JPS60213458A - パレットステーション - Google Patents
パレットステーションInfo
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- JPS60213458A JPS60213458A JP6627284A JP6627284A JPS60213458A JP S60213458 A JPS60213458 A JP S60213458A JP 6627284 A JP6627284 A JP 6627284A JP 6627284 A JP6627284 A JP 6627284A JP S60213458 A JPS60213458 A JP S60213458A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
- B23Q7/1489—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means with impeller means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はあらかじめ、加工にそなえて、多種または同一
の被加工物を搭載したパレットを加工特機位置で多数収
納するところのパレットステーションに関する。
の被加工物を搭載したパレットを加工特機位置で多数収
納するところのパレットステーションに関する。
具体的には、パレットステーションもしくはマガジン上
のパレットが、パレットチェンジャを介して、加工時に
このステーションより引出され、加工領域に供給され、
他方では加工を終えた加工物を搭載したパレットを加工
領域より遠ざけ、元のステーションに収納し新たな被加
工物の段取替えの作業場所に移送されるところのパレッ
トステ−ションに関する。従来、この種のものは、床面
に対して平面的にループ状にパレットが配置されている
ものが多く、パレットが大型になると床面積が相当必要
とし、スペース面の確保が困難となる場合がある。また
、パレット上の加工の終えた加工物およびパレットを含
めて、切粉処理がなされ−Ｃいない、場１合には、パレ
ットステーションの据伺床面に切粉が散乱しやすく、こ
の周辺において拡がりが生じた時には床面積の清掃作業
に労力を相当必要とする場合がある。本発明ではこのよ
うな欠点を解消するもので、パレットを床面に対して立
体的に配置し、床面を最少に抑え、多数のパレットを収
納するところのパンツｉ・ステーションを提供すること
にある。以下、本発明を実施図に基づいて説明する。
のパレットが、パレットチェンジャを介して、加工時に
このステーションより引出され、加工領域に供給され、
他方では加工を終えた加工物を搭載したパレットを加工
領域より遠ざけ、元のステーションに収納し新たな被加
工物の段取替えの作業場所に移送されるところのパレッ
トステ−ションに関する。従来、この種のものは、床面
に対して平面的にループ状にパレットが配置されている
ものが多く、パレットが大型になると床面積が相当必要
とし、スペース面の確保が困難となる場合がある。また
、パレット上の加工の終えた加工物およびパレットを含
めて、切粉処理がなされ−Ｃいない、場１合には、パレ
ットステーションの据伺床面に切粉が散乱しやすく、こ
の周辺において拡がりが生じた時には床面積の清掃作業
に労力を相当必要とする場合がある。本発明ではこのよ
うな欠点を解消するもので、パレットを床面に対して立
体的に配置し、床面を最少に抑え、多数のパレットを収
納するところのパンツｉ・ステーションを提供すること
にある。以下、本発明を実施図に基づいて説明する。
Ｉは支柱２とはり３によって枠組された立体を成すパレ
ットステーションの枠体で、被加工物および加工物を搭
載したパレット４が画一的に収納される。該枠体ｌには
後記するパレットリフト区間を隔てて段を重ねて水平方
向に延びて空間を仕切るすくなくとも二つ以上のパレッ
ト搬送板軌道５が並設され、該パレット搬送板軌道５方
向に面する両端の側枠にはバレット搬送横軌道５面に対
して垂直に上下方向にパレット４がリフトされることに
より」二記パンット搬送横軌道５に交差して相互に通じ
るパレット搬送縦軌道６が並設されている。７はパレッ
トリフト空間を含めてパレット搬送板軌道５上に並設し
て移動自在に配設されたパレットテーブルで、パンツｌ
−４ヲパレッＩｌｌ横軌道５に対して直交する方向に摺
動自在に支持する案内部７ａを有し、また、パレットテ
ーブル７の底部に設けた滑動面７ｂはパレット搬送横軌
道５面に滑合し、被加工物および加工物の段取り替えの
作業場所に通じる枠体１の外部より、パレット搬送板軌
道５の最下段に位置する側枠の一つに設けられたパレッ
