JP4326252B2 - シャトル式ワークテーブル装置及びシャトル式ワークテーブル交換方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
レーザ加工機等の熱切断加工装置に用いられるシャトル式ワークテーブル装置及びシャトル式ワークテーブル交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１）上下二段のシャトルテーブル装置では、待機するゾーンつまり搬出入ステーションでパスラインの位置合せを上下ステージそれぞれ行い、加工後は元のステージに戻るのが通例である。
【０００３】
また、従来例として、２）「熱切断加工装置におけるワークテーブル」として、第１テーブルと第２テーブルを備え、この第１テーブルを加工ステーションと搬出入ステーションの間で移送させる第１移送駆動装置を設け、第１テーブルの下方位置に第２テーブルを昇降可能に支持する可動台を設け、第１テーブルの下方位置において第２テーブルを上記加工ステーションと搬出入ステーションの間で移送させるため、可動台を移送させる第２移送駆動装置を設け、上記可動台に第２テーブルを昇降させるシリンダを設けてなる」という提案が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、他の例として、３）「テーブル移動機構が板材を載置した複数のテーブルを水平に保持しながら水平移動及び上下移動させ、この際テーブルは上下二段の水平ガイドと半円形状の端部ガイドに沿って全体長円形状のテーブルガイド上を等速度で周回することにより加工位置と段取り位置の間を移動・位置決めされ、またテーブルが端部ガイドに沿って上下移動する際に、テーブルを支持する部分で端部ガイドに沿って移動しないものは、水平ガイドの中央部分において上下の水平ガイドを連結する中央連結ガイドに沿って上下移動するので、テーブルを水平に保持した状態で移動させることができる」という提案が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−２８１７９１号公報
【特許文献２】
特開平９−２３９５３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例において、１）の場合、加工後の下パレットと次加工のワークを載せた上パレットを交換する場合は問題ないが、下パレットに次加工のワークを載せて待機していてその上に加工済みのワークを載せた上パレットが戻ってくる場合、上パレットから抜きかす等が落下する虞がある。
【０００７】
また、２）及び３）の場合においても、次加工ワークを載置して待機しているパレット上を加工済みワークを載せたパレットが通過するような場合、この上方のパレットから、抜きかす等が次加工ワーク上に落下し、其の侭加工ステーションに移送され、加工操作が実施されると、倣い異常アラームが発生して加工操作停止となり、切断不良が発生する等の不都合な事態が生ずることとなる。
【０００８】
また、落下した抜きかす等を作業者が取り除く場合は、生産効率が明らかに低下すると同時に安全管理上の問題も発生することになる（図２６参照）。
【０００９】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、上下二段ステージのワーク搬出入ステーションにおいて、加工済みワークを常に次加工ワークの下方に移送・載置する構成としたことにより、抜きかす等の落下被害を回避し、生産性の効率向上を実現可能とするシャトル式ワークテーブル装置及びシャトル式ワークテーブル交換方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１１】
（１）加工機側のワーク加工ステーションと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションとの間を往復移動する自走式のパレットを備えたシャトル式ワークテーブル装置であって、加工済みワークが常に次加工ワークの下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークをワーク加工ステーションへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置まで上昇させ、加工済みワークを搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻る構成としたシャトル式ワークテーブル装置。
【００１２】
（２）前項（１）記載のシャトル式ワークテーブル装置において、ワーク搬出入ステーションは、上下二段ステージを構成する上段レール付きアームと下段レール付きアームとからなり、上段または下段レール上をパレットが走行可能であり、上段レール付きアームは、アーム退避機能を有する第１の作動装置及び腕部を介して昇降装置の昇降可動部に接続され、下段レール付きアームは、梁部材を介して上段レール付きアームと所定間隔離間して配設されると共に、ガイドブロックと一体に形成され、上下両アーム共前記ガイドブロックを介し、ガイドポストに沿って昇降自在とする第１のパレット保持台を構成し、更に第２の作動装置を用いて所定位置でパレットを保持するパレットストッパーを有する第２のパレット保持台を構成し、夫々直交または平行方向にパレットを挟んで対向位置に前記パレットを保持可能に対として設け、これらを少なくとも二組ずつ組合せ配設して成るシャトル式ワークテーブル装置。
【００１３】
（３）前項（２）記載のシャトル式ワークテーブル装置において、第１のパレット保持台を構成する昇降装置の昇降動作を上位、中位、下位の３点、または上位、下位の２点位置決め停止制御としたシャトル式ワークテーブル装置。
【００１４】
（４）加工機側のワーク加工ステーションと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションとの間を往復移動する自走式のパレットを備えたシャトル式ワークテーブル装置において、加工済みワークが常に次加工ワークの下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークをワーク加工ステーションへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置まで上昇させ、加工済みワークを搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻るような動作サイクルを特徴とするシャトル式ワークテーブル交換方法。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成及び作用の一例を示す概略図、（ａ）は、平面配置図、（ｂ）は、基本的動作例を示す側面図、図２は、実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図３〜１４は、実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１〜１２を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図１５は、実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図１６〜２５は、実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１〜１０を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図２６は、従来例におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作状況を示す側面図である。
【００１７】
（実施例１）
先ず、本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成について以下に説明する。
【００１８】
