JPH05345248A - パレット交換装置 - Google Patents
パレット交換装置Info
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- JPH05345248A JPH05345248A JP4177686A JP17768692A JPH05345248A JP H05345248 A JPH05345248 A JP H05345248A JP 4177686 A JP4177686 A JP 4177686A JP 17768692 A JP17768692 A JP 17768692A JP H05345248 A JPH05345248 A JP H05345248A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、パレットをワーク搬入出位置とワー
ク加工位置とに交換するアームの高速旋回を可能とし、
マシンサイクルタイムの短縮により生産能率を向上する
ことを目的とする。 【構成】モータ２１に結合された減速機２２を介してワ
ーク搬入出位置Ａとワーク加工位置Ｂと間を水平旋回す
るアーム８の両端に、アーム８の旋回軸線と平行な軸線
の案内面２３ａとアーム８の旋回軸線と直交する水平面
の支持面２３ｂとを有するラム２３を固定し、このラム
２３の前記案内面２３ａにパレット９を昇降並びに回転
可能に嵌合し、前記ラム２３の支持面２３ｂに回り止め
用ノックピン２５を係合支持すると共に、ワーク加工位
置側Ｂに旋回位置しているパレット９の直下に配置した
ターンテーブル２７上にパレット９とターンテーブル２
７とをクランプ及びアンクランプするパレット昇降動装
置を設置したことを特徴とする。
ク加工位置とに交換するアームの高速旋回を可能とし、
マシンサイクルタイムの短縮により生産能率を向上する
ことを目的とする。 【構成】モータ２１に結合された減速機２２を介してワ
ーク搬入出位置Ａとワーク加工位置Ｂと間を水平旋回す
るアーム８の両端に、アーム８の旋回軸線と平行な軸線
の案内面２３ａとアーム８の旋回軸線と直交する水平面
の支持面２３ｂとを有するラム２３を固定し、このラム
２３の前記案内面２３ａにパレット９を昇降並びに回転
可能に嵌合し、前記ラム２３の支持面２３ｂに回り止め
用ノックピン２５を係合支持すると共に、ワーク加工位
置側Ｂに旋回位置しているパレット９の直下に配置した
ターンテーブル２７上にパレット９とターンテーブル２
７とをクランプ及びアンクランプするパレット昇降動装
置を設置したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械で加工するワ
ークをワーク搬入出位置とワーク加工位置とに交換する
ためのパレット交換装置に関するものである。
ークをワーク搬入出位置とワーク加工位置とに交換する
ためのパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のパレット交換装置は、図７で示す
ように、ベッド５０上で油圧シリンダによって作動する
ラックアンドピニオン機構５２で水平旋回するアーム５
１と、前記アーム５１の両端にフック５６を介して係脱
し図略の円弧ガイドレールに支持され、前記アーム５１
を挾んでワーク搬入出位置Ａとワーク加工位置Ｂに旋回
割出しされるパレット５３と、このパレット５３を昇降
動してフック５６を介してアーム５１に係脱させるパレ
ット昇降動装置５５と、ワーク加工位置Ｂにおいてパレ
ット５３を回転させるターンテーブル５４とから構成さ
れている。（以下方式１という）
ように、ベッド５０上で油圧シリンダによって作動する
ラックアンドピニオン機構５２で水平旋回するアーム５
１と、前記アーム５１の両端にフック５６を介して係脱
し図略の円弧ガイドレールに支持され、前記アーム５１
を挾んでワーク搬入出位置Ａとワーク加工位置Ｂに旋回
割出しされるパレット５３と、このパレット５３を昇降
動してフック５６を介してアーム５１に係脱させるパレ
ット昇降動装置５５と、ワーク加工位置Ｂにおいてパレ
ット５３を回転させるターンテーブル５４とから構成さ
れている。（以下方式１という）
【０００３】また、図８で示すように、前記アーム５１
の両端にパレット５３を回転並びに昇降動可能に保持
し、パレット昇降動装置５５によってパレット５３を下
降動させることにより、パレット５３とアーム５１とを
係合する第１ノックピン５８と、パレット昇降動装置５
５によってパレット５３を上昇動させることにより、前
記第１ノックピン５８の係合を解除し、パレット５３と
ターンテーブル５４とを係合する第２ノックピン５９を
設けた構造のものがある。（以下方式２という）
の両端にパレット５３を回転並びに昇降動可能に保持
し、パレット昇降動装置５５によってパレット５３を下
