパレットを搬出し、代わりにパレットプールラインや
準備ステーションのパレット置き台上にある未加工ワー
クを積載したパレットを前記テーブル上に搬入する目的
で自動パレット交換装置が使用されている。また、加工
工程においてワークの取付換えをせずに多面加工や複雑
な形状加工を可能にするため、ワークを載置したパレッ
トの回転割り出しを行う割り出し装置がテーブルに設け
られている。
においては、多数個のワークを連続して自動運転で加工
するために、テーブル上から加工済みのワークを積載し
たパレットを搬出し、代わりにパレットプールラインや
準備ステーションのパレット置き台上にある未加工ワー
クを積載したパレットを前記テーブル上に搬入する目的
で自動パレット交換装置が使用されている。また、加工
工程においてワークの取付換えをせずに多面加工や複雑
な形状加工を可能にするため、ワークを載置したパレッ
トの回転割り出しを行う割り出し装置がテーブルに設け
られている。
【０００３】従来のパレット交換装置はテーブル前方も
しくは左右に配置され、パレット把持装置、パレット把
持装置の昇降・回転装置及びこれらのアクチュエータ等
を備えているため構造が複雑で故障の原因になってい
た。また大きな設置面積を必要とする欠点もあった。こ
のような欠点を改善するものとして特公平３−８８９６
号公報、実公昭６０−２１１５６号公報が開示されてい
る。
しくは左右に配置され、パレット把持装置、パレット把
持装置の昇降・回転装置及びこれらのアクチュエータ等
を備えているため構造が複雑で故障の原因になってい
た。また大きな設置面積を必要とする欠点もあった。こ
のような欠点を改善するものとして特公平３−８８９６
号公報、実公昭６０−２１１５６号公報が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特公平３−８
８９６号公報の方式では、パレット交換に際してまず、
２つのパレットを相互に係合及び離脱する必要があり、
中間の第２位置で２度パレットを停止させねばならず、
パレット交換に要する時間が長くなる。また、２つのパ
レットを回転テーブルにクランプした状態で１８０度回
転させているため、パレットに載置する工作物の質量が
制限される等の問題がある。
８９６号公報の方式では、パレット交換に際してまず、
２つのパレットを相互に係合及び離脱する必要があり、
中間の第２位置で２度パレットを停止させねばならず、
パレット交換に要する時間が長くなる。また、２つのパ
レットを回転テーブルにクランプした状態で１８０度回
転させているため、パレットに載置する工作物の質量が
制限される等の問題がある。
【０００５】実公昭６０−２１１５６号公報に記載され
たパレット交換装置では、同時に把持できるパレットの
数が１つであるため、パレット位置決め台にある加工済
被加工物を載置したパレットを一度パレット台に旋回移
動させた後、第一移動台及び第二移動台を移動させてパ
レットからパレット把持装置を抜き、続いてパレット台
にある未加工被加工物を載置したパレットまで移動して
当該パレットを把持して、再び旋回移動してパレット位
置決め台に載置してパレットを交換しており、パレット
交換に要する時間が長くなるという問題がある。
たパレット交換装置では、同時に把持できるパレットの
数が１つであるため、パレット位置決め台にある加工済
被加工物を載置したパレットを一度パレット台に旋回移
動させた後、第一移動台及び第二移動台を移動させてパ
レットからパレット把持装置を抜き、続いてパレット台
にある未加工被加工物を載置したパレットまで移動して
当該パレットを把持して、再び旋回移動してパレット位
置決め台に載置してパレットを交換しており、パレット
交換に要する時間が長くなるという問題がある。
【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑み、パレット
交換時間を長くすることなく、簡単な構造で安定した動
作が得られるパレット交換装置を提供するものである。
交換時間を長くすることなく、簡単な構造で安定した動
作が得られるパレット交換装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採った。すなわち、ベッ
ド上を摺動するテーブルに、パレットクランプ機構を有
するパレット支持体と、当該パレット支持体を前記テー
