FI106948B - Latausasema - Google Patents

Description

106948

Latausasema

Nyt esillä oleva keksintö kohdistuu oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen latausasemaan. Keksintö kohdistuu myös ohei-5 sen patenttivaatimuksen 9 johdanto-osan mukaiseen automaattiseen kappaleenkäsittelyjärjestelmään.

Tunnetusti esimerkiksi automaattisissa, joustavissa valmistusjärjestelmissä (FMS, Flexible Manufacturing System) ja valmistussoluissa 10 (FMC, Flexible Machining Cell) käytetään erilaisia latausasemia, joiden avulla järjestelmään syötetään esimerkiksi paletilla olevia työkappaleita työstöä, varastointia tai muuta käsittelyä varten. Järjestelmä käsittää tavallisesti erilaisia automaattisesti toimivia nosto- ja siirtolaitteita, jotka ohjausjärjestelmän ohjausohjelman toimesta siirtävät työkappaletta. 15 Työturvallisuuden takia järjestelmä on tavallisesti suojattu siten, että henkilöiden, erityisesti järjestelmän käyttäjien pääsy järjestelmään on estetty tai ainakin rajoitettu järjestelmän ollessa toiminnassa. Nosto- ja siirtolaitteita käytetään myös työkappaleiden luovuttamiseksi järjestelmästä latausasemien kautta, jolloin käyttäjä voi siirtää työkappaleen 20 latausasemasta esimerkiksi nosturin, trukin tai jonkin muun siirtolaitteen avulla. Työkappale voidaan luovuttaa järjestelmästä latausasemaan myös käyttäjän suorittamia työkappaleen tarkistuksia tai siihen kohdistuvia toimenpiteitä varten, mikä voi tapahtua myös järjestelmän ollessa :.v toiminnassa.

0 25 : Tunnetaan järjestelmiä, joissa latausasema käsittää liikkuvan pöydän : työkappaleiden siirtämiseksi kahden paikan eli aseman välillä. Ensim- ·· · mäisessä asemassa pöydälle asetettu työkappale siirretään toiseen asemaan, jossa järjestelmä nosto- ja siirtolaitteiden avulla vastaanottaa 30 kappaleen. Järjestelmät myös luovuttavat työkappaleita pöydän avulla.

... Latausasemaan voidaan tunnetusti järjestää ainakin yksi suojaava ovi, , *:!.* jonka tarkoituksena on estää käyttäjän pääsy nosto- ja siirtolaitteiden • » · ·[ * työalueelle onnettomuuksien, kuten törmäyksien välttämiseksi, kun työ- . ' kappale on ensimmäisessä tai toisessa asemassa. Työturvallisuuden : " 35 kannalta latausaseman useiden ovien avaaminen ja sulkeminen on tyypillisesti järjestetty siten, että ainakin yksi ovi on aina suljettuna : ‘ ‘ erottamassa latausaseman käyttäjää ja toimivaa järjestelmää.

2 106948

Edellä mainittuihin oviin voidaan tunnetusti järjestää erilaisia sinänsä tunnettuja anturointeja ja lukkolaitteita, jotka ovat yhteydessä ohjausjärjestelmään ovien asennon tunnistamiseksi. Ovien ohjaus eri tilanteissa työkappaleiden syöttämiseksi ja luovuttamiseksi voidaan suorit-5 taa ohjausjärjestelmälle syötettyjen tietojen avulla.

Latausasemassa ollessa useita ovia muodostuu niiden sijoittelu ja toimintamekanismit ongelmallisiksi ja erityisesti runsaasti tilaa vieviksi, kun ovet ovat avatussa, ei-suojaavassa asennossaan. Latausaseman 10 kokoa kasvattavat lisäksi nesteiden, kuten leikkuunesteiden ja erilaisten kappaleiden, kuten lastujen keräämiseksi tarkoitetut järjestelmät.

Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esitellä kokonaan uusi ja yksinkertaisella tavalla toimiva kompakti latausasema. Keksintö perus-15 tuu siihen ajatukseen, että latausaseman ovet kiertyvät oleellisesti vaakasuuntaisen kiertoakselin ympäri ja ovien ollessa vuorottain ei-suojaavassa asennossaan ne sijoittuvat mainittujen asemien alle, jolloin ovia voidaan käyttää myös suoja- ja keruualustoina.

