JPS5932392U - ロボツトにおける工作物形状認識装置 - Google Patents
ロボツトにおける工作物形状認識装置Info
- Publication number
- JPS5932392U JPS5932392U JP12811282U JP12811282U JPS5932392U JP S5932392 U JPS5932392 U JP S5932392U JP 12811282 U JP12811282 U JP 12811282U JP 12811282 U JP12811282 U JP 12811282U JP S5932392 U JPS5932392 U JP S5932392U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- shape
- robots
- recognition device
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はロボットハンド部の説明平面図、第2図は同説
明正面図、第3図は制御ブロック図である。 1・・・・・・ハンド、2a、 2b・・・・・・把持
爪、4a。 4b、5・・・・・・測定器、11・・・・・・形状認
識部、12・・・・・・工作物形状記憶部、13・・・
・・・形状比較部、14・・・・・・制御部、15・・
・・・・工作機械。
明正面図、第3図は制御ブロック図である。 1・・・・・・ハンド、2a、 2b・・・・・・把持
爪、4a。 4b、5・・・・・・測定器、11・・・・・・形状認
識部、12・・・・・・工作物形状記憶部、13・・・
・・・形状比較部、14・・・・・・制御部、15・・
・・・・工作機械。
Claims (1)
- NC制御されるロボットにおいて少くとモ一対のハンド
部の把持中心の対向位置にそれぞれ設けた無接触形式の
測定器と、加工を予定される工作物形状を予じめ登録し
ておく記憶部と、前記測定器によって工作物の軸線方向
にNGでスキャニングして径寸法および長手寸法を測定
した結果をもとに形状を確認する認識部と、該認識部で
確認した形状と前記記憶部に予じめ登録した形状を対比
させ、加工物を判別する形状比較部と、概形状比較部で
判別された加工物に対応するNCテープ又は制御情報を
選択し、工作機械及びロボットに必要なる段取替えを指
令する制御部とを備えたことを特徴とするロボットにお
ける工作物形状認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12811282U JPS5932392U (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | ロボツトにおける工作物形状認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12811282U JPS5932392U (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | ロボツトにおける工作物形状認識装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5932392U true JPS5932392U (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=30290736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12811282U Pending JPS5932392U (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | ロボツトにおける工作物形状認識装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5932392U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55152565A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-27 | Tokico Ltd | Robot for coating operation |
JPS57113107A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Robot control system |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP12811282U patent/JPS5932392U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55152565A (en) * | 1979-05-18 | 1980-11-27 | Tokico Ltd | Robot for coating operation |
JPS57113107A (en) * | 1980-12-30 | 1982-07-14 | Fanuc Ltd | Robot control system |
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