JPS58223553A - マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置 - Google Patents
マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置Info
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- JPS58223553A JPS58223553A JP10508082A JP10508082A JPS58223553A JP S58223553 A JPS58223553 A JP S58223553A JP 10508082 A JP10508082 A JP 10508082A JP 10508082 A JP10508082 A JP 10508082A JP S58223553 A JPS58223553 A JP S58223553A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニングセンターにワークを供給する方法
と、その装置に関するものである。
と、その装置に関するものである。
マシニングセンターには、ワークの位置や向きをコント
ロールするためのＭＣパレットが使用される。従って、
ワークをこのＭＣバレント上にセットする必要があるが
、ＭＣパレソ）上の所定位置にワークをセットするため
に、ワーク固定用治具が前記ＭＣパレットに併用される
。
ロールするためのＭＣパレットが使用される。従って、
ワークをこのＭＣバレント上にセットする必要があるが
、ＭＣパレソ）上の所定位置にワークをセットするため
に、ワーク固定用治具が前記ＭＣパレットに併用される
。
従来は、マシニングセンターに附属のパレ７）チェンジ
ャーとは別に１．数多くのＭＣパレットを待機させてお
くための平面的な自動パレットマガジン又は立体自動倉
庫を利用し、ワークは治具を利用してＭＣパレット上に
予めセントした状態で、前記自動パレットマガジン又は
立体自動倉庫に於て待機させておき、この自動パレット
マガジン又は立体自動倉庫から前記バレ７）チェンジャ
ー上にワークセット済みＭＣパレットを供給し、該パレ
ットチェンジャーによりマシニングセンターのインデッ
クステーブル上にワークセット済みＭＣパレットを移載
していた。
ャーとは別に１．数多くのＭＣパレットを待機させてお
くための平面的な自動パレットマガジン又は立体自動倉
庫を利用し、ワークは治具を利用してＭＣパレット上に
予めセントした状態で、前記自動パレットマガジン又は
立体自動倉庫に於て待機させておき、この自動パレット
マガジン又は立体自動倉庫から前記バレ７）チェンジャ
ー上にワークセット済みＭＣパレットを供給し、該パレ
ットチェンジャーによりマシニングセンターのインデッ
クステーブル上にワークセット済みＭＣパレットを移載
していた。
このような従来方法に於ては、高価なＭＣパレットを数
多く準備しておかなければならないばかりでなく、パレ
ットチェンジ中−の形式によってＭＣパレットの構造が
異なるので、数多く必要なＭＣパレットの総てを、パレ
ットチェンジャーの形式にマツチしたものにしなければ
ならない欠点があった。
多く準備しておかなければならないばかりでなく、パレ
ットチェンジ中−の形式によってＭＣパレットの構造が
異なるので、数多く必要なＭＣパレットの総てを、パレ
ットチェンジャーの形式にマツチしたものにしなければ
ならない欠点があった。
本発明は、上記の如き従来の欠点を解消し得るワーク供
給方法及び供給設備を提供するものである。
給方法及び供給設備を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
すると、第１図に於て、１は複数台並設されたマシニン
グセンターであって、夫々パレットチェンジャーを備え
ている。２は、ワークセット済み治具パレットを格納す
る立体自動倉庫であって、周知の如く、格納棚６と荷搬
入搬出用走行うレーン４とを備えている。５は、前記立
体自動倉庫２の荷搬出コンベヤ６及び荷搬入コンベヤ７
ト各マシニングセンター１との間で治具パレットを搬送
する搬送台車である。この搬送台車５は、周知の電磁誘
導方式等により一定循環走行経路８を自動走行するもの
である。
すると、第１図に於て、１は複数台並設されたマシニン
グセンターであって、夫々パレットチェンジャーを備え
ている。２は、ワークセット済み治具パレットを格納す
