JPH0441305A - パレット収容棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、材料や半加工品や加工済品をパレットに積載
し収容しておき、加工機械や処理装置に、それらの物品
を自動で供給し加工や処理を行なった後に再び自動でパ
レットに戻すパレット収容棚装置に関する。

［従来の技術〕 複数のパレットを備えたこのパレット収容棚装置は、加
工あるいは処理前の材料や物品を収容しておき搬出する
装置と、加工あるいは処理後の物品を搬入収容する装置
が別々の装置であって、それらの装置は加工機械や処理
装置を挾んで両側に分かれて存在する構成であった。

［発明が解決しようとする課題Ｊ この種従来技術の方式は、加工機械あるいは処理装置の
両側に収容部と搬送部が別々に存在するので、装置全体
の接地面積が大きく狭い工場には設備不能であったのと
、外部から装置への材料や物品のセット方向や場所が固
定化されレイアウトの自由度がなかった。さらに加工あ
るいは処理の前と後ろでパレットと収納棚が異なるので
不便で取扱性の悪いものとなっていた。

また、加工機械あるいは処理装置に対する加工あるいは
処理前の材料や物品の搬入と加工あるいは処理後の物品
の搬出場所が同じ場所の省設置面積の装置としては特願
平１−９７４２４号の収納棚を備えた搬送装置があるが
これはレイアウトの不便さ、割込み作業性の悪さ、敏速
な適時対応性の悪さは解消しきれなかった。

さらに、この従来におけるパレットは分離機構で分離保
持される構成であるが、この分離機構を構成するパレッ
ト保持具は固定された構成であり、移動台からパレット
保持具への移載を容易に行なうことができなかった。

本発明は、従来技術では解決できなかった、設置面積の
悪さや、設置環境条件変化に対する適応性の悪さや、取
扱性の悪さを解消するのと、加工機械あるいは処理装置
の増設を可能とするため、収納棚にない材料や物品に対
しても加工機械あるいは処理装置への搬出入を容易にす
るのと、加工あるいは処理後の物品の適時敏速な次工程
送りを可能にするのと、様々な工場条件に適合したレイ
アウトで設置できる自由度などの機能を有するパレット
収容棚装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明のパレット収容棚装置は
、物を積載するパレットを収納する棚を、複数上下方向
に備えた収容棚と、 前記パレットを搭載し、前記収容棚に沿って上昇下降す
るエレベータ機構と、 前記パレットを前記エレベータ機構に乗せたり降ろした
りする移載機構と、 前記パレットを選択的に保持するためにパレット方向に
突出自在なパレット保持具が設けられた分離機構と、 を具備することを特徴とする。

［作用コ 収容棚１には１対のパレット５が収容される。

この１対のパレット５は、分ａ機構６に任意の状態で保
持される。この分離機構は、上分離具と下分離具により
構成され、パレットの保持は、受金具の突出により各々
選択的になされる。

この分離機構６に保持された各パレットは、移動台８に
より搬出人位置まで移送することが出来、搬出入機構１
０により外部に設けられた加工機械３０ａ、３０ｂとの
間で物品２９の搬出入動作が行なわれる。

［第１実施例］ 第１図（ａ）は、本発明によるパレット収容棚装置の全
体構成を示す側面図である。

収容棚１は、物品２９ａ、２９ｂを別々に上下のパレッ
トへ積載する上パレット５ａと下パレット５ｂを重ねて
一体とした一対のパレット５の状態で収容する棚２を複
数備えている。

一対のパレット５は、上パレット５ａと下パレット５ｂ
を重ねた状態で収容棚１への搬出入や他所への搬送を可
能とするもので、上バレット５ａと下パレット５ｂを加
工の前と後とで使い分けられる。

