JPS6135775U - ロボツトア−ム - Google Patents

ロボツトア−ム

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Publication number
JPS6135775U
JPS6135775U JP12155184U JP12155184U JPS6135775U JP S6135775 U JPS6135775 U JP S6135775U JP 12155184 U JP12155184 U JP 12155184U JP 12155184 U JP12155184 U JP 12155184U JP S6135775 U JPS6135775 U JP S6135775U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot arm
origin position
arms
horizontal
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12155184U
Other languages
English (en)
Inventor
比佐志 中村
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP12155184U priority Critical patent/JPS6135775U/ja
Publication of JPS6135775U publication Critical patent/JPS6135775U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例にかかるロボットアームを
示す側面図、第２因は同ロボットアームの原点位置設定
を示す説明図、第３図は他の実施例を示す説明図、第４
図は従来のロボットアームの原点位置設定を示す説明図
である。 １３，１５．１７・・・アーム、１８，１９，２０，２
１・・・係合部、２２・・・測定具、Ａ・・・基準面、
Ｂ・・・水平線。 なお、図中同一符号は同一もしくは相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数のアームが水平線上に並んだときを原点位置とする
    ロボットアームにおいて、上記複数のアームのそれそれ
    に、基準面からの高さを測定する測定具が係合され、か
    つ、上記原点位置で水平線上に並ぶ係合部を設けたこと
    を特徴とするロボットアーム。
JP12155184U 1984-08-08 1984-08-08 ロボツトア−ム Pending JPS6135775U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12155184U JPS6135775U (ja) 1984-08-08 1984-08-08 ロボツトア−ム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12155184U JPS6135775U (ja) 1984-08-08 1984-08-08 ロボツトア−ム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6135775U true JPS6135775U (ja) 1986-03-05

Family

ID=30680331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12155184U Pending JPS6135775U (ja) 1984-08-08 1984-08-08 ロボツトア−ム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6135775U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH033793A (ja) * 1989-05-31 1991-01-09 Shinko Electric Co Ltd ロボットの原点調整方法
WO2020165989A1 (ja) * 2019-02-14 2020-08-20 株式会社Ｆｕｊｉ 多関節ロボット

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH033793A (ja) * 1989-05-31 1991-01-09 Shinko Electric Co Ltd ロボットの原点調整方法
WO2020165989A1 (ja) * 2019-02-14 2020-08-20 株式会社Ｆｕｊｉ 多関節ロボット
JPWO2020165989A1 (ja) * 2019-02-14 2021-09-09 株式会社Ｆｕｊｉ 多関節ロボット

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