20 Keksinnön mukaiselle latausasemalle on tunnusomaista se, mitä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle kappaleenkäsittelyjärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 9 tunnusmerkkiosassa.

25 Keksinnön etuna on erityisesti ovien monikäyttöisyys, jolloin aseman alle sijoittuessaan ovi voidaan järjestää toimimaan mainittuna alustana.

: : Oven sulkeutuessa eli noustessa pystyasentoon suoritetaan samalla • · · alustan tyhjennys automaattisesti. Tällöin vältetään erillisten suoja-.:· alustojen rakentamista ja mm. leikkuunesteiden käsittely helpottuu.

**’ ’ 30 ... Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon etuna on myös erityisen *;*.* yksinkertainen käyttö, kun kulma-asentoon toisiinsa kiinnitetyt kaksi « · · **| * ovea ovat avattavissa ja suljettavissa yhden yhteisen toimilaitteen avulla. Tällöin myös ovien ohjaus ja anturointi muodostuu yksinkertai-;**: 35 seksi mahdollisimman hyvän työturvallisuuden takaamiseksi mitä erilaisimmissa tilanteissa. Keksinnön mainitun suoritusmuodon erityis-: " etuna on se, että yhden oven avaaminen aiheuttaa aina toisen oven ' ' sulkeutumisen. Anturoinnin avulla voidaan samanaikaisesti estää esi- 3 106948 merkiksi nosto- ja siirtolaitteiden kulku ovien liikeradalle. Ovien toiminta on myös työturvallisuuden kannalta selkeää ja pöydän siirto ovia liikuttamatta on estetty.

5 Etuna on myös se, että vinon liikkeen avulla voidaan pöydän korkeus eri asemissa helposti sovittaa sopivalle korkeudelle sekä käyttäjän työskentelyä että järjestelmän välineitä varten, jolloin pöytään ei tarvitse liittää erillisiä nostolaitteita. Pöydän siirto voidaan helposti järjestää sinänsä tunnettujen koneenelimien avulla ilman erikoisrakenteita, mikä 10 edelleen alentaa kustannuksia. Vaakasuuntaiset ovet, siirtolaitteet ja muut rakenteet sijoittuvat myös pääosin lähelle lattiaa, jolloin ne eivät myöskään haittaa näkyvyyttä. Keksinnön huomattavana etuna on myös tilansäästö, koska latausaseman sivuille tai yläpuolelle ei tarvitse järjestää erillistä tilaa ovea tai oven mekanismeja varten. Ovien yhteisen ja 15 mahdollisimman alas sijoittuvan kiertoakselin avulla voidaan rakenteita yksinkertaistaa entisestään.

Ovien muodostaessa yhtenäisen kiinteän rakenteen muodostuu erityisen edullinen rakenne, jolloin samalla kääntölaitteistolla voidaan ovi-20 rakennetta kääntää eri asentoihin ja huolehtia samalla ieikkuunesteiden ja lastujen poistosta. Ovirakenteen muodostaessa yhtenäisen, kulma-maisen rakenteen kerätään tehokkaasti leikkuunesteitä ja lastuja sekä rakenteeseen voidaan helposti muodostaa uria, kanavia ja poisto-aukkoja nesteiden ohjaamiseksi keräilyyn.

25

Keksinnön erään erityisen suoritusmuodon avulla aikaansaadaan erityi- . . sen edullinen ja yksinkertainen ratkaisu, kun pöytä ja yhtenäinen ovi- .···. rakenne on kytketty toisiinsa, esimerkiksi ketjulla tai vaijerilla. Tällöin • · · pöytää liikutettaessa myös ovirakenne liikkuu, jolloin tarvitaan vain **’ ” 30 pöytää liikuttava moottori ja välitysmekanismi. Sovittamalla kytkentä sopivasti synkronisoituvat ovirakenteen ja pöydän liikkeet toisiinsa pöy-; dän siirtyessä asemien välillä.