ブルに対して回転させるパレット支持体回転機構とを設
け、交換用のパレットを載置するパレット置き台と前記
パレット支持体との間でパレットを交換する数値制御工
作機械のパレット交換装置において、前記パレット置き
台上のパレットと前記パレット支持体上のパレットとを
把持して回転するパレット把持アームと、当該パレット
把持アームを上下移動させるアーム上下移動機構と、前
記パレット支持体回転機構の駆動力を前記パレット把持
アームに伝えパレット把持アームを所要角度だけ回転さ
せる動力伝達機構とを備えたものである。
め、本発明は次のような構成を採った。すなわち、ベッ
ド上を摺動するテーブルに、パレットクランプ機構を有
するパレット支持体と、当該パレット支持体を前記テー
ブルに対して回転させるパレット支持体回転機構とを設
け、交換用のパレットを載置するパレット置き台と前記
パレット支持体との間でパレットを交換する数値制御工
作機械のパレット交換装置において、前記パレット置き
台上のパレットと前記パレット支持体上のパレットとを
把持して回転するパレット把持アームと、当該パレット
把持アームを上下移動させるアーム上下移動機構と、前
記パレット支持体回転機構の駆動力を前記パレット把持
アームに伝えパレット把持アームを所要角度だけ回転さ
せる動力伝達機構とを備えたものである。
【０００８】また、前記パレット把持アームを上下移動
させるアーム上下移動機構において、主軸ヘッドの下降
動作によりパレット把持アームを上昇させるリンク機構
を用いた。
させるアーム上下移動機構において、主軸ヘッドの下降
動作によりパレット把持アームを上昇させるリンク機構
を用いた。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１は本発明による実施の
形態を示す数値制御工作機械のパレット交換装置の側面
図、図２、図３はパレット交換装置の要部側面図を示
し、図２はテーブル１がパレット交換位置へ移動した状
態を示し、図３はパレット把持アーム２０が上昇した状
態を示す。図４，図５はパレット交換装置の部分拡大図
で、図４はパレット７がパレット支持体４に位置決めさ
れている状態を示し、図５はパレット把持アーム２０が
上昇し、パレット７がパレット把持アーム２０に位値決
めされている状態を示す。図６はパレット交換装置の要
部平面図である。本発明の実施の形態では、テーブル１
の移動は前後のみで主軸ヘッド３５が上下及び左右移動
する形態の数値制御工作機械について記載しているが、
本発明はこの形態に限定されるものではなく、例えば主
軸ヘッドが上下移動しテーブルが左右及び前後移動する
形態の数値制御工作機械でも実施できるものである。図
において、１はベッド２上に摺動自在に載置されている
テーブルである。３はテーブル駆動用モータで、ベッド
２に取り付けられている。テーブル１にはパレット支持
体４が設けられ、テーブル１とパレット支持体４との間
に設けられたパレット割り出し機構（図示せず）及びテ
ーブル１に取り付けられたパレット回転駆動用モータ５
から構成されるパレット支持体回転機構によって回転割
り出しを行う。図１ないし図３において、加工済ワーク
６を載置したパレット７はパレット支持体４に、未加工
ワーク８を載置したパレット９は後述のパレット置き台
１０にそれぞれ位値決めされている。１１はパレット支
持体４に設けられたパレットクランプ機構で、パレット
支持体４に位値決めされたパレット７をクランプ・アン
クランプする。さらにパレット支持体４の上部外周には
歯車１２が固着されていて、前記回転割り出し機構によ
りパレット支持体４と一体的に回転する。
て図面に基づいて説明する。図１は本発明による実施の
形態を示す数値制御工作機械のパレット交換装置の側面
図、図２、図３はパレット交換装置の要部側面図を示
し、図２はテーブル１がパレット交換位置へ移動した状
態を示し、図３はパレット把持アーム２０が上昇した状
態を示す。図４，図５はパレット交換装置の部分拡大図
で、図４はパレット７がパレット支持体４に位置決めさ
れている状態を示し、図５はパレット把持アーム２０が
上昇し、パレット７がパレット把持アーム２０に位値決
めされている状態を示す。図６はパレット交換装置の要
部平面図である。本発明の実施の形態では、テーブル１
の移動は前後のみで主軸ヘッド３５が上下及び左右移動
する形態の数値制御工作機械について記載しているが、
