JP2002172537A - ワーク加工搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 パレット昇降装置をワーク加工機の右側に配
置した状態から左側に配置した状態に容易に変更出来る
加工搬送システムの提供。 【解決手段】 ワーク加工機３の左右一方側に配置され
たパレット昇降装置５と、ワーク加工機３と上記パレッ
ト昇降装置５との間で搬送するパレット搬送装置７とを
備え、パレット搬送装置７は、搬送モータ２９と、左右
に離隔した一対の端スプロケット３１，３５と、端スプ
ロケット３１，３５と高さ位置が異なりかつ搬送モータ
２９に連動連結した駆動スプロケット３９と、一対の端
スプロケット３１，３５及び駆動スプロケット３９に掛
け回した搬送チェーン４３と、この搬送チェーン４３に
第１パレットＰ１の被係止部又は第２パレットＰ２の被
係止部が係止可能なフックとを備え、一方寄りのスプロ
ケット３５が上記パレット昇降装置５に近接するように
構成してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、板状のワークに対して
レーザ加工等の加工を行うと共に、パレットを介してワ
ークの搬送を行うワーク加工搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク加工搬送システムについて
簡単に説明すると、以下のようになる。

【０００３】即ち、上記ワーク加工搬送システムは、第
１パレット又は第２パレットに支持された板状のワーク
に対して加工を行うワーク加工機と、このワーク加工機
の右側に配置されたパレット昇降装置とを備えている。
ここで、パレット昇降装置は、第１パレットを搬送高さ
位置とこの搬送高さ位置よりも低い下側高さ位置との間
で昇降させると共に、第２パレットを搬送高さ位置とこ
の搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降さ
せるものである。

【０００４】また、上記ワーク加工搬送システムは、上
記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレッ
トをワーク加工機とパレット昇降装置との間で搬送する
パレット搬送装置を備えている。更に、このパレット搬
送装置は、搬送モータと、左右に離隔した一対の端スプ
ロケットと、一対の端スプロケットに掛け回したエンド
レス状の搬送チェーンと、この搬送チェーンの一部分に
設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２パレット
の被係止部に係止可能なフックとを備えている。ここ
で、一対の端スプロケットのうち左寄りの端スプロケッ
トがパレット昇降装置に近接してあって、一対の端スプ
ロケットのうちのいずれかの端スプロケットが上記搬送
モータに連動連結してある。

【０００５】従って、第１パレットがワーク加工機に、
第２パレットがパレット昇降装置にそれぞれ位置した状
態の下で、ワーク加工機により第１パレットに支持され
たワークに対して加工を行う。そして、フックが第１パ
レットに被係止部に係止した状態の下で、搬送モータの
駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレットを
ワーク加工機からパレット昇降装置へ搬送する。なお、
第１パレットをパレット昇降装置へ搬送する前に、第２
派パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置に上昇せし
めておく。

【０００６】第１パレットをパレット昇降装置へ搬送し
た後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第２パレットを
上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更に、フ
ックが第２パレットの被係止部に係止した状態の下で、
搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第
２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送
する。そして、ワーク加工機により第２パレットに支持
されたワークに対して加工を行う。なお、第２パレット
をワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワーク（製
品）を第１パレットから搬出し、未加工のワークを第１
パレットへ搬入する。