例えば、レーザ加工機等の加工機側のワーク加工ステーションＳｗと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションＳｈとの間を往復移動する自走式のパレットＰ１、Ｐ２…を備え、加工済みワークＷ１が常に次加工ワークＷ２の下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークＷ２をワーク加工ステーションＳｗへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置Ｔ１まで上昇させ、加工済みワークＷ２を容易に搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻る構成としてある。
【００１９】
本実施例１の場合は、ワーク搬出入ステーションＳｈは、上下二段ステージを構成する上段レール１ａ付きアーム１と下段レール２ａ付きアーム２とからなり、上段または下段レール１ａ、２ａ上をパレットＰ１、Ｐ２…が車輪Ｐ１ａ、Ｐ２ａを介して走行可能であり、上段レール１ａ付きアーム１は、アーム退避機能を有する第１の作動装置（回転式作動装置：ロータリーアクチュエータ）３及び腕部４を介して昇降装置５の昇降可動部５ａに接続され、下段レール２ａ付きアーム２は、梁部材６を介して上段レール１ａ付きアーム１と所定間隔離間して配設されると共に、ガイドブロック７と一体に形成され、上下両アーム１、２共前記ガイドブロック７を介し、ガイドポスト８に沿って昇降自在とする第１のパレット保持台Ｄ１、Ｄ１、Ｄ１′、Ｄ１′を構成し、更に第２の作動装置（回転式作動装置：ロータリーアクチュエータ）９を用いて所定位置でパレットＰ１、Ｐ２…を保持するパレットストッパー１０を有する第２のパレット保持台Ｄ２、Ｄ２、Ｄ２′、Ｄ２′を構成し、夫々直交（例えば、第１のパレット保持台を両側面に配し、正面と背面側に第２のパレット保持台を配置）または平行方向（図１（ａ）参照）にパレットＰ１、Ｐ２…を挟んで対向位置に前記パレットＰ１、Ｐ２…を保持可能に対として設け、これらを少なくとも二組ずつ組合せ配設してある。
【００２０】
他の符号について、１０ａはパレットストッパー１０が水平回転動作の際のガイド枠である。１１は、第２のパレット保持台Ｄ２、（Ｄ２′）を支持するスタンドである。
【００２１】
尚、実施例１の動作構成における特徴は、第１のパレット保持台Ｄ１、Ｄ１′を構成する昇降装置５の昇降動作を上位（第１のポジション）、中位（第２のポジション）、下位（第３のポジション）の３点位置決め停止制御としたことである。
【００２２】
実施例１の構成における動作状況を図３〜図１４に基づいて以下に説明する。
【００２３】
図３は、実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【００２４】
図３は、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、下段レール２ａに加工済みワークＷ１を載せたパレットＰ１がアンローディングされた状態である。即ち、次加工ワークＷ２の下方位置に加工済みワークＷ１が導かれた状態である。
【００２５】
このときの昇降装置５の位置、即ち腕部４の上面となる上段レール１ａ付きアーム１の下面の位置は図中第１のポジションとなるＴ１で示される初期状態の位置に在る。上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａには、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が走行可能に載置・待機状態である。
【００２６】
そして、第２のパレット保持台Ｄ２（Ｄ２′）は、初期状態を維持し、第２の回転式作動装置（第２のロータリーアクチュエータ）９も初期状態を示し、パレットストッパー１０はパレットＰ１、Ｐ２に対し平行位置にあり、ストッパー機能フリー状態である。
【００２７】
図４は、動作２の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、昇降装置５が作動して昇降可動部５ａは第２ポジションとなる中間位置Ｔ２まで下降し、上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａの上面がワーク加工ステーションＳｗ側の加工のためのテーブルパスラインに合うように操作された状態である。
【００２８】
図５は、動作３の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、昇降装置５は前段の位置Ｔ２を維持し、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が車輪Ｐ２ａを介してワーク搬出入ステーションＳｈからワーク加工ステーションＳｗへ走行・移動し、加工機テーブルＴＲにローディングされる。ワーク搬出入ステーションＳｈ側には下段レール２ａに載置されたパレットＰ１上の加工済みワークＷ１のみが残っている。
【００２９】
図６は、動作４の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、昇降装置５は停止位置Ｔ２から初期位置Ｔ１まで上昇して元の位置に戻る。このとき、上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａの上面にはパレットＰ２はなく、下段の下段レール２ａ付きアーム２のレール２ａの上面には加工済みワークＷ１を載せたパレットＰ１が車輪Ｐ１ａを介して載置されている。
【００３０】
次いで、図７は、動作５の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）はＴ１の位置において、第２の回転式作動装置９が作動し、パレットストッパー１０が９０°回転してパレットＰ１を下方から支持可能な状態とする。
【００３１】
次に、図８は、動作６の段階を示し、第１の回転式作動装置（第１のロータリーアクチュエータ）３が動作し、上段ステージの上段レール１ａ付きアーム１が図示する様に上方へ開脚する様に退避する。このとき、昇降装置５は作動せずＴ１の位置を維持する。
【００３２】
また、加工済みワークＷ１は同時に搬出・除去される。
【００３３】
次いで、図９は、動作７の段階を示し、昇降装置５がＴ１の位置から下方へ向かって下降動作を始め、下降途中の通過点Ｔｘ１にてパレットストッパー１０にパレットＰ１が引っ掛かるようにして載置・保持される。
【００３４】
次いで、図１０は、動作８の段階を示し、昇降装置５は引き続き下降動作を続け、第３ポジションとなる最下点Ｔ３まで下降する。
【００３５】
次いで、図１１は、動作９の段階を示し、昇降装置５はＴ３の位置を維持し、第１の回転式作動装置３が動作し、上段ステージの上段レール１ａ付きアーム１が図示する様に開脚した退避状態を解いて、元の水平位置に戻る。
【００３６】
次いで、図１２は、動作１０の段階を示し、昇降装置５はＴ３の位置から上昇動作を開始し、図示する様に、上昇途中の通過点Ｔｘ２にて上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａにパレットＰ１を車輪Ｐ１ａを介して当接・載置する。
【００３７】
次いで、図１３は、動作１１の段階を示し、昇降装置５はＴ３の位置から上昇して第１のポジションとなる上方所定位置Ｔ１に達し、初期の待機状態に戻る。
【００３８】
そして、図１４は、動作１２となる最後の段階を示し、第２の作動装置９が作動し、パレットストッパー１０が９０°逆作動（逆回転）してパレットを支持しない位置となる初期状態に戻る。
【００３９】
尚、動作１１、１２（図１３、１４）は同時に操作して動作サイクル時間を短縮可能である。
【００４０】
上述の動作サイクルにて、下段ステージの下段レール２ａにアンローディングされたパレットＰ１は上段ステージの上段レール１ａに載置され、同一パレットは下段から上段に変ってセットされる。このようなサイクルを繰り返す。
【００４１】
（実施例２）
