JPS58191990U - 工業用ロボツトの配線構造 - Google Patents

工業用ロボツトの配線構造

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Publication number
JPS58191990U
JPS58191990U JP8734682U JP8734682U JPS58191990U JP S58191990 U JPS58191990 U JP S58191990U JP 8734682 U JP8734682 U JP 8734682U JP 8734682 U JP8734682 U JP 8734682U JP S58191990 U JPS58191990 U JP S58191990U
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JP
Japan
Prior art keywords
axis
industrial robot
wiring structure
robot wiring
position detector
Prior art date
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Pending
Application number
JP8734682U
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English (en)
Inventor
茂 内田
板津　誠
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP8734682U priority Critical patent/JPS58191990U/ja
Publication of JPS58191990U publication Critical patent/JPS58191990U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来例の側面図、第２図は第１図の正面図、第
３図は本案に係る実施例の概要説明図、第４図は第３図
の部分拡大図である。 １・・・・・・ロボット本体の一部としてのアーム軸、
２・・・・・・第１軸、３・・・・・・第２軸、１２・
・・・・・スリップ［リング、１３・・・・・・シャフ
ト、１４．１５・・・・・・ブラケット、１６．１９・
・・・・・信号線。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット本体に取付けられ位置検出器を有する第１軸と
    、この第１軸に取付けられ位置検出器を有する第２軸と
    を備え、前記第２軸にスリップリングを設け、このスリ
    ップリングと前記第２軸の位置検出器とを接続し、前記
    スリップリングのシャフトに一端を固定し、前記ロボッ
    ト本体に他端を固定したブラケットを設け、このブラケ
    ット内に信号線を配設した工業用ロボットの配線構造。
JP8734682U 1982-06-14 1982-06-14 工業用ロボツトの配線構造 Pending JPS58191990U (ja)

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JP8734682U JPS58191990U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 工業用ロボツトの配線構造

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JP8734682U JPS58191990U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 工業用ロボツトの配線構造

Publications (1)

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JPS58191990U true JPS58191990U (ja) 1983-12-20

Family

ID=30096065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8734682U Pending JPS58191990U (ja) 1982-06-14 1982-06-14 工業用ロボツトの配線構造

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JP (1) JPS58191990U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63267181A (ja) * 1988-03-31 1988-11-04 ぺんてる株式会社 ダブルアーム型ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63267181A (ja) * 1988-03-31 1988-11-04 ぺんてる株式会社 ダブルアーム型ロボット

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