【０００７】第２パレットに支持されたワークに対して
加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部
に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チ
ェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機から
パレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパ
レット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パ
レット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から
上側高さ位置へ上昇させると共に、第１パレットを下側
高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フッ
クが第１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬
送モータの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１
パレットをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送す
る。なお、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した
後に、加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬
出し、未加工のワークを第２パレットへ搬入する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、工場内の他
のシステム等の関係から、例えばパレット昇降装置をワ
ーク加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状
態に変更する場合には、端スプロケットの左右方向の位
置、搬送チェーンの長さを変更する他に、搬送モータの
位置を変更する必要になる。そのため、搬送モータの位
置変更に伴う連動連結機構等の構成変更が必要になっ
て、ワーク加工搬送システのフレーム自体の大がかりな
構成変更が必要になる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、第１パレット又は第２パレットに支持された
板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、上記
ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配置さ
れ、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よ
りも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、第２
パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも高い
上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置と、
上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレ
ットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間
で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送
システムにおいて、上記パレット搬送装置は、搬送モー
タと、左右に離隔した一対の端スプロケットと、端スプ
ロケットと高さ位置が異なりかつ上記搬送モータに連動
連結した駆動スプロケットと、一対の端スプロケット及
び上記駆動スプロケットに掛け回した搬送チェーンと、
この搬送チェーンの一部分に設けられかつ第１パレット
の被係止部又は第２パレットの被係止部が係止可能なフ
ックとを備え、一対の端スプロケットのうちの一方寄り
の端スプロケットが上記パレット昇降装置に近接するよ
うに構成してなることを特徴とする。

【００１０】請求項１に記載の発明特定事項によると、
第１パレットがワーク加工機に、第２パレットがパレッ
ト昇降装置にそれぞれ位置した状態の下で、ワーク加工
機により第１パレットに支持されたワークに対して加工
を行う。そして、フックが第１パレットに被係止部に係
止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チェー
ンを走行させて、第１パレットをワーク加工機からパレ
ット昇降装置へ搬送する。なお、第１パレットをパレッ
ト昇降装置へ搬送する前に、第２パレットを搬送高さ位
置から上側高さ位置に上昇せしめておく。

【００１１】第１パレットをパレット昇降装置へ搬送し
た後に、パレット昇降措置により第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置へ下降させると共に、第２パレ
ットを上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させる。更
に、フックが第２パレットの被係止部に係止した状態の
下で、搬送モータの駆動により搬送チェーンを走行させ
て、第２パレットをパレット昇降装置からワーク加工機
へ搬送する。そして、ワーク加工機により第２パレット
に支持されたワークに対して加工を行う。なお、第２パ
レットをワーク加工機へ搬送した後に、加工済みのワー
ク（製品）を第１パレットから搬出し、未加工のワーク
を第１パレットへ搬入する。

【００１２】第２パレットに支持されたワークに対して
加工が終了した後に、フックが第２パレットの被係止部
に係止した状態の下で、搬送モータの駆動により搬送チ
ェーンを走行させて、第２パレットをワーク加工機から
パレット昇降装置へ搬送する。なお、第２パレットをパ
レット昇降装置へ搬送する前に、第１パレットを搬送高
さ位置から下側高さ位置に下降せしめておく。次に、パ
レット昇降措置により第２パレットを搬送高さ位置から
上側高さ位置へ上昇させて、第１パレットを下側高さ位
置から搬送高さ位置へ上昇させる。そして、フックが第
１パレットの被係止部に係止した状態の下で、搬送モー
タの駆動により搬送チェーンを走行させて、第１パレッ
トをパレット昇降装置からワーク加工機へ搬送する。な
お、第２パレットをパレット昇降装置へ搬送した後に、
加工済みのワーク（製品）を第２パレットから搬出し、
未加工のワークを第２パレットへ搬入する。

【００１３】また、上述の作用を奏する他に、駆動スプ
ロケットの高さ位置を端スプロケットの高さ位置と異に
するようにしたため、例えばパレット昇降装置をワーク
加工機の右側に配置した状態から左側に配置した状態に
変更する場合には、搬送モータ及び駆動スプロケットの
位置を変更することなく、端スプロケットの左右方向の
位置、搬送チェーンの長さを変更すれば足りる。

【００１４】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記フックが前記パレ
ット昇降装置に近接した係止位置に位置したときに、第
１パレットを前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ
上昇させると第１パレットの被係止部が前記フックに係
止すると共に、第２パレットを前記上側高さ位置から前
記搬送高さ位置へ下降させると第２パレットの被係止部
が前記フックに係止するように構成してなることを特徴
とする。