• ·« « · · * ;* * Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten samalla oheisiin . · 35 piirustuksiin, joissa: : *'· kuva 1 esittää perspektiivikuvantona keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista latausasemaa pöydän ollessa 4 106948 ensimmäisessä asemassaan ja toisen oven ollessa suojaa-vassa pystyasennossaan, kuva 2 esittää perspektiivikuvantona kuvan 1 mukaista latausase-5 maa pöydän ollessa toisessa asemassaan ja ensimmäisen oven ollessa suojaavassa pystyasennossaan, kuva 3a esittää poikkileikkauksena ja sivulta päin katsottuna kuvan 1 mukaista latausasemaa pöydän ensimmäisessä asemassa, 10 kuva 3b esittää poikkileikkauksena ja sivulta päin katsottuna kuvan 1 mukaista latausasemaa pöydän toisessa asemassa, ja kuva 4 esittää päältä katsottuna erästä kappaleenkäsittelyjärjestel-15 mää, jonka yhteydessä kuvan 1 mukaista latausasemaa voidaan soveltaa.

Kuvassa 1 on esitetty keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukainen latausasema L. Tämän selostuksen yhteydessä latausasemalla 20 tarkoitetaan myös vastaavalla tavalla erilaisten valmistusjärjestelmien yhteydessä toimivia käsittelyasemia, kappaleenvaihtoasemia ja työstö-asemia. Latausasema voi toimia pelkän varastointijärjestelmän yhteydessä ja lisäksi latausasema voi toimia esimerkiksi yksittäisen manipulaattorilla varustetun automaattisen valmistuslaitteen yhteydessä työs-25 tettävän tai käsiteltävän kappaleen vaihtamiseksi. Edellä mainittuihin järjestelmiin viitataan tässä selostuksessa kappaleenkäsittelyjärjestel- : : mällä.

·« · • · · « · < • · <

Latausaseman pöytään voidaan sovittaa sinänsä tunnettuja erilaisia 30 telineitä, kääntöpöytiä, tukialustarakenteita ja vastaavia työkappaleen tai paletin käsittelemiseksi. Latausasemassa käsiteltävät työkappaleet » « « vaihtelevat laajasti ja tässä selostuksessa työkappaleilla tarkoitetaan \ * myös erilaisia valmiita tai puolivalmiita kuljetettavia kappaleita, työ- \ * kalumakasiineja sekä myös käsiteltäviä paletteja ja alustoja sellaise ksi 35 naan.

«· : . Kuvaan 1 viitaten latausasema L on havainnollisuuden vuoksi sovitettu «· ·«*

kappaleenkäsittelyjärjestelmään, jonka yhteydessä latausasemaa L

5 106948 voidaan soveltaa. Järjestelmästä on esitetty vain suojaava aita 10, joka estää pääsyn nosto- ja siirtolaitteiden liikkuessaan käyttämälle työalueelle, ja jonka aukkoon 10a latausasema L on sovitettu. Kuvan 1 asennossa latausaseman L toinen ovi 2 on suojaavassa, sulkevassa 5 asennossaan ja oleellisesti pystysuuntainen (nuoli Z). Toinen ovi 2 ja ensimmäinen ovi 1 on kiinnitetty toisiinsa oleellisesti kohtisuoraan, jolloin ensimmäinen ovi 1 on ei-suojaavassa, avatussa asennossaan ja oleellisesti vaakasuuntainen (suunta X ja Y). Yksiosaiset, tasomaiset seinämät eli ovet 1 ja 2 on järjestetty vaakasuuntaisen (suunta X) akse-10 lien X1 (ovi 1) ja X2 (ovi 2) ympäri kiertyviksi (nuoli R1) ja esitetyssä suoritusmuodossa akselit X1, X2 muodostavat yhteisen kiertoakselin X0. Ovien 1 ja 2 tasomaiset pinnat on lisäksi järjestetty mainitun kierto-akselin X0 suhteen yhdensuuntaisiksi. Sulkeutuessaan ovet 1 ja 2 sulkevat aukon 10a ainakin osittain ja avatussa asennossaan ovi 1 sijoit-15 tuu järjestelmän ulkopuolelle ja ovi 2 sijoittuu järjestelmän sisäpuolelle.