尚、このパレット５の形状は下パレツト５ｂ上に上パレ
ット５ａが乗る構成であるのでベース等が同一部品とす
ることができる。

棚受具２は、収容棚１へ１対のパレット５を搬入し保持
するために案内し支持する部材である。

エレベータ機構３は、１対のパレット５を搭載し収容棚
１の外面を指定の棚位置まで上昇下降する。

移載機構４は、エレベータ機構３に搭載した１対のパレ
ット５を収容棚１や移動台８への搬出入のために移送す
る。

分離機構６は、１対のパレット５の上パレット５ａと下
パレット５ｂを分離し保持する上分離具６ａと下分離具
６ｂで構成される。

第２図（ａ）、（ｂ）は、分離機構６を示す正面図、及
び側面図、また第３図（ａ）、（ｂ）は、分離機構６と
して上分離具６ａを示す上面図、及び側面図である。

上分離具６ａは、収容棚ｌに固設され、上パレット５ａ
の４隅部分に位置している。この上分離具６ａは、パレ
ット保持具１３．１４を備えており、このパレット保持
具１３．１４が上パレット５ａを保持する。このパレッ
ト保持具１３゜１４は互いに勝手違いの受は構造をして
いて、収容棚１及び支持台７に対し可動自在である。第
４図（ａ）、（ｂ）は、このパレット保持具１３の正面
図、及び側面図である。

受金具１５と受金具１６は、パレット保持具１３．１４
の一部であって直接パレットを支え保持する金具である
。支点軸１８は、受金具１５，１６の回転軸で、止めリ
ング１９で抜は止めされており、軸受金具２０により軸
支されている。スペーサ２１は、受金具１５．１６が正
しい位置で可動するよう軸方向の遊びを規制する。スト
ッパ２４は、受金具１５．１６に加わる上パレット５ａ
の荷重を支持する。

シリンダ２５のロッドは連結ピン２２部分て受金具１５
．１６に連結され受金具１５．１６を可動させる。２３
はこの連結ピン２２の抜は止めである。連結ビン２６は
、シリンダ２５の作動点を支える支点軸、ブラケット２
７は、連結ビン２６の位置を決める。止めネジ２８は、
ブラケット２７を固定する。

そして、受金具１５．１６には傾斜部１７ａ及び−股下
がった段部１７ｂからなる案内部１７が設けられ、上パ
レット５ａの保持位置が位置決めされるようになってい
る。尚、案内部１７はこの化パレット側に凹溝を設け、
分離具側に突起を設けて保持位置を位置決めする構成と
しても良い。

支持台７は、収容棚１の外へ設ける分離機構６を支持す
る台であり、この実施例では後述する搬出人機横１０を
中間として収容棚ｌの反対側位置に支持台７が設けられ
る。

移動台８は、パレット乗せテーブル８ｂを有し、エレベ
ータ機構３上の１対のパレット５を受けとって分離機構
６の位置まで横方向に搬送させるのと、１対のパレット
５の乗せ台を下降させ、上パレット５ａを上分離具６ａ
上に乗せ、更に下降して下パレット５ｂを下分離具６ｂ
上に乗せる昇降動作と、下パレット５ｂだけ、あるいは
１対のパレット５の状態でパレット上の物品２９を搬出
入する搬出入機構１０直下の位置（搬出人位置）まで横
方向に運ぶ動きをする。

制＠装置９は、１対のパレット５の選択と、エレベータ
機構３、移載機構４、移動台８を指令に基づいて制御す
る。

搬出入機構１０は、搬出機構１０ａ及び搬入機構１０ｂ
により構成される。

ここで第１図（ｂ）には本発明のパレット収容棚装置と
１台の加工機械３０ａを組み合わせた上面図を示す。

搬出機構１０ａは、下パレット５ｂあるいは上パレット
５ａより加工前の物品２９ｂを搬出し加工機械３０ａへ
搬送する。

搬入機構１０ｂは、上パレット５ａあるいは下パレット
５ｂへ加工後の物品２９ａを搬入する。

案内レール１２ａは、搬出機構１０ａと搬入機構１０ｂ
の移動と位置を案内し、物品２９を搬出入する位置にあ
る上パレット５ａあるいは下パレット５ｂと加工機械３
０ａの受は渡し位置間に夫々設けられる。