本発明はこの形態に限定されるものではなく、例えば主
軸ヘッドが上下移動しテーブルが左右及び前後移動する
形態の数値制御工作機械でも実施できるものである。図
において、１はベッド２上に摺動自在に載置されている
テーブルである。３はテーブル駆動用モータで、ベッド
２に取り付けられている。テーブル１にはパレット支持
体４が設けられ、テーブル１とパレット支持体４との間
に設けられたパレット割り出し機構（図示せず）及びテ
ーブル１に取り付けられたパレット回転駆動用モータ５
から構成されるパレット支持体回転機構によって回転割
り出しを行う。図１ないし図３において、加工済ワーク
６を載置したパレット７はパレット支持体４に、未加工
ワーク８を載置したパレット９は後述のパレット置き台
１０にそれぞれ位値決めされている。１１はパレット支
持体４に設けられたパレットクランプ機構で、パレット
支持体４に位値決めされたパレット７をクランプ・アン
クランプする。さらにパレット支持体４の上部外周には
歯車１２が固着されていて、前記回転割り出し機構によ
りパレット支持体４と一体的に回転する。
【００１０】１０は未加工ワーク８を載置したパレット
９を位置決め載置するパレット置き台で、１３はベッド
２の前部に固着されたパレット置き台ベースで、パレッ
ト置き台１０を支持している。パレット置き台１０は回
転可能にパレット置き台ベース１３に支持され、パレッ
ト置き台１０上で未加工ワーク８をパレット９に取り付
けたり、加工済ワーク６をパレット７から取り外すのを
容易にしている。パレット７及び９の下面にはそれぞれ
複数のブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・が
固着され、パレット支持体４の上面及びパレット置き台
１０の上面には前記ブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b
1、b2・・と対応する位置にテーパーコーン１５ａ1、a2
・・及び１５b1、b2・・が固着されていて、パレット
７、９をパレット支持体４及びパレット置き台１０の所
定の位置に位置決めする。さらにパレット７、９の下面
には前記ブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・
とは離れた位置に位置決め穴１６ａ1、a2・・及び１６b
1、b2・・が設けられている。
９を位置決め載置するパレット置き台で、１３はベッド
２の前部に固着されたパレット置き台ベースで、パレッ
ト置き台１０を支持している。パレット置き台１０は回
転可能にパレット置き台ベース１３に支持され、パレッ
ト置き台１０上で未加工ワーク８をパレット９に取り付
けたり、加工済ワーク６をパレット７から取り外すのを
容易にしている。パレット７及び９の下面にはそれぞれ
複数のブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・が
固着され、パレット支持体４の上面及びパレット置き台
１０の上面には前記ブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b
1、b2・・と対応する位置にテーパーコーン１５ａ1、a2
・・及び１５b1、b2・・が固着されていて、パレット
７、９をパレット支持体４及びパレット置き台１０の所
定の位置に位置決めする。さらにパレット７、９の下面
には前記ブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・
とは離れた位置に位置決め穴１６ａ1、a2・・及び１６b
1、b2・・が設けられている。
【００１１】１７はアーム支持軸で、その下端にフラン
ジ１８がボルト１９により固着されている。２０はアー
ム支持軸１７を中心に回転するパレット把持アームで、
アーム支持軸１７とボルト２１で固着されている。パレ
ット把持アーム２０の上面には、互いに１８０度離れた
位置にＵ字状の溝をなすパレット把持部２２ａ、２２b
が設けられている。当該パレット把持部２２ａ、２２b
の近傍には位置決めピン２３ａ1、a2・・及び２３b1、b
2・・がパレット７、９の下面に設けた前記位置決め穴
１６ａ1、a2・・及び１６b1、b2・・に対応する位置に
固着されていて、パレット７、９を所定の位置に位置決
めする。さらにパレット把持アーム２０の下部外周には