Kuvan 2 mukaisessa asennossa latausaseman L ensimmäinen ovi 1 on suojaavassa, sulkevassa asennossaan ja oleellisesti pystysuuntainen (nuoli Z). Toinen ovi 2 ja ensimmäinen ovi 1 on kiinnitetty toisiinsa, jo-20 ten toinen ovi 2 on ei-suojaavassa, avatussa asennossaan ja oleellisesti vaakasuuntainen (suunta X ja Y). Latausaseman L pöytä 3 on järjestetty liikkuvaksi kuvan 1 mukaisen ensimmäisen aseman S1 ja kuvan 2 mukaisen toisen aseman S2 välillä. Ensimmäisen oven 1 nostamiseksi kääntämällä suojaavaan asentoon on pöytää 3 siirrettävä 25 samanaikaisesti asemasta S1 asemaan S2 oven 1 tieltä, ja myös ovi 2 on samanaikaisesti laskettava kääntämällä ei-suojaavaan asentoon pöydän 3 tieltä. Pöydän 3 suorasuuntainen liike (nuoli M1) on sovitettu oleellisesti kohtisuoraksi kiertoakseliin X0 nähden ja alustaan A, kuten .*:< lattiaan nähden vinoon asentoon.

• · · 30 4.;*. Kuvassa 3a on esitetty tarkemmin latausaseman L rakenne sivultapäin katsottuna, jolloin kuvaan on merkitty myös työkappale WP paletin P *\ * avulla pöydän 3 päälle asetettuna ja asemassa S1. Kuvaan 3b on . 0 * merkitty työkappale WP ja ovien 1,2 asento, kun pöytä 3 ja työkappale : 35 WP ovat asemassa S2. Kuviin 3a ja 3b viitaten pöydän 3 siirtämiseksi (nuoli M1) asemien S1 ja S2 välillä keksinnön erään edullisen suori-* . tusmuodon mukainen latausasema L käsittää vaakasuuntaisen tuki- orren 4 pöydän 3 kannattelemiseksi ja liikuttamiseksi. Tukiorrelle 4, 6 106948 pöydän 3 alle voidaan sovittaa myös pyöritysvälineet 7 työkappaleen WP ja pöydän 3 pyörittämiseksi oleellisesti pystysuuntaisen (nuoli Z) suunnan ympäri. Orren 4 päät on sovitettu ulottumaan tukirunkoihin 5 ja 6 järjestettyihin siirtovälineisiin 5a ja 6a, jotka on muodostettu johteiden, 5 moottorin, tukirunkoja yhdistävän akselin ja ketjuvälityksien avulla. Välitys voidaan toteuttaa myös vaijerilla, hihnalla ja johderuuvilla. Rakenne on ammattimiehelle sinänsä tunnettu, joten tarkempi selostaminen ei ole tarpeen.

10 Kuvien 3a ja 3b mukaisessa suoritusmuodossa ovet 1, 2 ja siirtovälineet 5a, 6a on kytketty toisiinsa kääntöpyörä- ja ketjuvälityksen 8 avulla. Välitys 8 voidaan toteuttaa myös vaijerin tai hihnan avulla. Välitys 8 on synkronisoitu ja sovitettu siten, että pöytää 3 siirtovälineiden 5a, 6a avulla liikuttamalla asemasta S1 asemaan S2 vedetään ovi 1 pystyyn, 15 jolloin samalla ovi 2 laskeutuu. Pöytää 3 siirtovälineiden 5a, 6a avulla liikuttamalla asemasta S2 asemaan S1 ovi 1 laskeutuu painovoiman avulla, koska ovi 1 on painavampi kuin ovi 2, ja koska akseli XO sijoittuu kuvassa 3b oven 1 painopisteen vasemmalle puolelle, jolloin samalla ovi 2 nousee pystyyn. Vastaavalla välitysjärjestelyllä voidaan järjestää 20 oven 1 ja/tai 2 liikuttaminen myös erikseen.

