JPS63124485U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63124485U JPS63124485U JP1419687U JP1419687U JPS63124485U JP S63124485 U JPS63124485 U JP S63124485U JP 1419687 U JP1419687 U JP 1419687U JP 1419687 U JP1419687 U JP 1419687U JP S63124485 U JPS63124485 U JP S63124485U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- tool
- locking
- outer periphery
- locking piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は、第１図―線断面図、第
３図は第２図の取外し状態を示す説明図である。 １…ロボツト、２…ツール、５…係止片、６…
取付盤、７…受板、８…リング、９…整合溝、１
０…係合溝、１３…アクチユエータ。
は平面図、第２図は、第１図―線断面図、第
３図は第２図の取外し状態を示す説明図である。 １…ロボツト、２…ツール、５…係止片、６…
取付盤、７…受板、８…リング、９…整合溝、１
０…係合溝、１３…アクチユエータ。
Claims (1)
- ロボツトにツールを着脱自在に取付けるように
したロボツトにおけるツール取付装置において、
前記ツールに係止片の複数を外周に突設する取付
盤を設けると共に前記ロボツトに前記取付盤が当
接する受板と、該受板の外周を回動すべくアクチ
ユエータに連結されるリングとを設け、該リング
に、前記係止片が整合する整合溝と、該整合溝の
周方向一側に連続して前記係止片が圧入する係止
溝とを設けたことを特徴とするロボツトにおける
ツール取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1419687U JPS63124485U (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1419687U JPS63124485U (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124485U true JPS63124485U (ja) | 1988-08-12 |
Family
ID=30803957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1419687U Pending JPS63124485U (ja) | 1987-02-04 | 1987-02-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124485U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019130651A (ja) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | 株式会社北川鉄工所 | ロボット用エンドエフェクタの取付構造及びロボット側固定部材 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109290A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-06-29 | プルテツク・リミテツド | 工具取付装置 |
| JPS6128704U (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-20 | 三菱重工業株式会社 | ごみ輸送装置 |
-
1987
- 1987-02-04 JP JP1419687U patent/JPS63124485U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109290A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-06-29 | プルテツク・リミテツド | 工具取付装置 |
| JPS6128704U (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-20 | 三菱重工業株式会社 | ごみ輸送装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019130651A (ja) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | 株式会社北川鉄工所 | ロボット用エンドエフェクタの取付構造及びロボット側固定部材 |