JPS6199499U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6199499U JPS6199499U JP18509384U JP18509384U JPS6199499U JP S6199499 U JPS6199499 U JP S6199499U JP 18509384 U JP18509384 U JP 18509384U JP 18509384 U JP18509384 U JP 18509384U JP S6199499 U JPS6199499 U JP S6199499U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- engagement parts
- marker points
- camera
- adjusted
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の第１実施例の平面図、第２図
は第１図の調整用治具を用いて行うカメラの配置
調整作業説明図、第３図は本考案の第２実施例の
平面図、第４図は従来のカメラ配置調整作業の説
明図である。 ３……ロボツト、４……カメラ、８，１４……
それぞれロボツト係合部としての貫通孔、ボスピ
ン、１，２，３，４……いずれも標識点
としての基準円板の中心。
は第１図の調整用治具を用いて行うカメラの配置
調整作業説明図、第３図は本考案の第２実施例の
平面図、第４図は従来のカメラ配置調整作業の説
明図である。 ３……ロボツト、４……カメラ、８，１４……
それぞれロボツト係合部としての貫通孔、ボスピ
ン、１，２，３，４……いずれも標識点
としての基準円板の中心。
Claims (1)
- 一平面上に配置された少なくとも三個の標識点
と、少なくとも二個のロボツト係合部と、を有し
、前記ロボツト係合部がロボツトによつて位置決
めされた状態で、前記標識点の位置にもとづき前
記ロボツトの視覚用カメラの配置調整が行われる
ことを特徴とするカメラ調整用治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18509384U JPS6199499U (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18509384U JPS6199499U (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199499U true JPS6199499U (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=30742573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18509384U Pending JPS6199499U (ja) | 1984-12-06 | 1984-12-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199499U (ja) |
-
1984
- 1984-12-06 JP JP18509384U patent/JPS6199499U/ja active Pending