そして、前記搬出機構１０ａ及び搬入機構１０ｂは同時
に同一のパレットに対する搬出入動作を禁止すべくイン
ターロックされている。

次に、上記構成による動作を説明する。

加工前の物品２９ａの収容棚ｌへの収容は、１対のパレ
ット５を移載機１１１４で収容棚ｌがらエレベータ機構
３へ移す。

次に、エレベータ機構３を移動台８への移載位置まで降
ろし１対のパレット５を移動台８上に移す。

１対のパレット５を乗せた移動台８は、パレット乗せテ
ーブル８ａを下降させる。この時１分離機構６の上分離
具６ａは第４図（ａ）中、実線で示す如くシリンダ２５
で保持位置まで押し出されていて上パレット５ａはパレ
ット保持具１３，１４上に乗る。

次に下パレット５ｂを乗せた状態で移動台８を搬出入機
構１０の位置まで移動させる。

この状態にして、下パレツト５ｂ上へ搬出入機構１０の
搬入機構１０ａにより加工前の物品２９ｂを積載する。

物品２９ｂの積載が終ると、下パレット５ｂを移動台８
毎収容棚１のなかの分離機構６の位置へ移動し、パレッ
ト乗せテーブル８ａを上昇させ上パレット５ａを下パレ
ット５ｂに重ねる。この状態でエレベータ機構３へ１対
のパレット５を移し、エレベータ機構３を作動させ収容
する棚位置まで上昇させ、収容棚１へ収容する。

以上で収容棚１へ加工前の物品２９ｂを収容してお（準
備作業は完了する。

次に、１対のパレットを乗せた移動台８は、収容棚ｌの
外に設けた支持具７の分離機構６の位置まで移動し、パ
レット乗せテーブル８ａを下降させ上パレット５ａをシ
リンダ２５で保持位置まで押し出された上分離具６ａ上
に乗せる。パレット乗せテーブル８ａはさらに下降して
下パし・ット５ｂをシリンダ２５で保持位置まで押し出
された下分離具６ｂに乗せる。

上パレット５ａ、及び下パレット５ｂを夫々上分離具６
ａ、下分離具６ｂに乗せ終えると、移動台８は１対のパ
レット５の移載位置に戻る。

そして、加工機械３０ａが加工に入ると、制御装置９よ
りエレベータ機構３に対し加工で必要とする物品２９ｂ
が収容されている棚が指示される。

指示を受けたエレベータ機構３は、その棚のところまで
移動し、移載機構４で１対のパレット５をエレベータ機
構３上に移し、移動台８への移載位置まで下降し、移動
台８へ１対のパレット５を移し、収容棚１内の分離機構
６に上下のパレット５ａ、５ｂを乗せてセットが完了す
る（第５図（ａ）の状態）。

加工ｍ械３０ａへの物品２９ｂの搬送要求が制御装置９
より出されると、移動台８が要求の物品２９ｂを積載し
た下パレット５ｂが分離されている位置へ移動し、パレ
ット乗せテーブル８ａを上昇させ移動台８へ下パレット
５ｂを乗せて物品２９の搬出入位置へ運び加工前の物品
２９ｂを搬出機構１０ｂで加工機械３０ａへ搬出する（
第５図（ｂ）の状態）。

次に、下パレットを乗せた状態で移動台８は、上パレッ
ト５ａが分離保持されていた分離機構６の位置に戻って
パレット乗せテーブル８ａを上げて上パレット５ａを下
パレツト５ｂ上に重ね、パレット乗せテーブル８ａを下
げて上下のパレット５ａ、５ｂを収容棚１内部の各々の
分離具６ａ。