る立体自動倉庫であって、周知の如く、格納棚６と荷搬
入搬出用走行うレーン４とを備えている。５は、前記立
体自動倉庫２の荷搬出コンベヤ６及び荷搬入コンベヤ７
ト各マシニングセンター１との間で治具パレットを搬送
する搬送台車である。この搬送台車５は、周知の電磁誘
導方式等により一定循環走行経路８を自動走行するもの
である。
第２図及び第３図に示すように、各マシニングセンター
１には、パレットチェンジャー９が並設されている。こ
のパレットチェンジャー９は、ターンテーブル１０上の
前後２箇所にＭＣパレット支持部ｉ１ａ、ｆｌｂを設け
たもので、１８０度の回転によりＭＣパレット支持部１
１ａ、１１ｂの一方を択一的に搬出人位置Ａに位置させ
ると共に、他方をマシニングカンタ−１のインデックス
テーブル１２との間の移載位置Ｂに位置させることが出
来る。前記インデックステーブル１２は、パレットチェ
ンジャー９に対して遠近方向に移動可能な横動台１′６
上に旋回可能に支持されている。１４はＭＣパレットで
あって、前記パレットチェンジャー９のＭＣパレット支
持部１１３又は１１ｂとインデックステーブル１２上と
の間で移動可能に支持されている。１５は治具パレット
であって、ワーク１６を所定位置に所定の姿勢で固定す
ることが出来る。
１には、パレットチェンジャー９が並設されている。こ
のパレットチェンジャー９は、ターンテーブル１０上の
前後２箇所にＭＣパレット支持部ｉ１ａ、ｆｌｂを設け
たもので、１８０度の回転によりＭＣパレット支持部１
１ａ、１１ｂの一方を択一的に搬出人位置Ａに位置させ
ると共に、他方をマシニングカンタ−１のインデックス
テーブル１２との間の移載位置Ｂに位置させることが出
来る。前記インデックステーブル１２は、パレットチェ
ンジャー９に対して遠近方向に移動可能な横動台１′６
上に旋回可能に支持されている。１４はＭＣパレットで
あって、前記パレットチェンジャー９のＭＣパレット支
持部１１３又は１１ｂとインデックステーブル１２上と
の間で移動可能に支持されている。１５は治具パレット
であって、ワーク１６を所定位置に所定の姿勢で固定す
ることが出来る。
第４図乃至第６図に示すように、前記ＭＣパレット１４
上には、左右一対の治具パレット支持案内用ローラーレ
ール１７と、このローラーレール１７の内側に並設した
治具パレット振れ止め案内用垂直軸ローラー列１８とか
ら成る治具パレット搬出入ガイド１９が設けられ、更に
左右両側辺部には、夫々前後２箇所に於て治具パレット
を位置決め固定する開閉自在ロック手段２０が設けられ
ている。このＭＣパレット１４は、パレットチェンジャ
ー？の各ＭＣパレット支持１１１ａ、１１ｂに設けられ
た左右一対の支持案内用水平軸ローラー列２２と、左右
一対の振れ止め案内用垂直軸ローラー列２３とによって
、出し入れ自在に支持され、所定位置に於て、ＭＣパレ
ット１４の中央部に設けられたロック孔１４ａにパレッ
トチェンジャー側の昇降ロックピン２４が上動嵌合する
ことにより固定される。
上には、左右一対の治具パレット支持案内用ローラーレ
ール１７と、このローラーレール１７の内側に並設した
治具パレット振れ止め案内用垂直軸ローラー列１８とか
ら成る治具パレット搬出入ガイド１９が設けられ、更に
左右両側辺部には、夫々前後２箇所に於て治具パレット
を位置決め固定する開閉自在ロック手段２０が設けられ
ている。このＭＣパレット１４は、パレットチェンジャ
ー？の各ＭＣパレット支持１１１ａ、１１ｂに設けられ
た左右一対の支持案内用水平軸ローラー列２２と、左右
一対の振れ止め案内用垂直軸ローラー列２３とによって
、出し入れ自在に支持され、所定位置に於て、ＭＣパレ
ット１４の中央部に設けられたロック孔１４ａにパレッ
トチェンジャー側の昇降ロックピン２４が上動嵌合する
ことにより固定される。
前記ロック手段２０は、治具パレット１５の左右両側張
出し部１５ａに設けられた凹部１５ｂに横方向から嵌合
する出退自在ピン２１を備えている。このロック手段２
０は流体圧力によって駆動されるものであるが、その駆
動用圧力流体は、ＭＣパレット１４がパレットチェンジ
ャー９のＭＣパレット支持に１１ａ、１１ｂ上にあると
き、パレットチェンジャー側の可動常閉流体継手２５が
横動して、ＭＣパレット側面に設けられた常閉流体継手
２６に接続することにより、これら流体継手２５．２６
を介して供給され、或いは排出され、流体継手２５．２
６が離脱した状態に於ても作動状態を自己保持し得るよ
