JPS6257828A - 物品自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は自動組立装置等の自動機械装置に好適な物品
自動供給装置に関し、特に口〆ット等の多機能作業機械
に多種類の物品を全自動的に供給することができる物品
自動供給装置に関するものである。

〔発明の背景〕

自動組立技術の発展に伴って最近では多くの製品が自動
組立方式で製造されるようになっている。

自動組立設備を組立中の製品の移動に関して分類すると
、ライン方式と非ライン方式とに大別される。ライン方
式とはよく知られているように、組中の半製品を搬送し
、その搬送路に沿って多数の自動組立機を配置する方式
であ夛、この方式が採用されるのは主として少品種多量
生産の場合であシ、生産量及び組立工程が多く、且つ一
品種当りの設備投資を大きくできる場合である。

一方、非ライン方式とは、−品種当りの生産量が少いか
、もしくは製品が搬送に適しないものであるか、または
組立工程が比較的少いか、或いは設備投資をあまり大き
くすることが好ましくない場合、等に採用される方式で
ある。

前者の方式の自動組立設備では生産量が大きい場合が多
いので組立中の製品の搬送速度が高く、従って組立ライ
ンに沿って配置される自動組立機は主として高速単能機
で構成される。また、この方式の設備では一ステーシゴ
ンにおいて一部品のみを組付ける場合が多いので部品供
給装置は各ステージ曹ン毎に設けられ、該部品供給装置
の制御方法や制御装置も比較的単純であった。

一方、後者の方式では組立中の製品の搬送ラインが全く
ないか、或いはあっても短かいものであるため、この方
式の設備で使用される自動組立機は種々の動作が可能な
ロゲットであることが多い。

この方式の自動組立設備ではロゲツ）１−制御するソフ
トウェアさへ変更すれば同−設備で多品種の製品の組立
ができる上、占有床面積もライン方式よシ小さくてすむ
ので多品種少量生産向きの自動組立設備となる。しかし
ながら、この方式の設備全多品種少量生産向きの設備と
するためには、−基のロデットに対して多種類の被組立
部品を供給しなければならないので該ロゲットの周囲に
非常に多くの被組立部品供給装置を配置することが必要
となり、従って、該０２ツトの周囲が非常に煩雑な状況
となり、しかも被組立部品供給装置のために占有床面積
が増大して設備の大型化を招くという問題があった。そ
こで、この方式の自動組立設備では、被組立部品供給装
置ができるだけ小形であり且つ、同一の被組立部品供給
装置で多種類の被組立部品を組立機に対して自動供給で
きることが望ましい。しかし、従来の部品供給装置のよ
うに単に組立順にワーク箱を棚に収納する方法であると
、ワーク箱内のワークの数はワークの外形寸法の関係か
ら様々であシ、ワーク箱が空になる時期もまちまちであ
るから、ワーク箱供給を人手なしに行うことはできなか
った。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、ロゲット等の自動作業機械に多種類
の物品を全自動的に供給することができる小形で高性能
の物品自動供給装置を提供することである。

〔発明の概要〕

この発明による物品自動供給装置は、所定の物品を装填
したワーク箱を収容するための多数の棚もしくはワーク
箱収容室を備えたストッカーと、該ストッカーと自動機
械との間でワーク箱を受は渡しする第一のワーク箱ハン
ドリング装置と、物品が装填されているワーク箱を前記
ストッカーに装入するとともに該ストッカーから空のワ
ーク箱を取出す第二のワーク箱ハンドリング装置と、段
積みされた状態で搬入されてくるワーク箱を一個ずつに
段ばらしして該第二のワーク箱ハンドリング装置に提供
するワーク箱供給兼段ばらし装置と、前記ストッカーか
ら前記第二のワーク箱ハンドリング装置によって取出さ
れた空のワーク箱を段積みにした状態で排出する空ワー
ク箱排出兼段積み装置と、該ストッカー内の現存物品の
存在位置と数及び種類等を記憶する記憶装置と、該スト
ッカー内に、入ってくるワーク箱内の収容物品の種類及
び数等を認識する認識装置と、該記憶装置内の格納デー
タを参照して前記ストッカー内の収容物品の状況の監視
と所要の検索とを行うとともに該認識装置から得られた
搬入物品の情報や自動組立機等からの部品要求情報を取
込んで前記第一及び第二のワーク箱ハンドリング装置等
を制御する情報処理装置と、前記情報処理、装置によっ
て制御されて外部の情報処理装置と通信する通信装置と
、前記ストッカー内の現存物品の状況を表示する表示装
置と、を有している。