本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００４２】
実施例２は、実施例１の場合と、第１のパレット保持台と第２のパレット保持台の上段レールとパレットストッパーの構成を異にした例である。
【００４３】
実施例２における第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′において、上段レール１ａ付きアーム１は、アーム退避機能を有する第１の作動装置（直動式作動装置）３０及び水平可動部３０ａからなり、第２のパレット保持台ＤＤ２、ＤＤ２′は、第２の作動装置（直動式作動装置）９０となる昇降装置を用いて所定位置でパレットを保持するパレットストッパー１００を有する構成とした点が特徴であり、実施例１と異なる点である。
【００４４】
９０ａは昇降可動部、９１はガイド部材、９１ａはスリーブ、１１０はスタンドである。
【００４５】
実施例２における動作構成における特徴は、第２のパレット保持台を構成する第２の作動装置（直動式作動装置）９０を昇降装置にて形成し、第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′を構成する昇降装置５の昇降動作を上位、下位の２点位置決め停止制御とし、第２の作動装置９０を形成する昇降装置にパレットストッパー機能に加えてパレット昇降位置決め制御機能を付加した点である。
【００４６】
以下、実施例２の構成における動作状況を図１６〜図２５に基づいて説明する。
【００４７】
図１６は、実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【００４８】
図１６は、第１のパレット保持台ＤＤ１（ＤＤ１′）において、下段レール２ａに加工済みワークＷ１を載せたパレットＰ１がアンローディングされた状態である。即ち、次加工ワークＷ２の下方位置に加工済みワークＷ１が導かれた状態である。
【００４９】
このときの昇降装置５の位置、即ち腕部４の上面となる上段レール１ａ付きアーム１の下面の位置は図中第１のポジションとなるＴ１で示される初期状態の位置に在る。上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａには、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が走行可能に載置・待機状態である。
【００５０】
そして、第２のパレット保持台ＤＤ２（ＤＤ２′）は、初期状態を維持し、第２の直動式作動装置９０も初期状態を示し、パレットストッパー１００はパレットＰ１、Ｐ２に対し平行位置にあり、ストッパー機能フリーの初期状態のＶ１の位置に在る。
【００５１】
図１７は、動作２の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１（ＤＤ１′）において、昇降装置５が作動して昇降可動部５ａは第２ポジションとなる最下点位置Ｔ２まで下降し、上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａの上面がワーク加工ステーションＳｗ側の加工のためのテーブルパスラインに合うように操作された状態である。
【００５２】
図１８は、動作３の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１（ＤＤ１′）において、昇降装置５は前段の最下点位置Ｔ２を維持し、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が車輪Ｐ２ａを介してワーク搬出入ステーションＳｈからワーク加工ステーションＳｗへ走行・移動し、加工機テーブルＴＲにローディングされる。ワーク搬出入ステーションＳｈ側には下段レール２ａに載置されたパレットＰ１上の加工済みワークＷ１のみが残っている。
【００５３】
次に、図１９は、動作４の段階を示し、第１の直動式作動装置３０が動作し、上段ステージの上段レール１ａ付きアーム１が、図中左方へＳ１位置からＳ２位置へ退避する。このとき、昇降装置５は作動せずＴ２の位置を維持する。
【００５４】
また、加工済みワークＷ１は同時に搬出・除去される。
【００５５】
次いで、図２０は、動作５の段階を示し、昇降装置５はＴ２の位置を維持し、第２のパレット保持台ＤＤ２、ＤＤ２′の第２の作動装置（昇降装置）９０が動作し、ストッパー１００は昇降可動部９０ａを介して上昇し、通過点Ｖｘ１にてパレットＰ１を下方より当接・支持して上方へ移動せしめる。
【００５６】
次に、図２１は、動作６の段階を示し、第２の作動装置（昇降装置）９０は引き続き上昇をして所定上方位置Ｖ２までパレットＰ１を持ち上げて停止する。
【００５７】
次いで、図２２は、動作７の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′の第１の直動式作動装置３０が作動して水平可動部３０ａを介して上段レール１ａ付きアーム１が水平移動してＳ２位置から元の位置Ｓ１へ戻る。
【００５８】
次に、図２３は、動作８の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′において、昇降装置５の上昇動作により最下点位置Ｔ２より上昇し、通過点Ｔｘ１にて上段レール１ａ付きアーム１の上段レール１ａに車輪Ｐ１ａを介してパレットＰ１を下方より当接・支持する状態となる。
【００５９】
次いで、図２４は、動作９の段階を示し、昇降装置５は引き続き上昇動作を継続し、腕部４の上面となる上段レール１ａ付きアーム１の下面の位置は、図中第１のポジションとなる上方所定位置Ｔ１で示される初期状態の位置に戻る。
【００６０】
そして、図２５は、動作１０となる最後の段階を示し、第２の作動装置９０が作動し、パレットストッパー１００が昇降可動部９０ａを介し、ガイド部材９１にガイドされて所定上方位置Ｖ２から初期状態の位置Ｖ１まで下降し、パレットストッパー１００は元の位置に戻る。
【００６１】
尚、動作９、１０（図２４、２５）は同時進行可能である。即ち、動作サイクルの最終段階における次加工ワーク搬入・載置する上位所定位置まで第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′を上昇動作させ、同時進行にて、第２のパレット保持台ＤＤ２、ＤＤ２′を下降動作させ、スタート時の所定位置に復帰させることで、動作サイクル時間を短縮することが出来る。
【００６２】
上述の動作サイクルにて、下段ステージの下段レール２ａにアンローディングされたパレットＰ１は上段ステージの上段レール１ａに載置され、同一パレットは下段から上段に変ってセットされる。このようなサイクルを繰り返す。
【００６３】
尚、本実施例では、上段レールの開閉・退避機構となる作動装置として、ロータリーアクチュエータ、直動式アクチュエータ（流体シリンダ、またはピストン・ロッド）、を用いたが、これらに限定するものではなく、目的、条件等に応じて他の機構、例えば、リンク機構、チェーン機構等を選択できることは勿論である。
【００６４】
更に、作動装置としてのアクチュエータの組み合わせは、本実施形態で示したものに限定されるものではない。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、上下二段ステージのワーク搬出入ステーションにおいて、加工済みワークを常に次加工ワークの下方に移送・載置する構成としたことにより、抜きかす等の落下被害を回避し、生産性の効率向上を実現可能とするシャトル式ワークテーブル装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成及び動作の一例を示す概略図、（ａ）平面配置図、（ｂ）基本的動作例を示す側面図