ト搬出人口８よりパレット搬送板軌道５に送給される。
ットステーションの枠体で、被加工物および加工物を搭
載したパレット４が画一的に収納される。該枠体ｌには
後記するパレットリフト区間を隔てて段を重ねて水平方
向に延びて空間を仕切るすくなくとも二つ以上のパレッ
ト搬送板軌道５が並設され、該パレット搬送板軌道５方
向に面する両端の側枠にはバレット搬送横軌道５面に対
して垂直に上下方向にパレット４がリフトされることに
より」二記パンット搬送横軌道５に交差して相互に通じ
るパレット搬送縦軌道６が並設されている。７はパレッ
トリフト空間を含めてパレット搬送板軌道５上に並設し
て移動自在に配設されたパレットテーブルで、パンツｌ
−４ヲパレッＩｌｌ横軌道５に対して直交する方向に摺
動自在に支持する案内部７ａを有し、また、パレットテ
ーブル７の底部に設けた滑動面７ｂはパレット搬送横軌
道５面に滑合し、被加工物および加工物の段取り替えの
作業場所に通じる枠体１の外部より、パレット搬送板軌
道５の最下段に位置する側枠の一つに設けられたパレッ
ト搬出人口８よりパレット搬送板軌道５に送給される。
９はパレットテーブル７の底部直下に滑動面７ｂにはさ
まれてバレット搬送横軌道５方向に延びて設けられたパ
ンツトチ−ゾル引込み手段で、パレットテーブル７の底
部はぼ中央に設けられた係止部７ｃと係合し、パレット
搬送横軌道５方向にパレットテープ）ｖ７を引込む操作
によって、パレット搬送板軌道５方向に面する相互のパ
レットテーブル７の側面が接合し押出されることによっ
てパレットの位置を移動させるものである。該パレット
テーブル引込み手段９は流体圧シリンダ１０によって動
作されるもので、流体圧シリンダ１０のピストンロッド
１１に固着された引込み部材１２にはバネ］’３＋こ抗
してパレットテーブル７の底部に向って外方に開く揺動
自在なＬ型の引込み部Ｉ４が枢着され、引込み部Ｉ４の
一端がパレットテーブル７の係止部７ｃに係脱し、他端
が引込み部材１２に設けたストッパと係合関係が保持さ
れる構造である。バレットテーブル引込み手段９の動作
方向はパレット搬送板軌道５の上段と下段では逆動作に
なる。１５は加工領域とパレット待機位置に相互にパレ
ット４を搬入および搬出して相互に交換するところのパ
レット搬入搬出手段１６である 例えばパレットチェン
ジャを介して、パレット搬送板軌道５へ被加工物および
加工物の相互の受渡しを行う加工領域中継待機位置と交
差して通じるパレット搬送板軌道５」二に設けられたパ
レット受渡し中継部材である。該パレット受渡し中継部
材１５にはパレットテーブル７をパレット搬送板軌道５
の水平面に対して位置決め、およびリフトさせることに
より、パレット搬送板軌道５とパレットテーブル７の関
係を絶させる昇降部材１！５化が装備されている。昇降
部材１！５ｅＬは流体圧シリンダ１７の進退動によりパ
レットテーブル７の底部の四方に設けた位置決やめ穴７
ｄに向って上下動し着脱可能な位置決めピン１８を有す
る構造である。
まれてバレット搬送横軌道５方向に延びて設けられたパ
ンツトチ−ゾル引込み手段で、パレットテーブル７の底
部はぼ中央に設けられた係止部７ｃと係合し、パレット
搬送横軌道５方向にパレットテープ）ｖ７を引込む操作
によって、パレット搬送板軌道５方向に面する相互のパ
レットテーブル７の側面が接合し押出されることによっ
てパレットの位置を移動させるものである。該パレット
テーブル引込み手段９は流体圧シリンダ１０によって動
作されるもので、流体圧シリンダ１０のピストンロッド
１１に固着された引込み部材１２にはバネ］’３＋こ抗
してパレットテーブル７の底部に向って外方に開く揺動
自在なＬ型の引込み部Ｉ４が枢着され、引込み部Ｉ４の
一端がパレットテーブル７の係止部７ｃに係脱し、他端
が引込み部材１２に設けたストッパと係合関係が保持さ
れる構造である。バレットテーブル引込み手段９の動作
方向はパレット搬送板軌道５の上段と下段では逆動作に
なる。１５は加工領域とパレット待機位置に相互にパレ
ット４を搬入および搬出して相互に交換するところのパ
レット搬入搬出手段１６である 例えばパレットチェン
ジャを介して、パレット搬送板軌道５へ被加工物および
加工物の相互の受渡しを行う加工領域中継待機位置と交
差して通じるパレット搬送板軌道５」二に設けられたパ
レット受渡し中継部材である。該パレット受渡し中継部
材１５にはパレットテーブル７をパレット搬送板軌道５
の水平面に対して位置決め、およびリフトさせることに
より、パレット搬送板軌道５とパレットテーブル７の関
係を絶させる昇降部材１！５化が装備されている。昇降
部材１！５ｅＬは流体圧シリンダ１７の進退動によりパ
レットテーブル７の底部の四方に設けた位置決やめ穴７
ｄに向って上下動し着脱可能な位置決めピン１８を有す