うに構成されている。
出し部１５ａに設けられた凹部１５ｂに横方向から嵌合
する出退自在ピン２１を備えている。このロック手段２
０は流体圧力によって駆動されるものであるが、その駆
動用圧力流体は、ＭＣパレット１４がパレットチェンジ
ャー９のＭＣパレット支持に１１ａ、１１ｂ上にあると
き、パレットチェンジャー側の可動常閉流体継手２５が
横動して、ＭＣパレット側面に設けられた常閉流体継手
２６に接続することにより、これら流体継手２５．２６
を介して供給され、或いは排出され、流体継手２５．２
６が離脱した状態に於ても作動状態を自己保持し得るよ
うに構成されている。
前記搬送台車５には、パレットチェンジャー９との間の
治具パレット積み降ろし位置に停止したとき、該バレ・
２トチエンジヤー９のＭＣパレット支持部１１ａ又はｆ
ｌｂ上に支持されているＭＣパレット１４の治具パレッ
ト支持案内用ローラーレール１７に接続する治具バレッ
ト支持案内用水平軸ローラー列２７と、治具パレット振
れ止め案内用垂直軸ローラー列１８に接続する治具パレ
ット振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８とが設けられ
、更に治具パレット移載手段２９が設けられている。こ
の治具パレット移載手段２９は、水平横方向に伸縮自在
な多段式伸縮可動体３０の先端可動部材５０ａに昇降自
在係合ピン５１を設けたものであって、この係合ピン＋
５１を流体圧力等により上動させ、治具パレット１５の
中央底部に設けられた凹部３２に係合させた状態に於て
、多段式伸縮可動体３０を横方向に伸長させ又は収縮さ
せることにより、治具バレ・ノド１５を搬送台車５上と
ＭＣパレット１４上との間で横動移載させ得る。尚、多
段式伸縮可動体５０は、ＭＣパレット１４と治具パレッ
ト１５との間に形成される空間内を横動する。勿論、こ
の移載手段２９は、搬送台車５上と立体自動倉庫２の荷
搬出コンベヤ６上又は荷搬入コンベヤ７上との間での治
具パレット移載作業にも利用し得るように構成されてい
る。
治具パレット積み降ろし位置に停止したとき、該バレ・
２トチエンジヤー９のＭＣパレット支持部１１ａ又はｆ
ｌｂ上に支持されているＭＣパレット１４の治具パレッ
ト支持案内用ローラーレール１７に接続する治具バレッ
ト支持案内用水平軸ローラー列２７と、治具パレット振
れ止め案内用垂直軸ローラー列１８に接続する治具パレ
ット振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８とが設けられ
、更に治具パレット移載手段２９が設けられている。こ
の治具パレット移載手段２９は、水平横方向に伸縮自在
な多段式伸縮可動体３０の先端可動部材５０ａに昇降自
在係合ピン５１を設けたものであって、この係合ピン＋
５１を流体圧力等により上動させ、治具パレット１５の
中央底部に設けられた凹部３２に係合させた状態に於て
、多段式伸縮可動体３０を横方向に伸長させ又は収縮さ
せることにより、治具バレ・ノド１５を搬送台車５上と
ＭＣパレット１４上との間で横動移載させ得る。尚、多
段式伸縮可動体５０は、ＭＣパレット１４と治具パレッ
ト１５との間に形成される空間内を横動する。勿論、こ
の移載手段２９は、搬送台車５上と立体自動倉庫２の荷
搬出コンベヤ６上又は荷搬入コンベヤ７上との間での治
具パレット移載作業にも利用し得るように構成されてい
る。
次に作業方法を説明すると、予めワーク１６をセットし
た治具パレット１５を立体自動倉庫２の格納棚６に格納
しておく。この場合、ワーク七・ノド済み治具パレット
１５を循環走行経路８の適当箇所に於て搬送台車５に積
み込み、この搬送台車５により立体自動倉庫２の荷搬入
コンベヤ７上へ搬送することにより、当該荷搬入コンベ
ヤ７と荷搬入搬出用走行うレーン４とを利用して自動的
に格納棚６の所望位置へワークセット済み治具パレット
１５を格納し得る。
た治具パレット１５を立体自動倉庫２の格納棚６に格納
しておく。この場合、ワーク七・ノド済み治具パレット
１５を循環走行経路８の適当箇所に於て搬送台車５に積
み込み、この搬送台車５により立体自動倉庫２の荷搬入
コンベヤ７上へ搬送することにより、当該荷搬入コンベ
ヤ７と荷搬入搬出用走行うレーン４とを利用して自動的
に格納棚６の所望位置へワークセット済み治具パレット
１５を格納し得る。
マシニングセンター１からのワーク呼出指令に基づき、
立体自動倉庫２の走行うレーン４と荷搬出′コンベヤ６