【図２】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図３】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図４】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作２を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図５】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作３を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図６】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作４を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図７】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作５を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図８】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作６を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図９】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作７を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１０】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作８を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１１】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作９を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１２】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１０を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１３】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１１を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１４】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１２を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１５】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１６】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１７】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作２を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１８】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作３を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１９】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作４を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２０】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作５を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２１】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作６を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２２】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作７を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２３】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作８を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２４】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作９を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２５】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１０を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２６】 従来例におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作状況を示す側面図
【符号の説明】
１ 上段レール付きアーム
１ａ 上段レール
１ｂ 摺動面
２ 下段レール付きアーム
２ａ 下段レール
３ 第１の回転式作動装置（第１のロータリーアクチュエータ）
４ 腕部
５ 昇降装置（流体シリンダ）
５ａ 昇降可動部
６ 梁部材
７ ガイドブロック
８ ガイドポスト
９ 第２の回転式作動装置（第２のロータリーアクチュエータ）
１０ パレットストッパー
１１ スタンド
３０ 第１の直動式作動装置（第１の直動式アクチュエータ）
３０ａ 水平可動部
９０ 第２の直動式作動装置（昇降装置）
９０ａ 昇降可動部
９１ ガイド部材
９１ａ スリーブ
１００ パレットストッパー
１１０ スタンド
Ｓｈ ワーク搬出入ステーション
Ｓｗ ワーク加工ステーション
Ｗ１ 加工済みワーク
Ｗ２ 次加工ワーク
Ｐ１、Ｐ２ パレット
Ｐ１ａ、Ｐ２ａ 車輪
Ｄ１、Ｄ１′、ＤＤ１、ＤＤ１′ 第１のパレット保持台
Ｄ２、Ｄ２′、ＤＤ２、ＤＤ２′ 第２のパレット保持台
【発明の属する技術分野】
レーザ加工機等の熱切断加工装置に用いられるシャトル式ワークテーブル装置及びシャトル式ワークテーブル交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１）上下二段のシャトルテーブル装置では、待機するゾーンつまり搬出入ステーションでパスラインの位置合せを上下ステージそれぞれ行い、加工後は元のステージに戻るのが通例である。
【０００３】
また、従来例として、２）「熱切断加工装置におけるワークテーブル」として、第１テーブルと第２テーブルを備え、この第１テーブルを加工ステーションと搬出入ステーションの間で移送させる第１移送駆動装置を設け、第１テーブルの下方位置に第２テーブルを昇降可能に支持する可動台を設け、第１テーブルの下方位置において第２テーブルを上記加工ステーションと搬出入ステーションの間で移送させるため、可動台を移送させる第２移送駆動装置を設け、上記可動台に第２テーブルを昇降させるシリンダを設けてなる」という提案が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、他の例として、３）「テーブル移動機構が板材を載置した複数のテーブルを水平に保持しながら水平移動及び上下移動させ、この際テーブルは上下二段の水平ガイドと半円形状の端部ガイドに沿って全体長円形状のテーブルガイド上を等速度で周回することにより加工位置と段取り位置の間を移動・位置決めされ、またテーブルが端部ガイドに沿って上下移動する際に、テーブルを支持する部分で端部ガイドに沿って移動しないものは、水平ガイドの中央部分において上下の水平ガイドを連結する中央連結ガイドに沿って上下移動するので、テーブルを水平に保持した状態で移動させることができる」という提案が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開昭６３−２８１７９１号公報
