JP3345033B2 - 工作機械のパレット交換装置 - Google Patents

工作機械のパレット交換装置

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JP3345033B2
JP3345033B2 JP30503691A JP30503691A JP3345033B2 JP 3345033 B2 JP3345033 B2 JP 3345033B2 JP 30503691 A JP30503691 A JP 30503691A JP 30503691 A JP30503691 A JP 30503691A JP 3345033 B2 JP3345033 B2 JP 3345033B2
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    • B23Q7/1431Work holder changers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196Multiple station with conveyor

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、工作機械のパレット交
換装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、工作機械のパレット交換装置は、
特開平3−136738号公報や、実公平1−3579
7号公報に示されているようにパレットの保持、解放機
構及び搬入出機構の駆動源を夫々個別に有する機構とな
っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パレット交換装置は、個別の駆動源を有することから、
コスト面及び設置スペース等で不利になることと、更に
夫々の駆動源であるタイミングをコントロールする際、
動作の確実性確保のため、動作連結時のロスタイムが生
じて、パレット交換に時間がかかるという問題があっ
た。
【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、複数種の機構を単一の駆動源で
駆動させることによりコストの低減及びパレット交換時
間の短縮と動作の確実性向上等、他面にわたるユーザー
の要求を満たすパレット交換装置を提供することを目的
としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項1の工作機械のパレット交換装置は、
工作機械のテーブル上のワークを取付けたパレットと、
前記テーブル上に設置され、該テーブル上のパレットを
保持又は解放するためのクランプ機構と、前記テーブル
に設置され、前記パレットをテーブル上と待機位置との
間で移動するための搬入出機構と、前記テーブルに設置
され前記クランプ機構及び搬入出機構に単一の駆動源に
より所定のタイミングで出力された動きを伝えるための
動力分岐伝達機構とを備えた工作機械のパレット交換装
置において、前記クランプ機構は、前記動力分岐伝達機
構によって上下に移動可能であるクランプ部材と、該ク
ランプ部材の内部に上下動可能に保持されたクランプピ
ンと、該クランプ部材に内蔵され該クランプピンを常に
は下向きに付勢させるバネと、前記パレットの下面に形
成されかつ前記クランプピンと係合する係合部とで構成
されている。また、請求項2に記載の工作機械のパレッ
ト交換装置は、前記テーブルに対向する側に、前記パレ
ットを並列に配置可能な架台を備え、前記テーブルと前
記架台に配置された前記パレットとを該パレットが並列
に配置された方向に相対的に移動可能に構成されてい
る。
【0006】
【作用】上記の構成を有する本発明の請求項1記載の工
作機械のパレット交換装置は、工作機械の加工が終了す
ると、テーブルに設けられた動力分岐伝達機構により駆
動源の動力がクランプ機構に伝達され、テーブル上に、
保持状態にあったワークのパレットを開放し、次いで搬
入出機構に動が伝達され、ワークのパレットを待機位
置に搬出し、未加工ワークのパレットをテーブル上に搬
入する。引き続いて、搬入された未加工ワークのパレッ
トをクランプ機構によりテーブル上に保持することでパ
レットの交換動作が終了する。前記クランプ機構におい
ては、アンクランプする際、動力分岐伝達機構により、