降動させることにより、パレット５３とアーム５１とを
係合する第１ノックピン５８と、パレット昇降動装置５
５によってパレット５３を上昇動させることにより、前
記第１ノックピン５８の係合を解除し、パレット５３と
ターンテーブル５４とを係合する第２ノックピン５９を
設けた構造のものがある。（以下方式２という）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記方式１及び２の何
れもパレット５３上にワークを位置決めクランプする治
具５７が設置されている。そこで、パレット交換時間を
短縮し、マシンサイクルタイムを短くして生産量を上げ
るためにアーム５１を高速旋回させると、前記アーム５
１とパレット５３との係合構造では、遠心力加減速時の
慣性力によって治具５７が不安定となる。
れもパレット５３上にワークを位置決めクランプする治
具５７が設置されている。そこで、パレット交換時間を
短縮し、マシンサイクルタイムを短くして生産量を上げ
るためにアーム５１を高速旋回させると、前記アーム５
１とパレット５３との係合構造では、遠心力加減速時の
慣性力によって治具５７が不安定となる。
【０００５】このため、方式１ではフック５６の係合長
さを、また、方式２では第１ノックピンの係合長さを大
きくする必要があるが、これではパレット５３の昇降ス
トロークが大きくなり、従って、係脱動作の時間が長く
なる不具合が生じる。
さを、また、方式２では第１ノックピンの係合長さを大
きくする必要があるが、これではパレット５３の昇降ス
トロークが大きくなり、従って、係脱動作の時間が長く
なる不具合が生じる。
【０００６】さらに、方式２では、高速でパレット５３
を図略の円弧ガイドレール上を移動させると騒音が発生
する不具合があり、結局現状の方式では高速移動させる
のに問題があり、マシンサイクルタイムの短縮に限度が
あった。
を図略の円弧ガイドレール上を移動させると騒音が発生
する不具合があり、結局現状の方式では高速移動させる
のに問題があり、マシンサイクルタイムの短縮に限度が
あった。
【０００７】本発明の目的は、アームに対するパレット
の保持機構を改善し高速旋回を可能にしたパレット交換
装置を提供することである。
の保持機構を改善し高速旋回を可能にしたパレット交換
装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の特徴とする構成は、モータによってワーク搬入出
位置とワーク加工位置との間を水平旋回するアームと、
このアームの旋回軸線と平行な軸線の案内面とアームの
旋回軸線と直交する水平面の支持面とを有し前記アーム
の両端に固定されたラムと、このラムの前記案内面に昇
降並びに回転可能に嵌合し前記ラムの支持面に支持され
るパレットと、前記ラム又はアームとパレットのいずれ
か一方に突設された回り止め用ノックピンと、他方に形
成され回り止め用ノックピンに係脱するノックピン穴
と、前記ワーク加工位置側に旋回位置しているパレット
の直下に配置したターンテーブルと、このターンテーブ
ル上に設置され前記パレットを昇降させることによりパ
レットとターンテーブルとをクランプ又はアンクランプ
し、パレットのノックピン穴に回り止め用ノックピンを
離脱又は挿入するパレット昇降動装置とを備えたもので
ある。
発明の特徴とする構成は、モータによってワーク搬入出
位置とワーク加工位置との間を水平旋回するアームと、
このアームの旋回軸線と平行な軸線の案内面とアームの
旋回軸線と直交する水平面の支持面とを有し前記アーム
の両端に固定されたラムと、このラムの前記案内面に昇
降並びに回転可能に嵌合し前記ラムの支持面に支持され
るパレットと、前記ラム又はアームとパレットのいずれ
か一方に突設された回り止め用ノックピンと、他方に形
成され回り止め用ノックピンに係脱するノックピン穴
と、前記ワーク加工位置側に旋回位置しているパレット
の直下に配置したターンテーブルと、このターンテーブ
ル上に設置され前記パレットを昇降させることによりパ
レットとターンテーブルとをクランプ又はアンクランプ
し、パレットのノックピン穴に回り止め用ノックピンを
離脱又は挿入するパレット昇降動装置とを備えたもので
ある。
【０００９】
【作用】上記の構成により、パレットは大きな保持面積
のラムを介してアームに安定して保持されているため、
遠心力及び加減速時の慣性力によりパレット上の治具が
不安定となることがなく、アームの高速旋回を可能とす
る。
のラムを介してアームに安定して保持されているため、
遠心力及び加減速時の慣性力によりパレット上の治具が
不安定となることがなく、アームの高速旋回を可能とす
る。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明のパレット交換装置７をＮＣ専用工作