【００１５】請求項２に記載の発明によると、請求項１
に記載の発明特定事項による作用の他に、フックが係止
位置に位置したときに、パレット昇降装置により第１パ
レットを下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させる
と、第１パレットの被係止部がフックに係止する。一
方、パレット昇降装置により第１パレットを搬送高さ位
置から下側高さ位置へ下降させると、第１パレットの被
係止部とフックの係止状態が解除される。

【００１６】同様に、フックが係止位置に位置したとき
に、パレット昇降装置により第２パレットを上側高さ位
置から搬送高さ位置へ下降させると、第２パレットの被
係止部がフックに係止する。一方、パレット昇降装置に
より第２パレットを搬送高さ位置から上側高さ位置へ上
昇させると、第２パレットの被係止部とフックの係止状
態が解除される。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１に示すような本発明の実施の
形態に係わるワーク加工搬送システム１は、板状のワー
クＷに対してレーザ加工を行うと共に、第１パレットＰ
１及び第２パレットＰ２を介してワークＷの搬送を行う
システムである。上記ワーク加工搬送システム１は、第
１パレットＰ１又は第２パレットＰ２に支持された板状
のワークＷに対してレーザ加工を行うレーザ加工機３
と、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を昇降させ
るパレット昇降装置５と、第１パレットＰ１又は第２パ
レットＰ２を上記レーザ加工機３と上記パレット昇降装
置５との間で搬送するパレット搬送装置７とを備えてい
る。

【００１８】上記レーザ加工機３について詳細に説明す
ると、以下のようになる。即ち、上記レーザ加工機３は
左右方向（図１おいて左右方向）へ延伸した加工フレー
ム９をベースとして備えており、この加工フレーム９に
は第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ
移動自在に支持するパレット支持部材１１が設けてあ
る。また、上記加工フレーム９には門型の可動フレーム
１３がパレット支持部材１１を跨ぐように設けてあり、
この可動フレーム１３はＸ軸モータ（図示省略）の駆動
によりＸ軸方向（換言すれば左右方向）へ移動するもの
である。

【００１９】更に、上記可動フレーム１３の水平部には
ワークＷに対して上方向（図１において上方向）からレ
ーザ光を照射するレーザ加工ヘッド１５が設けてあり、
このレーザ加工ヘッド１５はＹ軸モータ（図示省略）の
駆動によりＹ軸方向（換言すれば前後方向、図１におい
て紙面に向かって表裏方向））へ移動するものである。
なお、上記レーザ加工ヘッド１５の先端部は上下方向へ
位置調節できるように構成してある。

【００２０】上記加工フレーム９の左側には門型のレー
ザ発振器１７が配置してあり、このレーザ発振器１７は
上記レーザ加工ヘッド１５に光学的に接続してある。な
お、第１パレットＰ１又は第２パレットＰ２の搬送を行
うときに、レーザ発振器１７はパレットＰ１，Ｐ２と干
渉しないように構成してある。

【００２１】上記パレット昇降装置５の詳細について説
明すると、以下のようになる。即ち、パレット昇降装置
５はレーザ加工機３の右側に配置してあって、左右方向
へ延伸した支持フレーム１９をベースとして備えてい
る。この支持フレーム１９には複数の昇降シリンダ２１
が立設してあり、各昇降シリンダ２１は昇降可能なピス
トンロッド２３を有している。複数の昇降シリンダ２１
におけるピストンロッド２３には、第１パレットＰ１を
左右方向へ移動自在に支持する第１パレットガイド２５
と第２パレットＰ２を左右方向へ移動自在に支持する第
２パレットガイド２７が上下に離隔して設けてある。こ
こで、複数の昇降シリンダ２１におけるピストンロッド
２３を昇降させることにより、第１パレットＰ１を搬送
高さ位置とこの搬送高さ位置よりも低い高さ位置との間
で昇降させたり、第２パレットＰ２を搬送高さ位置とこ
の搬送高さ位置よりも高い上側高さ位置との間で昇降さ
せることができるように構成してある。

