JPS6067328A - 被加工物支持用パレットの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｗ１加工物ケ保持した治具をノ（し・ストと
共に移載する移載装置、詳しくは、前後方向に振分けて
配設した加工装置ならびに段取り部と、側部に配役さ扛
且つ受け渡し装置ケ有する棚との間に設けら扛る被加工
物支持用パレットの移載装置に関するものである。

従来、パレットの移載は、例えば台車によって段取り部
から搬送してきた治具ケバレットと共に加工装置に渡し
・そして加工後に再び台車によって段取り部に戻してい
た。このような従来形成によると・フルエ装＠に渡した
パレストの位置決めを正しく行なわなけ扛ばならないこ
とから、複雑な位置決め装置が必要になると共に作菜者
が必要であり、さらに作葉者が必要であることから夜間
の無人化作業は行なλなかった。

本発明の目的とするところは、簡単な装置で確実な位置
決め？行なえると共に、夜間の無人化作業も可能にし得
る加工設備全提供する点にある。

上記目的會達成するために本発明における被加工物支持
用パレットの移載装置は％前記加工装置と段取り部との
間にｆｎＪ後一対の固定枠を設け、と几ら固定枠間に昇
降台を設け、この昇降台上に左右方向に往復移動自在な
台車？般け、この台車に・パレットの中央に形成したロ
ック用穴に下方から係脱自在なロックピン紮設け、両固
定枠の棚側位置に、前記パレットの前後端に形成した位
置決め用穴に下方から係脱自在な位置めピン紫膜け、前
記加工装置と台車との間でパレットの移送を行なう前部
移送装置紫膜けると共に、前記台車と段取り部との間で
パレットの移送紮行なう後部移送装置１　ｋ設け、両固
Ｗ枠と台車とにパレットカ゛イド装置ケ設けている。

かかる本発明構成によると、加工＠置での加工中におい
て、次に加工しようとする被加工物？支持してなるパレ
ットは、ロック用穴にロッピン？保合させることによっ
て正しく位置決めした状態で台車上に待機させることが
でき、そして加工装置側が空になったとき、ロックピン
を離脱した状態で前部移送装置？作動させることによっ
て、パレット？パレットガイド装置で案内しながら加工
装置仰（に移送して該加工装置に正しく対向させること
ができる。また前工程で加工さｔ″した波加工物紮支持
してなるパレットは、前部移送＠置の作動によってパレ
２トガイド袈置に案内さ几ながら台車上に移すことがで
き、その後にロックピ／の保合により位置決めできる。

捷た台車と段取り部との間での移送は後部移送装置の作
動により行なうことができ、その際にバレ７１−ガイド
装置ｔ？Ｌとロックビンとの作用により、乱ｎ、ること
のない移送？行なうことができる。さらに受け渡し装置
？利用しての棚に対するパレットの出し入扛は、固定枠
側に渡したパレットに位置決めビンで位置決めすること
から、姿勢ケ乱すことなく行なうことができる。したが
って簡単な構成、操作でありながらパレットを・その姿
勢ｉ常に正しくした状態で移送することができ、その結
果、簡単な制徂ケセットすることによって、作業者を不
要としながらも正確な加工作業？順次行なうことができ
る。このことは、夜間の無人化作業？可能にでき、全体
として能率的な加工作秦？行なうことができる。