この発明による物品自動供給装置は同一装置において多
種類の物品を取扱うことができるとともに人手による作
業が全く不要で全自動的に動作し、自動組立機等の自動
機械からの要求に応じて常に正確な部品供給を行うこと
ができる。

〔発明の実施例〕

以下に図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図は本発明による物品自動供給装置の機械構造部分
の概略斜視図である。同図において、１はワーク箱を収
納するための多数の棚を備えたストッカー、２は該スト
ッカー１の一方の開口部（図示せぬ自動組立機に面した
側の開口部）に面して設けられた第一の昇降台である。

第一の昇降台２上には該ストッカー１の開口部に沿って
水平に移動しうる第一のテーブル（図示せず）が設けら
れ、該第−のテーブル上には該ストッカー１の開口部に
対して進退動しうる第一・の台（図示せず）が設けられ
ている。

ストッカー１の他方の開口部には前記第一の昇降台２と
同じく第二の昇降台３が設けられており、この昇降台３
にはストッカー１の開口部に沿って矢印ＡＣ向きに水平
移動しうる第二のテーブル４が設けられ、この第二のテ
ーブル４上にはストッカー１の開口部に対して矢印Ｂの
向きに進退動しうる第二の台５が設けられている。

第一の昇降台２及び第一のテーブル並びに第一の台はス
トッカー１と自動組立機（図示せず）との間でワーク箱
（図示せず）を取扱う第一のワーク箱ハンドリング装置
６を構成しており、第二の昇降台３及び第二のチーグル
４並びに第二の台５はストッカー１へのワーク箱の供給
と空ワーク箱の排出を行うための第二のワーク箱ハンド
リング装置７を構成している。各昇降台及び各テーブル
並びに各台はそれぞれ互いに独立の駆動装置で駆動され
るとともに、以下に説明する制御装置で制御されるよう
になっているっ 第二のワーク箱ハンドリング装置７に隣接して所定の物
品を装填済みのワーク箱を供給するためのワーク箱供給
兼段ばらし装置８が設けられるとともに、空ワーク箱を
排出するためのワーク箱排出兼段積み装置９が設けられ
ている。

ワーク箱供給兼段ばらし装置８には物品を装填済みのワ
ーク箱が積み重ねられた状態で搬入されるようになって
おり、該ワーク箱供給兼段ばらし装置８では該ワーク箱
を一個ずつに段ばらしして第二の台５上に供給する構造
となっている。

一方、ワーク箱排出兼段積み装置９は第二の台５上から
該装置９に移載されてくる空ワーク箱を段積みにして排
出する構造となってｂる。

１０はワーク箱供給兼段ばらし装置８にワーク箱が搬入
されたことを検知するための検知器であり、また、１１
はワーク箱供給兼段ばらし装置８に搬入されたワーク箱
表面のバーコード等を読取って各ワーク箱内の収容物品
の数や種類等の情報を得る認識装置である。

第２図は本発明による物品自動供給装置の主要部分とそ
れらの間の関係を示したブロック図である。同図におい
て１２は第一のワーク箱ハンドリング装置６ｔ−制御す
るためのワーク箱ハンドリング制御装置、１３は第二の
ワーク箱ハンドリング装置７及びワーク箱供給兼段ばら
し装置８並びにワーク箱排出兼段積み装置９を制御する
ためのワーク箱ハンドリング制御装置、１４はストッカ
ー１内の現存物品の所在と数量及び種類等を記憶する記
憶装置、１５は他の装置（念とえば自動倉庫等の管理装
置）と相互通信可能な通信装置、１６は自動組立機制御
装置、１７はス）７カー１内の現存物品の所在と数及び
種類を表示する表示装置、１８（・す、望識装置１１か
らの入力情報によって記憶装置１４内のデータを書換え
たり或いは自動組立機制御装置１６からの要求情報に応
じてストッカー１内の残存物品の種類と数とを記憶装置
１４の格納データを参照して調べるとともに制御装置１
２及び１３並びに通信装［１５と表示装置１７を制御す
る情報処理装置である。