【００２２】上記パレット搬送装置７の詳細について説
明すると、以下のようになる。即ち、図１及び図２に示
すように、上記加工フレーム９の左部（図１及び図２に
おいて左部）には搬送モータ（例えばサーボモータ等）
２９が設けてあり、上記加工フレーム９の左部における
搬送モータ２９よりも高い位置には左端スプロケット３
１が左ブラケット３３を介して回転可能に設けてあっ
て、上記加工フレーム９の右部における搬送モータ２９
よりも高い位置には右端スプロケット３５が右ブラケッ
ト３７を介して回転可能に設けてある。上記加工フレー
ム９には端スプロケット（左端スプロケット３１、右端
スプロケット３５）と高さ位置が異なる駆動スプロケッ
ト３９が下ブラケット４１を介して回転可能に設けてあ
り、この駆動スプロケット３９は上記搬送モータ２９
（の出力軸）に連動連結してある。一対の端スプロケッ
ト３１，３５及び駆動スプロケット３９にはエンドレス
状の搬送チェーン４３が掛け回してあり、上記加工フレ
ーム９における搬送モータ２９の右上近傍には搬送チェ
ーン４３の一部分を直角に案内するガイドスプロケット
４５が支持ブラケット４７を介して回転可能に設けてあ
る。ここで、上記右端スプロケット３５が上記パレット
昇降装置５に近接するように構成してある。

【００２３】上記搬送チェーン４３には、第１パレット
Ｐ１又は第２パレットＰ２を左右方向へ搬送するときに
第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ
２の被係止部Ｐ２ａに係止可能な搬送用フック４９が設
けてあり、また、上記搬送チェーン４３には、パレット
昇降装置５上において第１パレットＰ１又は第２パレッ
トＰ２を左右方向へ移動不能にするときに第１パレット
Ｐ１の被係止部Ｐ１ａ又は第２パレットＰ２の被係止部
Ｐ２ａに係止可能な固定用フック５１が設けてある。こ
こで、上記フック４９，５１がパレット昇降装置５に近
接した係止位置に位置したときに、第１パレットＰ１を
前記下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると
第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａが上記フック４９，
５１に係止すると共に、第２パレットＰ２を前記上側高
さ位置から前記搬送高さ位置へ下降させると第２パレッ
トＰ２の被係止部Ｐ２ａが上記フック４９，５１に係止
するように構成してある。

【００２４】なお、上記加工フレーム９における搬送モ
ータ２９の左上近傍には後述のガイドスプロケットを支
持する支持ブラケット５３が設けてある。

【００２５】次に、本発明の実施の形態の作用について
図３から図５を参照して説明する。

【００２６】第１パレットＰ１がレーザ加工機３に、第
２パレットＰ２がパレット昇降装置５にそれぞれ位置し
た状態の下で、レーザ加工ヘッド１５より上方向からレ
ーザ光を照射しつつ、Ｘ軸モータの駆動により可動フレ
ーム１３をＸ軸方向へ移動させると共に、Ｙ軸モータの
駆動によりレーザ加工ヘッド１５をＹ軸方向へ移動させ
る。これによって、第１パレットＰ１に支持されたワー
クＷに対して所望のレーザ加工を行うことができる。こ
のとき、固定用フック５１は前記係止位置に位置してあ
って、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係止してあ
る（図３（ａ）参照）。

【００２７】第１パレットＰ１に支持されたワークＷに
対してレーザ加工を行った後に、複数の昇降シリンダ２
１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレッ
トガイド２７を上昇させることにより、第２パレットＰ
２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上昇させて、第２
パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと固定用フック５１の係
止状態を解除する（図３（ｂ）参照）。そして、搬送用
フック４９が第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａに係止
した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チェ
ーン４３を走行させて、第１パレットＰ１をレーザ加工
機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降装
置５における第１パレットガイド２５へ搬送する（図３
（ｃ）参照）。

