JPS60103569U - 自動溶接装置 - Google Patents

自動溶接装置

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Publication number
JPS60103569U
JPS60103569U JP19513983U JP19513983U JPS60103569U JP S60103569 U JPS60103569 U JP S60103569U JP 19513983 U JP19513983 U JP 19513983U JP 19513983 U JP19513983 U JP 19513983U JP S60103569 U JPS60103569 U JP S60103569U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mounting body
servo mechanism
automatic welding
welding equipment
welding
Prior art date
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Pending
Application number
JP19513983U
Other languages
English (en)
Inventor
宮脇　国男
辻　治朗
神本　吉三
松岡　譲
Original Assignee
日立造船株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日立造船株式会社 filed Critical 日立造船株式会社
Priority to JP19513983U priority Critical patent/JPS60103569U/ja
Publication of JPS60103569U publication Critical patent/JPS60103569U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の自動溶接装置の平面図、第２図は第１図
の斜視図、第３図は第１図におけるカメラの撮像画像の
画像処理動作の説明図、第４図以下の図面はこの考案の
自動溶接装置の１実施例を示し、第４図は斜視図、第５
図はサーボ機構の斜視図、第６図はある状態における平
面図である。 １３・・・・・・マニピュレータ、２２・・・・・・サ
ーボ機構、２３・・・・・・取付体、２６・・・・・・
溶接トーチ、３３・・・・・・光切断式センサ、３６・
・・・・・溶接部。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マニピュレータに装着されたサーボ機構と、前記サーボ
    機構に回転自在に装着された取付体と、該取付体に取り
    付けられティーチング時に溶接部に対向して配設されて
    前記溶接部に対する倣い位置を検出する光切断式センサ
    と、前記取付体に取り付けられ溶接時に前記取付体の回
    転により前記溶接部に対向して配設されて前記サーボ機
    構により、検出された前記倣い位置に制御される溶接ト
    ーチとを備えた自動溶接装置。
JP19513983U 1983-12-19 1983-12-19 自動溶接装置 Pending JPS60103569U (ja)

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JP19513983U JPS60103569U (ja) 1983-12-19 1983-12-19 自動溶接装置

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JPS60103569U true JPS60103569U (ja) 1985-07-15

Family

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JP19513983U Pending JPS60103569U (ja) 1983-12-19 1983-12-19 自動溶接装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015093376A (ja) * 2014-04-10 2015-05-18 スターテクノ株式会社 ワーク加工装置
JP2019150930A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 国立大学法人 筑波大学 溶接ロボット動作教示システム、溶接ロボット動作教示方法およびプログラム

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015093376A (ja) * 2014-04-10 2015-05-18 スターテクノ株式会社 ワーク加工装置
JP2019150930A (ja) * 2018-03-05 2019-09-12 国立大学法人 筑波大学 溶接ロボット動作教示システム、溶接ロボット動作教示方法およびプログラム

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