Johde ja välitys 5a, 6a on sovitettu tukirungon 5, 6 varaan alustaan A nähden vinoon asentoon, jolloin asema S1 sijaitsee alempana kuin asema S2. Eri tukirunkoihin 5, 6 sovitetut siirtovälineet ovat oleellisesti 25 yhdensuuntaisia, kuten myös tukirungot, ja akseliin XO nähden oleellisesti kohtisuoria. Ei-suojaavassa asennossaan ovet 1 ja 2 sijoittuvat : : pääosin tukirunkojen 5 ja 6 väliin. Akselit X1, X2 ja XO on sovitettu siir- ·*· .·$·. tovälineiden 5a, 6a alapuolella kulkevaksi ja tämän lisäksi mainitut ak-' .··· selit sijoittuvat pystysuunnassa (nuoli Z) ja vaakasuunnassa (nuoli X)" ' • · · 30 oleellisesti pöydän 3 asemien S1 ja S2 väliin. Myös ovet 1, 2 sijoittuvat sulkevassa asennossaan asemien S1 ja S2 väliin vaakasuunnassa (nuoli X). Ei-sulkevassa asennossaan ovi 1 sijoittuu akselin XO alapuo- :·; : lelle ja ovi 2 oleellisesti samaan tasoon akselin XO kanssa.

• · 35 Edelleen kuviin 3a ja 3b viitaten pöydän 3 ollessa ensimmäisessä ase-massa S1 ensimmäinen ovi 1 sijoittuu pöydän 3 alapuolelle oleellisesti I * : " vaakasuuntaisena (nuoli X, Y). Pöydän 3 ollessa toisessa asemassa S2 ’ ’ ' toinen ovi 2 sijoittuu pöydän 3 alapuolelle oleellisesti vaakasuuntaisena 106948 (nuoli X, Y). Näin ollen ovi 1 ja/tai 2 voivat toimia myös leikkuunesteitä ja lastuja vastaanottavina alustoina, jolloin ne varustetaan tarvittavilla välineillä mm. leikkuunesteiden johtamiseksi ja syöttämiseksi eteenpäin, kun ovea 1 tai 2 aletaan nostaa kiertämällä pystyasentoon.

5

Yhtenäisen, suljetun ovirakenteen 1, 2 muodostamiseksi ovi 1 liittyy oveen 2 taitetun osan 1a välityksellä kuvan 3b mukaisesti. Kuvan 1 mukaisesti leikkuunesteiden ja lastujen keräämiseksi oviin on muodostettu kanavia 1 b, joiden avulla nesteet ja lastut johdetaan keräysjärjes-10 telmään, joka käsittää kuvan 3b mukaisesti keräysaltaan 9a lastujen keräämiseksi ja putkiston 9b nesteiden johtamiseksi kanavistoon 9c, josta nesteet johdetaan esimerkiksi tehtaan keräysjärjestelmään. Ke-räysallas 9a on tehty irrotettavaksi, jolloin se voidaan vetää oven 2 alta ja tyhjentää erikseen. Oviin 1, 2 voidaan muodostaa aukkoja, joista 15 nesteet ja lastut siirtyvät altaaseen 9a.

Kuvassa 4 on lisäksi havainnollistettu kappaleenkäsittelyjärjestelmää K, jonka yhteydessä keksinnönmukaista latausasemaa L voidaan soveltaa. Järjestelmä K on tyypillisesti ainakin osittain erotettu suojaavalla 20 aidalla 10, jotta pääsy nosto- ja siirtolaitteiden 11 liikkuessaan käyttämälle työalueelle estettäisiin. Työalue on rajattu mainitulla aidalla 10. Työaluetta laajentavat myös paletin ja/tai työkappaleen 12 (myös WP) käsittelemiseksi, ottamiseksi latausasemasta L ja asettamiseksi varas-tohyllyyn 13 nosto- ja siirtolaitteeseen 11 sovitetut laitteet, kuten siirto-25 haarukat, teleskooppihaarukat, nostomekanismit ja vastaavat. Nosto- ja siirtolaite 11 on tavallisesti sovitettu alustan A, kuten lattiatason päälle . . ja kiskojen 11a varassa liikkuvaksi. Latausaseman L kautta voidaan järjestelmään K syöttää työkappaleita 12 yhtä tai useampaa valmis-.·:·, tusasemaa 14 varten ja varastointia varten. Valmistusasemien 14 työ- * 30 kappaleisiin 12 kohdistamat toimenpiteet vaihtelevat ja ne voivat käsit- ... tää automaattisia käsittelylaitteita paletin käsittelemiseksi. Järjestelmää 's* K ohjataan sinänsä tunnetulla tavalla automaattisesti ohjaus- ν’ : järjestelmään tallennetun ohjainohjelman avulla, jolle syötetään tarvit- :* * tavia tietoja esimerkiksi työkappaleista.