【００２８】第１パレットＰ１をパレット昇降装置５に
おける第１パレットガイド２５へ搬送した後に、複数の
昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５
及び第２パレットガイド２７を下降させることにより、
第１パレットＰ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下
降させて、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと搬送用
フック４９の係止状態を解除すると共に、第２パレット
Ｐ２を上側高さ位置から搬送高さ位置へ下降させて、第
２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａを搬送用フック４９に
係止せしめる（図３（ｄ）参照）。更に、搬送モータ２
９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第２パ
レットＰ２をパレット昇降装置５における第２パレット
ガイド２７からレーザ加工機３におけるパレット支持部
材１１へ搬送する（図４（ａ）参照）。そして、レーザ
加工機３により上述のように第２パレットＰ２に支持さ
れたワークＷに対してレーザ加工を行う。

【００２９】なお、第２パレットＰ２をレーザ加工機３
におけるパレット支持部材１１へ搬送した後に、加工済
みのワーク（製品）ＷＡを第１パレットＰ１から搬出
し、未加工のワークＷを第１パレットＰ１へ搬入する。
また、複数の昇降シリンダ２１の作動により第１パレッ
トガイド２５及び第２パレットガイド２７を上昇させる
ことにより、第１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを固定
用フック５１に係止せしめる（図４（ｂ）参照）。

【００３０】第２パレットＰ２に支持されたワークＷに
対してレーザ加工が終了した後に、複数の昇降シリンダ
２１の作動により第１パレットガイド２５及び第２パレ
ットガイド２７を下降させることにより、第１パレット
Ｐ１を搬送高さ位置から下側高さ位置へ下降させて、第
１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａと固定用フック５１の
係止状態を解除する（図４（ｃ）参照）。そして、搬送
用フック４９が第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａに係
止した状態の下で、搬送モータ２９の駆動により搬送チ
ェーン４３を走行させて、第２パレットＰ２をレーザ加
工機３におけるパレット支持部材１１からパレット昇降
装置５における第２パレットガイド２７へ搬送する（図
４（ｄ）参照）。

【００３１】第２パレットＰ２をパレット昇降装置５に
おける第２パレットガイド２７へ搬送した後に、複数の
昇降シリンダ２１の作動により第１パレットガイド２５
及び第２パレットガイド２７を上昇させることにより、
第２パレットＰ２を搬送高さ位置から上側高さ位置へ上
昇させて、第２パレットＰ２の被係止部Ｐ２ａと搬送用
フック４９の係止状態を解除すると共に、第１パレット
Ｐ１を下側高さ位置から搬送高さ位置へ上昇させて、第
１パレットＰ１の被係止部Ｐ１ａを搬送用フック４９に
係止せしめる（図５（ａ）参照）。そして、搬送モータ
２９の駆動により搬送チェーン４３を走行させて、第１
パレットＰ１をパレット昇降装置５における第１パレッ
トガイド２５からレーザ加工機３におけるパレット支持
部材１１へ搬送する（図５（ｂ）参照）。

【００３２】なお、第２パレットＰ２をパレット昇降装
置５における第２パレットガイド２７へ搬送した後に、
加工済みのワーク（製品）ＷＡを第２パレットＰ２から
搬出し、未加工のワークＷを第２パレットＰ２へ搬入す
る。

【００３３】また、上述の作用を奏する他に、駆動スプ
ロケット３９の高さ位置を端スプロケット３１，３５の
高さ位置と異にするようにしたため、例えばパレット昇
降装置５を図１に示すようにレーザ加工機３の右側に配
置した状態から図６に示すように左側（図６において左
側）に配置した状態に変更する場合には、搬送モータ２
９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することな
く、一対の端スプロケット３１，３５の左右方向の位
置、搬送チェーン４３の長さを変更すれば足りる。即
ち、図７に示すようにレーザ発振器１７の左部（図７に
おいて左部）に左端スプロケット３１を左ブラケット５
５を介して回転可能に設けると共に、加工フレーム９の
右部に右端スプロケット３５を右ブラケット５７を介し
て回転可能に設ける。更に、加工フレーム９における搬
送モータ２９の左上近傍に前記支持ブラケット５３を介
してガイドスプロケット５９を回転可能に設ける。そし
て、図１に示す搬送チェーン４３よりも長い搬送チェー
ン４３を一対の端スプロケット３１，３５及び駆動スプ
ロケット３９に掛け回す。