る構造である。
パレットテーブル７が昇降部材１’５ｖを介して、バレ
ット搬送横軌道５より−に方にリフトされ関係が絶たれ
た時に、加工領域に向ってパレット４の側面ζこ設けら
れた係止部４ａが前記のパレットチェンジャに装備され
た牽引押込み部材１９に有する保合部１９（と係合し、
その後は周知のパレットチェンジャの作用を介して工作
機械上のワークテーブル２１上に加工された加工物を搭
載するパレソト４Ａと、加工領域中継待機位置上の新規
な被加工物を搭載したパレット４Ｂのみが相互に交換さ
れる。２２はパレット搬送横軌道５に配置されたパレッ
ト４をパレットテーブル７と共に、パレット搬送横軌道
５の上段と下段の相互をこ移送させるところのパレット
昇降移送手段で、パレット搬送横軌道５と交差するパレ
ット搬送縦軌道６上の案内部６ａに滑動が可能である。
ット搬送横軌道５より−に方にリフトされ関係が絶たれ
た時に、加工領域に向ってパレット４の側面ζこ設けら
れた係止部４ａが前記のパレットチェンジャに装備され
た牽引押込み部材１９に有する保合部１９（と係合し、
その後は周知のパレットチェンジャの作用を介して工作
機械上のワークテーブル２１上に加工された加工物を搭
載するパレソト４Ａと、加工領域中継待機位置上の新規
な被加工物を搭載したパレット４Ｂのみが相互に交換さ
れる。２２はパレット搬送横軌道５に配置されたパレッ
ト４をパレットテーブル７と共に、パレット搬送横軌道
５の上段と下段の相互をこ移送させるところのパレット
昇降移送手段で、パレット搬送横軌道５と交差するパレ
ット搬送縦軌道６上の案内部６ａに滑動が可能である。
パレット昇降移送手段２２は滑車作用によりパレット搬
送縦軌道６の案内部６ａＧこ遊合する転子もしくは車輪
２３を介して支持され、枠体１の底部とパレット昇降移
送手段２２と懸吊されたチェーン２４と噛み合い昇降機
２５の動作により回転するスプロケット２６の回動によ
って、パレット昇降移送手段２２は案ｆ内部６ａに沿っ
て」−下方向に移動される。２７はパレットステー／コ
ン内に加工された加工物を搭載するパレット４とこれを
数句けたパレットテーブル７と、加工にそなえてパレッ
トステーション内に被加工物を収納させる相互の入換と
被加二［物および加工物のパレットへの取利けまたは取
１！ＩＩ： Ｌを行うところの加工段取替１え作業手段
で下段のパレット搬送横軌道５の搬出入口ちと通じてい
る。
送縦軌道６の案内部６ａＧこ遊合する転子もしくは車輪
２３を介して支持され、枠体１の底部とパレット昇降移
送手段２２と懸吊されたチェーン２４と噛み合い昇降機
２５の動作により回転するスプロケット２６の回動によ
って、パレット昇降移送手段２２は案ｆ内部６ａに沿っ
て」−下方向に移動される。２７はパレットステー／コ
ン内に加工された加工物を搭載するパレット４とこれを
数句けたパレットテーブル７と、加工にそなえてパレッ
トステーション内に被加工物を収納させる相互の入換と
被加二［物および加工物のパレットへの取利けまたは取
１！ＩＩ： Ｌを行うところの加工段取替１え作業手段
で下段のパレット搬送横軌道５の搬出入口ちと通じてい
る。
２８は被加工物、２’ｌは加工物である。
次にその作用および効果について説明する。
加工段取替え作業手段で、あらかじめ、パレット４を介
してパレットテーブル７上に数句けられた被加工物は、
手動または自動的にパレットステーションのパレット搬
出人口８と、これより通じる下段のパレット搬送横軌道
５上ζこ投下されると、パレットテーブル引込み手段９
が流体圧シリンダ１０を介して」１記パレット搬出入口
８をこ向って前進する。この時、パレットテーブル引込
み手段９の引込み部１４が、パ付３に抗してパレットテ
ーブル７の底部平面に沿って滑動し、パレット搬出人口
８と隣り合せのパレット昇降移送手段２２上に搭載され
たパレットテーブル７の係止部７ｃを乗越えた位置で停
止すると、引込み部１４はバネ１３の弾性を介して枢動
し引込み部１４の一端がパレットテーブル７の係止部７
ｃと係合する。
してパレットテーブル７上に数句けられた被加工物は、
手動または自動的にパレットステーションのパレット搬
出人口８と、これより通じる下段のパレット搬送横軌道
５上ζこ投下されると、パレットテーブル引込み手段９
が流体圧シリンダ１０を介して」１記パレット搬出入口
８をこ向って前進する。この時、パレットテーブル引込
み手段９の引込み部１４が、パ付３に抗してパレットテ
ーブル７の底部平面に沿って滑動し、パレット搬出人口
８と隣り合せのパレット昇降移送手段２２上に搭載され
たパレットテーブル７の係止部７ｃを乗越えた位置で停
止すると、引込み部１４はバネ１３の弾性を介して枢動
し引込み部１４の一端がパレットテーブル７の係止部７
ｃと係合する。