６ｂに保持させる。

次に支持台７内部のパレット５は、移動台８により１対
とされて、搬出人位置まで移動する。そして、加工機械
３０ａによる加工後の物品２９ａは、搬入機構１０ａで
運ばれてきてこの上パレツト５ａ上に乗せられる（第５
図（Ｃ）の状態）。

加工後の物品２９ａを受は取ると移動台８は上パレット
５ａが分離保持されていた分離機構６の位置に戻ってパ
レット乗せテーブル８ａを下げて上下のパレット５ａ、
５ｂを各々の分離具６ａ。

６ｂに保持させる。

上述した分離機構６位置での分！ｆ機＄１１６と移動台
８の一連の動作によるパレット分離保持動作と上パレッ
ト５ａ、下パレット５ｂの重ねと物品２９の搬出人位置
へのパレット運び等での上分離具６ａ、下分離具６ｂの
動作は、制ｆ！！ｌ装置９からパレットの分離保持指令
を受けるとシリンダ２５が作動し、パレット保持具１３
．１４の受金具１５．１６をパレット支える保持位置ま
で押し出す。受金具１５．１６は、それによって支点軸
１８を支点に回転しパレット受は面と反対の受金具終端
部を収容棚１及び支持台７のフレームに固定されたスト
ッパ２４の上面に接する。

移動台８上へ下パレット５ｂを乗せる場合と、下パレツ
ト５ｂ上に上パレット５ａを重ねる場合には、それらの
目的が達せられた時、シリンダ２５を引き込んで受金具
１５．１６をパレット上下動の範囲より外へ移動させる
。

この動作によって、従来の固定された分離機構であれば
この分離機構の各々のパレット保持具の上方位置までパ
レットを移動させた後、下方に降ろす動作が必要となり
、移動台８の上下方向の移動量が大きいと共に移載動作
に時間がかかったが、上記本発明の実施例によれば動作
範囲が短くなる利点と、上下動での中間停止位置が１箇
所となる点で動きと機構が単純で正確となる。

そして、第６図（ａ）〜（Ｃ）に示すのは、上記パレッ
ト保持具１３．１４の変形例であり、方のみを示した。

第６図（ａ）は、受は具４０ａを軸受はメタル４０ｂで
支持し、前記実施例同様シリンダ２５により矢印方向に
回動自在に構成したものである。

第６図（ｂ）は、受は具４１ａが固定ガイド４１ｂ上を
スライド移動自在に構成したものである。第６図（ｃ）
は、受は具４２ａ、及び軸受はメタル４２ｂの支点を上
部に位置させ、受は具４２ａ下部でパレット５を支える
ものである。

このように、パレット保持位置まで受は具が突出する構
成を変更しても上記同様の作用を得ることができる。

この上パレット５ａは、下パレット５ｂと１対とされた
後、この１対のパレット５は、図示しないが支持台７部
分に設けられるコンベア、クレーン等により次工程に搬
出される。

このように１台の加工機械３０ａのみで加工を行なうも
のである場合であっても、収容棚１の外側の支持台７に
分離機構６を設け、収容棚１内の分離機構６に保持され
る１対のパレット５を加工機械３０ａへの搬入用、及び
収容棚１からの出庫用として用い、一方、支持台７の分
１ｌｌ１機構６に保持される１対のパレット５を次工程
搬出用として使用することにより加工後の物品２９ａを
加工完了と同時に次工程へ送ることができ、待ち時間ロ
スのない次工程送りを行なうことができる。

尚、上記実施例における収容棚１内部の１対のパレット
５についても加工機械３０ａの加工後の物品２９ａを再
び収容棚１内に収容する様にしても良（、作業条件によ
り任意に変更できる。

また、加工機械３０ａによる物品２９ｂの加工時、１枚
１時間以上かかる場合があるが、この様な場合、加工機
械３０ａへの搬入を行なわず支持台７部分から外部へ搬
出し加工するようにしても良い。

