JPS5827039U - 工作機械のロ−ダ - Google Patents
工作機械のロ−ダInfo
- Publication number
- JPS5827039U JPS5827039U JP12123181U JP12123181U JPS5827039U JP S5827039 U JPS5827039 U JP S5827039U JP 12123181 U JP12123181 U JP 12123181U JP 12123181 U JP12123181 U JP 12123181U JP S5827039 U JPS5827039 U JP S5827039U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hands
- hand
- machine tool
- chucks
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案のローダの一実施例を示す要部正面図、
第2図は態様を異にするローダの正面図である。 3.4・・・チャック、5,5□A、 5B・・・ワ
ーク、7・・・シュート、8・・・昇降用シリンダ゛、
12・・・ローダ本体、14a、 14b、 15
a、 15b=ハフF、16・・・水平移動用シリン
ダ、18.18・・・案内軸、18′ a・・・ラック
、19・・・反発スプリング、20・・・ストッパー、
21・・・ピニオ”ン。
第2図は態様を異にするローダの正面図である。 3.4・・・チャック、5,5□A、 5B・・・ワ
ーク、7・・・シュート、8・・・昇降用シリンダ゛、
12・・・ローダ本体、14a、 14b、 15
a、 15b=ハフF、16・・・水平移動用シリン
ダ、18.18・・・案内軸、18′ a・・・ラック
、19・・・反発スプリング、20・・・ストッパー、
21・・・ピニオ”ン。
Claims (1)
- 並列に配置された複数の主軸にチャックを有する工作機
械において、前記チャックの数に対応した搬入ワークと
前記複数のチャックで把持されその主軸線上で加工され
たワークとが、各々搬入側ハンドおよび搬入側ハンドお
よび搬出側ハンドにより把持され同時に平行水平移動し
て前記加工完了ワークが搬出位置に搬入ワークが加工位
置に移動するように構成された工作機械のローダであっ
て、前記搬入ハンドおよび搬出ハンドは各々前記チャッ
クの数に対応した数の複数のハンドを有し、かつ該複数
のハンドの各ハンドの間を弾性的に連結して該ハンド間
の距離を伸縮自在とし、前記搬入ハンドおよび搬出ハン
ドの搬入用位置への移動時に複数のハンドのうち一部の
ハンドがストッパーに当接してハンド間の距離を縮める
ように構成したことを特徴とする工作機械のローダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12123181U JPS6029404Y2 (ja) | 1981-08-16 | 1981-08-16 | 工作機械のロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12123181U JPS6029404Y2 (ja) | 1981-08-16 | 1981-08-16 | 工作機械のロ−ダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5827039U true JPS5827039U (ja) | 1983-02-21 |
JPS6029404Y2 JPS6029404Y2 (ja) | 1985-09-05 |
Family
ID=29915173
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12123181U Expired JPS6029404Y2 (ja) | 1981-08-16 | 1981-08-16 | 工作機械のロ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6029404Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07292566A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-11-07 | August Krempel Soehne | 靴下類成形用足型及び成形靴下類 |
-
1981
- 1981-08-16 JP JP12123181U patent/JPS6029404Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07292566A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-11-07 | August Krempel Soehne | 靴下類成形用足型及び成形靴下類 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6029404Y2 (ja) | 1985-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69201293D1 (de) | Vertikale Drehbank. | |
JPS5827039U (ja) | 工作機械のロ−ダ | |
GB1197677A (en) | Horizontal Milling Machine. | |
JPS59124679U (ja) | レ−ザ加工機の加工テ−ブル | |
JPS5827040U (ja) | 工作機械のワ−ク昇降装置 | |
EP0528619A3 (en) | Workpiece handling system | |
JPS5910942U (ja) | 多段ホ−マにおける工具自動交換装置 | |
CN220839094U (zh) | 一种cnc加工固定夹具 | |
JPS60183133U (ja) | 工作機械への被加工物の搬入,搬出装置 | |
JPS58177326U (ja) | ワ−ク搬送用パレツト | |
JPS61125782A (ja) | 産業用ロボツト | |
JPS6036140U (ja) | 多種類工作物の加工装置 | |
JPS5939151U (ja) | トランスフアマシン | |
JPS5932392U (ja) | ロボツトにおける工作物形状認識装置 | |
JPS60165137U (ja) | 搬送装置のワーク位置設定装置 | |
JPS59188139U (ja) | ワ−クの割出し装置 | |
JPS6085909U (ja) | ワ−ク搬送装置 | |
ES8206354A1 (es) | Dispositivo de carga, translacion y descarga de piezas en elaboracion en una maquina industrial | |
JPS604328U (ja) | 物品処理装置における物品載置台構造 | |
JPS588547U (ja) | コンベア用パレツト | |
JPS61134801U (ja) | ||
JPS58177202U (ja) | 工作機械におけるワ−クの搬入搬出装置 | |
JPH02198724A (ja) | 部品自動組立装置 | |
JPS5861331U (ja) | ワ−クの供給・払出装置 | |
JPS6254644A (ja) | オ−トロ−ダ |