クランプ部材を上動させるとクランプピンとパレットの
係合部との係合が解除される。一方、動力分岐伝達機構
によりクランプ部材を下動させると、クランプピンと係
合部が係合し、更に前記バネによって保持力が与えられ
パレットがクランプされる。また、請求項2に記載の
工作機械のパレット交換装置では、加工済みのパレット
を搭載したテーブルと架台とを該パレットが並列に配置
された方向に相対移動させた後、前記パレットを前記搬
入出機構によって前記架台に返却し、再度テーブルと前
記架台とを前記パレットが配置された方向へ相対移動さ
せて段取り準備済みのパレットをテーブルに対向する位
置に配置し、前記搬入出機構によって前記テーブルに前
記パレットを搭載させる。
【0007】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
【0008】図3及び図4において、工作機械10のテ
ーブル12は図3中に示すXY方向に移動可能に構成さ
れている。
【0009】テーブル12上に設置されたパレット着脱
搬入出装置13は、追って詳述する保持解放機構及び搬
入出機構と動力分岐伝達機構を有し、パレット(A)1
4又は(B)20を保持又は解放及び搬入又は搬出可能
に構成され、通常はパレット(A)14又は(B)20
の一方を搬入し、保持した状態に載置されている。
【0010】また、テーブル12の前端には、パレット
(A)14又は(B)20を摺動可能に指示するレール
11が固定されている。パレット(A)14には、ワー
ク15が取付られ、工作機械10により所定の加工が施
される。
【0011】自動扉16(図3は開口状態を示す)によ
り工作機械10内の加工エリアを仕切られた待機位置に
は、工作機械10のベッド17に固定的に取付けられ、
2個のパレットが並列に配置できるスペースを有した架
台18が設置されている。架台18上にはレール11か
ら移動されたパレット(A)14又は(B)20を支持
するレール22が固定されている。そのレール22上に
は、未加工ワーク19が取付けられたパレット(B)2
0が一定の保持力を備えたキャッチ部材21により定位
置に保持されている。そしてそのキャッチ部材21に一
定の保持力を超えた力が作用した時、パレット(B)2
0が図3中に示すY方向に移動できるように保持されて
いる。
【0012】図1及び図2において、前述の工作機械1
0のテーブル12上に一体的に取付られた機枠24上に
は4個の位置決め部材25が設けられている。パレット
(A)14の下面には、各位置決め部材25に対向する
位置に被位置決め部材29が設けられている。そしてパ
レット(A)14は、被位置決め部材29及び位置決め
部材25を介してコイルばね(A)26を内蔵した上面
が板状のクランプ部材28の上下動により、開放又は保
持可能に載置されている。
【0013】該クランプ部材28の両端には、該クラン
プ部材28と一体に上下動するレール23が固定されて
いる。また、パレット(A)14の下面には、該レール
23と対向してレール23上を摺動する滑り部材33が
取付られている。クランプ部材28内には、コイルばね
(A)26により常には、下方へ付勢されるクランプピ
ン35が上下動可能に保持され、その上部の係止部35
aがパレット(A)14の下面に形成された係合部14
aと係合されている。
【0014】クランプ部材28の下端には係合部28a
が形成され、機枠24に支点27を中心に上下方向揺動
可能に支持されたシーソーアーム30の一端と上下動可
能に係合している。シーソーアーム30の他端にはカム
フォロア(A)31を備えており、機枠24に回転可能
に支持された動力分岐軸32に設けた円筒カム34に係
合し、その円筒カム34の回転運動をシーソーアーム3
0の上下方向揺動に変換している。
【0015】パレット(A)14の後方(図2(a)上
方)には、機枠24に固定された支点軸39により水平
方向揺動可能に支持されたスイングアーム40の先端に
設けたカムフオロア(B)41と係合しスイングアーム
40の水平方向揺動をパレット(A)14の直線運動に
変換するフオロアガイド(B)42を有している。
【0016】フオロアガイド(B)42はパレット
(A)14が待機位置に搬出されパレット(B)20と
並列に保持された状態で各々が一線を成し、スイングア
ーム40のカムフオロア(B)41が通過できるように
構成されている。