［第２実施例］ 次に、第７図に示すのは本発明のパレット収容棚装置と
２台の加工機械３０ａ、３０ｂを組み合わせた上面図で
ある。

収容棚１へ加工前の物品２９ｂの収容動作は前記実施例
同様に行なう。

１白目の加工機械３０ａが加工に入ると、制御装ｒａ９
よりエレベータ機構３に対し加工で必要とする物品２９
ｂが収容されている棚が指示される。

指示を受けたエレベータ機構３は、その棚のところまで
移動し、移載機構４で１対のパレット５をエレベータ機
構３上に移し、移動台８への移載位置まで下降し、移動
台８へ１対のパレ・ソト５を移す。

１対のパレットを乗せた移動台８は、収容棚１の外に設
けた支持具７の分離機構６の位置まで移動し、パレット
乗せテーブル８ａを下降させ上パレット５ａを上分離具
６ａ上に乗せる。パレット乗せテーブル８ａはさらに下
降して下パレット５ｂを下分離具６ｂに乗せる。

上パレット５ａ、及び下パレット５ｂを夫々上分離具６
ａ、下分離具６ｂに乗せ終えると、移動台８は１対のパ
レット５の移載位置に戻る。

次に、２つ目の棚指示を受けた工【／ベータ機構３が上
昇し再び前の一連の動作が行なわれ、収容棚１内の分離
機構６に上下のパレット５ａ。

５ｂを乗せてセットが完了する（第８図（ａ）の状態）
。

１白目の加工機械３０ａへの物品２９ｂの搬送要求が制
御装置９より出されると、移動台８が要求の物品２９ｂ
を積載した下パレット５ｂが分離されている位置へ移動
し、パレット乗せテーブル８ａを上昇させ移動台８へ下
パレット５ｂを乗せて物品２９の搬出人位置へ運び加工
前の物品２９ｂを搬出機構１０ｂで加工機械３０ａへ搬
出する（第８図（ｂ）の状態）。

次に、下パレット５ｂを乗せた状態で移動台８は、下パ
レット５ｂを乗せた位置に戻ってパレット乗せテーブル
８ａを上げて上パレット５ａを下パレツト５ｂ上に重ね
る。上下パレットを重ねた状態で移動台８は再び物品の
搬出人位置に戻る。

加工後の物品２９ａは、搬入機構１０ａで運ばれてきて
上パレツト５ａ上に乗せられる（第８図（ｃ）の状態）
。

加工後の物品２９ａを受は取ると移動台８は上パレット
５ａが分離保持されていた分離機構６の位置に戻ってパ
レット乗せテーブル８ａを下げて上下のパレット５ａ、
５ｂを各々の分離具６ａ。

６ｂに保持させる。

ところで、２台目の加工機械３０ｂから１台目の加工機
械３０’ａで加工している物品２９ｂと異なる加工前の
物品２９ｂの搬送要求が出されても、１台目で使用しな
い他の分離機構６（第８図（ｄ）に示される収納棚１外
部の支持台７部分に設けられた分離機構６）に保持され
ている上下のパレット５ａ、ｓｂを１台目と同様な手順
で操作し、加工前の物品２９ｂの搬出と加工後の物品２
９ａを搬入することができる。

以上は２台の加工機械が夫々異なる加工前の物品２９ｂ
を要求した場合について説明した。

このように予め１対のパレット５を複数対、搬出入機構
１０近傍に配置しておくことができることにより、複数
の各欄へのパレットの収容動作、及び他のパレットの加
工機械側への搬出入動作を平行して行なうことができ、
特に待ち時間ロスのない迅速な搬出入動作を行なうこと
ができる。

［発明の効果］ 本発明によれば、分離機構は、上分離具及び下分離具で
構成され、かつ各々の分離具がパレットの保持を選択す
る構成であるから、以下の効果を得ることが出来る。