【特許文献２】
特開平９−２３９５３４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上述の従来例において、１）の場合、加工後の下パレットと次加工のワークを載せた上パレットを交換する場合は問題ないが、下パレットに次加工のワークを載せて待機していてその上に加工済みのワークを載せた上パレットが戻ってくる場合、上パレットから抜きかす等が落下する虞がある。
【０００７】
また、２）及び３）の場合においても、次加工ワークを載置して待機しているパレット上を加工済みワークを載せたパレットが通過するような場合、この上方のパレットから、抜きかす等が次加工ワーク上に落下し、其の侭加工ステーションに移送され、加工操作が実施されると、倣い異常アラームが発生して加工操作停止となり、切断不良が発生する等の不都合な事態が生ずることとなる。
【０００８】
また、落下した抜きかす等を作業者が取り除く場合は、生産効率が明らかに低下すると同時に安全管理上の問題も発生することになる（図２６参照）。
【０００９】
本発明は、上述の点に着目して成されたもので、上下二段ステージのワーク搬出入ステーションにおいて、加工済みワークを常に次加工ワークの下方に移送・載置する構成としたことにより、抜きかす等の落下被害を回避し、生産性の効率向上を実現可能とするシャトル式ワークテーブル装置及びシャトル式ワークテーブル交換方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００１１】
（１）加工機側のワーク加工ステーションと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションとの間を往復移動する自走式のパレットを備えたシャトル式ワークテーブル装置であって、加工済みワークが常に次加工ワークの下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークをワーク加工ステーションへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置まで上昇させ、加工済みワークを搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻る構成としたシャトル式ワークテーブル装置。
【００１２】
（２）前項（１）記載のシャトル式ワークテーブル装置において、ワーク搬出入ステーションは、上下二段ステージを構成する上段レール付きアームと下段レール付きアームとからなり、上段または下段レール上をパレットが走行可能であり、上段レール付きアームは、アーム退避機能を有する第１の作動装置及び腕部を介して昇降装置の昇降可動部に接続され、下段レール付きアームは、梁部材を介して上段レール付きアームと所定間隔離間して配設されると共に、ガイドブロックと一体に形成され、上下両アーム共前記ガイドブロックを介し、ガイドポストに沿って昇降自在とする第１のパレット保持台を構成し、更に第２の作動装置を用いて所定位置でパレットを保持するパレットストッパーを有する第２のパレット保持台を構成し、夫々直交または平行方向にパレットを挟んで対向位置に前記パレットを保持可能に対として設け、これらを少なくとも二組ずつ組合せ配設して成るシャトル式ワークテーブル装置。
【００１３】
（３）前項（２）記載のシャトル式ワークテーブル装置において、第１のパレット保持台を構成する昇降装置の昇降動作を上位、中位、下位の３点、または上位、下位の２点位置決め停止制御としたシャトル式ワークテーブル装置。
【００１４】
（４）加工機側のワーク加工ステーションと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションとの間を往復移動する自走式のパレットを備えたシャトル式ワークテーブル装置において、加工済みワークが常に次加工ワークの下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークをワーク加工ステーションへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置まで上昇させ、加工済みワークを搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻るような動作サイクルを特徴とするシャトル式ワークテーブル交換方法。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成及び作用の一例を示す概略図、（ａ）は、平面配置図、（ｂ）は、基本的動作例を示す側面図、図２は、実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図３〜１４は、実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１〜１２を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図１５は、実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図１６〜２５は、実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１〜１０を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図、図２６は、従来例におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作状況を示す側面図である。
【００１７】
（実施例１）
先ず、本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成について以下に説明する。
【００１８】
例えば、レーザ加工機等の加工機側のワーク加工ステーションＳｗと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションＳｈとの間を往復移動する自走式のパレットＰ１、Ｐ２…を備え、加工済みワークＷ１が常に次加工ワークＷ２の下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークＷ２をワーク加工ステーションＳｗへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置Ｔ１まで上昇させ、加工済みワークＷ２を容易に搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻る構成としてある。
【００１９】
本実施例１の場合は、ワーク搬出入ステーションＳｈは、上下二段ステージを構成する上段レール１ａ付きアーム１と下段レール２ａ付きアーム２とからなり、上段または下段レール１ａ、２ａ上をパレットＰ１、Ｐ２…が車輪Ｐ１ａ、Ｐ２ａを介して走行可能であり、上段レール１ａ付きアーム１は、アーム退避機能を有する第１の作動装置（回転式作動装置：ロータリーアクチュエータ）３及び腕部４を介して昇降装置５の昇降可動部５ａに接続され、下段レール２ａ付きアーム２は、梁部材６を介して上段レール１ａ付きアーム１と所定間隔離間して配設されると共に、ガイドブロック７と一体に形成され、上下両アーム１、２共前記ガイドブロック７を介し、ガイドポスト８に沿って昇降自在とする第１のパレット保持台Ｄ１、Ｄ１、Ｄ１′、Ｄ１′を構成し、更に第２の作動装置（回転式作動装置：ロータリーアクチュエータ）９を用いて所定位置でパレットＰ１、Ｐ２…を保持するパレットストッパー１０を有する第２のパレット保持台Ｄ２、Ｄ２、Ｄ２′、Ｄ２′を構成し、夫々直交（例えば、第１のパレット保持台を両側面に配し、正面と背面側に第２のパレット保持台を配置）または平行方向（図１（ａ）参照）にパレットＰ１、Ｐ２…を挟んで対向位置に前記パレットＰ１、Ｐ２…を保持可能に対として設け、これらを少なくとも二組ずつ組合せ配設してある。