: 35

Nyt esillä olevaa keksintöä ei ole rajoitettu ainoastaan edellä esitettyihin ja esimerkkeinä käytettyihin eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan muunnella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Selvää \ 8 106948 on, että latausasema voi käsittää myös kaksi rinnakkain liikkuvaa pöytää kahden erillisen työkappaleen liikuttamiseksi. Tämän lisäksi on selvää, että välineet pöydän liikuttamiseksi voivat vaihdella laajastikin yksityiskohdiltaan. Samoin välineet ovien kääntämiseksi voivat vaihdella 5 runsaasti ja ovat ammattimiehelle sinänsä tunnettuja.

< i • · • · · • » » * * · • · · • ·· • · t « · « • · · • · · • · · • · · • · · • · · • ·

• · I

f f · 4 · 4

Claims (12)

9 106948

1. Latausasema työkappaleiden (WP) vastaanottamiseksi ja luovutta-5 miseksi, joka latausasema (L) käsittää: — ensimmäisen aseman (S1) ja toisen aseman (S2) välillä liikkuvaksi järjestetyn pöydän (3) vaihtuvien työkappaleiden (WP) kannattelemiseksi ja siirtämiseksi mainittujen asemien 10 (S1, S2) välillä, ja — ainakin ensimmäisen suojaavan oven (1), joka on järjestetty siirrettäväksi mainittujen asemien (S1, S2) väliin niiden erottamiseksi toisistaan pöydän (3) ollessa toisessa asemassaan (S2), 15 tunnettu siitä, että: — mainittu ensimmäinen ovi (1) on järjestetty oleellisesti vaakasuuntaisen akselin (X1) ympäri kiertyväksi siten, että pöy- 20 dän (3) ollessa ensimmäisessä asemassaan (S1) ensim mäinen ovi (1) sijoittuu oleellisesti vaakasuuntaisena pöydän (3) alapuolelle, ja — että latausasema (L) käsittää myös toisen suojaavan oven (2), joka on järjestetty siirrettäväksi mainittujen asemien (S1, :X: 25 S2) väliin niiden erottamiseksi toisistaan pöydän (3) ollessa i" · ’: ensimmäisessä asemassaan (S1), jolloin mainittu toinen ovi .··* (2) on järjestetty oleellisesti vaakasuuntaisen akselin (X2) ympäri kiertyväksi siten, että pöydän (3) ollessa toisessa asemassaan (S2) toinen ovi (2) sijoittuu oleellisesti vaaka-**’ * 30 suuntaisena pöydän (3) alapuolelle.

• « ♦ : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen latausasema, tunnettu siitä, että • · · : ensimmäinen ovi (1) ja toinen ovi (2) on kiinnitetty toisiinsa kulma- :*·.* asentoon toisiinsa nähden ja järjestetty yhteisen, oleellisesti vaaka- .··. 35 suuntaisen akselin (X0) ympäri kiertyviksi.

" 3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen latausasema, tun- nettu siitä, että pöytä (3) on järjestetty oleellisesti suorasuuntaisella 10 106948 liikkeellä asemien (S1, S2) välillä liikkuvaksi, joka liike on oleellisesti kohtisuorassa mainittujen akselien (X1, X2, XO) suhteen.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen latausasema, tun-5 nettu siitä, että pöydän (3) ensimmäinen asema (S1) sijaitsee pystysuunnassa pöydän (3) toista asemaa (S2) alempana.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen latausasema, tunnettu siitä, että mainitut akselit (X1, X2, XO) sijaitsevat ainakin toista 10 asemaa (S2) alempana.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen latausasema, tunnettu siitä, että pöydän (3) liikuttamiseksi latausasema (L) käsittää tukiorren (4) pöydän (3) kannattelemiseksi, joka tukiorsi (4) ensimmäi- 15 sessä asemassa (S1) ja toisessa asemassa (S2) ulottuu mainittujen ovien (1, 2) molemmille sivuille sovitettuun tukirunkoon (5, 6), johon on sovitettu siirtovälineet (5a, 6a) pöydän (3) siirtämiseksi asemien (S1, S2) välillä.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen latausasema, tun nettu siitä, että ensimmäinen ovi (1) ja toinen ovi (2) on kytketty toisiinsa siten, että ensimmäisen oven (1) liikkuessa myös toinen ovi (2) liikkuu.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen latausasema, tun- nettu siitä, että pöydän (3) liikuttamiseksi latausasema (L) käsittää . . siirtovälineet (5a, 6a), jotka pöydän (3) ja oven (1, 2) liikkeen synkroni- soimiseksi on kytketty välityksen (8) avulla myös ensimmäiseen oveen (1) ja/tai toiseen oveen (2). v ' 30