とが自動的に稼動し、目的のワークが治具パレット１５
にセットされた状態で荷搬出コンベヤ６の終端上まで搬
出される。一方、搬送台車５は、前記ワークセット済み
治具パレ・ノド１５が搬出された荷搬出コンベヤ６の終
端脇所定位置に停止させる。斯かる状態に於て、搬送台
車５上の治具パレット移載手段２９の多段式伸縮可動体
′５０を、荷搬出コンベヤ６の終端部上所定位置で停止
している治具パレット１５の底部下所定位置まで進入さ
せるべく伸長させた後、係合ピン６１を上動させて治具
パレット１５の凹部３２に嵌合させる。係合ピン嵌合確
認後、多段式伸縮可動体ｉ５０を収縮させて、治具パレ
ット１５を搬送台車５上に引き込む。このとき治具パレ
ット１５は、搬送台車上の支持案内用水平軸ローラー列
２７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８とによって
案内されながら移動する。
立体自動倉庫２の走行うレーン４と荷搬出′コンベヤ６
とが自動的に稼動し、目的のワークが治具パレット１５
にセットされた状態で荷搬出コンベヤ６の終端上まで搬
出される。一方、搬送台車５は、前記ワークセット済み
治具パレ・ノド１５が搬出された荷搬出コンベヤ６の終
端脇所定位置に停止させる。斯かる状態に於て、搬送台
車５上の治具パレット移載手段２９の多段式伸縮可動体
′５０を、荷搬出コンベヤ６の終端部上所定位置で停止
している治具パレット１５の底部下所定位置まで進入さ
せるべく伸長させた後、係合ピン６１を上動させて治具
パレット１５の凹部３２に嵌合させる。係合ピン嵌合確
認後、多段式伸縮可動体ｉ５０を収縮させて、治具パレ
ット１５を搬送台車５上に引き込む。このとき治具パレ
ット１５は、搬送台車上の支持案内用水平軸ローラー列
２７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８とによって
案内されながら移動する。
治具パレット１５を所定位置に積み込んだならば、係合
ピン３１を治具パレット側の凹部３２に嵌合させたまま
の状態で搬送台車５を発進させ、目的のマシニングセン
ターに対応する積み降ろし位置まで走行させる。一方、
ワークを呼び出したマシニングセンター１に所属のパレ
ットチェンジャー９に於ては、空のＭＣパレット１４が
、ＭＣパレット支持部１１ａ （又は１１ｂ）に支持さ
れ且つ昇降ロックピン２４によってロックされた状態で
搬送台車５との間の治具パレッ）ＩＩ出入位置Ａで待機
している。斯かる状態に於て、治具パレット移載手段２
９の多段式伸縮可動体５０をパレットチェンジャー９側
へ伸長させ、搬送台車５上の治具パレット１５を係合ピ
ン３１を介してパレット支持部１１ａ（又は１１ｂ）上
のＭＣバレ・ノド１４上へ送り出す。このとき治具パレ
ット１５は、搬送台車５上の支持案内用水平軸ローラー
列２７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８、及びＭ
Ｃパレット１４上の支持案内用ローラーレール１７と振
れ止め案内用垂直軸ローラー列１８によって案内されな
がら移動する。
ピン３１を治具パレット側の凹部３２に嵌合させたまま
の状態で搬送台車５を発進させ、目的のマシニングセン
ターに対応する積み降ろし位置まで走行させる。一方、
ワークを呼び出したマシニングセンター１に所属のパレ
ットチェンジャー９に於ては、空のＭＣパレット１４が
、ＭＣパレット支持部１１ａ （又は１１ｂ）に支持さ
れ且つ昇降ロックピン２４によってロックされた状態で
搬送台車５との間の治具パレッ）ＩＩ出入位置Ａで待機
している。斯かる状態に於て、治具パレット移載手段２
９の多段式伸縮可動体５０をパレットチェンジャー９側
へ伸長させ、搬送台車５上の治具パレット１５を係合ピ
ン３１を介してパレット支持部１１ａ（又は１１ｂ）上
のＭＣバレ・ノド１４上へ送り出す。このとき治具パレ
ット１５は、搬送台車５上の支持案内用水平軸ローラー
列２７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８、及びＭ
Ｃパレット１４上の支持案内用ローラーレール１７と振
れ止め案内用垂直軸ローラー列１８によって案内されな
がら移動する。
治具パレット１５がＭＣパレット１４上の所定位置まで
搬入されたならば、ＭＣパレット１４上の°各ロック手
段２０に於ける出退自在ピン２１を突出させて治具パレ
ット１５の凹１１１５ｂに嵌合させ、治具パレット１５
をＭＣパレット１４上の所定位置に固定する。斯かる状
