JPS60113179U - 低抗溶接用ロボツトのガン脱着装置 - Google Patents

低抗溶接用ロボツトのガン脱着装置

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Publication number
JPS60113179U
JPS60113179U JP19961183U JP19961183U JPS60113179U JP S60113179 U JPS60113179 U JP S60113179U JP 19961183 U JP19961183 U JP 19961183U JP 19961183 U JP19961183 U JP 19961183U JP S60113179 U JPS60113179 U JP S60113179U
Authority
JP
Japan
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welding robot
detachment device
resistance welding
low resistance
gun attachment
Prior art date
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JP19961183U
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JPH0231264Y2 (ja
Inventor
斎藤　新之丞
末崎　潔雄
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の結合時の断面図を表わし、第２図
は同じく側面図を表わし、第３図は結合が解かれたとき
の本考案装置断面図を表わし、第４図は溶接ガンを装置
したときの溶接装置の説明図を表わし、第５図は稼動中
の溶接装置の説明図を表わし、第６図は待期中の溶接ガ
ンの説明図を表わす。 図中、１・・・・・・手首部、２・・・・・・先端部、
２ａ・・・・・・固定部、３・・・・・・脱着装置、４
・・・・・・ガン、５・・・・・・オス形軸、６・・・
：・・溝部、７・・・・・・メス形軸、８・・・・・・
遊嵌孔、９・・・・・・ボール、１０・・・・・・ばね
、１１・・曲下部スリーブ、ｌｌａ・・・・・・押圧面
、ｌｌｂ・・・・・・張出し部、１２・・・・・・上部
スリーブ、１３・・・・・・フランジ、１４・・・・・
・ネジ、１５・・・・・・キー、１６・・・・・・フラ
ンジ、１７・・・・・・ネジ、１８・・・・・・位置決
め具、１９・・・・・・傾斜溝部、２０・・・・・・プ
レート、２１・・・・・・フォーク、２２・・・・・・
ローラ、２３・・・・・田ボット、２４・・・・・・ス
タンド、２５・・・・・・シリンダ。 第１図 第３図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 溶接ロボットの手・首部に固定され円周方向に溝部を設
    けたオス形軸と、溶接ガンに固定されて上記オス形軸と
    嵌合する形状を有し、そしてチャック係止用の部材を嵌
    入するための遊嵌孔と付勢用のばねとを設けたメス形軸
    と、両軸相互の位置決め用部材と、溶接ガンの受は台に
    設けられたローラフォークとからなり、オス形軸とメス
    形軸が、ばねにより付勢されたスリーブと係止材を介し
    てチャック結合し、かつ両軸の周囲のスリーブを位置決
    め部材の内側に張出した部位に設けた傾斜溝に進入する
    ローラフォークの押圧力により結合が解除されることを
    特徴とする抵抗溶接用ロボットのガン脱着装置。
JP19961183U 1983-12-29 1983-12-29 低抗溶接用ロボツトのガン脱着装置 Granted JPS60113179U (ja)

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JPS60113179U true JPS60113179U (ja) 1985-07-31
JPH0231264Y2 JPH0231264Y2 (ja) 1990-08-23

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015205295A (ja) * 2014-04-18 2015-11-19 新光機器株式会社 抵抗溶接機の下部電極

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5143029A (ja) * 1974-10-11 1976-04-13 Hitachi Ltd Henkoyooku

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5143029A (ja) * 1974-10-11 1976-04-13 Hitachi Ltd Henkoyooku

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JP2015205295A (ja) * 2014-04-18 2015-11-19 新光機器株式会社 抵抗溶接機の下部電極

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JPH0231264Y2 (ja) 1990-08-23

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