機械に配置した１例を示す平面図である。この図１にお
いて、１はベッド、２は前記ベッド１上に設置されてい
る加工ユニットである。
る。図１は本発明のパレット交換装置７をＮＣ専用工作
機械に配置した１例を示す平面図である。この図１にお
いて、１はベッド、２は前記ベッド１上に設置されてい
る加工ユニットである。
【００１１】前記加工ユニット２は、水平な面内におい
て左右、前進後退及び上下方向に移動可能な主軸頭３
と、複数種の工具を収納した工具マガジン５と、この工
具マガジン５と前記主軸頭３の主軸４との間で工具を自
動交換する工具交換装置６とから構成されている。
て左右、前進後退及び上下方向に移動可能な主軸頭３
と、複数種の工具を収納した工具マガジン５と、この工
具マガジン５と前記主軸頭３の主軸４との間で工具を自
動交換する工具交換装置６とから構成されている。
【００１２】７は前記主軸頭３の前方に配置された本発
明のパレット交換装置である。このパレット交換装置７
は１８０度旋回可能なアーム８の旋回中心を挾んだ２位
置にパレット９を備え、このパレット９上に設置した治
具９ａにワークＷが位置決めクランプされ、ワーク搬入
出位置Ａとワーク加工位置Ｂとに１８０度旋回して位置
する。
明のパレット交換装置である。このパレット交換装置７
は１８０度旋回可能なアーム８の旋回中心を挾んだ２位
置にパレット９を備え、このパレット９上に設置した治
具９ａにワークＷが位置決めクランプされ、ワーク搬入
出位置Ａとワーク加工位置Ｂとに１８０度旋回して位置
する。
【００１３】１０は前記加工ユニット２とパレット交換
装置７の加工位置側Ｂに旋回した治具とを囲むカバーで
あり、図示省略しているが、パレット交換装置７の配置
部分には開口部を有し、パレット交換装置７の旋回中心
部には、パレット９をワーク搬入出位置Ａと加工位置Ｂ
に位置決めしたときのみ前記開口部を塞ぐつい立て状の
扉板１１が立設されている。
装置７の加工位置側Ｂに旋回した治具とを囲むカバーで
あり、図示省略しているが、パレット交換装置７の配置
部分には開口部を有し、パレット交換装置７の旋回中心
部には、パレット９をワーク搬入出位置Ａと加工位置Ｂ
に位置決めしたときのみ前記開口部を塞ぐつい立て状の
扉板１１が立設されている。
【００１４】１２は前記パレット交換装置７の近傍に配
置した操作盤、１３は加工ユニット２の背面のカバー１
０外に配置した制御装置である。この制御装置１３は前
記操作盤１２のボタンを操作することにより、加工ユニ
ット２、工具マガジン５、工具交換装置６及びパレット
交換装置７を制御する。
置した操作盤、１３は加工ユニット２の背面のカバー１
０外に配置した制御装置である。この制御装置１３は前
記操作盤１２のボタンを操作することにより、加工ユニ
ット２、工具マガジン５、工具交換装置６及びパレット
交換装置７を制御する。
【００１５】上記パレット交換装置７の構造を図２乃至
図６によって説明する。図３及び図５において、２０は
ベッド１上に固定したアーム支持台である。このアーム
支持台２０にはモータ２１が回転軸線を鉛直方向に向け
て複数本のボルト３８によって固定されている。このモ
ータ２１の回転軸には減速機２２の入力部材が直結さ
れ、この減速機２２のケーシング（出力部材）に水平旋
回するアーム８が結合されている。
図６によって説明する。図３及び図５において、２０は
ベッド１上に固定したアーム支持台である。このアーム
支持台２０にはモータ２１が回転軸線を鉛直方向に向け
て複数本のボルト３８によって固定されている。このモ
ータ２１の回転軸には減速機２２の入力部材が直結さ
れ、この減速機２２のケーシング（出力部材）に水平旋
回するアーム８が結合されている。
【００１６】図２乃至図４で示すように、前記アーム８
の両端にはラム２３が固定されている。このラム２３
は、アーム８の旋回軸線と平行な軸線の案内面２３ａ
と、アーム８の旋回軸線と直交する水平面の支持面２３
ｂとを有し、このラム２３の前記案内面２３ａにパレッ
ト９が昇降並びに回転可能に嵌合されている。このパレ
ット９の端部下面に第１ノックピン２５が突設され、前
記ラム２３の支持面２３ｂには、パレット９の下降動で
前記第１ノックピン２５が係合するノックピン穴２４が
設けられている。なお、他の変形例として、ラム２３に
第１ノックピン２５を突設し、パレット９にノックピン
穴２４を設けても良い。又アーム８に第１ノックピン２
５を突設し、パレット９にノックピン穴２４を設けても
良い。
の両端にはラム２３が固定されている。このラム２３
は、アーム８の旋回軸線と平行な軸線の案内面２３ａ
と、アーム８の旋回軸線と直交する水平面の支持面２３
ｂとを有し、このラム２３の前記案内面２３ａにパレッ
ト９が昇降並びに回転可能に嵌合されている。このパレ