これにより、パレットテーブル引込み手段９が後退する
と、引込み部１４を介してパレットテーブル７は加工領
域中継待機位置に向って引寄せられる。この動作はパレ
ット搬送横軌道５をこ投下されたパレット４すへてに行
われる。したがって、加工領域中継待機位置に到るパレ
ット搬送横軌道５」二に位置するパレットテーブル７は
、引込み部７Ｃの引込み動作によりパレットテーブル７
の搬送方向に面する側面と相互に接し押出されて順次送
給される。
と、引込み部１４を介してパレットテーブル７は加工領
域中継待機位置に向って引寄せられる。この動作はパレ
ット搬送横軌道５をこ投下されたパレット４すへてに行
われる。したがって、加工領域中継待機位置に到るパレ
ット搬送横軌道５」二に位置するパレットテーブル７は
、引込み部７Ｃの引込み動作によりパレットテーブル７
の搬送方向に面する側面と相互に接し押出されて順次送
給される。
パレット４の搬送方向に位置し、下段でパレ、ット搬送
横軌道５と通じる軌道を有するパレット昇降移送手段２
２上をこパレットテーブル７が移送されると、パレット
昇降移送手段２２を介して」二段のパレット搬送横軌道
５と通じる位置に持来たされる。パレット昇降移送手段
２２上のパレットテーブル７は上段に設置されたパレッ
ト引込み手段９を介して先述の作用を介して、パレット
搬出人口８と隣り、合せに装備されたパレット昇降移送
手段２２の通じる軌道手前まで上記の作用を繰り返して
送給されパレットステーション内に新規被加工物のすべ
てが収納可能である。また、加工領域中継待機位置に持
来たされたパレットテーブル７は、パレット受渡し中継
部材１５に装備された昇降部材１丸の動作により、位置
決めピン１８がパレット搬送横軌道５面に向って前進し
パレットテーブル７の位置決め穴７ｄに係合し、さらに
前進するとパレット搬送横軌道５面よりリフトされ、パ
レットテーブル７はパレット搬送横軌道５より関係が絶
たれる。このパレットテーブル７のリフト時に、パレッ
ト４の係止部４ａがパレットチェンジャの牽引押込み部
材１９に有する係合部：９（と係合し、後ちは、周知の
パレットチェンジャの作用により、工作機械のワークテ
ーブル２１」二に取付けられたすでに加工された加工物
を搭載するパレット４Ａと、新規に加工が行われる被加
工物を搭載したパレット４Ｂの交換がなされる。パレッ
トチェンジャの作用は具体的には、加工領域と加工領域
中継待機位置へのパレット４相互の引出しと押出し動作
に、さらにパレットチェンジャ自体の割出し動作でなさ
れる。加工された力１ぼ物−を搭載したパレット４は、
」１記作用により、パレット搬送横軌道５に向けて押出
され、加工領域中継待機位置土のパレット受渡し中継部
材１５」二のパレットテーブル７上に受渡される。この
後に昇降部４４Ｎ！５句が降下し、パレットテーブル７
は再びパレット搬送横軌道５と関係を有する。ワークテ
ープ）ｖ ７上の被加工物の取付完了と共に、パレット
テーブル引込み手段９が作動し、加工領域中継待機位置
のパレット４は下段のパレット搬送方向に面するパレッ
ト昇降移送手段２２」二に搬出され、パレット昇降移送
手段２２を介して上段のパレット搬送横軌道５の通じる
位置に上昇される。その後は、パレットテーブル引込み
部材９を介して前記の作用を繰り替して、加工済みの加
工物を搭載したパレット４の押出しにより先頭の被加工
物を搭載したパレット４をパレット搬出入口８方の上段
で待機しているパレット昇降移送手段２２へ送給′ し
、該パレット昇降移送手段２２の降下で下段のパレット
搬送横軌道５上に持来し、すでＯここの位置をこ待機し
ている。パレットテーブル引込み手段９を介して加工領
域中継待機位置まで送給される。
横軌道５と通じる軌道を有するパレット昇降移送手段２
２上をこパレットテーブル７が移送されると、パレット
昇降移送手段２２を介して」二段のパレット搬送横軌道
５と通じる位置に持来たされる。パレット昇降移送手段
２２上のパレットテーブル７は上段に設置されたパレッ
ト引込み手段９を介して先述の作用を介して、パレット
搬出人口８と隣り、合せに装備されたパレット昇降移送
手段２２の通じる軌道手前まで上記の作用を繰り返して
送給されパレットステーション内に新規被加工物のすべ
てが収納可能である。また、加工領域中継待機位置に持
来たされたパレットテーブル７は、パレット受渡し中継
部材１５に装備された昇降部材１丸の動作により、位置
決めピン１８がパレット搬送横軌道５面に向って前進し
パレットテーブル７の位置決め穴７ｄに係合し、さらに
前進するとパレット搬送横軌道５面よりリフトされ、パ
レットテーブル７はパレット搬送横軌道５より関係が絶
たれる。このパレットテーブル７のリフト時に、パレッ
ト４の係止部４ａがパレットチェンジャの牽引押込み部
材１９に有する係合部：９（と係合し、後ちは、周知の