歯車２４が固着され、パレット把持アーム２０が上昇し
たときにパレット交換位置にあるパレット支持体４に固
着された歯車１２とが噛み合うことにより、パレット支
持体４の回転機構の駆動力をパレット把持アーム２０に
伝える動力伝達機構が構成される。また、パレット把持
アーム２０が下降すると歯車１２と歯車２４との噛み合
いが解除されるように配置されている。歯車２４の歯数
はパレット支持体４に固着した歯車１２の歯数の２倍に
しているため、パレット支持体４が１回転するとパレッ
ト把持アーム２０は１８０度回転する。本実施形態にお
いてはパレット把持アーム２０には２個のパレット把持
部２２a、２２bを設けて１８０度の回転割り出しを行っ
ているが、前記歯車１２と歯車２４との歯数比を変えて
３個以上のパレット把持部を設けてそれぞれのパレット
把持部を回転割り出しすることもできる。２５はアーム
支持軸１７をパレット把持アーム２０と共に回転及び上
下動自在に支持するアームベースで、ベッド２に固着さ
れている。
ジ１８がボルト１９により固着されている。２０はアー
ム支持軸１７を中心に回転するパレット把持アームで、
アーム支持軸１７とボルト２１で固着されている。パレ
ット把持アーム２０の上面には、互いに１８０度離れた
位置にＵ字状の溝をなすパレット把持部２２ａ、２２b
が設けられている。当該パレット把持部２２ａ、２２b
の近傍には位置決めピン２３ａ1、a2・・及び２３b1、b
2・・がパレット７、９の下面に設けた前記位置決め穴
１６ａ1、a2・・及び１６b1、b2・・に対応する位置に
固着されていて、パレット７、９を所定の位置に位置決
めする。さらにパレット把持アーム２０の下部外周には
歯車２４が固着され、パレット把持アーム２０が上昇し
たときにパレット交換位置にあるパレット支持体４に固
着された歯車１２とが噛み合うことにより、パレット支
持体４の回転機構の駆動力をパレット把持アーム２０に
伝える動力伝達機構が構成される。また、パレット把持
アーム２０が下降すると歯車１２と歯車２４との噛み合
いが解除されるように配置されている。歯車２４の歯数
はパレット支持体４に固着した歯車１２の歯数の２倍に
しているため、パレット支持体４が１回転するとパレッ
ト把持アーム２０は１８０度回転する。本実施形態にお
いてはパレット把持アーム２０には２個のパレット把持
部２２a、２２bを設けて１８０度の回転割り出しを行っ
ているが、前記歯車１２と歯車２４との歯数比を変えて
３個以上のパレット把持部を設けてそれぞれのパレット
把持部を回転割り出しすることもできる。２５はアーム
支持軸１７をパレット把持アーム２０と共に回転及び上
下動自在に支持するアームベースで、ベッド２に固着さ
れている。
【００１２】２６はパレット置き台ベース１３に固着さ
れ、回転軸２８を支点にレバー２７を回転自在に支持す
るブロックである。レバー２７の一端にはローラー２９
が回転自在に取り付けられ、アーム支持軸１７の下部に
固着されたフランジ１８の下面に当接している。レバー
２７の他端はロッド３０の一端に揺動自在に取り付けら
れている。３１はベッド２に固着され、回転軸３３を支
点にレバー３２を回転自在に支持するブロックである。
レバー３２の一端にはローラー３４が回転自在に取り付
けられ、主軸ヘッド３５が加工のための通常の移動領域
Ｙの最下端位置（以下、「主軸ヘッド原点」という。）
からさらに下降するとき、主軸ヘッド３５の下面がロー
ラー３４を押圧するように配置されている。レバー３２
の他端は前記ロッド３０の他端に揺動自在に取り付けら
れている。このレバー２７、ロッド３０、レバー３２か
ら構成されるリンク機構３６により、主軸ヘッド３５が
主軸ヘッド原点からさらに所定量Ｓだけ下降すると、レ
バー２７に取り付けたローラー２９がアーム支持軸１７
を押し上げ、パレット把持アーム２０が上昇する。本実
施形態ではリンク機構３６を介して主軸ヘッド３５の下
降動作によりパレット把持アーム２０を上昇させている
が、流体シリンダーなどの他のアクチュエータを用いて
上昇させてもよい。
れ、回転軸２８を支点にレバー２７を回転自在に支持す
るブロックである。レバー２７の一端にはローラー２９
が回転自在に取り付けられ、アーム支持軸１７の下部に
固着されたフランジ１８の下面に当接している。レバー
２７の他端はロッド３０の一端に揺動自在に取り付けら
れている。３１はベッド２に固着され、回転軸３３を支