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen latausasema, tun-*·[ ** nettu siitä, että ensimmäiseen oveen (1) ja/tai toiseen oveen (2) on v : sovitettu välineet nesteiden ja/tai lastujen vastaanottamiseksi ja oh- * * jäämiseksi (1b), ja että latausasemaan (L) on sovitettu keräysjärjes- 35 telmä (9a, 9b, 9c) nesteiden ja/tai lastujen keräämiseksi. • " 10. Automaattinen kappaleenkäsittelyjärjestelmä, joka käsittää ainakin nosto- ja siirtovälineet (11) työkappaleiden (12) käsittelemiseksi, ja la- 106948 tausaseman (L) työkappaleiden vastaanottamiseksi ja luovuttamiseksi, joka latausasema (L) käsittää: — ensimmäisen aseman (S1) ja toisen aseman (S2) välillä liik- 5 kuvaksi järjestetyn pöydän (3) vaihtuvien työkappaleiden (WP, 12) kannattelemiseksi ja siirtämiseksi mainittujen asemien (S1, S2) välillä, jolloin mainittu ensimmäinen asema (S1) on järjestetty työkappaleiden (WP, 12) syöttämiseksi järjestelmään (K) ja järjestelmän (K) luovuttamien työ-10 kappaleiden (WP, 12) vastaanottamiseksi, ja jolloin mainittu toinen asema (S2) on järjestetty työkappaleiden (WP, 12) vastaanottamiseksi ja luovuttamiseksi mainittujen nosto- ja siirtovälineiden avulla (11), — ainakin ensimmäisen suojaavan oven (1), joka on järjestetty 15 siirrettäväksi mainittujen asemien (S1, S2) väliin niiden erottamiseksi toisistaan pöydän (3) ollessa toisessa asemassa (S2), tunnettu siitä, että: 20 — mainittu ensimmäinen ovi (1) on järjestetty oleellisesti vaakasuuntaisen akselin (X1) ympäri kiertyväksi siten, että pöydän (3) ollessa ensimmäisessä asemassa (S1) ensimmäi- v-: nen ovi (1) sijoittuu pöydän (3) alapuolelle oleellisesti vaa- :: 25 kasuuntaisena, ja :' ’: — että latausasema (L) käsittää myös toisen suojaavan oven i‘ : (2), joka on järjestetty siirrettäväksi mainittujen asemien (S1, :*:*· S2) väliin niiden erottamiseksi toisistaan pöydän (3) ollessa ensimmäisessä asemassa (S1), jolloin mainittu toinen ovi 30 (2) on järjestetty oleellisesti vaakasuuntaisen akselin (X2) ympäri kiertyväksi siten, että pöydän (3) ollessa toisessa asemassa (S2) toinen ovi (2) sijoittuu pöydän (3) alapuolelle • · ♦ *\ * oleellisesti vaakasuuntaisena. • · t Γ : 35 11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnet- tu siitä, että ensimmäinen ovi (1) ja toinen ovi (2) on kiinnitetty toisiin-: sa kulma-asentoon toisiinsa nähden ja järjestetty yhteisen, oleellisesti vaakasuuntaisen akselin (X0) ympäri kiertyviksi. 12 106948

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu pöytä (3) on järjestetty oleellisesti suorasuuntai-sella liikkeellä asemien (S1, S2) välillä liikkuvaksi, joka liike on oleelli-5 sesti kohtisuorassa mainittujen akselien (X1, X2, XO) suhteen, ja että pöydän (3) ensimmäinen asema (S1) sijaitsee pystysuunnassa pöydän (3) toista asemaa (S2) alempana. « · • · ··· # · · • · I ·« · • « c • · < ··« I · I « 1 « ·«· • · » • ♦ · * « · < t « I

4. I < IMI • · 13 106948