JPS6074992U - ロボツトのケ−ブル支持装置 - Google Patents

ロボツトのケ−ブル支持装置

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Publication number
JPS6074992U
JPS6074992U JP16560583U JP16560583U JPS6074992U JP S6074992 U JPS6074992 U JP S6074992U JP 16560583 U JP16560583 U JP 16560583U JP 16560583 U JP16560583 U JP 16560583U JP S6074992 U JPS6074992 U JP S6074992U
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JP
Japan
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support device
cable support
robot cable
robot
swing ring
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Pending
Application number
JP16560583U
Other languages
English (en)
Inventor
徳重 圭之助
進一 鈴木
勇次 三宅
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
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Publication date
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Publication of JPS6074992U publication Critical patent/JPS6074992U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案を装置した溶接ロボットの概略図、第2
図は第1図のA−A矢視図である。 1は腕、2はケーブル支持装置、3は固定部、13はケ
ーブル、16はローラ、17は旋回環、18はブラケッ
トを示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット腕の固定部に旋回環を回転自在に設け、該旋回
    環に工具に接続したケーブルの所要位置を固定したこと
    を特徴とするロボットのケーブル支持装置。
JP16560583U 1983-10-26 1983-10-26 ロボツトのケ−ブル支持装置 Pending JPS6074992U (ja)

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JP16560583U JPS6074992U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 ロボツトのケ−ブル支持装置

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JP16560583U JPS6074992U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 ロボツトのケ−ブル支持装置

Publications (1)

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JPS6074992U true JPS6074992U (ja) 1985-05-25

Family

ID=30362771

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16560583U Pending JPS6074992U (ja) 1983-10-26 1983-10-26 ロボツトのケ−ブル支持装置

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