点にレバー３２を回転自在に支持するブロックである。
レバー３２の一端にはローラー３４が回転自在に取り付
けられ、主軸ヘッド３５が加工のための通常の移動領域
Ｙの最下端位置（以下、「主軸ヘッド原点」という。）
からさらに下降するとき、主軸ヘッド３５の下面がロー
ラー３４を押圧するように配置されている。レバー３２
の他端は前記ロッド３０の他端に揺動自在に取り付けら
れている。このレバー２７、ロッド３０、レバー３２か
ら構成されるリンク機構３６により、主軸ヘッド３５が
主軸ヘッド原点からさらに所定量Ｓだけ下降すると、レ
バー２７に取り付けたローラー２９がアーム支持軸１７
を押し上げ、パレット把持アーム２０が上昇する。本実
施形態ではリンク機構３６を介して主軸ヘッド３５の下
降動作によりパレット把持アーム２０を上昇させている
が、流体シリンダーなどの他のアクチュエータを用いて
上昇させてもよい。
【００１３】以上に述べた本発明の実施の形態につい
て、その作用を説明する。予め、パレット置き台１０上
のパレット７に未加工ワーク８を載置しておく。パレッ
ト支持体４にクランプされたパレット７に載置したワー
ク６の加工が完了してテーブル１がベッド２上を摺動し
てパレット交換位置へ移動すると、パレット支持体４に
設けたパレットクランプ機構１１がパレット７をアンク
ランプする。
て、その作用を説明する。予め、パレット置き台１０上
のパレット７に未加工ワーク８を載置しておく。パレッ
ト支持体４にクランプされたパレット７に載置したワー
ク６の加工が完了してテーブル１がベッド２上を摺動し
てパレット交換位置へ移動すると、パレット支持体４に
設けたパレットクランプ機構１１がパレット７をアンク
ランプする。
【００１４】次いで主軸ヘッド３５が主軸ヘッド原点か
らさらに所定量Ｓだけ下降すると、主軸ヘッド３５の下
面がレバー３２のローラー３４を押圧し、リンク機構３
６によりパレット置き台１０側のレバー２７が回転する
と、レバー２７に取り付けたローラー２９がアーム支持
軸１７のフランジ１８を押し上げる。すると、アーム支
持軸１７と共にパレット把持アーム２０及びパレット
７、９が上昇し、パレット７、９の下面に設けた位置決
め穴１６ａ1、a2・・及び１６b1、b2・・とパレット把
持アーム２０のパレット把持部２２ａ、２２bの近傍に
設けた位置決めピン２３ａ1、a2・・及び２３b1、b2・
・がそれぞれ係合する。つづいてパレット７、９の下面
に設けたブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・
とパレット支持体４及びパレット置き台１０に設けたテ
ーパーコーン１５ａ1、a2・・及び１５b1、b2・・との
係合がそれぞれ解除される。このとき、同時にパレット
支持体４の外周に固着された歯車１２とパレット把持ア
ーム２０の外周に固着した歯車２４が噛み合う。
らさらに所定量Ｓだけ下降すると、主軸ヘッド３５の下
面がレバー３２のローラー３４を押圧し、リンク機構３
６によりパレット置き台１０側のレバー２７が回転する
と、レバー２７に取り付けたローラー２９がアーム支持
軸１７のフランジ１８を押し上げる。すると、アーム支
持軸１７と共にパレット把持アーム２０及びパレット
７、９が上昇し、パレット７、９の下面に設けた位置決
め穴１６ａ1、a2・・及び１６b1、b2・・とパレット把
持アーム２０のパレット把持部２２ａ、２２bの近傍に
設けた位置決めピン２３ａ1、a2・・及び２３b1、b2・
・がそれぞれ係合する。つづいてパレット７、９の下面
に設けたブッシュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・
とパレット支持体４及びパレット置き台１０に設けたテ
ーパーコーン１５ａ1、a2・・及び１５b1、b2・・との
係合がそれぞれ解除される。このとき、同時にパレット
支持体４の外周に固着された歯車１２とパレット把持ア
ーム２０の外周に固着した歯車２４が噛み合う。
【００１５】この状態でパレット支持体４がパレット支
持体回転機構により１回転すると、歯車１２、２４で構
成される動力伝達機構によりパレット把持アーム２０は
１８０度回転し、加工済みワーク６を載置したパレット
７はパレット置き台１０の真上で静止し、未加工ワーク
８を載置したパレット９はパレット支持体４の真上で静
止する。
持体回転機構により１回転すると、歯車１２、２４で構