ット９の端部下面に第１ノックピン２５が突設され、前
記ラム２３の支持面２３ｂには、パレット９の下降動で
前記第１ノックピン２５が係合するノックピン穴２４が
設けられている。なお、他の変形例として、ラム２３に
第１ノックピン２５を突設し、パレット９にノックピン
穴２４を設けても良い。又アーム８に第１ノックピン２
５を突設し、パレット９にノックピン穴２４を設けても
良い。
【００１７】ワーク加工位置Ｂに旋回しているパレット
９の直下のベッド１上にターンテーブル支持台２６が固
定され、これにパレット９と同心線を回転軸心とする回
転軸２８を介してターンテーブル２７が水平回転可能に
支持されている。このターンテーブル２７は、図２で示
すように、ターンテーブル旋回用モータ３０と前記回転
軸２８とが図略のプーリ及びベルト等の回転伝達機構に
よって所要の回転角で回転制御される。
９の直下のベッド１上にターンテーブル支持台２６が固
定され、これにパレット９と同心線を回転軸心とする回
転軸２８を介してターンテーブル２７が水平回転可能に
支持されている。このターンテーブル２７は、図２で示
すように、ターンテーブル旋回用モータ３０と前記回転
軸２８とが図略のプーリ及びベルト等の回転伝達機構に
よって所要の回転角で回転制御される。
【００１８】前記ターンテーブル２７上にはパレット昇
降動装置が設けられている。このパレット昇降動装置は
図３及び図４で示すように、ターンテーブル２７の回転
軸２８の軸線と平行な軸線方向のシリンダ３２がターン
テーブル２７に複数個設けられ、このシリンダ３２にピ
ストン３３を嵌装し、ピストン３３上に前記パレット９
の下部部材９ａに当接する昇降プレート３１が固定され
た構造である。なお、３７は固定側から前記シリンダ３
２へ圧油を給排するディストリビュータである。
降動装置が設けられている。このパレット昇降動装置は
図３及び図４で示すように、ターンテーブル２７の回転
軸２８の軸線と平行な軸線方向のシリンダ３２がターン
テーブル２７に複数個設けられ、このシリンダ３２にピ
ストン３３を嵌装し、ピストン３３上に前記パレット９
の下部部材９ａに当接する昇降プレート３１が固定され
た構造である。なお、３７は固定側から前記シリンダ３
２へ圧油を給排するディストリビュータである。
【００１９】また、前記ターンテーブル２７上にはクラ
ンプ部材２９が固設されている。このクランプ部材２９
は、前記昇降プレート３１とパレット９の下部部材９ａ
との側部とパレット９の下部部材９ａの端部上面を囲ん
だ形態のブロックである。そして、図６で示すように、
クランプ部材２９のパレット９の下部部材９ａの端部上
面と対向する部位に第２ノックピン３４が突設され、パ
レット９の下部部材９ａの端部にパレット９の上昇で前
記第２ノックピン３４に嵌合するノックピン穴３５が開
設されている。
ンプ部材２９が固設されている。このクランプ部材２９
は、前記昇降プレート３１とパレット９の下部部材９ａ
との側部とパレット９の下部部材９ａの端部上面を囲ん
だ形態のブロックである。そして、図６で示すように、
クランプ部材２９のパレット９の下部部材９ａの端部上
面と対向する部位に第２ノックピン３４が突設され、パ
レット９の下部部材９ａの端部にパレット９の上昇で前
記第２ノックピン３４に嵌合するノックピン穴３５が開
設されている。
【００２０】図４で示すように、前記昇降プレート３１
の側端には検測部材３９が固定され、ターンテーブル支
持台２６には前記検測部材３９に近接したセンサ４０が
固定されている。この検測部材３９とセンサ４０とによ
って、パレット９のクランプ、アンクランプ及びオーバ
ーストロークを確認する。
の側端には検測部材３９が固定され、ターンテーブル支
持台２６には前記検測部材３９に近接したセンサ４０が
固定されている。この検測部材３９とセンサ４０とによ
って、パレット９のクランプ、アンクランプ及びオーバ
ーストロークを確認する。
【００２１】また、図２で示すように、アーム８には図
５で示すモータ２１の取り付け用のボルト３８と同位置
にトルクレンチ等の工具を挿入する穴４１が開設されて
おり、通常は詰め栓で塞いでいる。モータ２１を保守交
換する場合、前記詰め栓を外して穴４１から工具を通し
てボルト３８を締め緩めすることにより簡単に保守が得
られる。さらに、トルクレンチ４２を減速機２２軸心上
部から挿入してモータ２１の回転軸に結合し、モータ２
１の回転軸側のギヤと減速機２２の入力部材側のギヤの
位相合わせを可能にしている。
５で示すモータ２１の取り付け用のボルト３８と同位置
にトルクレンチ等の工具を挿入する穴４１が開設されて
おり、通常は詰め栓で塞いでいる。モータ２１を保守交
換する場合、前記詰め栓を外して穴４１から工具を通し
てボルト３８を締め緩めすることにより簡単に保守が得
