JPS6029404Y2 - 工作機械のロ−ダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は２以上の主軸を有する工作機械のローダに関す
る。

一般に２つの主軸を有する工作機械のローダは、主軸軸
線を直角的に横切る方式で垂直に移動する方式のローダ
と、水平に移動する方式のローダとが使用されている。

後者の水平移動方式ローダは左右に主軸間隔に合った一
対のハンドを有し、一方の一対のハンドを主軸先端のチ
ャックに合せた場合、他方のワーク待機位置にある一対
のハンド間隔も同様に主軸間隔に合せてあり、その一対
のハンドの対向した位置にはワーク素材がそれぞれ配置
されるものである。

ところで、たとえば丸物のワークの搬入に当って傾斜シ
ュートを用いることが考えられる。

そして水平移動方式のローダでは、ワーク素材の待機位
置の高さは、ローダが水平移動する関係上、主軸高さと
同位置にせねばならない。

これに対して、丸物のワーク素材搬入用傾斜シュートを
用いるのであれば、傾斜シュートの入口高さは主軸高さ
よりさらに高いものとなってしまう。

これでは、搬入作業の労力は多大なものとなり、しかも
安全性の点でも問題となる。

そこで、ワーク素材搬入シュートを低い位置に設置し、
主軸間隔を保った待機位置にあるワーク素材をそのまま
ローダまで上昇させる昇降装置を設ければ、上記問題を
解決できる。

しかし、この昇降装置を配設すると、少くとも主軸間隔
分以上は工作機械から突出することになり、その分フロ
アスペースが必要となる問題がある。

本考案は前記従来の問題点、すなわちフロアスペースの
問題点を解決すべく提案されたもので、その概要は、搬
入側ハンドまたは搬出側ハンドが搬出入位置（アンロー
ディング位置）へ移動したトキ、外方のハンドがストッ
パーに当接してハンド間の距離を縮めるようにしたもの
である。

ワーク素材の待機位置および加工完了ワーク搬出位置は
、クーラントや切粉の飛散を防止するため、工作機械本
体の側方に設けてスプラッシュカバー等により工作機械
本体から離す必要があり、これがためにローダをそのま
ま水平移動させるのであれば上述のように少くとも主軸
間距離分は工作機械本体から側方に張り出してしまう。

ところが、ローダにおける一対のバンドのうち外方のバ
ンドがストッパーに当接して他のバンドとの間の距離を
縮めるようにすれば、その縮めた距離分の張り出しを防
止でき、フロアスペースを小さくできる。

以下本考案を図面に示す実施例によって説明する。

第１図は工作機械の本体部Ｍと搬入部Ｎのみを示し、本
体部Ｍの左方には搬入部Ｎと同様の構成の搬出部が設け
られるものであるが、図示を省略しである。

同図符号１はベースで、その上のベット２上には２個の
主軸を有するヘッドストックが設けられており、主軸端
に設けられたチャック３，４にはワーク５，５が把持さ
れている。

この加工位置のワーク５，５に対して、その右方には加
工前の待機ワーク素材５Ａ、５Ａが待機している。

ワーク素材５Ｂ、５Ｂは、工作機械本体部Ｍの右方に設
けられた枠体６に設置された傾斜搬入シュート７を伝わ
って搬入され、爪片７ａｔ７ａによって所定位置に停止
する。

この搬入されたワーク素材５Ｂ、５Ｂを主軸高さまで持
ち上げるために昇降位置が設けられている。

すなわち、枠体６に縦向きに昇降用シリンダ８が設けら
れ、そのシリンダロッドの前後進に伴ってガイドバー９
，９に跨って設けられた支持体１０がガイドバー９，９
に沿って上下動する構成とされている。

また支持体１０の両側には支承ブロック１１ａ、ｌｌａ
が固定されている。

かくして、シュート７を介して搬入されたワーク５Ｂ、
５Ｂは、シリンダ８のロッドの上昇に伴って支承ブロッ
ク１１ａ、ｌｌｂに支承されて持ち上げられ、そこで待
機する。

他方、先のワーク５，５の加工完了に伴って、ワーク５
．５を搬出位置に、待機しているワーク５Ａ、５Ａを加
工位置に移動させるため、ローダが設けられている。

このローダは、ローダ本体１２と、その左右にそれぞれ
ブラケット１３．１３を介して取付けられた左右一対の
搬出側バンド１ｎａｔ１４ｂｓおよび同構成の左右一対
の搬入側バンド１５ａ、１５ｂとを備えている。

ローダ１２は左右方向に配設された水平移動用シリンダ
１６のピストンロッド１６ａの先端に固定されている。

、またブラケット１３には、軸支部材１７が固定され、
各バンド１４ａｖ １４ｂｔ １５ａｔ １５ｂ
を支える案内軸１８を支承している。

そして各バンド１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂは各案
内軸１８に遊嵌しており、案内軸１８に沿って摺動自在
となっている。