以下に本発明の一実施例ケ図面に基づいて説明する。第
１図は使用さｎ、るパレット（１１’ｉ示し、その底ｌ
ｆｊには左右−刻の載置用レール＋２１が前後方向に取
付けである。そして載置片レール（２）間において、底
面には凹部（３）が形成さ１１．その凹部（３）音形成
する左右の側面が彼ガイド面（４）となる。また凹部（
３）の底面において、その中央にはロック用穴（５）が
形成さｎ、さらに前後に振分けて一吋の位置決め用穴ｆ
６Ｊが形成さ１１．ている。さらにパレット（］）の前
面には下向き状の前部岐係止具（７Ａ）が取１ス１けら
扛、また後面には同様の後部ｇ！係止Ｘ　（７Ｂ）が１
１５！　ｆ＝Ｉけらｆｌる。第２図〜第４図において、
　＋８１（ｉｌｌは所定の空間（１０？貯いて配設した
左右−ｉｌの棚で・夫々上下方向に複数のプール部１１
１１９２１　’（ｒ区画形成している。ｌｌ（は両棚＋
８１　（（１１間の空間（１０内に設置した受け渡し装
置で、立設しｆｃ前後一対の支柱０４）と、これら支柱
６４１間に配設した昇降台ｔ＋５１と、この昇降台（Ｉ
５）に連動すべく支柱＋１４１　Ｋ設けた昇降駆＠装置
０φと・前記昇降台（５）に横方向出退ｒｉＪ能に設け
られ且つ前記ロック用穴（５）に嵌脱自在なビンＱ７）
’ｉ突設したフォークθ樽とからなり、昇降台（１５）
のｙト降動とフォークθ四の出退勤との組合せ動作によ
って、任意のプール部（１１）θ２と移載装置０９）（
後述する。）との間でパレット（１）の受け渡しケ行な
う。このパレット（１）はＮＧパレットで、被加工物（
図示せず）′に保持した治具（２ｉ１１’ｌ支持してい
る。一方の棚（８）における最下位のプール部（１１）
は除去さｒ＋、、ここから外方に亘って１１１１記移戦
装置０９）が設けらｒＬる。次に移載装置（１９）の詳
にＩｎ　’（ｒ第５図〜ｆ５１０図に拭づいて説明する
。すなわち７°−ル部の除去部から外方ＶＣ亘って前後
−判の固定枠シ０が配設さ扛、こｔｌら固定枠Ｃ２１１
の前記受は渡し装置＋＋３１側に位１ｉ１ｔ−ｒべく棚
（８）の下部には前記載置片レールＣ２１ケ下方から支
持可能な複数の遊転ローラ（２）？有する搬入コンベヤ
装置（至）が配設さ几、この搬入コンベヤ装置（ハ）に
並列して外側部には、複数の遊転ローラ（ハ）ケ有する
搬出コンベヤ装置（イ）が配設される。両コンベヤ装置
々Ω唱（至）の搬送方向はフォーク（８）の出退方向に
対して直交する方向となる。

前記固定枠Ｑ１１の両コンベヤ装置（至）（イ）部分に
は、ｍＪ記被ガイド面（４）に対して内側から接当自在
なガイドローフ（至）（イ）が配設される。前記搬入コ
ンベヤ装置（イ）のセンターライン（ＣＬ、）よりも受
け渡し装置ｆｆ　ｉｌｌ　（ｉｌｌに成るピッチＴ）だ
け変位したセンターライン（ＣＬ、）上において、両固
定枠シＤには夫々位置決めピン（至）が設けられる。こ
の位置決めピン（至）は固定枠１２０に取付けたガイド
筒（ホ）に案内さ扛て昇降自在であり・そのＨ・降はシ
リンダ装置（１）によって行なわ扛る。そして昇降によ
って、ｌ！ｌ記パレッ）　（１）に形成した位置決め用
穴（６）に対して下方から嵌脱自在となる。Ｄ’ｌＪ　
Ｈ己センターライン（ＣＬ、）に対して振分けた状態で
、両固定枠Ｑυ上には支持具０υが立設さｎ、前記フォ
ーク（ｌ→は核皮持具０υとの間でパレット（１）の受
け渡しを行なう。両固定枠り１間に昇降台に）が配設さ
几、この昇降台働はパンタグラフ装置（ハ）によって昇
降すべく構成しである。そして昇降台に）上には左右方
向のがイドレー／ｌ／■が前後一対敷設さｆＬ、このガ
イトレー／Ｌ１０４上に摺動部材ｇＯ’（ｒ介して台車
（７）會装置すると共に、この台車（至）上に、複数の
遊転ローラ翰に有する乗り移しコンベヤ装間働を取付け
ている−０また台車■上には、前記肢ガイド面（４）に
７１シて内１１１１１から接当自在なガイドローラに）
が配設さｎ、る。なお、このガイドローラ（＠と前記ガ
イドローラ（ハ）（ハ）とがパレットガイド装置Ｗ　ｋ
構成する。ここでパンタグラフ装置（至）による乗り移
しコンベヤ装（ＩＫ（→の昇降ば、搬入コンベヤ装置−
ならびに搬出コンベヤ棒間（イ）に対して、ヒ方突出な
らびに下降退入し且つ両コンベヤ装置（ハ）（支）と同
一レベルになるように設定しである。前記昇降台に）上
にはｓ　ｌ１ｉＪ記ガイドレール剖に旧ったラック（ト
）が取ｆ寸けてあり、このラック９（拳に常時咬合する
ビニオノ＠１）が、１）ｊＪ記台」、１（Ｃ骨にｌｌ５
１！ｆ・１けた正逆回転＋ｉＪ能な駆１ｔＩＩ装置θ擾
の出力軸０１に固清しである。

