JPS6074992U - ロボツトのケ−ブル支持装置 - Google Patents
ロボツトのケ−ブル支持装置Info
- Publication number
- JPS6074992U JPS6074992U JP16560583U JP16560583U JPS6074992U JP S6074992 U JPS6074992 U JP S6074992U JP 16560583 U JP16560583 U JP 16560583U JP 16560583 U JP16560583 U JP 16560583U JP S6074992 U JPS6074992 U JP S6074992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support device
- cable support
- robot cable
- robot
- swing ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案を装置した溶接ロボットの概略図、第2
図は第1図のA−A矢視図である。 1は腕、2はケーブル支持装置、3は固定部、13はケ
ーブル、16はローラ、17は旋回環、18はブラケッ
トを示す。
図は第1図のA−A矢視図である。 1は腕、2はケーブル支持装置、3は固定部、13はケ
ーブル、16はローラ、17は旋回環、18はブラケッ
トを示す。
Claims (1)
- ロボット腕の固定部に旋回環を回転自在に設け、該旋回
環に工具に接続したケーブルの所要位置を固定したこと
を特徴とするロボットのケーブル支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16560583U JPS6074992U (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ロボツトのケ−ブル支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16560583U JPS6074992U (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ロボツトのケ−ブル支持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6074992U true JPS6074992U (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=30362771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16560583U Pending JPS6074992U (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | ロボツトのケ−ブル支持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6074992U (ja) |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP16560583U patent/JPS6074992U/ja active Pending
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