態に於て、移載手段２９の係合ピンｉ５１を下動させて
治具パレット１５の凹部３２から離脱させた後、多段式
伸縮可動体６０を搬送台車５側へ収縮させる。
搬入されたならば、ＭＣパレット１４上の°各ロック手
段２０に於ける出退自在ピン２１を突出させて治具パレ
ット１５の凹１１１５ｂに嵌合させ、治具パレット１５
をＭＣパレット１４上の所定位置に固定する。斯かる状
態に於て、移載手段２９の係合ピンｉ５１を下動させて
治具パレット１５の凹部３２から離脱させた後、多段式
伸縮可動体６０を搬送台車５側へ収縮させる。
治具パレット１５をＭＣパレット１４上に移載し終った
ならば、パレットチェンジャー９を１８０回動回させて
、治具パレットセット済みＭＣパレット１４をインデッ
クステーブル１２との間の移載位置Ｂに移動させ、斯か
る状態に於て、従来同様の方法によりパレットチェンジ
ャー９上の治具パレットセット済みＭＣパレット１４を
インデックステーブル１２上へ移載し、該インデックス
テーブル１２をマシニングセンター１の所定位置へ移動
させることにより、当該マシニングセンター１へのワー
ク１６の供給作業が完了する。
ならば、パレットチェンジャー９を１８０回動回させて
、治具パレットセット済みＭＣパレット１４をインデッ
クステーブル１２との間の移載位置Ｂに移動させ、斯か
る状態に於て、従来同様の方法によりパレットチェンジ
ャー９上の治具パレットセット済みＭＣパレット１４を
インデックステーブル１２上へ移載し、該インデックス
テーブル１２をマシニングセンター１の所定位置へ移動
させることにより、当該マシニングセンター１へのワー
ク１６の供給作業が完了する。
マシニングセンター１により加工した加工済みワーク１
６は、このワークをセットした治具パレット１５と、こ
の治具パレット１５を固定したＭＣパレット１４と共に
、パレットチェンジャー９の移載位置Ｂに位置している
ＭＣパレット支持部１１ｂ（又は１１ａ）上へ搬出し、
パレットチェンジャー９を１８０度旋開きせて当該加工
済みワーク１６を搬出人位置Ａに移動させた状態に於て
ロック手段２０の出退自在ピン２１を後退させ、治具パ
レット１５とＭＣパレット１４との結合を解く。斯かる
状態に於て、前記ワーク供給作業時とは逆に治具パレッ
ト移載手段２９を作動させて、加工済みワークをセット
した治具パレット１５を搬送台車５上に搬出し、この搬
送台車５により立体自動倉庫２へ当該治具パレット１５
を搬送すれば良い。この加工済みワーク１６をセットし
た治具パレット１５は、立体自動倉庫２の荷搬入コンベ
ヤ７と走行うレーン４とを介して格納棚３の所定位置に
格納される。
６は、このワークをセットした治具パレット１５と、こ
の治具パレット１５を固定したＭＣパレット１４と共に
、パレットチェンジャー９の移載位置Ｂに位置している
ＭＣパレット支持部１１ｂ（又は１１ａ）上へ搬出し、
パレットチェンジャー９を１８０度旋開きせて当該加工
済みワーク１６を搬出人位置Ａに移動させた状態に於て
ロック手段２０の出退自在ピン２１を後退させ、治具パ
レット１５とＭＣパレット１４との結合を解く。斯かる
状態に於て、前記ワーク供給作業時とは逆に治具パレッ
ト移載手段２９を作動させて、加工済みワークをセット
した治具パレット１５を搬送台車５上に搬出し、この搬
送台車５により立体自動倉庫２へ当該治具パレット１５
を搬送すれば良い。この加工済みワーク１６をセットし
た治具パレット１５は、立体自動倉庫２の荷搬入コンベ
ヤ７と走行うレーン４とを介して格納棚３の所定位置に
格納される。
上記実施例に示したように、本発明のワーク供給方法は
、ワークを治具パレット上にセットした状態で格納棚に
格納しておき、この格納棚の治具パレ゛ットを、マシニ
ングセンターに附属のパレットチェンジャー上で待機す
るＭＣパレット上へ搬送移載してロックし、この、ＭＣ
パレットを前記パレットチェンジャーによってマシニン
グセンターのインデックステーブル上に移載することを
特徴とするものであるから、高価なＭＣパレットとして
は、マシニングセンターとこれに附属のパレットチェン
ジャーとの間で移動する最低１台（図示例では２台）の
ＭＣパレットがあれば良く、しかもワークは、当該ＭＣ
パレットに対して着脱自在な治具パレットに予めセット
した状態で格納棚に格納しておくのであるから、ＭＣパ
レットにセットした状態で格納する従来方法と同様に、
ワークの格納とマシニングセンターへの搬入及び搬出を