またバンド１４ ａ、 １４ ｂ。１５ａ、１５ｂの
端面と軸支部材１７の端面とを座として反発スプリング
１９が案内軸１８に挿入されており、各バンド１４ ａ
、 １４ ｂ、 １５ ａ。

１５ｂを軸支部材１７に対し案内軸１８の端部に向って
押しやっている。

ここで必要ならば、搬出側バンド１４ｂ１搬入側バンド
１５ａは固定としておいてもよい。

２０は枠体６に固定されたバンド１５ｂと対向するスト
ッパーである。

同様なストッパーは、搬出部にも設けられ、バンド１４
ａと対向するものである。

いまワーク５，５の加工が完了すると、ワーク５．５が
バンド１４ａ、１４ｂに把持され、ワーク５Ａ、５Ａが
バンド１５ａ、１５ｂに把持される。

その後、ピストンロッド１６ａが後退すると、ローダ本
体１２が搬出側へ左方に向って移動し、ワーク５，５が
搬出位置に、ワーク５Ａ、５Ａが加工位置に移動する。

このとき、バンド１５ｂはいままでストッパー２０によ
る規制から解放され、反発スプリング１９の反発力によ
り案内軸１８に沿ってその端部まで移動し、バンド１５
ａとの間の距離を主軸間距離に保って加工位置に達する
。

その結果、各ワーク５Ａ、５Ａがチャック３．４に正規
の位置でチャックされて加工に供せられる。

搬出位置に達したワーク５，５は、前述の昇降位置と同
構成の昇降位置に渡され、その下部の搬出シュート上に
移載され、ストックされる。

ワーク５Ａ、５Ａのチャック３，４によるチャックが完
了すると、バンド１５ａ、１５ｂは把持を解放する。

その後、ピストンロッド１６ａは伸長し、ローダ本体１
２は再び搬出側の右方に向って移動する。

この移動の終期において、搬入側ハンド１５ｂはストッ
パー２０に衝突する。

そしてなおもローダ本体１２が移動するので、逆にノ＼
ンド１５ｂが左方にスプリング１９に抗して圧縮される
。

この圧縮されたハンド１５ｂとノ＼ンド１５ａとの離間
距離は、予め持ち上げられた搬入ワーク素材５Ａ、ＡＡ
間距離と同一に設定されているので、ワーク素材５Ａ、
５Ａを把持することができる。

のように構成されたローダにおいては、７１７１間距離
は加工位置では主軸間距離を保つが、搬出位置ではスト
ッパーに当接して距離を縮めるので、はぼその縮み量分
だけのフロアスペースを狭くできる。

第２図には態様を異にする例が示されており、ハンド１
４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂの案内軸１８′にラック
部１８′ａを刻設し、案内軸１Ｂ’、１８’間であって
軸支部材１７′に回動自在に設けたピニオン２１と噛合
させたものである。

この例では、ハンド１５ｂがストッパー２０に衝突する
と、ピニオン２１が時計周りに回転し、これに伴ってハ
ンド１５ａが右方に移動し、ハンド１５ａ、１５ｂ間の
距離を縮める。

以上の通り、本考案は、ハンドの搬出人位置への移動時
一対のハンドのうち外方のハンドがストッパーに当接す
るようにしたので、ハンド間距離が縮んだ分だけ省スペ
ース化でき、ワークの搬出入作業性が向上する。

又本考案の構成によると、複数の２軸機を並列して設は
連続的にワークを搬出入する場合に特に有効で、機械間
を可能な限り縮めることにより効率的なフロアスペース
の使用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のローダの一実施例を示す要部正面図、
第２図は態様を異にするローダの正面図である。 ３．４・・・・・・チャック、５，５Ａ、５Ｂ・・・・
・・ワーク、７・・・・・・シュート、訃・・・・・昇
降用シリンダ、１２−−−−−− ｏ−ダ本体、１４
ａｔ １４ ｂｙ １５ ａｔ １５ｂ・・・・
・・ハンド、１６・・・・・・水平移動用シリンダ、１
８．１８・・・・・・案内軸、１８′ａ・・・・・・ラ
ック、１９・・・・・・反発スプリング、２０・・・・
・・ストッパー ２１・・・・・・ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 並列に配置された複数の主軸にチャックを有する工作機
   械において、前記チャックの数に対応した搬入ワークと
   前記複数のチャックで把持されその主軸線上で加工され
   たワークとが、各々搬入側ハンドおよび搬出側ハンドに
   より把持され同時に平行水平移動して前記加工完了ワー
   クが搬出位置に搬入ワークが加工位置により移動するよ
   うに構成された工作機械のローダであって、前記搬入ハ
   ンドおよび搬出ハンドは各々前記チャックの数に対応し
   た数の複数のハンドを有し、かつ該複数のハンドの各々
   ハンドの間を弾性的に連結して該ハンド間の距離を伸縮
   自在とし、前記搬入ハンドおよび搬出ハンドの搬入出位
   置への移動時に複数のハンドのうち一部のハンドがスト
   ッパーに当接してハンド間の距離を縮めるように構成し
   たことを特徴とする工作機械のローダ。