１、パレットの保持、分離が多機能にでき効果がある。

下分離具のパレット保持具だけを移動突出させ、保持体
勢にすることによって、１対のパレットのまま保持する
ことができる。

また、上分離具のパレット保持具だけを移動突出させ、
保持体勢にすると、１対のパレットを分離し、上パレッ
トだけこの上分離具に保持し、下パレットは移動台上に
残すことができる。

さらに、上分離具、及び下分離具をともに移動突出させ
、保持体勢にすると、１対のパレットを分離して上下の
パレットを上、下分離具に各々分離して保持することが
できる。

２、パレットの保持位置が正確である。

受金具にパレット案内部を設けたので、パレットの保持
状態は常に位置決めして行なうことができ、上下のパレ
ットの重ねや移動台への移載が正確にでき、確実な運転
ができ、自動化を達成することができる。

３、分離機構のスペース効率が向上する８パレツト保持
具が保持位置に対し移動自在に構成されたので受金具と
移動台間のパレット移載動作でパレット案内部を避ける
ために移動台の上下動を大きく動かすことが不要となる
ため、分離機構内のスペース性が良い。

また、受金具の移動によって移動台の中間停止位置が１
箇所となり構造と動きが単純となり動作が正確である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、本発明によるパレ・ノド収容棚装置の
全体構成を示す側面図、第１図（ｂ）は、本発明のパレ
ット収容棚装置と１台の加工機械を組み合わせた上面図
、第２図（ａ）、（ｂ）は、分離機構６を示す正面図、
及び側面図、また第３図（ａ）、（ｂ）は、分離機構６
として上分離具６ａを示す上面図、及び側面図、第４図
（ａ）、（ｂ）は、このパレット保持具１３の正面図、
及び側面図、第５図（ａ）、（ｂ）（ｃ）は、同実施例
のパレット収容棚装置の各動作状態を示す図、第６図（
ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、上記パレット保持具１３．１
４の変形例、第７図は、本発明のパレット収容棚装置と
２台の加工機械を組み合わせた上面図、第８図（ａ）（
ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、各々第２実施例の各動作状態
を示す図である。 １・・・収容棚、２・・・棚受は具、３・・・エレベー
タ機構、４・・・移載機構、５・・・１対のパレット、
５ａ・・・上パレット、５ｂ・・・下パレット、６・・
・分離機構、６ａ・・・上分離具、６ｂ・・・下分離具
、７・・・支持台、８・・・移動台、９・・・制御装置
、１０・・・搬出入機構、１０ａ・・・搬出機構、１０
ｂ・・・搬入機構、１２ａ。 １２ｂ・・・案内レール、１３．１４・・・パレット保
持具、１５．１６・・・受金具、１７・・・案内部、２
５・・・シリンダ、２９・・・物品、２９ａ・・・加工
後の物品、２９ｂ・・・加工前の物品、３０ａ、３０ｂ
・・・加工機械。 特許出願人　　アンリツ株式会社 代理人・弁理士　　西　村　教　光

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）物を積載するパレットを収納する棚を、複数上下
   方向に備えた収容棚と、 前記パレットを搭載し、前記収容棚に沿って上昇下降す
   るエレベータ機構と、 前記パレットを前記エレベータ機構に乗せたり降ろした
   りする移載機構と、 前記パレットを選択的に保持するためにパレット方向に
   突出自在なパレット保持具が設けられた分離機構と、 を具備することを特徴とするパレット収容棚装置。
2. （２）前記パレットを上下別々に分けられる２つの単体
   パレットを重ねた１対のパレットとし、該１対のパレッ
   トを単体パレットに分離し保持する分離機構と、 前記エレベータ機構や分離機構へ１対のパレットあるい
   は単体パレットを搬出入する移動台と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載のパレット収容
   棚装置。
3. （３）前記分離機構にパレットを所定の位置に正しく保
   持する案内部を設けた請求項１、２記載のパレット収容
   棚装置。