機械的、自動的に行わせることが出来る。更に本発明は
、パレットチェンジャーの形式によってＭＣパレットの
構造が異なる場合でも、数多く必要な治具バレ７）は同
一構造として汎用性をもたせておき、僅かな台数のＭＣ
パレットのみ、この治具パレットを移載しロックし得る
構造に改造乃至製造すれば良いので、あらゆる形式のパ
レットチェンジャー付きマシニングセンターに経済的に
活用し得る効果がある。
、ワークを治具パレット上にセットした状態で格納棚に
格納しておき、この格納棚の治具パレ゛ットを、マシニ
ングセンターに附属のパレットチェンジャー上で待機す
るＭＣパレット上へ搬送移載してロックし、この、ＭＣ
パレットを前記パレットチェンジャーによってマシニン
グセンターのインデックステーブル上に移載することを
特徴とするものであるから、高価なＭＣパレットとして
は、マシニングセンターとこれに附属のパレットチェン
ジャーとの間で移動する最低１台（図示例では２台）の
ＭＣパレットがあれば良く、しかもワークは、当該ＭＣ
パレットに対して着脱自在な治具パレットに予めセット
した状態で格納棚に格納しておくのであるから、ＭＣパ
レットにセットした状態で格納する従来方法と同様に、
ワークの格納とマシニングセンターへの搬入及び搬出を
機械的、自動的に行わせることが出来る。更に本発明は
、パレットチェンジャーの形式によってＭＣパレットの
構造が異なる場合でも、数多く必要な治具バレ７）は同
一構造として汎用性をもたせておき、僅かな台数のＭＣ
パレットのみ、この治具パレットを移載しロックし得る
構造に改造乃至製造すれば良いので、あらゆる形式のパ
レットチェンジャー付きマシニングセンターに経済的に
活用し得る効果がある。
尚、上記本発明方法を実施する場合、実施例にも示した
ように、パレットチェンジ十−上の搬出人位置とマシニ
ングセンターに於けるインデックステーブル上との間を
移動するＭＣパレット上に、ワークをセントした治具パ
レットの搬出入ガイドと、所定位置に搬入された治具パ
レットを固定する開閉自在ロック手段とを設け、前記搬
出人位置にあるＭＣパレット上に対して前記治具パレッ
トを搬入搬出するパレット移載手段を設けて成るマシニ
ングセンターへのワーク供給装置を利用することにより
、上記本発明方法を容昌且つ良好に実施することが出来
る。
ように、パレットチェンジ十−上の搬出人位置とマシニ
ングセンターに於けるインデックステーブル上との間を
移動するＭＣパレット上に、ワークをセントした治具パ
レットの搬出入ガイドと、所定位置に搬入された治具パ
レットを固定する開閉自在ロック手段とを設け、前記搬
出人位置にあるＭＣパレット上に対して前記治具パレッ
トを搬入搬出するパレット移載手段を設けて成るマシニ
ングセンターへのワーク供給装置を利用することにより
、上記本発明方法を容昌且つ良好に実施することが出来
る。
第１図は全体のレイアウトを示す平面図、第２図はマシ
ニングセンター、パレットチェンジャー、及び搬送台車
を示す概略側面図、第３図は同平面図、第４図は搬送台
車、パレットチェンジャー、・及び立体自動倉庫の一部
分を示す平面図、第５図はＭＣパレットと治具パレット
との関係を示す縦断正面図、第６図はその平面図である
。
ニングセンター、パレットチェンジャー、及び搬送台車
を示す概略側面図、第３図は同平面図、第４図は搬送台
車、パレットチェンジャー、・及び立体自動倉庫の一部
分を示す平面図、第５図はＭＣパレットと治具パレット
との関係を示す縦断正面図、第６図はその平面図である
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ワークを治具パレット上にセットした状態で格納棚に
格納しておき、この格納棚の治具パレットを、マシニン
グセンターに附属のパレットチェンジャー上で待機する
ＭＣパレット上へ搬送移載してロックし、このＭＣパレ
ットを前記パレソトチ眞ンジ十−によってマシニングセ
ンターのインデックステーブル上に移載することを特徴
とするマシニングセンターへのワーク供給方法。 ■パレットチェンジャー上の搬出人位置とマシニングセ
ンターに於けるインデックステーブル上との間を移動す
るＭＣパレット上に、ワークをセットした治具パレット
の搬出入ガイドと、所定位置に搬入されに治具パレット
を固定する開閉自在ロック手段とを設け、前記パレット
チェンジャー上の搬出人位置にあるＭＣパレット上に対
して前記治具パレットを搬入搬出する治具パレット移載