【００２０】
他の符号について、１０ａはパレットストッパー１０が水平回転動作の際のガイド枠である。１１は、第２のパレット保持台Ｄ２、（Ｄ２′）を支持するスタンドである。
【００２１】
尚、実施例１の動作構成における特徴は、第１のパレット保持台Ｄ１、Ｄ１′を構成する昇降装置５の昇降動作を上位（第１のポジション）、中位（第２のポジション）、下位（第３のポジション）の３点位置決め停止制御としたことである。
【００２２】
実施例１の構成における動作状況を図３〜図１４に基づいて以下に説明する。
【００２３】
図３は、実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【００２４】
図３は、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、下段レール２ａに加工済みワークＷ１を載せたパレットＰ１がアンローディングされた状態である。即ち、次加工ワークＷ２の下方位置に加工済みワークＷ１が導かれた状態である。
【００２５】
このときの昇降装置５の位置、即ち腕部４の上面となる上段レール１ａ付きアーム１の下面の位置は図中第１のポジションとなるＴ１で示される初期状態の位置に在る。上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａには、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が走行可能に載置・待機状態である。
【００２６】
そして、第２のパレット保持台Ｄ２（Ｄ２′）は、初期状態を維持し、第２の回転式作動装置（第２のロータリーアクチュエータ）９も初期状態を示し、パレットストッパー１０はパレットＰ１、Ｐ２に対し平行位置にあり、ストッパー機能フリー状態である。
【００２７】
図４は、動作２の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、昇降装置５が作動して昇降可動部５ａは第２ポジションとなる中間位置Ｔ２まで下降し、上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａの上面がワーク加工ステーションＳｗ側の加工のためのテーブルパスラインに合うように操作された状態である。
【００２８】
図５は、動作３の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、昇降装置５は前段の位置Ｔ２を維持し、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が車輪Ｐ２ａを介してワーク搬出入ステーションＳｈからワーク加工ステーションＳｗへ走行・移動し、加工機テーブルＴＲにローディングされる。ワーク搬出入ステーションＳｈ側には下段レール２ａに載置されたパレットＰ１上の加工済みワークＷ１のみが残っている。
【００２９】
図６は、動作４の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）において、昇降装置５は停止位置Ｔ２から初期位置Ｔ１まで上昇して元の位置に戻る。このとき、上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａの上面にはパレットＰ２はなく、下段の下段レール２ａ付きアーム２のレール２ａの上面には加工済みワークＷ１を載せたパレットＰ１が車輪Ｐ１ａを介して載置されている。
【００３０】
次いで、図７は、動作５の段階を示し、第１のパレット保持台Ｄ１（Ｄ１′）はＴ１の位置において、第２の回転式作動装置９が作動し、パレットストッパー１０が９０°回転してパレットＰ１を下方から支持可能な状態とする。
【００３１】
次に、図８は、動作６の段階を示し、第１の回転式作動装置（第１のロータリーアクチュエータ）３が動作し、上段ステージの上段レール１ａ付きアーム１が図示する様に上方へ開脚する様に退避する。このとき、昇降装置５は作動せずＴ１の位置を維持する。
【００３２】
また、加工済みワークＷ１は同時に搬出・除去される。
【００３３】
次いで、図９は、動作７の段階を示し、昇降装置５がＴ１の位置から下方へ向かって下降動作を始め、下降途中の通過点Ｔｘ１にてパレットストッパー１０にパレットＰ１が引っ掛かるようにして載置・保持される。
【００３４】
次いで、図１０は、動作８の段階を示し、昇降装置５は引き続き下降動作を続け、第３ポジションとなる最下点Ｔ３まで下降する。
【００３５】
次いで、図１１は、動作９の段階を示し、昇降装置５はＴ３の位置を維持し、第１の回転式作動装置３が動作し、上段ステージの上段レール１ａ付きアーム１が図示する様に開脚した退避状態を解いて、元の水平位置に戻る。
【００３６】
次いで、図１２は、動作１０の段階を示し、昇降装置５はＴ３の位置から上昇動作を開始し、図示する様に、上昇途中の通過点Ｔｘ２にて上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａにパレットＰ１を車輪Ｐ１ａを介して当接・載置する。
【００３７】
次いで、図１３は、動作１１の段階を示し、昇降装置５はＴ３の位置から上昇して第１のポジションとなる上方所定位置Ｔ１に達し、初期の待機状態に戻る。
【００３８】
そして、図１４は、動作１２となる最後の段階を示し、第２の作動装置９が作動し、パレットストッパー１０が９０°逆作動（逆回転）してパレットを支持しない位置となる初期状態に戻る。
【００３９】
尚、動作１１、１２（図１３、１４）は同時に操作して動作サイクル時間を短縮可能である。
【００４０】
上述の動作サイクルにて、下段ステージの下段レール２ａにアンローディングされたパレットＰ１は上段ステージの上段レール１ａに載置され、同一パレットは下段から上段に変ってセットされる。このようなサイクルを繰り返す。
【００４１】
（実施例２）
本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００４２】
実施例２は、実施例１の場合と、第１のパレット保持台と第２のパレット保持台の上段レールとパレットストッパーの構成を異にした例である。
【００４３】
実施例２における第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′において、上段レール１ａ付きアーム１は、アーム退避機能を有する第１の作動装置（直動式作動装置）３０及び水平可動部３０ａからなり、第２のパレット保持台ＤＤ２、ＤＤ２′は、第２の作動装置（直動式作動装置）９０となる昇降装置を用いて所定位置でパレットを保持するパレットストッパー１００を有する構成とした点が特徴であり、実施例１と異なる点である。
【００４４】
９０ａは昇降可動部、９１はガイド部材、９１ａはスリーブ、１１０はスタンドである。
【００４５】
実施例２における動作構成における特徴は、第２のパレット保持台を構成する第２の作動装置（直動式作動装置）９０を昇降装置にて形成し、第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′を構成する昇降装置５の昇降動作を上位、下位の２点位置決め停止制御とし、第２の作動装置９０を形成する昇降装置にパレットストッパー機能に加えてパレット昇降位置決め制御機能を付加した点である。
【００４６】
以下、実施例２の構成における動作状況を図１６〜図２５に基づいて説明する。
【００４７】
図１６は、実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【００４８】
図１６は、第１のパレット保持台ＤＤ１（ＤＤ１′）において、下段レール２ａに加工済みワークＷ１を載せたパレットＰ１がアンローディングされた状態である。即ち、次加工ワークＷ２の下方位置に加工済みワークＷ１が導かれた状態である。