られる。さらに、トルクレンチ４２を減速機２２軸心上
部から挿入してモータ２１の回転軸に結合し、モータ２
１の回転軸側のギヤと減速機２２の入力部材側のギヤの
位相合わせを可能にしている。
【００２２】次に本発明の動作について説明する。図３
はパレット９がクランプされた状態である。従って、パ
レット交換作動するにはパレット９をアンクランプす
る。これは、パレット昇降動装置のピストン３３を下降
して昇降プレート３１を下降させる。これにより、パレ
ット９のクランプ部材２９への押し付けが解除され、ク
ランプ部材２９の第２ノックピン３４に嵌合していたパ
レット９の下部部材９ａの端部のノックピン穴３５が外
れてターンテーブル２７とパレット９とが分離した状態
になる。このパレット９の下降動により、パレット９に
突設されている第１ノックピン２５がラム２３のノック
ピン穴２４に係合してパレット９はアーム８に回り止め
される。
はパレット９がクランプされた状態である。従って、パ
レット交換作動するにはパレット９をアンクランプす
る。これは、パレット昇降動装置のピストン３３を下降
して昇降プレート３１を下降させる。これにより、パレ
ット９のクランプ部材２９への押し付けが解除され、ク
ランプ部材２９の第２ノックピン３４に嵌合していたパ
レット９の下部部材９ａの端部のノックピン穴３５が外
れてターンテーブル２７とパレット９とが分離した状態
になる。このパレット９の下降動により、パレット９に
突設されている第１ノックピン２５がラム２３のノック
ピン穴２４に係合してパレット９はアーム８に回り止め
される。
【００２３】上記のアンクランプ状態の基にモータ２１
によってアーム８が１８０度旋回し、ワーク搬入出位置
Ａとワーク加工位置Ｂとの間でパレット交換が行われ
る。この時、モータ２１と減速機２２及びアーム８が直
結されていることにより、モータ２１に掛かる負荷イナ
ーシャが最少限に押えられ、また、パレット９の下面は
ラム２３の支持面２３ｂに着座し、かつパレット９の側
部は大きな面積の案内面２３ａで安定した状態で保持さ
れるため、遠心力及び加減速時の慣性力によりパレット
９上の治具が不安定となることがなく、アーム８を高速
旋回することが可能となる。
によってアーム８が１８０度旋回し、ワーク搬入出位置
Ａとワーク加工位置Ｂとの間でパレット交換が行われ
る。この時、モータ２１と減速機２２及びアーム８が直
結されていることにより、モータ２１に掛かる負荷イナ
ーシャが最少限に押えられ、また、パレット９の下面は
ラム２３の支持面２３ｂに着座し、かつパレット９の側
部は大きな面積の案内面２３ａで安定した状態で保持さ
れるため、遠心力及び加減速時の慣性力によりパレット
９上の治具が不安定となることがなく、アーム８を高速
旋回することが可能となる。
【００２４】このパレット交換動作の後にパレット９の
クランプ動作が行われる。これは前記アンクランプと逆
の動作である、すなわち、ピストン３３を上昇して昇降
プレート３１を上昇動する、これにより、パレット９の
下部部材９ａの端部のノックピン穴３５がクランプ部材
２９の第２ノックピン３４に嵌合し、パレット９がクラ
ンプ部材２９へ押し付けられてパレット９がクランプさ
れる。これと同時にパレット９に突設されている第１ノ
ックピン２５がラム２３のノックピン穴２４の係合を外
してパレット９はアーム８に対する回り止めを解除す
る。
クランプ動作が行われる。これは前記アンクランプと逆
の動作である、すなわち、ピストン３３を上昇して昇降
プレート３１を上昇動する、これにより、パレット９の
下部部材９ａの端部のノックピン穴３５がクランプ部材
２９の第２ノックピン３４に嵌合し、パレット９がクラ
ンプ部材２９へ押し付けられてパレット９がクランプさ
れる。これと同時にパレット９に突設されている第１ノ
ックピン２５がラム２３のノックピン穴２４の係合を外
してパレット９はアーム８に対する回り止めを解除す
る。
【００２５】上記パレット９のアンクランプ及びクラン
プの確認は、前記した検測部材３９とセンサ４０とによ
って行われ、また、オーバーストロークも確認すること
ができる。
プの確認は、前記した検測部材３９とセンサ４０とによ
って行われ、また、オーバーストロークも確認すること
ができる。
【００２６】また、前記パレット９をターンテーブル２
７にクランプした状態でターンテーブル旋回用モータ３
０によってターンテーブル２７を回転することにより、
パレット９を所要の回転角度に回転制御が可能である。
７にクランプした状態でターンテーブル旋回用モータ３
０によってターンテーブル２７を回転することにより、
パレット９を所要の回転角度に回転制御が可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明は、モータによって