したがって駆動装置０諺の作１１ａによって、１３ｉ１
記台車ＣＭｔは左右方向に往復移動自在となり、その移
動により乗り移しコンベヤ装＠に）のセンターフィン（
ＣＬ４）が搬入コンベヤ装置（ハ）と搬出コンベヤ装置
（２）とのセンターライン（ＣＬ　Ｉ　）　（ＣＩＪｓ
　）ならびにセンターライン（ＣＬ、）に選択的に接続
するように構成しである。前記台車（７）の中央部には
、前記パレット（１）のロック用穴（５）に対して下方
から係脱自在なロックピン師が設けられｔこのロックピ
ン＠４は台車曽に取付けたラムシリンダに）のピストン
により構成される。第８図〜第５図においてに）は加工
装置で、前記搬入コンベヤ装置（２）と搬出コンベヤ装
置Ｃ９との端部に接続可能な機械台θηを有する。なお
機械台０７）上においてはパレッ）　（１１？ｆ−両コ
ンベヤ装置（ハ）（ハ）の並設方向に移動し得るように
構成しである。第５図、第７図、第８図に示すように、
加工′装置■側には、１１１１部波係止具（７Ａ）に対
する係合具（４８Ａ）と押し引きロッド（４８Ｂ）など
からなる引出し式前部移送装置（財）と、ｉ￥ｉＪ部被
係部具係止具）に対する接当具（４９Ａ）と押し引きロ
ッド（４９Ｂ）などからなｚｌ押込み式ｉ’＋ｉ１部移
送皆置−が装けられる。

第４図、第５図、第１１図〜第１８図に示すように、ｊ
ｌｉＪ記搬出コンベヤ装置（イ）の加工装置−とは反対
側は延長さ１１、この延長部？段ｒＤ、９部…にしてい
る。この段取り部員には、前記台車（至）との間でパレ
ット（１）の移送を行なう後部移送Ｖｉ置佑０が設けら
れる。すなわち後部移送装置缶υは、モータ勢力に連動
するチェノ關と、このチェ／＠騰に取付けられ且つＬ／
−Ａ／−に案内される可動体ワりと、この可動体−に一
体化され且つ後部被係止具（７Ｂ）に外側から接当自在
な接当具馳と、前記可動体かｅに上下揺動自在に取付け
られ且つ後部波係ＩＪ：具ぐ７Ｂ）に内側から係脱自在
な係＠ｒ具醐とから構成される。

以下に作用？説明する。なお流ｎ、についてはバレッ）
　（１）　ｋ対照にしているが、このパレット（１）は
破加工物？保持可能な治具？η？支持しているものであ
る。

０　第１作用例 第１１図仮憩線に示すように、段取り部−にパレッ）　
（１）　ｋ位置させた状態で、その治具（２）ηから加
工済みの波加工物の取外しとや［女な波加工物の取付け
とｔ行なう。このときパレット（１）はｉｔ曳装用レー
ル（２）ケ介して搬出コンベヤ装置□□□上に載置して
あり、また被ガイド面（４）にガイドローラ（ロ）が接
当してガイドき几得る状態にある。このような段取り作
業中において台車（７）は、第６図に示すように両セン
ターライン（ＣＬ、）　（ＣＬ　４）が同一線上に位置
するように停止され、そしてＪＡ降台θ６）の上昇によ
って搬出コンベヤ装＋ｉ￥（イ）に対して乗り移しコン
ベヤ即置（至）のレベル合せ會行なっている。この状態
で後部移送装置−１）？押出し作動させる。するとｎｉ
Ｊ進する接当具１叫が後部波峰止具（７Ｂ）　（５介し
てパレット（＋＋　１．（押出し動させる。これにより
パレット＋１１は排出コンベヤ装置（イ）から乗り移し
コンベヤ装ｊ１イ弼へと移るのであるが、その際にパレ
ット（１）は両ガイドローラ＠四に案内さ１１−てＩＪ
力方向乱れが防止さｎ、る。所定量の押出し金貨なった
のち。

ラムシリンダ（ト）１・作動させ・上昇するロックピン
ｆ４１）ケロツク用穴Ｃ５１に嵌合させる。こｎ、によ
りパレット（１）は台車Ｃ＠側にロックさ几る。次いで
昇降台（１６）を上列１堰捷で±ｙ１−させ・パレット
（１）ケ搬出コンベヤ装置（イ）から持ちトげる。そし
て台車（埒を棚（８）側に移動させ、両七ンターライン
（ＣＬ４）（ＣＬｔ）　カ一致する状態Ｔ゛停止せる。