【００４９】
このときの昇降装置５の位置、即ち腕部４の上面となる上段レール１ａ付きアーム１の下面の位置は図中第１のポジションとなるＴ１で示される初期状態の位置に在る。上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａには、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が走行可能に載置・待機状態である。
【００５０】
そして、第２のパレット保持台ＤＤ２（ＤＤ２′）は、初期状態を維持し、第２の直動式作動装置９０も初期状態を示し、パレットストッパー１００はパレットＰ１、Ｐ２に対し平行位置にあり、ストッパー機能フリーの初期状態のＶ１の位置に在る。
【００５１】
図１７は、動作２の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１（ＤＤ１′）において、昇降装置５が作動して昇降可動部５ａは第２ポジションとなる最下点位置Ｔ２まで下降し、上段レール１ａ付きアーム１のレール１ａの上面がワーク加工ステーションＳｗ側の加工のためのテーブルパスラインに合うように操作された状態である。
【００５２】
図１８は、動作３の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１（ＤＤ１′）において、昇降装置５は前段の最下点位置Ｔ２を維持し、次加工ワークＷ２を載せたパレットＰ２が車輪Ｐ２ａを介してワーク搬出入ステーションＳｈからワーク加工ステーションＳｗへ走行・移動し、加工機テーブルＴＲにローディングされる。ワーク搬出入ステーションＳｈ側には下段レール２ａに載置されたパレットＰ１上の加工済みワークＷ１のみが残っている。
【００５３】
次に、図１９は、動作４の段階を示し、第１の直動式作動装置３０が動作し、上段ステージの上段レール１ａ付きアーム１が、図中左方へＳ１位置からＳ２位置へ退避する。このとき、昇降装置５は作動せずＴ２の位置を維持する。
【００５４】
また、加工済みワークＷ１は同時に搬出・除去される。
【００５５】
次いで、図２０は、動作５の段階を示し、昇降装置５はＴ２の位置を維持し、第２のパレット保持台ＤＤ２、ＤＤ２′の第２の作動装置（昇降装置）９０が動作し、ストッパー１００は昇降可動部９０ａを介して上昇し、通過点Ｖｘ１にてパレットＰ１を下方より当接・支持して上方へ移動せしめる。
【００５６】
次に、図２１は、動作６の段階を示し、第２の作動装置（昇降装置）９０は引き続き上昇をして所定上方位置Ｖ２までパレットＰ１を持ち上げて停止する。
【００５７】
次いで、図２２は、動作７の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′の第１の直動式作動装置３０が作動して水平可動部３０ａを介して上段レール１ａ付きアーム１が水平移動してＳ２位置から元の位置Ｓ１へ戻る。
【００５８】
次に、図２３は、動作８の段階を示し、第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′において、昇降装置５の上昇動作により最下点位置Ｔ２より上昇し、通過点Ｔｘ１にて上段レール１ａ付きアーム１の上段レール１ａに車輪Ｐ１ａを介してパレットＰ１を下方より当接・支持する状態となる。
【００５９】
次いで、図２４は、動作９の段階を示し、昇降装置５は引き続き上昇動作を継続し、腕部４の上面となる上段レール１ａ付きアーム１の下面の位置は、図中第１のポジションとなる上方所定位置Ｔ１で示される初期状態の位置に戻る。
【００６０】
そして、図２５は、動作１０となる最後の段階を示し、第２の作動装置９０が作動し、パレットストッパー１００が昇降可動部９０ａを介し、ガイド部材９１にガイドされて所定上方位置Ｖ２から初期状態の位置Ｖ１まで下降し、パレットストッパー１００は元の位置に戻る。
【００６１】
尚、動作９、１０（図２４、２５）は同時進行可能である。即ち、動作サイクルの最終段階における次加工ワーク搬入・載置する上位所定位置まで第１のパレット保持台ＤＤ１、ＤＤ１′を上昇動作させ、同時進行にて、第２のパレット保持台ＤＤ２、ＤＤ２′を下降動作させ、スタート時の所定位置に復帰させることで、動作サイクル時間を短縮することが出来る。
【００６２】
上述の動作サイクルにて、下段ステージの下段レール２ａにアンローディングされたパレットＰ１は上段ステージの上段レール１ａに載置され、同一パレットは下段から上段に変ってセットされる。このようなサイクルを繰り返す。
【００６３】
尚、本実施例では、上段レールの開閉・退避機構となる作動装置として、ロータリーアクチュエータ、直動式アクチュエータ（流体シリンダ、またはピストン・ロッド）、を用いたが、これらに限定するものではなく、目的、条件等に応じて他の機構、例えば、リンク機構、チェーン機構等を選択できることは勿論である。
【００６４】
更に、作動装置としてのアクチュエータの組み合わせは、本実施形態で示したものに限定されるものではない。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、上下二段ステージのワーク搬出入ステーションにおいて、加工済みワークを常に次加工ワークの下方に移送・載置する構成としたことにより、抜きかす等の落下被害を回避し、生産性の効率向上を実現可能とするシャトル式ワークテーブル装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るシャトル式ワークテーブル装置の基本構成及び動作の一例を示す概略図、（ａ）平面配置図、（ｂ）基本的動作例を示す側面図
【図２】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図３】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図４】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作２を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図５】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作３を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図６】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作４を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図７】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作５を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図８】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作６を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図９】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作７を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１０】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作８を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１１】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作９を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１２】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１０を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１３】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１１を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１４】 