【0017】スイングアーム40はその支点軸39の近
傍に、動力分岐軸32のカムフオロア(C)45と係合
し、カムフオロア(C)45の円運動を図2(b)の実
線と2点鎖線との間のスイングアーム40の揺動に変換
するフオロアガイド(C)47を有している。支点軸3
9には、スイングアーム40の下端の2カ所のくぼみ3
6と当接し、スイングアーム40をその各揺動端で保持
するためのコイルばね(B)48により圧力を受けた鋼
球49を備えている。駆動モータ50は機枠24に設置
され、減速機52と、歯車(A)54及び歯車(B)5
5を介し、その動力を動力分岐軸32に伝達するように
構成されている。
【0018】本実施例は以上のように構成され、以下こ
のように構成されたパレット交換装置のパレット交換動
作について図5及び図6を参照して説明する。
【0019】図5(a)は工作機械10により加工が終
了し、パレット(A)14を載置したテーブル12がパ
レット(A)14の搬出可能位置に移動し、更に工作機
械10の自動扉16が開口して搬出準備が完了した状態
を示す。この状態から駆動モータ50を正転方向に起動
すると減速機52と歯車(A)54及び歯車(B)55
を介して動力分岐軸32が回転される。
【0020】図6に示すように動力分岐軸32の回転角
が30°に達すると円筒カム34によりシーソアーム3
0を介してクランプ部材28が上昇し始める。
【0021】クランプ部材28の上昇動は、当初パレッ
ト(A)14に保持力を印加しているコイルばね(A)
26の弛緩のみを伴ない、コイルばね(A)26が一定
の弛緩量に達した後、クランプピン35の係止部35a
がパレット(A)14の係合部14aから解除されると
共に、レール23の上面が滑り部材33と接触されてパ
レット(A)14が上昇される。
【0022】動力分岐軸32の回転角が60°に達する
とクランプ部材28は上昇動を終了し、その上昇動によ
り位置決め部材25と被位置決め部材29との係合が外
れてパレット(A)14が開放されると共に、レール1
1と23の上面が同一高さになるように維持される。こ
の開放動作の終了と同時に、動力分岐軸32のカムフオ
ロア(C)45がスイングアーム40に備えたフオロア
ガイド(C)47に係合し、それまでコイルばね(B)
48と鋼球49により保持されていたスイングアーム4
0が揺動を開始しその先端に備えたカムフオロア(B)
41とパレット(A)14のフオロアガイド(B)42
によりパレット(A)14を待機位置に向けて移動し始
める。
【0023】この時パレット(A)14は、レール23
上からレール11上に移動され、更にレール11上から
レール22上に移動される。そして動力分岐軸32の回
転角が300°に達すると、図5(b)に示すようにパ
レット(A)14の搬出が終了しスイングアーム40は
コイルばね(B)48と鋼球49により保持される。引
続きクランプ部材28のみが下降し、駆動モータ50が
停止される。
【0024】搬出されたパレット(A)14は待機位置
に設けたキャッチ部材21により搬出動作を利用しノッ
チ式に保持され、各々のパレット(A)14及びパレッ
ト(B)20に備えたフオロアガイド(B)42が一直
線を成すよう載置される。
【0025】次いで工作機械10のテーブル12が図5
(b)に示すX方向に移動され、スイングアーム40の
カムフオロア(B)41がパレット(A)14のフオロ
アガイド(B)42から開放され、パレット(B)20
のフオロアガイド(B)42と係合する。工作機械10
のテーブル12がパレット(B)20を搬入する位置ま
でX軸移動され、停止した状態を図5(c)に示す。こ
の状態で駆動モータ50を反転起動し、説明は省略する
が、搬出時とは逆もどりの動作によりパレット(B)2
0をキャッチ部材21から引離しテーブル12上に搬入
し、クランプ部材28に内蔵されたコイルばね(A)2
6により保持する。この状態を図5(d)に示す。
【0026】本発明は、パレット交換動作中の主体動作
であるパレットの保持開放及び搬入出動作を単一駆動源
50と2種のカム機構により一連の動作としたことと、
クランプ部材28中にコイルばね26を内蔵したことか
ら機構の簡素化と駆動モータの低容量化が可能で装置の
小型化及びローコスト化、交換時間の短縮、動作の確実
性向上等が実現できる。
【0027】又、装置の小型化は設置対象機を限定せ