次いで昇降台０６）を下降させ、搬入コンベヤ装置（ハ
）に対して乗り移しコンベヤ装置−のレベＡ／％７一致
させる。このとき前部被係止具（７Ａ）が保合具（４８
Ａ）に自動的に係合する。この状態でロック−ピンＧＩ
４を・下降してロック解除を行々い、そして引出し式前
部移送装置（ハ）牙作動させてパンツ）　（１１’ｉ加
工装置１３弼叫に引出−「。その際にパレット（１）は
両ガイドローラ（イ）頓に案内さｎ、　ｒｌ」方向の乱
ｎ、が防止さｆ′ｌる。機械台θη上に引出さｎ、たパ
レット（１）は加工装置帥の加工中心に渡さ几、そして
所期の加工でヤ業が行なわｔｌ、る。加工作業が終了し
たパンツ）　（１１は機械台θηに出さ１、そして横移
動さ扛て搬出コンベヤ装置（イ）に対向さｎろ。このと
き１ｆｉ１部披係止貝（７Ａ）は接当具（４９Ａ）に自
動的に苅向する。また台車（７）は復帰動して両センタ
ーライン（ＣＬＱ　（ＣＬ、）を一致させており、さら
に搬出コンベヤ載置■）に乗り移しコンベヤ装置（ト）
葡しベル合せしている。したがって押込み式ｍ１部移送
装置−？作動させることにより、＋’ｆｉｌ　ｉ（４；
する接当具（４９〜がＡ＋１部破係由具（７Ａ）にイヤ
用し、以ってパｖ　−７ｔ・（１１ｋ搬出コンベヤ装置
（イ）から乗り移しコンベヤ装置（至）に亘って押込む
。このときパンツ）　（１１は両ガイドローラ＠（至）
に案内される。完全に押込んだ状態でロックピン■を上
昇させ、ロック會行なった状態で昇降台四會上昇させて
前部被係止具（７Ａ）と接当具（４９Ａ）と？縁切几さ
几、そして接当具（４９Ａ）　ｋ後退動させる。次いで
昇降台に）？下降して両コンベヤ装置（至）（イ）のレ
ベル合せ全行なうのであるが、このとき第１１１１ｄ９
線に示すように後部被係止ＪｉＪ、　（７Ｂ）が係合共
闘に自動的に保合する。この状態でロックピン０４を解
除し、そして後部移送装置１５１１勿作動して、第１１
（２）仮想線に示すようにパンツ）　（１１（（段堆り
部…に引込む。

その際にパレット（１）は両ガイドローフＣ＠翰に案内
される。

上述したような作用ｆ′ｉ複数のパレット（１）を同時
に取扱いながら行なわれる。すなわち、例えば段取り部
輪での段取り作業と同時に加工装置に）において加工作
業が遂行される。

０　第２作用例 第１作用例中または作用停止中に段取９部曽と棚（８１
（９）との間でパレット（１）の移動ｋｎなうものであ
る。すなわちプール部ｆｉｌｌ　Ｑ２＋に格納さ几てい
るところの、加工済みの被加工物金有するパレット（１
１は受け渡し装置（１８１によって取出さｎる。その際
にピン０７＋がロック用穴（５）に（ｆｉｚ　４するこ
とがら、パレット（１）はフォークＱ８１に位置決めさ
れて取出さ几る。取出さｆ′Ｌ、たパンツ）　（１１は
先ず支持具（３υ上に載置される。次いでシリンダ装置
（７）を作動させ、第９図実線に示すように上昇する位
置決めピン（ハ）を位置決め用穴（６）に係合させてパ
ンツ）　（１１（ｚセンターライン（ＣＬ、）に位置決
めさせる。次いで昇降台□？下降限とした状態で台車（
至）？バレット（１）の下方に移入させ、そして昇降台
に）を上昇させて該パレット（１）の下面に乗り移しコ
ンベヤ装置（ト）を接当させる。そしてロックピンｏ４
の上昇にエリロック７行なったのち、位置決めピン（ハ
）の下降全行なう。

次いで昇降台（イ）の上昇によりパンツ）　（１１？ｒ
−持上げた状態で台車（至）全移動させ、第１作用例と
同様にして段取り部…に移す。また逆作用によって、新
たな被加工物？有するパンツ）　（１１”（（プール部
（川Ｑ２１に格納し得る。