成される動力伝達機構によりパレット把持アーム２０は
１８０度回転し、加工済みワーク６を載置したパレット
７はパレット置き台１０の真上で静止し、未加工ワーク
８を載置したパレット９はパレット支持体４の真上で静
止する。
【００１６】次いで、主軸ヘッド３５が上昇すると、パ
レット把持アーム２０はローラー３４の押圧を解除さ
れ、パレット７、９と共にパレット把持アーム２０の自
重により下降し、パレット７、９の下面に設けたブッシ
ュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・がパレット支持
体４及びパレット置き台１０に設けたテーパーコーン１
５ａ1、a2・・及び１５b1、b2・・によりそれぞれ位置
決めされる。つづいてパレット７、９の下面に設けた位
置決め穴１６ａ1、a2・・及び１６b1、b2・・とパレッ
ト把持部２２ａ、２２bの近傍に設けた位置決めピン２
３ａ1、a2・・及び２３b1、b2・・との係合が解除され
る。このとき同時に、歯車１２、２４の噛み合いが解除
される。次いで、パレット支持体４に設けたパレットク
ランプ機構１１が未加工ワーク８を載置したパレット９
をクランプしてパレット交換動作が完了する。
レット把持アーム２０はローラー３４の押圧を解除さ
れ、パレット７、９と共にパレット把持アーム２０の自
重により下降し、パレット７、９の下面に設けたブッシ
ュ１４ａ1、a2・・及び１４b1、b2・・がパレット支持
体４及びパレット置き台１０に設けたテーパーコーン１
５ａ1、a2・・及び１５b1、b2・・によりそれぞれ位置
決めされる。つづいてパレット７、９の下面に設けた位
置決め穴１６ａ1、a2・・及び１６b1、b2・・とパレッ
ト把持部２２ａ、２２bの近傍に設けた位置決めピン２
３ａ1、a2・・及び２３b1、b2・・との係合が解除され
る。このとき同時に、歯車１２、２４の噛み合いが解除
される。次いで、パレット支持体４に設けたパレットク
ランプ機構１１が未加工ワーク８を載置したパレット９
をクランプしてパレット交換動作が完了する。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、本発明におけるパレット
交換装置によれば、多面加工等に使用されるパレット支
持体４の回転機構の駆動力を利用してパレット把持アー
ム２０を回転させているため、専用の駆動装置を必要と
せず、パレット交換装置の構造が簡単になり、かつ、設
置面積を少なくすることができる。また、主軸ヘッド３
５の下降によりパレット把持アームを上昇させることが
できるため、専用の駆動装置を必要としない。さらに、
パレット交換時のパレット把持アームの回転はパレット
回転用駆動モータで行い、回転速度や回転加速度を任意
に設定することができるため、パレット交換の際の衝撃
を小さくすることができる。さらに、本発明によるパレ
ット交換装置では、圧油や圧縮流体を使用しないため環
境保護の要請にも応えることができる。
交換装置によれば、多面加工等に使用されるパレット支
持体４の回転機構の駆動力を利用してパレット把持アー
ム２０を回転させているため、専用の駆動装置を必要と
せず、パレット交換装置の構造が簡単になり、かつ、設
置面積を少なくすることができる。また、主軸ヘッド３
５の下降によりパレット把持アームを上昇させることが
できるため、専用の駆動装置を必要としない。さらに、
パレット交換時のパレット把持アームの回転はパレット
回転用駆動モータで行い、回転速度や回転加速度を任意
に設定することができるため、パレット交換の際の衝撃
を小さくすることができる。さらに、本発明によるパレ
ット交換装置では、圧油や圧縮流体を使用しないため環
境保護の要請にも応えることができる。
【図１】本発明の実施形態を示す数値制御工作機械のパ
レット交換装置の側面図である。
レット交換装置の側面図である。
【図２】テーブルがパレット交換位置へ移動した状態を
示す要部側面図である。
示す要部側面図である。
【図３】パレット把持アームが上昇した状態を示す要部
側面図である。
側面図である。
【図４】パレット交換装置の部分拡大図である。
【図５】パレット交換装置の部分拡大図である。
【図６】パレット交換装置の要部平面図である。
１ テーブル ４ パレット支持体 ７ パレット １０ パレット置き台 １１ パレットクランプ機構 １２ 歯車 ２０ パレット把持アーム ２４ 歯車 ２７ レバー ３０ ロッド ３５ 主軸ヘッド ３６ リンク機構