次に前記の如き物品自動供給装置の作動を説明する。

ワーク箱供給兼段ばらし装置８に物品を装填済みのワー
ク箱が積み重ねられた状態で搬入されると、検知器１０
が作動して制御装置１３においてワーク箱が搬入された
ことが検知される。これによって制御装置１３が認識装
置１１を作動させ、認識装置１１がワーク箱供給兼段ば
らし装置８上のワーク箱のバーコード等のデータを読取
り、その読取データが情報処理装置１８に送られる。情
報処理装置１８はそのデータを一時記憶するとともに制
御装置１３にデータ読取完了のコマンドを送る。これに
よって制御装置１３は認識装置１１を不作動にする。次
いで情報処理装置１８は記憶装置１４内に登録されてい
るストッカー１の棚のデータを検索し、空いている棚を
見つけるとその棚の番号を一時記憶するとともに段ばら
し装置８からワーク箱を引出すように制御装置１３にコ
マンドを送る。制御装置１３は第二のワーク箱ハンドリ
ング装置７を作動させて段ばらし装置８上のワーク箱を
台５の上に移載させる。ワーク箱の台５上への移載が終
ると制御装置１３は情報処理装置１８に動作完了のコマ
ンドを送り、それを受けて情報処理装置は一時記憶して
いた空き棚の番号を制御装置１３に送シ、制御装置１３
はテーブル４及び昇降台３並びに台５を制御して台５上
のワーク箱をストッカー１内の所定の空き棚に収容させ
る。ワーク箱がこのようにしてストッカー内に収納され
ると、制御装置１３から情報処理装置１８に動作完了の
コマンドが送られ、情報処理装置１８は該ワーク箱のデ
ータを記憶装置１４内の棚番号に対応するアドレスに書
込み、該ワーク箱収納後のストッカー１の状態を表示装
置１７において表、示させる。

以上の動作を各ワーク箱毎に繰返して段ばらし装置８上
のすべてのワーク箱がストッカー１内に収納された後、
自動組立機に対する部品の自動供給が開始される。

自動組立機制御装置１６から所要物品の番号コマンドが
情報処理装置１８に送信されると、情報処理装置１８は
記憶装置１４に格納されているデータを検索して該所要
物品がストッカーのどの番号のワーク箱に入っているか
を判定し、そのワーク箱番号が登録されている棚番号を
記憶装置１４内の棚メモリから読出してワーク箱ハンド
リング制御装置１２に棚番号コマンドを送信する。これ
によシワーク箱ハンドリング制御装置１２は第一の昇降
台及び第一のテーブル並びに第一の台から成る第一のワ
ーク箱ハンドリング装置を駆動してストッカー１内の指
定の棚に第一の台を位置決めさせた後、該棚から指定の
ワーク箱を第一の台上へ移載させ、更に、前記第一の台
を自動組立機のオートハンドが物品を取出しやすい位置
に移動させる。前記第一の台が所定の位置に位置決めさ
れるとワーク箱ハンドリング制御装置１２は自動組立機
制御装置１６に位置決め完了の信号を送り、これを受け
て自動組立機制御装置１６は自動組立機に作業を開始さ
せる。

前記ワーク箱内の物品がすべて自動組立機によって取出
されると、自動組立機制御装置１６は取出し完了の信号
をワーク箱ハンドリング制御装置１２に送り、これを受
けたワーク箱ハンドリング制御装置１・２は第一のワー
ク箱ハンドリング装置６を駆動させて空のワーク箱をス
トッカー１の元の棚へ戻させ念後、動作完了のコマンド
を情報処理装置１８に送る。そこで情報処理装置１８は
記憶装置１４内の格納データを書き換えるとともにその
時点におけるストッカー１内の現存物品の状況を表示装
置１７に表示させる。

一方、情報処理１８は記憶装置１４内の棚メモリを常に
監視しておシ、物品がなくなった空のワーク箱を検知す
ると、ワーク箱ハンドリング制御装［１３に対してその
ワーク箱の棚番号を送信する。ワ、−り箱ハンドリング
制御装置１３はこれを受けると、第二のワーク箱ハンド
リｙグ装置７を駆動させて台５ｆ：：ストッカー１の指
定の棚に位置決めさせた後、鉄柵から空のワーク箱を台
５上に移載させる。空のワーク箱が台５上に移載される
と、ワーク箱ハンドリング制御装置１３から動作完了ノ
コマントを情報処理装置１８に送り、情報処理装置１８
はこれを受けた後、台５をワーク箱排出兼段積み装置９
に移動させるコマンドをワーク箱ハンドリング制御装置
１３に送信する。従って、ワーク箱ハンドリング制御装
置１３はワーク箱ハンドリング装置７ｔ−駆動させて台
５上の空のワーク箱を鉄膜積み装置９に移載させる。空
のワーク箱が鉄膜積み装置９に移載されると、ワーク箱
ハンドリング制御装置１３は情報処理装置１８に動作完
了信号を送り、これを受は之情報処理装置１８は記憶装
置１４内の格納データを書き換えるとともにストッカー
１内の物品の状況を表示装置１７に表示させる。鉄膜積
み装置９に一定数の空ワーク箱が積み重ねられると、ワ
ーク箱ハンドリング制御装置１３から情報処理装置１８
に信号が送られ、情報処理装置１８は通信装置１５を介
して無人搬送車を呼び、鉄膜積み装置９上の空ワーク箱
は積み重ねた状態で該無人搬送車で搬出される。