パレットチェンジャの作用により、工作機械のワークテ
ーブル２１」二に取付けられたすでに加工された加工物
を搭載するパレット４Ａと、新規に加工が行われる被加
工物を搭載したパレット４Ｂの交換がなされる。パレッ
トチェンジャの作用は具体的には、加工領域と加工領域
中継待機位置へのパレット４相互の引出しと押出し動作
に、さらにパレットチェンジャ自体の割出し動作でなさ
れる。加工された力１ぼ物−を搭載したパレット４は、
」１記作用により、パレット搬送横軌道５に向けて押出
され、加工領域中継待機位置土のパレット受渡し中継部
材１５」二のパレットテーブル７上に受渡される。この
後に昇降部４４Ｎ！５句が降下し、パレットテーブル７
は再びパレット搬送横軌道５と関係を有する。ワークテ
ープ）ｖ ７上の被加工物の取付完了と共に、パレット
テーブル引込み手段９が作動し、加工領域中継待機位置
のパレット４は下段のパレット搬送方向に面するパレッ
ト昇降移送手段２２」二に搬出され、パレット昇降移送
手段２２を介して上段のパレット搬送横軌道５の通じる
位置に上昇される。その後は、パレットテーブル引込み
部材９を介して前記の作用を繰り替して、加工済みの加
工物を搭載したパレット４の押出しにより先頭の被加工
物を搭載したパレット４をパレット搬出入口８方の上段
で待機しているパレット昇降移送手段２２へ送給′ し
、該パレット昇降移送手段２２の降下で下段のパレット
搬送横軌道５上に持来し、すでＯここの位置をこ待機し
ている。パレットテーブル引込み手段９を介して加工領
域中継待機位置まで送給される。
上段のパレット引込み手段９の動作により加工済みの加
工物がパレット昇降移送手段によりパレット搬出人口８
に到った時、パレットステーション内より外部の加工段
取替え作業手段２７上に搬送される。このように加工済
みの加工物と被加工物が共に上段と下段より成るパレッ
ト搬送軌道に収納されているため、床面のスペースの節
約と、パレットステーション内に多数のパレットを収め
ることによりその据付および移動が容易に行える。
工物がパレット昇降移送手段によりパレット搬出人口８
に到った時、パレットステーション内より外部の加工段
取替え作業手段２７上に搬送される。このように加工済
みの加工物と被加工物が共に上段と下段より成るパレッ
ト搬送軌道に収納されているため、床面のスペースの節
約と、パレットステーション内に多数のパレットを収め
ることによりその据付および移動が容易に行える。
第１図は本発明のパレットステーションを一部断面して
示した正面図、第２図はパレットチェンジャを含めた上
記要部断面側面図、第３図は第２図の要部平面図。 ４ パレット ７ パレットテーブル ９ パレットテ
ーブル引込み手段 １５ パレット受渡し中継部材 ２
２ パレット昇降移送手段特許出願人 株式会社 宮野鉄工所
示した正面図、第２図はパレットチェンジャを含めた上
記要部断面側面図、第３図は第２図の要部平面図。 ４ パレット ７ パレットテーブル ９ パレットテ
ーブル引込み手段 １５ パレット受渡し中継部材 ２
２ パレット昇降移送手段特許出願人 株式会社 宮野鉄工所
Claims (1)
- 一パレットリフ十区間を隔てて段を重ねて水平方向に延
びて空間を仕切乞すくなくとも二つ以上のパレット搬送
横軌道５と、該パレット搬送横軌道５面に対して垂直に
上下方向にパレット４がリフトされることにより上記パ
レット搬送横軌道４に交差して相互に通じるパレット搬
送縦軌道６と、パレットを搭載しパレットリフト区間を
含めてパレット搬送軌道上に移動自在なパレットテーブ
ル７と、該パレットテーブル７と係脱自在で引込み操作
によるパレット搬送方向に面する相互のパレットテーブ
ル７側面の押出しでパレット４の位置を移動させるパレ
ットテーブル引込み手段９と、パレット搬送横軌道５と
加工領域と交差して通ピ加工領域に位置する加工物とパ
レット搬送横軌道５に位置する被加工物の相互の受渡し
を行う加工領域中継待機位置に有しパレットテーブル７
をリフトさせることでパレット搬送横軌道５とパレット
テーブル７の関係を絶させる昇降部材１５ｔを装着する
パレット受渡し中継部材１５と、パレット搬送縦軌道６
に移動自在に支持されパレット４をパレットテーブル７
と共にパレット搬送横軌道５の上段と下段に相互に移送
させるところのパレット昇降移送手段２２とからなるパ
