JPH027925U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH027925U JPH027925U JP8402888U JP8402888U JPH027925U JP H027925 U JPH027925 U JP H027925U JP 8402888 U JP8402888 U JP 8402888U JP 8402888 U JP8402888 U JP 8402888U JP H027925 U JPH027925 U JP H027925U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- holes
- screw holes
- guide pins
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を適用した自動組み
付け装置の斜視図的な概念図である。第２図は本
考案の一実施例を適用した自動組み付け装置の制
御系統を説明するためのブロツク図である。第３
図は従来の位置決め治具を用いた一対のワークの
位置決め作業を説明するための一部断面図である
。 １……位置決め治具、２……上方ワーク、３…
…下方ワーク、４……ＴＶカメラ、１１，１３，
１５……ガイドピン、１７……連結部、１７１，
１７２……貫通開口。
付け装置の斜視図的な概念図である。第２図は本
考案の一実施例を適用した自動組み付け装置の制
御系統を説明するためのブロツク図である。第３
図は従来の位置決め治具を用いた一対のワークの
位置決め作業を説明するための一部断面図である
。 １……位置決め治具、２……上方ワーク、３…
…下方ワーク、４……ＴＶカメラ、１１，１３，
１５……ガイドピン、１７……連結部、１７１，
１７２……貫通開口。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ＴＶカメラによつて撮影したワークの画像をコ
ンピユータによつて処理し、該コンピユータによ
つて処理されたデータをロボツトに入力し、該ロ
ボツトによつてワークをネジ締めする自動組み付
け装置に使用される位置決め治具であつて、 少なくとも４個のネジ穴をもつ下方ワーク上に
、該下方ワークの各該ネジ穴に対応する貫通穴を
もつ該下方ワークに組み付けられる上方ワークを
、対応する各該ネジ穴と各該貫通穴の穴軸を各々
一致させて該下方ワークと該上方ワークを重ね合
わせた後、該穴軸が一致した該貫通穴および該ネ
ジ穴のうち少なくとも２組の該貫通穴および該ネ
ジ穴に挿通される少なくとも２本のガイドピンと
、該ガイドピンを保持し２本の該ガイドピンが挿
通された時に該ガイドピンが挿通されていない少
なくとも２組り該穴軸が一致した該貫通穴および
該ネジ穴のうち少なくとも２組の該貫通穴および
該ネジ穴の周囲を残して該上方ワークの上面の一
部を覆うとともに該ＴＶカメラに向かう面が該上
方ワークの上面と該ＴＶカメラによつて識別でき
る状態に形成された連結部とからなる位置決め治
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8402888U JPH0627299Y2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 位置決め治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8402888U JPH0627299Y2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 位置決め治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027925U true JPH027925U (ja) | 1990-01-18 |
| JPH0627299Y2 JPH0627299Y2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=31308728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8402888U Expired - Lifetime JPH0627299Y2 (ja) | 1988-06-24 | 1988-06-24 | 位置決め治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0627299Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05179611A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Itochu Shoji Kk | ゴルフ練習場のグラウンド表面層 |
| JP2017052068A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 本田技研工業株式会社 | 締結作業方法及び締結システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101857595B1 (ko) | 2015-09-09 | 2018-05-14 | 전형우 | 저류용량을 향상시킨 저류셀 및 이의 연결구조 |
-
1988
- 1988-06-24 JP JP8402888U patent/JPH0627299Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05179611A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Itochu Shoji Kk | ゴルフ練習場のグラウンド表面層 |
| JP2017052068A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | 本田技研工業株式会社 | 締結作業方法及び締結システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0627299Y2 (ja) | 1994-07-27 |
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