Claims (2)
- 【請求項１】ベッド上を摺動するテーブルに、パレット
クランプ機構を有するパレット支持体と、当該パレット
支持体を前記テーブルに対して回転させるパレット支持
体回転機構とを設け、交換用のパレットを載置するパレ
ット置き台と前記パレット支持体との間でパレットを交
換する数値制御工作機械のパレット交換装置において、
前記パレット置き台上のパレットと前記パレット支持体
上のパレットとを把持して回転するパレット把持アーム
と、当該パレット把持アームを上下移動させるアーム上
下移動機構と、前記パレット支持体回転機構の駆動力を
前記パレット把持アームに伝えパレット把持アームを所
要角度だけ回転させる動力伝達機構とからなるパレット
交換装置。 - 【請求項２】前記パレット把持アームを上下移動させる
アーム上下移動機構において、主軸ヘッドの下降動作に
よりパレット把持アームを上昇させるリンク機構を有す
る請求項第１項記載のパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29513698A JP4311779B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 数値制御工作機械のパレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29513698A JP4311779B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 数値制御工作機械のパレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117579A true JP2000117579A (ja) | 2000-04-25 |
| JP4311779B2 JP4311779B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=17816754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29513698A Expired - Lifetime JP4311779B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 数値制御工作機械のパレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4311779B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002014013A1 (fr) * | 2000-08-14 | 2002-02-21 | Makino Milling Machine Co.,Ltd. | Machine-outil et son dispositif de changement de palette |
| JP2009297821A (ja) * | 2008-06-12 | 2009-12-24 | Nissin Machine Co Ltd | 自動パレット交換装置 |
| CN103240637A (zh) * | 2012-02-06 | 2013-08-14 | 德克尔马霍普夫龙滕有限公司 | 用于机床的托盘更换设备和包括托盘更换设备的机床 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-10-16 JP JP29513698A patent/JP4311779B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| EP1310324A4 (en) * | 2000-08-14 | 2004-03-17 | Makino Milling Machine | TOOL MACHINE AND PALLET CHANGER THEREFOR |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4311779B2 (ja) | 2009-08-12 |
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