Ｏ第８作用例 第１作用例と第２作用例との組合わせ作用であって、パ
レ、７Ｈ１１の流ｆ′Ｌは、例えば段取り部−を始点と
見た場合、段ｌｔ！２９部…→台屯（２）−支持具０υ
−受は渡し怖ｎ’！　＋＋＋＊−ブーｐ部（川（１ｚ−
受は渡し装置ｆ　＋＋：＜→支持！（、Ｇ１１ｌ→台車
（７）→搬入コンベヤ装置−→加工装置（至）−搬出コ
ンベヤ装置（イ）一台車（至）一段取り部（イ）となる
。

０　第４作用例 例λば夜間の自動運転であってパ’　ツ）　（１１の流
扛ば、例λ−ばプール部（Ｉｌｌ　（１２１ｋ始、（と
見た場合、ブール （玉９ー搬入コンベヤ装置（２）→加工装置ＩＱ＝搬出
コンベヤ装置（イ）一台車…−支持貝Ｏυ→受は渡し装
置（１３１→プ一ル部（Ｉｌｌ　ＱＺとな命。

上記実施例においては、例えばプール部Ｑｌｌ　０２１
からのバＬ／，）（ｌｌｉ第５［ン１仮想線（イ）で示
すようにセンターライン（ＣＬ，）上に渡し、そして台
車（至）？利用して仮想線（口）で７Ｊ＜すようにセン
ターライン（ＣＬ，）上に移したのち加工装置船に搬入
する１ようにしている。しかし、これは、フォーク（Ｉ
Ｑのストローク制仰−や搬入コンベヤ装置＠？受は渡し
Ｋ　ｉＲ　ｕ側に充分接近させることにより、−パレッ
ト（１１　ヶ搬入コノベヤ装置翰に直接渡し得る。すな
わち両センターライ：ｙ　（ＣＬｌ）　（ＣＬ，　）？
同一とした構成もｒｉＪ能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例？示し、第１図はパレット斜視
図、第２区１〜第４図はｕ１工設備ヶ示し・第２図は正
面図、第３図は側面ヌ１、第４図は平面図、＠５図〜第
一１０図は移載装置？示し、第５図は平面図、第６図は
第５図におけるｖｌ−％１矢視図、第７図は同Ｘ−Ｘ矢
視図、＠８図は同ｖｌｉｔ　−　ｖｍ矢視図、第９図は
同ＩＸ　−　ＩＸ矢視図、第１０図は同Ｘ−Ｘ矢視図、
第１１図〜第１８図は股取り部？示し。 第１１図は一部切欠＠側面図、第１２図は平面図、第１
８図は縦断正面図である。 （１）・・・パレット％（４）・・・鼓ガイド面、（５
）・・・ロック用穴、（６１・・・位置決め用穴、（７
Ａ）・・・前部破係止具。 （７Ｂ）・・・後部破係止具、（８１　（９）・・・棚
，（司り・・・プール部。 （１：４・・・受は渡し装置、（１η・・・ビン、（ｌ
些・・・フォーク、ｏｔｉ・・・移載装置、２＋１・・
・固定枠、（ハ）・・・搬入コンベヤ装置・（至）・・
・搬出コンベヤ装置、（４）＠働・・・ガイドローラ（
パレットガイド装置）、（ハ）・・・位置決めピン、０
υ・・・支持具、［有］・・・昇降台、（ｎ・・・台車
、（７）・・・乗り移しコンベヤ装置、■・・口７クビ
ン、ＩＩ・・・加工装置、０７）・・・機械台、（ハ）
（４０・・・前部移送装置、＜１・・・段取り部、（５
１）・・・後部移送棒１＃を 代理人　森本義弘 第２図 第３図 ２θ 第２図 第１ρ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　ｍＪ後方向に振分けて配設した加工装置ならびに
   段取り部と、側部に配設さｎ且つ受け渡し装置？有する
   棚との間に設けらｎる波加工物支持用パレットの移載装
   置であって、ｎｉｉ記加工装置と段取り部との間にｆｎ
   ｌ後一対の固定枠？設け・これら固定枠間にケト降台を
   設け、この昇降台上に左右方向に往復移動自在な台車を
   設け、この台車に、パレットの中央に形成したロック用
   穴に下方から係脱自在なロックピンケ設け、両固定枠の
   棚側位置に、前記パレットの前後端に形成した位置決め
   用穴に下方から係脱自在な位置決めピンケ設け、前記加
   工装置と金庫との間でパレットの移送葡行なう前部移送
   装置を設けると共に・前記台車と段取り部との間でパレ
   ットの移送ケ行なう後部移送装置ケ設け、両固定枠と台
   車とにパレットガイド装置４ケ設けたことを特徴と子る
   破加工物支持用パレノｌ−の移載装置。