JPS6099085U - 直交座標系スポツト溶接用ロボツト - Google Patents

直交座標系スポツト溶接用ロボツト

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Publication number
JPS6099085U
JPS6099085U JP19081883U JP19081883U JPS6099085U JP S6099085 U JPS6099085 U JP S6099085U JP 19081883 U JP19081883 U JP 19081883U JP 19081883 U JP19081883 U JP 19081883U JP S6099085 U JPS6099085 U JP S6099085U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis frame
coordinate system
spot welding
welding robot
orthogonal coordinate
Prior art date
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Pending
Application number
JP19081883U
Other languages
English (en)
Inventor
昌彦 金子
良夫 佐藤
Original Assignee
株式会社　電元社製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社　電元社製作所 filed Critical 株式会社　電元社製作所
Priority to JP19081883U priority Critical patent/JPS6099085U/ja
Publication of JPS6099085U publication Critical patent/JPS6099085U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の直交座標系スポット溶接用ロボットの
正面図。第２図は、本考案の実施例を示す正面図。第３
図は、第２図の左側面図。第４図は本考案の平面図、第
５図は、本考案の他の実施例を示す正面図。 〔符号の説明〕、１・・・・・・Ｘ軸フレーム、２・・
・・・・Ｚ軸フレーム、３・・・・・・Ｙ軸フレーム、
４・・曲ケーシング、５・・・・・・溶接ユニット、６
．　７．　８．　９・・・・・・駆動装置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 位置固定されたＸ軸フレームと該Ｘ軸フレームを移動し
    得るＺ軸フレームと該Ｚ軸フレームを移動し得るＹ軸フ
    レームと、これら各軸フレームの運動経路を任意に移動
    させ、予め設定された位置で各軸フレームの移動を停止
    させる駆動装置とを有し、上記Ｙ軸フレームには、溶接
    ユニットを回動自在に支持するケーシングが移動し得る
    ように装備されている直交座標糸スポット溶接用ロボッ
    ト。
JP19081883U 1983-12-10 1983-12-10 直交座標系スポツト溶接用ロボツト Pending JPS6099085U (ja)

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JP19081883U JPS6099085U (ja) 1983-12-10 1983-12-10 直交座標系スポツト溶接用ロボツト

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JP19081883U JPS6099085U (ja) 1983-12-10 1983-12-10 直交座標系スポツト溶接用ロボツト

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JPS6099085U true JPS6099085U (ja) 1985-07-05

Family

ID=30411056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19081883U Pending JPS6099085U (ja) 1983-12-10 1983-12-10 直交座標系スポツト溶接用ロボツト

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