手段を設けて成るマシニングセンターへのワーク供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10508082A JPS58223553A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10508082A JPS58223553A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223553A true JPS58223553A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6312738B2 JPS6312738B2 (ja) | 1988-03-22 |
Family
ID=14397947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10508082A Granted JPS58223553A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223553A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4747193A (en) * | 1986-05-20 | 1988-05-31 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Pallet supply apparatus for machine tool |
| US5018617A (en) * | 1983-07-25 | 1991-05-28 | Aioi Seiki Kabushiki Kaisha | Workpiece pallet changer for machine tools |
| US6308815B1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-10-30 | Midaco Corporation | Rotatable pallet changing apparatus, system and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771764A (en) * | 1980-07-21 | 1982-05-04 | Kearney & Trecker Corp | Improved polyfunctional manufacturing system |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP10508082A patent/JPS58223553A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771764A (en) * | 1980-07-21 | 1982-05-04 | Kearney & Trecker Corp | Improved polyfunctional manufacturing system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5018617A (en) * | 1983-07-25 | 1991-05-28 | Aioi Seiki Kabushiki Kaisha | Workpiece pallet changer for machine tools |
| US4747193A (en) * | 1986-05-20 | 1988-05-31 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Pallet supply apparatus for machine tool |
| US6308815B1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-10-30 | Midaco Corporation | Rotatable pallet changing apparatus, system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6312738B2 (ja) | 1988-03-22 |
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