JPS5955691U - 産業用ロボツトのツ−ル交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案に係る産業用ロボットのツ
ール交換装置の一実施例を示す側面図と断面図、第３図
は第２図を■−■線で切断したときの断面図、第４図は
本考案に係る産業用ロボットのツール交換装置を実際の
作業に適用した場合における動作説明図、第５図は本考
案に係る産業用ロボットのツール交換装置の一部平面図
、第６図はツールとしてナツトランナーを用いた場合に
おける本考案装置の一部平面図、第７図は本考案に係る
産業用ロボットのツール交換装置の他の実施例を示す一
部断面側面図、第８図は第７図を■゛−■線で切断した
ときの断面図、第９図は本考案に係る産業用ロボットの
ツール交換装置の更に他の実施例を示す断面図、第１０
図および第１１図は第９図をＸ−Ｘ線およびＭ−Ｍ線で
切断したときの断面図、第１２図は本考案に係る産業用
ロボットのツール交換装置の更にまた他の実施例を示す
断面図、第１３図は第１２図をｘｍ−ｘｍ線で切断した
ときの断面図である。 １、　２．　３・・・ベースブロック、４・・・ロボッ
ト、５・・・シュータ一本体、６．１７・・・主ピン、
９゜１９．４１ａ、４２ａ、４８ａ、４９ａ、５６ａ。 ５７ａ・・・事大、１１．２１．５０．５８・・・穴、
１３、　２３．　４３．　５１．　５９・・・回転部材
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボットに取り付けられたロボット側ベースブロックと
   、部品を順次供給する部品供給シュータ−の端部に設け
   られる待機側ベースブロックとの間に、待機側ベースブ
   ロックに連結された状態において部品供給シュータ−か
   ら部品の供給を受ける中間ベースブロックを配設し、ロ
   ボット側ベースブロックと中間ベースブロックの連結機
   構は、ロボット側ベースブロックから突出した主ピンと
   、該主ピンが嵌合できる如く中間ベースブロックに設け
   られた事大と、前記中間ベースブロックに設けられた穴
   と、該穴に回転可能に配設され、かつ前記主ピンに保合
   、離脱する回転部材とから構成され、かつ中間ベースブ
   ロックと待機側ベースブロックの連結機構は、いずれか
   正方のベースブロックから突出した主ピンと、該主ピン
   が嵌合できる如く他方のベースブロックに設けられた事
   大と、該他方のベースブロックに設けられた穴と、該穴
   に回転可能に配設されかつ前記主ピノに係合、離脱する
   回転部材とから構成され、ロボット側ベースブロックと
   中間ベースブロックおよび中間ベースブロックと待機側
   ベースブロックの間の連結は、回転部材の回動によって
   交互に行なわれるよう構成されたことを特徴とする産業
   用ロボットのツール交換装置。