実施例１におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１２を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１５】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の主要構成を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１６】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１７】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作２を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１８】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作３を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図１９】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作４を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２０】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作５を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２１】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作６を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２２】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作７を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２３】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作８を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２４】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作９を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２５】 実施例２におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作１０を示す模式図、（ａ）正面図、（ｂ）側面図
【図２６】 従来例におけるシャトル式ワークテーブル装置の動作状況を示す側面図
【符号の説明】
１ 上段レール付きアーム
１ａ 上段レール
１ｂ 摺動面
２ 下段レール付きアーム
２ａ 下段レール
３ 第１の回転式作動装置（第１のロータリーアクチュエータ）
４ 腕部
５ 昇降装置（流体シリンダ）
５ａ 昇降可動部
６ 梁部材
７ ガイドブロック
８ ガイドポスト
９ 第２の回転式作動装置（第２のロータリーアクチュエータ）
１０ パレットストッパー
１１ スタンド
３０ 第１の直動式作動装置（第１の直動式アクチュエータ）
３０ａ 水平可動部
９０ 第２の直動式作動装置（昇降装置）
９０ａ 昇降可動部
９１ ガイド部材
９１ａ スリーブ
１００ パレットストッパー
１１０ スタンド
Ｓｈ ワーク搬出入ステーション
Ｓｗ ワーク加工ステーション
Ｗ１ 加工済みワーク
Ｗ２ 次加工ワーク
Ｐ１、Ｐ２ パレット
Ｐ１ａ、Ｐ２ａ 車輪
Ｄ１、Ｄ１′、ＤＤ１、ＤＤ１′ 第１のパレット保持台
Ｄ２、Ｄ２′、ＤＤ２、ＤＤ２′ 第２のパレット保持台
Claims (4)
- 加工機側のワーク加工ステーションと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションとの間を往復移動する自走式のパレットを備えたシャトル式ワークテーブル装置であって、加工済みワークが常に次加工ワークの下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークをワーク加工ステーションへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置まで上昇させ、加工済みワークを搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻る構成としたことを特徴とするシャトル式ワークテーブル装置。
- 請求項１記載のシャトル式ワークテーブル装置において、ワーク搬出入ステーションは、上下二段ステージを構成する上段レール付きアームと下段レール付きアームとからなり、上段または下段レール上をパレットが走行可能であり、上段レール付きアームは、アーム退避機能を有する第１の作動装置及び腕部を介して昇降装置の昇降可動部に接続され、下段レール付きアームは、梁部材を介して上段レール付きアームと所定間隔離間して配設されると共に、ガイドブロックと一体に形成され、上下両アーム共前記ガイドブロックを介し、ガイドポストに沿って昇降自在とする第１のパレット保持台を構成し、更に第２の作動装置を用いて所定位置でパレットを保持するパレットストッパーを有する第２のパレット保持台を構成し、夫々直交または平行方向にパレットを挟んで対向位置に前記パレットを保持可能に対として設け、これらを少なくとも二組ずつ組合せ配設して成ることを特徴とするシャトル式ワークテーブル装置。
- 請求項２記載のシャトル式ワークテーブル装置において、第１のパレット保持台を構成する昇降装置の昇降動作を上位、中位、下位の３点、または上位、下位の２点位置決め停止制御としたことを特徴とするシャトル式ワークテーブル装置。
- 加工機側のワーク加工ステーションと、上下二段ステージからなるワーク搬出入側のワーク搬出入ステーションとの間を往復移動する自走式のパレットを備えたシャトル式ワークテーブル装置において、加工済みワークが常に次加工ワークの下方に位置するように下段ステージに移送／載置され、次加工ワークをワーク加工ステーションへ移送後、上段ステージを退避させると同時に下段ステージを上方空間の所定位置まで上昇させ、加工済みワークを搬出可能とすると共に、パレットを下段から上段へ移し変えて、次加工ワーク搬入待ちの初期状態に戻るような動作サイクルを特徴とするシャトル式ワークテーブル交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003104073A JP4326252B2 (ja) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | シャトル式ワークテーブル装置及びシャトル式ワークテーブル交換方法 |
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|---|---|---|---|
| JP2003104073A JP4326252B2 (ja) | 2003-04-08 | 2003-04-08 | シャトル式ワークテーブル装置及びシャトル式ワークテーブル交換方法 |
Publications (2)
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