ワーク搬入出位置とワーク加工位置と間を水平旋回する
アームと、このアームの旋回軸線と平行な軸線の案内面
とアームの旋回軸線と直交する水平面の支持面とを有し
前記アームの両端に固定されたラムと、このラムの前記
案内面に昇降並びに回転可能に嵌合し前記ラムの支持面
に支持されるパレットと、前記ラム又はアームとパレッ
トのいずれか一方に突設された回り止め用ノックピン
と、他方に形成され回り止め用ノックピンに係脱するノ
ックピン穴と、前記ワーク加工位置側に旋回位置してい
るパレットの直下に配置したターンテーブルと、このタ
ーンテーブル上に設置され前記パレットを昇降させるこ
とによりパレットとターンテーブルとをクランプ又はア
ンクランプし、パレットのノックピン穴に回り止め用ノ
ックピンを離脱又は挿入するパレット昇降動装置とを備
えた構成であるから、パレットはラムに安定して保持さ
れ、パレット上の治具を遠心力及び加減速時の慣性力に
対し安定状態に保たれるため、アームの高速旋回を可能
とし、かつパレットのクランプ用ノックピンは短くて済
み、パレットの交換動作時間が短縮され、その結果、マ
シンサイクルタイムが短縮でき、生産能率の向上を実現
することができる。
ワーク搬入出位置とワーク加工位置と間を水平旋回する
アームと、このアームの旋回軸線と平行な軸線の案内面
とアームの旋回軸線と直交する水平面の支持面とを有し
前記アームの両端に固定されたラムと、このラムの前記
案内面に昇降並びに回転可能に嵌合し前記ラムの支持面
に支持されるパレットと、前記ラム又はアームとパレッ
トのいずれか一方に突設された回り止め用ノックピン
と、他方に形成され回り止め用ノックピンに係脱するノ
ックピン穴と、前記ワーク加工位置側に旋回位置してい
るパレットの直下に配置したターンテーブルと、このタ
ーンテーブル上に設置され前記パレットを昇降させるこ
とによりパレットとターンテーブルとをクランプ又はア
ンクランプし、パレットのノックピン穴に回り止め用ノ
ックピンを離脱又は挿入するパレット昇降動装置とを備
えた構成であるから、パレットはラムに安定して保持さ
れ、パレット上の治具を遠心力及び加減速時の慣性力に
対し安定状態に保たれるため、アームの高速旋回を可能
とし、かつパレットのクランプ用ノックピンは短くて済
み、パレットの交換動作時間が短縮され、その結果、マ
シンサイクルタイムが短縮でき、生産能率の向上を実現
することができる。
【図１】本発明装置をＮＣ工作機械に配置した１例の平
面図
面図
【図２】本発明の平面図
【図３】図２のＣ−Ｃ線断面図
【図４】本発明装置におけるワーク加工位置側の断面図
【図５】アームの旋回駆動機構部の断面図
【図６】図３のＤ矢視部の拡大図
【図７】従来のパレット交換装置の断面図
【図８】従来の他のパレット交換装置の断面図
１ ベッド ７ パレット交換装置 ８ アーム ９ パレット ２１ モータ ２２ 減速機 ２３ ラム ２３ａ 案内面 ２３ｂ 支持面 ２４ ノックピン穴 ２５ 第１ノックピン ２７ ターンテーブル ３１ 昇降プレート ３２ シリンダ ３３ ピストン ３４ 第２ノックピン ３５ ノックピン穴
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 康弘 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 モータによってワーク搬入出位置とワー
ク加工位置と間を水平旋回するアームと、このアームの
旋回軸線と平行な軸線の案内面とアームの旋回軸線と直
交する水平面の支持面とを有し前記アームの両端に固定
されたラムと、このラムの前記案内面に昇降並びに回転
可能に嵌合し前記ラムの支持面に支持されるパレット
と、前記ラム又はアームとパレットのいずれか一方に突
設された回り止め用ノックピンと、他方に形成され回り
止め用ノックピンに係脱するノックピン穴と、前記ワー
ク加工位置側に旋回位置しているパレットの直下に配置
したターンテーブルと、このターンテーブル上に設置さ
れ前記パレットを昇降させることによりパレットとター
ンテーブルとをクランプ又はアンクランプし、パレット
のノックピン穴に回り止め用ノックピンを離脱又は挿入
するパレット昇降動装置とを備えたことを特徴とするパ
レット交換装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17768692A JP3259333B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | パレット交換装置 |
| GB9312117A GB2267665B (en) | 1992-06-12 | 1993-06-11 | Pallet exchange apparatus |