レットステーション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6627284A JPS60213458A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | パレットステーション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6627284A JPS60213458A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | パレットステーション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213458A true JPS60213458A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0335056B2 JPH0335056B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=13311036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6627284A Granted JPS60213458A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | パレットステーション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213458A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63260742A (ja) * | 1987-04-17 | 1988-10-27 | Hitachi Seiki Co Ltd | 立体形パレツトプ−ルライン |
| EP2982619A4 (en) * | 2013-04-05 | 2016-11-30 | Nittoku Eng | PALLET TRANSPORTING DEVICE AND PALLET TRANSPORTING METHOD |
| CN110977590A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 乔登卫浴(江门)有限公司 | 数控车床自动上下料机械手及其车床加工系统 |
| WO2020200344A1 (de) * | 2019-04-03 | 2020-10-08 | Martin Zimmer | Umsetzvorrichtung eines transportsystems |
| US12128519B2 (en) | 2019-04-03 | 2024-10-29 | Martin Zimmer | Transfer device of a transport system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201854A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-12 | Osaka Kiko Co Ltd | ワ−ク支持パレツトの移載装置 |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP6627284A patent/JPS60213458A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201854A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-12 | Osaka Kiko Co Ltd | ワ−ク支持パレツトの移載装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0513777B2 (ja) * | 1987-04-17 | 1993-02-23 | Hitachi Seiki Kk | |
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| CN113677479A (zh) * | 2019-04-03 | 2021-11-19 | 马丁·齐默尔 | 运输系统的转移装置 |
| US12128519B2 (en) | 2019-04-03 | 2024-10-29 | Martin Zimmer | Transfer device of a transport system |
| CN110977590A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 乔登卫浴(江门)有限公司 | 数控车床自动上下料机械手及其车床加工系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0335056B2 (ja) | 1991-05-24 |
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