ず、本実施例の如くテーブル移動タイプの工作機にも搭
載を可能としている。
【0028】尚、本発明はテーブル移動型の工作機械だ
けに限らず、テーブル固定のコラム移動型の工作機械に
も利用できることは言うまでもない。
【0029】
【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように、
本発明の請求項1に記載の工作機械のパレット交換装置
によれば、パレット交換に必要な種々の動作中の基本動
作である保持、開放及び搬入出動作の単一駆動源化が可
能となる。また、アンクランプする際、動力分岐伝達機
構により、クランプ部材を上動させるとクランプピンと
パレットの係合部との係合が解除され、動力伝達機構に
よりクランプ部材を下動させると、クランプピンと係合
部が係合し、更に前記バネによって保持力が与えられて
パレットがクランプされる。従って、開放と搬出及び、
搬入と保持の動作中に各々の動作状態を検出するための
センサ等を設け順次制御する必要がなく、一連の動作と
することで装置の小型化、低価格化及びパレット交換時
間の短縮及び動作の信頼性の向上を実現できる。また、
請求項2に記載の工作機械のパレット交換装置によれ
ば、加工済みのパレットを搭載したテーブルと架台とを
前記パレットが配置された方向へ相対移動させた後、前
記パレットを前記搬入出機構によって前記架台に返却
し、再度テーブルと架台とを前記パレットが配置された
方向へ相対移動させて段取り準備済みのパレットをテー
ブルに対向する位置に配置し、前記搬入出機構によって
テーブルに該パレットを配置するため、パレットを搬送
する際、1枚のパレットだけ搬送するので低容量のモー
タで実現できる等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】パレット着脱搬入出装置の断面図である。
【図2】(a)図1の平面図である。 (b)シーソーアームの作動を示す説明図である。
【図3】工作機械にパレット交換装置を搭載した状態を
示す平面図である。
【図4】図3の右側面図である。
【図5】(a)パレット交換動作の説明図である。 (b)パレット交換動作の説明図である。 (c)パレット交換動作の説明図である。 (d)パレット交換動作の説明図である。
【図6】パレット着脱搬入出装置の動作タイミング説明
図である。
【符号の説明】
13 パレット着脱搬入出装置 14 パレット(A) 20 パレット(B) 28 クランプ部材 30 シーソーアーム 32 動力分岐軸 40 スイングアーム 50 駆動モータ

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 工作機械のテーブル上のワークを取付け
    たパレットと、前記テーブル上に設置され、該テーブル
    上のパレットを保持又は解放するためのクランプ機構
    と、前記テーブルに設置され、前記パレットをテーブル
    上と待機位置との間で移動するための搬入出機構と、
    記テーブルに設置され前記クランプ機構及び搬入出機構
    に単一の駆動源により所定のタイミングで出力された動
    きを伝えるための動力分岐伝達機構とを備えた工作機械
    のパレット交換装置において、 前記クランプ機構は、前記動力分岐伝達機構によって上
    下に移動可能であるクランプ部材と、該クランプ部材の
    内部に上下動可能に保持されたクランプピンと、該クラ
    ンプ部材に内蔵され該クランプピンを常には下向きに付
    勢させるバネと、前記パレットの下面に形成されかつ前
    記クランプピンと係合する係合部とで構成したことを特
    徴とする工作機械のパレット交換装置。
  2. 【請求項2】 前記テーブルに対向する側に、前記パレ
    ットを並列に配置可能な架台を備え、前記テーブルと前
    記架台に配置された前記パレットとを前記パレットが並
    列に配置された方向に相対的に移動可能に構成したこと
    を特徴とする請求項1に記載の工作機械のパレット交換
    装置。
JP30503691A 1991-11-20 1991-11-20 工作機械のパレット交換装置 Expired - Lifetime JP3345033B2 (ja)

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