【００３４】以上の如き本発明に実施の形態によれば、
例えばパレット昇降装置５をレーザ加工機３の右側に配
置した状態（図１に示す状態）から左側に配置した状態
（図６に示す状態）に変更する場合には、搬送モータ２
９及び駆動スプロケット３９の位置を変更することな
く、端スプロケット３１，３５の左右方向の位置、搬送
チェーン４３の長さを変更すれば足りるため、搬送モー
タ２９と駆動スプロケット３９を連動連結する連動連結
機構等の構成変更が不要になって、ワーク加工搬送シス
テム１のフレーム９，１９等の大がかりな構成変更が不
要になる。

【００３５】

【発明の効果】請求項１又は請求項２に記載の発明によ
れば、例えばパレット昇降装置をワーク加工機の右側に
配置した状態から左側に配置した状態に変更する場合に
は、搬送モータ及び駆動スプロケットの位置を変更する
ことなく、端スプロケットの左右方向の位置、搬送チェ
ーンの長さを変更すれば足りるため、搬送モータと駆動
スプロケットを連動連結する連動連結機構等の構成変更
が不要になって、ワーク加工搬送システのフレーム自体
の大がかりな構成変更が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット昇降装置をレーザ加工機の右側に配置
したワーク加工搬送システムの正面図である。

【図２】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図で
ある。

【図３】作用説明図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】パレット昇降装置をレーザ加工機の左側に配置
したワーク加工搬送システムの正面図である。

【図７】上記ワーク加工搬送システムの要部を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ ワーク加工搬送システム ３ レーザ加工機 ５ パレット昇降装置 ７ パレット搬送装置 ２９ 搬送モータ ３１ 左端スプロケット ３５ 右端スプロケット ３９ 駆動スプロケット ４３ 搬送チェーン ４９ 搬送フック ５１ 固定フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１パレット又は第２パレットに支持さ
   れた板状のワークに対して加工を行うワーク加工機と、 上記ワーク加工機の左方側，右方側のうちの一方側に配
   置され、第１パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位
   置よりも低い下側高さ位置との間で昇降させると共に、
   第２パレットを搬送高さ位置とこの搬送高さ位置よりも
   高い上側高さ位置との間で昇降させるパレット昇降装置
   と、 上記搬送高さ位置に位置した第１パレット又は第２パレ
   ットを上記ワーク加工機と上記パレット昇降装置との間
   で搬送するパレット搬送装置とを備えるワーク加工搬送
   システムにおいて、 上記パレット搬送装置は、搬送モータと、左右に離隔し
   た一対の端スプロケットと、端スプロケットと高さ位置
   が異なりかつ上記搬送モータに連動連結した駆動スプロ
   ケットと、一対の端スプロケット及び上記駆動スプロケ
   ットに掛け回した搬送チェーンと、この搬送チェーンの
   一部分に設けられかつ第１パレットの被係止部又は第２
   パレットの被係止部が係止可能なフックとを備え、一対
   の端スプロケットのうちの一方寄りの端スプロケットが
   上記パレット昇降装置に近接するように構成してなるこ
   とを特徴とするワーク加工搬送システム。
2. 【請求項２】 前記フックが前記パレット昇降装置に近
   接した係止位置に位置したときに、第１パレットを前記
   下側高さ位置から前記搬送高さ位置へ上昇させると第１
   パレットの被係止部が前記フックに係止すると共に、第
   ２パレットを前記上側高さ位置から前記搬送高さ位置へ
   下降させると第２パレットの被係止部が前記フックに係
   止するように構成してなることを特徴とする請求項１に
   記載のワーク加工搬送システム。