JPS6087688U - 工具把持用ロボツトハンド装置 - Google Patents
工具把持用ロボツトハンド装置Info
- Publication number
- JPS6087688U JPS6087688U JP17951383U JP17951383U JPS6087688U JP S6087688 U JPS6087688 U JP S6087688U JP 17951383 U JP17951383 U JP 17951383U JP 17951383 U JP17951383 U JP 17951383U JP S6087688 U JPS6087688 U JP S6087688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand device
- robotic hand
- tool gripping
- locking body
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案−実施例の側面図、第２図は同縦断面図
、第３図は第２図■−■線に沿う、断面図、第４図は第
２図■方向からの矢視図、第５図は第２図■方向からの
矢視図、第６図は本考案に係るロボットハンド装置の設
置説明図、第７図は同側面図である。 １５は流入孔、１７は接続体、１９は係止体、２５は把
持機構、Ａはロボットハンド部。 第３図 第４図
、第３図は第２図■−■線に沿う、断面図、第４図は第
２図■方向からの矢視図、第５図は第２図■方向からの
矢視図、第６図は本考案に係るロボットハンド装置の設
置説明図、第７図は同側面図である。 １５は流入孔、１７は接続体、１９は係止体、２５は把
持機構、Ａはロボットハンド部。 第３図 第４図
Claims (1)
- 工具り側に設けられて係止体１９と工具りの回転部の駆
動部に通じる導入孔２１を有する接続体１７と、ロボッ
トＢの手首部Ｃに設けられて前記接続体１７の係止体１
９を係脱可能に把持する把持機構２５と把持機構２５に
よる係止体１９の把持時に導入孔２１に接続される流入
孔１５とを有するロボットハンド部Ａとを備えたことを
特徴とする工具把持用ロボットハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17951383U JPS6087688U (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 工具把持用ロボツトハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17951383U JPS6087688U (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 工具把持用ロボツトハンド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087688U true JPS6087688U (ja) | 1985-06-15 |
Family
ID=30389475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17951383U Pending JPS6087688U (ja) | 1983-11-22 | 1983-11-22 | 工具把持用ロボツトハンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087688U (ja) |
-
1983
- 1983-11-22 JP JP17951383U patent/JPS6087688U/ja active Pending
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