| US08/074,582 US5368150A (en) | 1992-06-12 | 1993-06-11 | Pallet exchange apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17768692A JP3259333B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | パレット交換装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345248A true JPH05345248A (ja) | 1993-12-27 |
| JP3259333B2 JP3259333B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=16035335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17768692A Expired - Fee Related JP3259333B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | パレット交換装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3259333B2 (ja) |
| GB (1) | GB2267665B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563216A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-05-11 | 重庆大学 | 一种孔用机械紧口装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| US4318465A (en) * | 1980-05-28 | 1982-03-09 | Cincinnati Milacron Inc. | Indexing drive control |
| DE3245539A1 (de) * | 1982-12-09 | 1984-06-14 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Vorrichtung in einem fotografischen kopiergeraet zur aufnahme und zum transport von filmeinheiten |
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| JPH0259246A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-28 | Mori Seiki Seisakusho:Kk | 工作機械の自動パレット交換装置 |
| DE3923574C1 (ja) * | 1989-07-17 | 1990-10-25 | Maho Ag, 8962 Pfronten, De | |
| JPH03149153A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-25 | Tsudakoma Corp | 自動パレット交換装置 |
-
1992
- 1992-06-12 JP JP17768692A patent/JP3259333B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-11 GB GB9312117A patent/GB2267665B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-11 US US08/074,582 patent/US5368150A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563216A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-05-11 | 重庆大学 | 一种孔用机械紧口装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2267665B (en) | 1995-06-14 |
| GB9312117D0 (en) | 1993-07-28 |
| US5368150A (en) | 1994-11-29 |
| JP3259333B2 (ja) | 2002-02-25 |
| GB2267665A (en) | 1993-12-15 |
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