一方、ストッカー１内に所要の物品がなくなるか、もし
くは所定数よりも減少してきたことを情報処理装置】、
８が検出すると、情報処理袋［１８は通信装置１５を作
動させて自動倉庫等を管理する中央管理装置等と通信を
行い、該自動倉庫等から無人搬送車等で所要の物品が装
填されているワーク箱を搬入させる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明の装置では、ストッカーから物品を
取出して自動作業機械に提供する操作やストッカーに自
動倉庫等から物品を収容する操作、及びストッカー内の
物品の管理などが全自動で、しかもある程度の判断力を
以て行われるので、多品種少量生産に適した小形で高性
能の物品自動供給装置を実現することができる。また、
本発明の装置を、ロボット等の多機能作業機械とともに
使用することにより、異種製品の混合生産及び同時生産
も比較的安いコストで行うことができる。

なお、ストッカーの形状や構造、ワーク箱ノ１ンドリン
ク装置の構造、等は図示実施例に限定されるものではな
く、種々の形状及び構造を採用できることは勿論でおる
。たとえば、ストッカー内の棚が移動するようにストッ
カーを構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の機械構造部分の概略斜視図、第２
図は本発明装置の主要構造部分とそれらの間の関係を示
したブロック図、である。 １・・・ストッカー、　　　２・・・第一の昇降台、３
・・・第二の昇降台、　　４・・・第二のテーブル、５
・・・第二の台、 ６・・・第一のワーク箱ハンドリング装置、７・・・第
二のワーク箱ハンドリング装置、８・・・ワーク箱供給
兼段ばらし装置、９・・・ワーク箱排出兼段積み装置、 １０・・・検知器、　　　　１１・・・認識装置、１２
、　、１３・・・ワーク箱ハンドリング制御装置、１４
・・・記憶装置、　　　１５・・・通信装置、１６・・
・自動組立機制御装置、 １７・・・表示装置、　　　１８・・・情報処理装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自動組立機等の自動機械と関連して制御され、前記自動
   機械に被組立部品等の物品を自動供給するための物品自
   動供給装置であって、 物品を入れるためのワーク箱を収容する多数の棚を備え
   たストッカーと、前記ストッカの一側の開口部に隣接し
   て配置され前記ストッカーから物品の入ったワーク箱を
   取出して前記自動機械に提供するとともに物品取出後の
   空ワーク箱を前記ストッカーに収容する動作を行う第一
   のワーク箱ハンドリング装置と、前記ストッカーの他側
   の開口部に隣接して配置され前記ストッカーに物品の入
   ったワーク箱を供給するとともに前記ストッカーから空
   のワーク箱を取出す動作を行う第二のワーク箱ハンドリ
   ング装置と、物品が入っているワーク箱を段積みにした
   状態から一個ずつ段ばらしして前記第二のワーク箱ハン
   ドリング装置に提供するワーク箱供給兼段ばらし装置と
   、前記ストッカーに収容される前の物品装填済みのワー
   ク箱を認識して該ワーク箱中の物品の情報を得るための
   認識装置と、前記ストッカーから取出された空のワーク
   箱を段積みした状態で排出する空ワーク箱排出兼段積み
   装置と、前記第一及び第二のワーク箱ハンドリング装置
   と前記ワーク箱供給兼段ばらし装置及び前記空ワーク箱
   排出兼段積み装置を制御するワーク箱ハンドリング制御
   装置と、前記ストッカー内の物品の収容状態を記憶する
   記憶装置と、外部の情報処理装置と通信する通信装置と
   、前記ストッカー内の物品収容状況を表示する表示装置
   と、前記認識装置によって得られたストッカーへの供給
   物品情報や前記自動機械に提供された物品情報などによ
   って前記記憶装置内のデータの書換えを行うとともに前
   記記憶装置内のデータを検索して前記ストッカー内の物
   品収容状況を監視して前記ワーク箱ハンドリング制御装
   置及び前記通信装置並びに前記表示装置に制御指令を与
   える情報処理装置と、を具備した物品自動供給装置。